JPH04363277A - シリアルプリンタ - Google Patents
シリアルプリンタInfo
- Publication number
- JPH04363277A JPH04363277A JP3138787A JP13878791A JPH04363277A JP H04363277 A JPH04363277 A JP H04363277A JP 3138787 A JP3138787 A JP 3138787A JP 13878791 A JP13878791 A JP 13878791A JP H04363277 A JPH04363277 A JP H04363277A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- test pattern
- correction value
- carriage
- Prior art date
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プラテンに沿って移
動するキャリッジに搭載された印字ヘッドにより往復印
字できるシリアルプリンタに関する。
動するキャリッジに搭載された印字ヘッドにより往復印
字できるシリアルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】左右両方向印字可能なシリアルプリンタ
において、左右両方向印字させると、印字のずれが生じ
ることが知られている。
において、左右両方向印字させると、印字のずれが生じ
ることが知られている。
【０００３】例えば図５に示すように、Ｈ形の図形を左
から右へ印字し、この図形に次の印字が重ならないよう
に用紙を所定距離搬送してから、同位置に同一のＨ形の
図形を今度は右から左へ印字すると、理論的には左右方
向の位置に関しては同位置に印字されるはずであるが、
両者の図形は左右方向の位置に関して、長さＸだけずれ
て印字されてしまう。これは、印字ヘッドを移動させる
駆動系の機械的問題、例えば歯車のバックラッシやベル
トのたわみ等の問題により生じるものである。
から右へ印字し、この図形に次の印字が重ならないよう
に用紙を所定距離搬送してから、同位置に同一のＨ形の
図形を今度は右から左へ印字すると、理論的には左右方
向の位置に関しては同位置に印字されるはずであるが、
両者の図形は左右方向の位置に関して、長さＸだけずれ
て印字されてしまう。これは、印字ヘッドを移動させる
駆動系の機械的問題、例えば歯車のバックラッシやベル
トのたわみ等の問題により生じるものである。
【０００４】このような左右印字のずれの対策として、
従来は、シリアルプリンタを調整する者が、左右印字の
ずれ量を目で見て補正値を設定し、左から右へ又は右か
ら左への少なくとも一方において印字開始位置をその設
定された補正値により補正する調整を行っていた。
従来は、シリアルプリンタを調整する者が、左右印字の
ずれ量を目で見て補正値を設定し、左から右へ又は右か
ら左への少なくとも一方において印字開始位置をその設
定された補正値により補正する調整を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】人により補正値を設定
するのは、時間がかかると共にシリアルプリンタの使用
方法等の十分な知識を必要とするので、そのような知識
を持った者でなければ印字ずれを調整できないという問
題があった。
するのは、時間がかかると共にシリアルプリンタの使用
方法等の十分な知識を必要とするので、そのような知識
を持った者でなければ印字ずれを調整できないという問
題があった。
【０００６】しかも、シリアルプリンタを調整する人が
設定する補正値は、調整する人によって微妙に異なり、
精度的にも信頼性の点でも問題がある。つまり、製造し
て販売する場合に出荷時に印字品質にばらつきが生じる
という問題があった。さらに、出荷後にシリアルプリン
タの使用による部品の劣化等により左右印字のずれが生
じてしまう虞があった。
設定する補正値は、調整する人によって微妙に異なり、
精度的にも信頼性の点でも問題がある。つまり、製造し
て販売する場合に出荷時に印字品質にばらつきが生じる
という問題があった。さらに、出荷後にシリアルプリン
タの使用による部品の劣化等により左右印字のずれが生
じてしまう虞があった。
【０００７】そこでこの発明は、シリアルプリンタに関
する十分な知識のない者でも印字ずれの補正を調整でき
て、印字品質にばらつきがなく、経年変化による印字ず
れをも補正できるシリアルプリンタを提供することを目
的とする。
する十分な知識のない者でも印字ずれの補正を調整でき
て、印字品質にばらつきがなく、経年変化による印字ず
れをも補正できるシリアルプリンタを提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、印字ヘッド
を搭載したキャリッジをプラテンに沿って往復移動し、
往路及び復路においてそれぞれ印字動作するシリアルプ
リンタにおいて、キャリッジの往路移動時に予め検出位
置が決められたテストパターンを印字する往路テストパ
ターン印字手段と、キャリッジの復路移動時に往路テス
トパターン印字手段により印字されたテストパターンと
同一のテストパターンを印字する復路テストパターン印
字手段と、キャリッジに固定され、往路テストパターン
印字手段及び復路テストパターン印字手段により印字さ
れた各テストパターンの検出位置を検出する検出位置検
出手段と、この検出位置検出手段により検出された各テ
ストパターンの検出位置の差に基づいて往復印字のずれ
を補正するための補正値を算出する補正値算出手段と、
この補正値算出手段により算出された補正値に基づいて
往路移動時及び復路移動時の一方又は両方の印字開始位
置を補正する印字補正手段とを設けたものである。
を搭載したキャリッジをプラテンに沿って往復移動し、
往路及び復路においてそれぞれ印字動作するシリアルプ
リンタにおいて、キャリッジの往路移動時に予め検出位
置が決められたテストパターンを印字する往路テストパ
ターン印字手段と、キャリッジの復路移動時に往路テス
トパターン印字手段により印字されたテストパターンと
同一のテストパターンを印字する復路テストパターン印
字手段と、キャリッジに固定され、往路テストパターン
印字手段及び復路テストパターン印字手段により印字さ
れた各テストパターンの検出位置を検出する検出位置検
出手段と、この検出位置検出手段により検出された各テ
ストパターンの検出位置の差に基づいて往復印字のずれ
を補正するための補正値を算出する補正値算出手段と、
この補正値算出手段により算出された補正値に基づいて
往路移動時及び復路移動時の一方又は両方の印字開始位
置を補正する印字補正手段とを設けたものである。
【０００９】
【作用】このような構成の本発明において、予め検出位
置が決められたテストパターンが往路移動時に往路テス
トパターン印字手段により印字される。次に復路テスト
パターン印字手段により同一のテストパターンが復路移
動時に印字される。
置が決められたテストパターンが往路移動時に往路テス
トパターン印字手段により印字される。次に復路テスト
パターン印字手段により同一のテストパターンが復路移
動時に印字される。
【００１０】すると検出位置検出手段により往路テスト
パターン印字手段及び復路テストパターン印字手段によ
り印字された各テストパターンの検出位置がそれぞれ検
出される。印字補正値算出手段により、検出された２つ
の検出位置の差に基づいて往復印字のずれを補正するた
めの補正値が算出される。印字時には、算出された補正
値に基づいて、印字補正手段により往路移動時および復
路移動時の一方又は両方の印字開始位置が補正される。
パターン印字手段及び復路テストパターン印字手段によ
り印字された各テストパターンの検出位置がそれぞれ検
出される。印字補正値算出手段により、検出された２つ
の検出位置の差に基づいて往復印字のずれを補正するた
めの補正値が算出される。印字時には、算出された補正
値に基づいて、印字補正手段により往路移動時および復
路移動時の一方又は両方の印字開始位置が補正される。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。
説明する。
【００１２】図１において１は制御部本体を構成するＣ
ＰＵ（中央処理手段）である。このＣＰＵ１が行う処理
のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ（リード・オン
リー・メモリ）２、前記ＣＰＵ１が処理を行うときに使
用する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）３、印字補正値等の電源スイッ
チＯＦＦ後も記憶保持される必要のある情報を記憶した
不揮発性メモリ４及びホストコンピュータと回線により
接続されたインターフェイス５は、システムバス６を介
して前記ＣＰＵ１と接続されている。
ＰＵ（中央処理手段）である。このＣＰＵ１が行う処理
のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ（リード・オン
リー・メモリ）２、前記ＣＰＵ１が処理を行うときに使
用する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）３、印字補正値等の電源スイッ
チＯＦＦ後も記憶保持される必要のある情報を記憶した
不揮発性メモリ４及びホストコンピュータと回線により
接続されたインターフェイス５は、システムバス６を介
して前記ＣＰＵ１と接続されている。
【００１３】モータ駆動回路７は、用紙を搬送するため
の紙送りモータ８を駆動制御すると共に、用紙の白黒、
有無及び幅を検出する用紙センサ９及び印字ヘッド１０
を搭載したキャリッジを移動させるためのキャリッジモ
ータ１１を駆動制御する。
の紙送りモータ８を駆動制御すると共に、用紙の白黒、
有無及び幅を検出する用紙センサ９及び印字ヘッド１０
を搭載したキャリッジを移動させるためのキャリッジモ
ータ１１を駆動制御する。
【００１４】入力ポート１２は、前記用紙センサ９及び
エンコーダと２台のカウンタにより構成されたキャリッ
ジ位置センサ１３からの出力信号が入力される。なお、
キャリッジ位置センサ１３はエンコーダからのパルス出
力を正転及び反転に応じて２台のカウンタに平行してカ
ウントさせている。出力ポート１４は、前記印字ヘッド
１０を駆動制御するヘッド駆動回路１５に制御信号を出
力する。前記モータ駆動回路７、前記入力ポート１２及
び前記出力ポート１４は、前記システムバス６を介して
前記ＣＰＵ１と接続されている。図２に前記ＣＰＵ１が
自己印字モードにおいて行う補正値算出処理の流れを示
す。まず不揮発性メモリ４に形成された印字補正値の記
憶エリアをクリアする。
エンコーダと２台のカウンタにより構成されたキャリッ
ジ位置センサ１３からの出力信号が入力される。なお、
キャリッジ位置センサ１３はエンコーダからのパルス出
力を正転及び反転に応じて２台のカウンタに平行してカ
ウントさせている。出力ポート１４は、前記印字ヘッド
１０を駆動制御するヘッド駆動回路１５に制御信号を出
力する。前記モータ駆動回路７、前記入力ポート１２及
び前記出力ポート１４は、前記システムバス６を介して
前記ＣＰＵ１と接続されている。図２に前記ＣＰＵ１が
自己印字モードにおいて行う補正値算出処理の流れを示
す。まず不揮発性メモリ４に形成された印字補正値の記
憶エリアをクリアする。
【００１５】次に印字ヘッド１０により全てのドットで
印字する黒ベタ印字（左から右へ）１行を実行する（往
路テストパターン印字手段）。すると図３に示す黒塗り
のテストパターンａが用紙ｂに印字される。
印字する黒ベタ印字（左から右へ）１行を実行する（往
路テストパターン印字手段）。すると図３に示す黒塗り
のテストパターンａが用紙ｂに印字される。
【００１６】用紙センサ９を搭載したキャリッジをテス
トパターンａのほぼ中央の位置Ｓに戻す。そして、この
位置Ｓからキャリッジを右へテストパターンａの印字終
了端を越えるのに十分な距離だけ移動させる。この時、
用紙センサ９によりテストパターンの印字終了端Ａ（検
出位置）を黒白検出により検出し、その時のキャリッジ
位置センサ１３ののカウントを数値Ａとする。次に用紙
をテストパターンａに次の印字が重ならないように、用
紙ｂを所定距離搬送する。
トパターンａのほぼ中央の位置Ｓに戻す。そして、この
位置Ｓからキャリッジを右へテストパターンａの印字終
了端を越えるのに十分な距離だけ移動させる。この時、
用紙センサ９によりテストパターンの印字終了端Ａ（検
出位置）を黒白検出により検出し、その時のキャリッジ
位置センサ１３ののカウントを数値Ａとする。次に用紙
をテストパターンａに次の印字が重ならないように、用
紙ｂを所定距離搬送する。
【００１７】用紙ｂの搬送が終了すると、テストパター
ンａと同一の印字情報により、黒ベタ印字（右から左へ
）１行を実行する（復路テストパターン印字手段）。 すると図３に示す黒塗りのテストパターンｃが用紙ｂに
印字される。
ンａと同一の印字情報により、黒ベタ印字（右から左へ
）１行を実行する（復路テストパターン印字手段）。 すると図３に示す黒塗りのテストパターンｃが用紙ｂに
印字される。
【００１８】キャリッジをテストパターンｃのほぼ中央
の位置Ｓに戻す。そして、この位置Ｓからキャリッジを
右へテストパターンｃの印字開始端を越えるのに十分な
距離だけ移動させる。この時、用紙センサ９によりテス
トパターンの印字開始端Ｂ（検出位置）を黒白検出によ
り検出して、その時のキャリッジ位置センサ１３のカウ
ントをＢとする（検出位置検出手段）。
の位置Ｓに戻す。そして、この位置Ｓからキャリッジを
右へテストパターンｃの印字開始端を越えるのに十分な
距離だけ移動させる。この時、用紙センサ９によりテス
トパターンの印字開始端Ｂ（検出位置）を黒白検出によ
り検出して、その時のキャリッジ位置センサ１３のカウ
ントをＢとする（検出位置検出手段）。
【００１９】ここでＢ−Ａの計算を行って印字補正値を
算出し（印字補正値算出手段）、その算出された印字補
正値を不揮発性メモリに形成された印字補正値の記憶エ
リアに記憶する。図４に通常印字モードにおける印字位
置補正処理の流れを示す。
算出し（印字補正値算出手段）、その算出された印字補
正値を不揮発性メモリに形成された印字補正値の記憶エ
リアに記憶する。図４に通常印字モードにおける印字位
置補正処理の流れを示す。
【００２０】まず右から左への印字か否か判断し、右か
ら左への印字ならば、印字開始位置を印字補正値に基づ
いて補正（印字開始位置＋印字補正値）（印字補正手段
）して、この印字位置補正処理を終了する。また、右か
ら左への印字でなければ、そのままこの印字位置補正処
理を終了する。
ら左への印字ならば、印字開始位置を印字補正値に基づ
いて補正（印字開始位置＋印字補正値）（印字補正手段
）して、この印字位置補正処理を終了する。また、右か
ら左への印字でなければ、そのままこの印字位置補正処
理を終了する。
【００２１】このような構成の本実施例においては、自
己印字モードにおいて、黒塗りのテストパターンを左か
ら右へ印字し、その印字終了端を用紙センサ９により検
出し、その時にキャリッジ位置センサの１台のカウンタ
を停止する。このカウンタのカウントが数値Ａとなる。
己印字モードにおいて、黒塗りのテストパターンを左か
ら右へ印字し、その印字終了端を用紙センサ９により検
出し、その時にキャリッジ位置センサの１台のカウンタ
を停止する。このカウンタのカウントが数値Ａとなる。
【００２２】次に用紙を次の印字が上記のテストパター
ンに重ならないように搬送してから、黒塗りのテストパ
ターンを右から左へ印字する。そのテストパターンの印
字開始端を用紙センサ９により検出し、その時のキャリ
ッジ位置センサのカウントを数値Ｂとして読み取る。こ
こで印字補正値をＢ−Ａにより算出して得る。
ンに重ならないように搬送してから、黒塗りのテストパ
ターンを右から左へ印字する。そのテストパターンの印
字開始端を用紙センサ９により検出し、その時のキャリ
ッジ位置センサのカウントを数値Ｂとして読み取る。こ
こで印字補正値をＢ−Ａにより算出して得る。
【００２３】通常の印字モードにおいては、各１行印字
毎に、印字位置補正処理を行って、右から左への印字の
印字開始位置が、左から右への印字を基準にして補正さ
れる。
毎に、印字位置補正処理を行って、右から左への印字の
印字開始位置が、左から右への印字を基準にして補正さ
れる。
【００２４】このように本実施例によれば、通常の印字
発行前に予め自己印字モードを実行することにより、同
一の黒塗りのテストパターンを左から右へ及び右から左
へ行って、それら２つのテストパターンの印字終了端及
び印字開始端の位置のずれから、右から左へ印字する場
合の補正値を求められる。そして、通常の印字モードで
は、右から左への印字をその求めた補正値により補正す
ることによって、印字ずれがなく印字ができる。
発行前に予め自己印字モードを実行することにより、同
一の黒塗りのテストパターンを左から右へ及び右から左
へ行って、それら２つのテストパターンの印字終了端及
び印字開始端の位置のずれから、右から左へ印字する場
合の補正値を求められる。そして、通常の印字モードで
は、右から左への印字をその求めた補正値により補正す
ることによって、印字ずれがなく印字ができる。
【００２５】したがって、定期的に自己印字モードを実
行することにより、シリアルプリンタの経時変化に対応
してその時点で印字ずれを補正する補正値が求められ、
右から左への印字が左から右への印字に合わせて補正さ
れ、印字ずれなく印字できる。
行することにより、シリアルプリンタの経時変化に対応
してその時点で印字ずれを補正する補正値が求められ、
右から左への印字が左から右への印字に合わせて補正さ
れ、印字ずれなく印字できる。
【００２６】しかも、自己印字モードを実行すれば良い
だけなので、調整する人により補正がばらつくこともな
く、また、技術的に特別な知識及び技術を必要としない
ので誰にでも補正の調節ができる。従って、シリアルプ
リンタの調整補修において、とくに印字ずれについては
サービスマン等を派遣しなくて済む事になる。
だけなので、調整する人により補正がばらつくこともな
く、また、技術的に特別な知識及び技術を必要としない
ので誰にでも補正の調節ができる。従って、シリアルプ
リンタの調整補修において、とくに印字ずれについては
サービスマン等を派遣しなくて済む事になる。
【００２７】なお、この実施例においては、黒ベタ印字
を行って印字された黒塗りのテストパターンの印字終了
端又は印字開始端を、検出位置として用紙センサで黒白
検出により検出したが、例えば、黒ベタ印字の途中に印
字方向とは垂直で検出可能な細い無印字ラインができる
ように設定し、この無印字ラインを検出位置として用紙
センサで黒白黒検出により検出しても良いものである。
を行って印字された黒塗りのテストパターンの印字終了
端又は印字開始端を、検出位置として用紙センサで黒白
検出により検出したが、例えば、黒ベタ印字の途中に印
字方向とは垂直で検出可能な細い無印字ラインができる
ように設定し、この無印字ラインを検出位置として用紙
センサで黒白黒検出により検出しても良いものである。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
シリアルプリンタに関する十分な知識のない者でも印字
ずれの補正を調整できて、印字品質にばらつきがなく、
経年変化による印字ずれをも補正できるシリアルプリン
タを提供できる。
シリアルプリンタに関する十分な知識のない者でも印字
ずれの補正を調整できて、印字品質にばらつきがなく、
経年変化による印字ずれをも補正できるシリアルプリン
タを提供できる。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図。
【図２】同実施例の補正値算出処理の流れを示す図。
【図３】同実施例の自己印字モードのテストパターンの
印字例を示す図。
印字例を示す図。
【図４】同実施例の印字位置補正処理の流れを示す図。
【図５】従来例を示す印字例を示す図。
１…ＣＰＵ、４…不揮発性メモリ、９…用紙センサ、１
３…キャリッジ位置センサ。
３…キャリッジ位置センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したキャリッジをプ
ラテンに沿って往復移動し、往路及び復路においてそれ
ぞれ印字動作するシリアルプリンタにおいて、前記キャ
リッジの往路移動時に予め検出位置が決められたテスト
パターンを印字する往路テストパターン印字手段と、前
記キャリッジの復路移動時に前記往路テストパターン印
字手段により印字されたテストパターンと同一のテスト
パターンを印字する復路テストパターン印字手段と、前
記キャリッジに固定され、前記往路テストパターン印字
手段及び前記復路テストパターン印字手段により印字さ
れた各テストパターンの検出位置を検出する検出位置検
出手段と、この検出位置検出手段により検出された各テ
ストパターンの検出位置の差に基づいて往復印字のずれ
を補正するための補正値を算出する補正値算出手段と、
この補正値算出手段により算出された補正値に基づいて
往路移動時及び復路移動時の一方又は両方の印字開始位
置を補正する印字補正手段とを設けたことを特徴とする
シリアルプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3138787A JPH04363277A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | シリアルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3138787A JPH04363277A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | シリアルプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04363277A true JPH04363277A (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=15230204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3138787A Pending JPH04363277A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | シリアルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04363277A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6966713B2 (en) | 2003-07-15 | 2005-11-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Print media edge detection method and apparatus |
| KR100552460B1 (ko) * | 2003-12-03 | 2006-02-20 | 삼성전자주식회사 | 화상형성기기의 노즐위치 제어방법 |
| US7478894B2 (en) | 2003-02-14 | 2009-01-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of calibrating print alignment error |
-
1991
- 1991-06-11 JP JP3138787A patent/JPH04363277A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7478894B2 (en) | 2003-02-14 | 2009-01-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of calibrating print alignment error |
| US6966713B2 (en) | 2003-07-15 | 2005-11-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Print media edge detection method and apparatus |
| KR100552460B1 (ko) * | 2003-12-03 | 2006-02-20 | 삼성전자주식회사 | 화상형성기기의 노즐위치 제어방법 |
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