JPH04363475A - 機械式駐車装置の昇降制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械式駐車装置におけ
る昇降制御方法および装置に関する。

【０００２】

【従来技術】図３に本発明の背景技術である機械式駐車
装置を示す。同図に示された機械式駐車設備は、いわゆ
るエレベータ式立体駐車装置であり、立体駐車場装置を
支える搭状の駐車構造物１内の中央部には車両を載置す
る昇降台２が昇降可能に設けられていると共に、該昇降
台２の昇降スペースの左右両側には、車両を駐車させる
駐車棚３Ｌ，３Ｒがそれぞれ複数段設けられている。

【０００３】駐車棚３Ｌ，３Ｒには、それぞれ、後述す
る車両搭載用のパレット１５（図３では簡略化のため図
示していない。）が載置されており、車両はこのパレッ
ト１５に載置されたまま駐車棚３Ｌ，３Ｒに格納される
ようになっている。

【０００４】なお、地上に設けられた９は車両乗入れの
ための車両入出庫口である。

【０００５】図４は、従来のエレベータ式立体駐車装置
の全体のブロック構成図を示す。

【０００６】同図に示すように昇降台２は矩形状のもの
であって、その４つの隅角部が各々ワイヤロープ４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄによって吊り下げられている。これら
４本のワイヤロープ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、それぞ
れ駐車構造物１の天井部に設けられたそらせ車５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄを経た後、駆動車８に向けて一箇所に集
められ、さらに下方へ引き出されてバランスウェイト１
０に連結されている。

【０００７】この駆動車８は、駆動モータ１１により正
逆両方向に回転駆動されるように構成されている。

【０００８】１２は、操作盤１３の操作により必要な指
令を受けて前記駆動モータ１１の駆動を制御する昇降制
御装置であり、前記駆動モータ１１の軸に付設された位
置検知手段であるエンコーダ１４からのパルス数を計数
して記憶しているので、昇降台２の位置を常に知ること
ができる。

【０００９】車両は、パレット１５を介して昇降台２上
に載置されるようになっている。

【００１０】このパレット１５は、図５に示すように、
底部に車輪１５ａを有し左右方向に移動可能なようにな
っており、車両は、パレット１５に載置されたまま目的
の階の駐車棚に移送され、格納される。

【００１１】なお、パレット１５は、同図に示すように
、曲げ強度を維持しながら、できるだけ軽量化するため
、鋼板を折り曲げて形成されており、凸部１５ｂ，１５
ｃ，１５ｄおよび車両Ｗのタイヤが通過する凹部の車両
乗入面１５ｅ，１５ｆを有する。

【００１２】このような、従来のエレベータ式立体駐車
装置における車両Ｗの入庫の動作は次のようになってい
る。

【００１３】まず、当該駐車設備の係員もしくは利用者
本人が、当該駐車設備の昇降制御装置１２の操作盤１３
を操作して空き駐車棚を検索し、当該パレット１５に対
して呼び出しをかける。

【００１４】昇降台２がその空き駐車棚の階に移動し、
昇降台２の上面を該駐車棚の床面に一致させて停止する
。続いて、当該駐車棚もしくは昇降台２に設けられた水
平駆動手段（図示せず）がその駐車棚のパレット１５を
昇降台２方向に移動し、載置する。

【００１５】昇降台２は、ロック機構（図示せず）によ
り前記パレット１５をしっかりと把持し、車両入出庫口
９まで降下して停止する。このときの昇降台２の停止位
置は、パレット１５の車両の車両乗入面１５ｅ，１５ｆ
の高さと、車両入出庫口９の床面の高さが一致するよう
になっている。

【００１６】利用者が自己の車両を乗入れてパレット１
５上に載置し、利用者が車両から降りると、昇降台２が
上昇し、先の空き駐車棚の位置で止まり、車両を当該パ
レット１５ごと水平駆動手段により前記駐車棚方向に水
平移動させて前記駐車棚に格納する。

【００１７】出庫の場合は、ほぼ上記と逆の動作になり
、当該駐車設備の係員もしくは利用者本人が、当該駐車
設備の昇降制御装置１２の操作盤１３を操作して利用者
の車両が載置されているパレット１５の呼び出しをかけ
ると、昇降台２が当該駐車棚まで移動して停止し、車両
をパレット１５ごと昇降台２上に水平移動して載置し、
昇降台２が下降して車両入出庫口９の、パレット１５の
車両乗入面１５ｅ，１５ｆの高さと、車両入出庫口９の
床面の高さが一致するような位置で停止する。

【００１８】そこで、利用者が該車両に乗り込んで、車
両入出庫口９から出庫する。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ような昇降台の停止位置の制御方法にあっては、昇降台
２がパレット１５の車両乗入面１５ｅ，１５ｆの高さと
、車両入出庫口９の床面の高さが一致するような位置で
停止するように設定されているため、次のような問題点
があった。

【００２０】すなわち、当該昇降台２上に車両が載置さ
れて負荷がかかっているときは、当該昇降台２を吊り下
げるワイヤロープ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが若干伸びた
状態になっており、車両入出庫口９において、車両Ｗを
昇降台２から降ろすときに、昇降台２への負荷が減少し
、前記ワイヤロープ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが元の長さ
に戻ろうとして昇降台２を上に引上げ、図６に示すよう
に車両Ｗが斜めの状態になりその底部がパレット１５の
凸部１５ｃの先端部に抵触するという問題があった。 このため、車両Ｗの底部が傷付き、大切な排気ガスパイ
プやその他の部品を損傷するというおそれがあり、また
、そこまでの損傷が生じない場合でも、利用者に大変不
愉快な思いをさせることになる。

【００２１】この問題を解消するため、ワイヤロープ４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの材質として引っ張り力に対して
剛性の強いものを使えばよいが、高価である上、駆動車
８での巻取が困難となる。また、仮に、そのようなロー
プを採用しても、ワイヤーロープ４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄは、駐車構造物１の天井から吊り下げられており、地
上まで大変な長さになるので、負荷の増減による伸縮変
化を皆無にすることは到底不可能である。

【００２２】本発明は、上記問題点を解消し、出庫時に
車両の底部が損傷することのない機械式駐車装置の昇降
制御方法および装置を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明にかかる機械式駐車装置の昇降制御方法は、車
両を搭載して昇降する昇降台を備えた機械式駐車装置の
昇降制御方法であって、当該昇降台への車両の搭載の有
無を検出し、車両が搭載されているときの前記機械式駐
車装置の車両入出庫口での停止位置が、車両が搭載され
ていないときの前記車両入出庫口での停止位置より、一
定の量だけ下方の位置に停止するようにしたことを特徴
とし、さらに本発明にかかる機械式駐車装置の昇降制御
装置は、車両を搭載して昇降する昇降台を備えた機械式
駐車装置の昇降制御装置において、前記昇降台の現在位
置を検出する位置検知手段と、前記昇降台に設けられ当
該昇降台上の車両の搭載の有無を検出する車両検知手段
と、前記位置検知手段からの信号と前記車両検知手段か
らの信号により、前記昇降台の停止位置を制御する位置
制御装置とを備え、前記位置制御装置は、前記車両検知
手段により昇降台上の車両の搭載が検知されたとき、前
記昇降台の機械式駐車装置の車両入出庫口での停止位置
が、車両が搭載されていないときの前記停止位置より一
定の量だけ下方の位置に停止するように制御することを
特徴とする。

【００２４】

【作用】車両検知手段により、昇降台に車両が搭載され
ているかどうかを検知し、車両が搭載されているときは
、その昇降台の車両入出庫口における停止位置を、通常
の停止位置（パレットのタイヤ通路面の高さと車両入出
庫口の床面が同一になる位置）より低い位置になるよう
設定したので、車両入出庫口において車両を昇降台から
降ろすときに、前記ワイヤロープの復元力により昇降台
が上に引上げられても丁度よい高さとなり車両が傾かな
いので、パレットの凸部が前記車両の底部に接触するよ
うなことがない。

【００２５】また、車両が搭載されていないときは、通
常の停止位置にて停止する。

【００２６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳
細に説明するが、本発明の技術的範囲がこれによって限
定されるものではない。

【００２７】図１は、本発明にかかる機械式駐車装置の
昇降制御装置の構成を示すブロック図である。

【００２８】図中、図４と同じ符号を付したものは、同
じ内容を示すので説明は省略される。

【００２９】位置制御装置としての昇降台位置管理部２
１は、操作盤２２の操作による信号を受ける。このとき
昇降台位置管理部２１は駆動モータ１１の回転軸に付設
された位置検出手段としてのエンコーダ１４により、現
在の昇降台の位置を確認し、目的の駐車棚の位置Ｙにな
るまで、昇降台が昇降するようインバータ２４に指示を
送り、インバータ２４は、前記指示を受けて必要な電力
を駆動モータ１１に送る。昇降台２の位置がＹになった
とき、昇降台位置管理部２１からインバータ２４への信
号を停止し、昇降台２を目的の駐車棚の位置で停止せし
める。また、車両検出手段としての車両検出器２５の検
知信号が上記昇降台位置管理部２１に送られるようにな
っている。

【００３０】昇降台２を車両入出庫口９に呼び出すとき
は、昇降台２に設置された車両検出器２５からの信号に
基づき、昇降台２上に車両Ｗが搭載されていないと判断
されれば、通常の停止位置（パレット１５の車両乗入面
１５ｅ，１５ｆの高さと、車両入出庫口９の床面の高さ
が一致する位置）で停止させるが、車両Ｗが搭載されて
いると判断されれば、当該通常の位置より一定量ｍだけ
低い位置にて停止せしめる。

【００３１】上記一定量ｍの理想値は、当該ワイヤロー
プの復元力により上に引き上げられるだけの量であり、
当該ワイヤロープの伸縮率、車両の重さ、当該ワイヤロ
ープの天井からの距離により容易に算定できるが、ある
程度の誤差が許容されてよい。しかし、あまりｍが大き
過ぎると、車両入出庫口床面との段差がありすぎて、車
両を車両入出庫口から外に出すことができず、また、ｍ
が余り小さすぎると車両底部がパレット１５の凸部１５
ｃに接触するので注意を要する。

【００３２】この車両検出器２５は、昇降台２の上面の
パレット１５が載置される場所に圧電素子を配設するよ
うにしてもよいし、昇降台２の車両を横切る高さに光電
装置を設けて、これにより車両Ｗを検出するようにして
も構わない。

【００３３】また、ロードセルを検出器として採用すれ
ば、正確に車両Ｗの重量を測定することができ、これに
より上記伸縮量ｍをその都度求めて、よりきめの細かい
制御が可能となる次に、図２のフローチャートに基づき
、上記により構成された機械式駐車装置の昇降制御装置
により昇降台２を車両入出庫口９に移動するときの動作
を説明する。

【００３４】まず、操作盤２２を操作して、目的のパレ
ット１５を車両入出庫口９に呼び出す（ステップＳ１）
。

【００３５】次に、車両検知器２５からの信号により、
昇降台位置管理部２１は、当該パレット１５に車両が搭
載されているかどうかを判断する（ステップＳ２）。

【００３６】昇降台位置管理部２１は、エンコーダ１４
からのパルス信号をカウントして記憶して、常に昇降台
１２の現在位置Ｘを把握しており、一方各駐車棚３Ｒ，
３Ｌ、および車両入出庫口９の位置に関するデータが位
置記憶部２３にインプットされているので、上記ステッ
プＳ２において、当該パレット１５に車両が搭載されて
いないと判断された場合は、上記位置記憶部２３にスト
アされているデータに基づき車両入出庫口９の位置Ｙを
求め、目標位置Ｐ＝Ｙとして設定し（ステップＳ３）、
上記昇降台の位置Ｘの値が、目標位置Ｙになるまで、イ
ンバータ２４に指令を送り昇降台２を下降させる（ステ
ップＳ５、Ｓ６，Ｓ７）。

【００３７】また、ステップＳ２において、当該パレッ
ト１５に車両が搭載されていると判断された場合は、上
記と同様にして車両入出庫口９の位置Ｙを求め、目標位
置Ｐ＝Ｙ−ｍと設定し（ステップＳ４）、上記Ｘの値が
、Ｙ−ｍになるまで、インバータ２４に指令を送り昇降
台２を下降させる（ステップＳ５、Ｓ６，Ｓ７）。

【００３８】これにより、昇降台２に車両が搭載されて
いる場合は、通常の位置よりｍだけ低い位置に停止する
ので、昇降台２から車両が降りるときに昇降台２が浮上
しても、パレット１５の凸部１５ｃと車両Ｗの底部が接
触することはなくなる。

【００３９】また、ステップＳ２で昇降台２上に車両が
搭載されてないことが判明した場合には、通常のＹの位
置に停止する。

【００４０】なお、本実施例では、昇降制御装置におい
て、停止位置の制御機構のみ開示したが、これに併せて
、昇降台の駆動速度制御装置を設け、昇降台の昇降スピ
ードを可変とし、移動始めと停止間近において遅くし、
中間においては速くなるよう制御することにより、パレ
ットの待ち時間を大幅に軽減するように構成することも
可能である。

【００４１】また、駆動車８などでのスリップにより、
エンコーダ１４で検出した昇降台２の位置と、実際の昇
降台２の位置にずれが生じる場合があるので、昇降台２
の昇降スペース途中に物体センサを設け、この物体セン
サが昇降台２を検出したときにエンコーダ１４で検出し
た昇降台２の位置と比較して補正するような機構を追加
してもよい。

【００４２】また、本考案の適用を受ける機械式駐車設
備は、上記実施例のようなエレベータ式立体駐車装置に
限らず、およそ昇降台をロープなどで吊持して昇降させ
る機械式駐車装置であればなんでもよい。

【００４３】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、車両検知
手段により、昇降台に車両が搭載されているかどうかを
検知し、車両が搭載されているときは、その昇降台の車
両入出庫口における停止位置を、通常の停止位置より低
い位置になるよう設定したので、車両入出庫口において
車両を昇降台から降ろすときに、前記ワイヤロープの復
元力により昇降台が上に浮上しても丁度よい高さとなっ
て車両が傾かず、パレットの凸部が前記車両の底部に接
触するようなことがない。

【００４４】また、車両が搭載されていないときは、通
常の停止位置にて停止するので、車両の入出庫において
全く問題がなくなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る機械式駐車装置の昇降制御装置の
一実施例の全体のブロック図である。

【図２】図１における昇降制御装置において、昇降台を
車両入出庫口まで移動させるときの制御を示すフローチ
ャートである。

【図３】本発明の背景技術であるエレベータ式立体駐車
装置を示す図である。

【図４】従来のエレベータ式立体駐車装置の全体ブロッ
ク図である。

【図５】パレットの外観を示す斜視図である。

【図６】従来のエレベータ式立体駐車装置において、車
両入出庫口で車両を昇降台から降ろすときの説明図であ
る。

【符号の説明】

１　　駐車構造物 ２　　昇降台 ３Ｌ，３Ｒ　　駐車棚 １１　　駆動モータ １４　　エンコーダ １５　　パレット ２１　　昇降台位置管理部 ２２　　操作盤 ２３　　位置記憶部 ２４　　インバータ ２５　　車両検出器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車両を搭載して昇降する昇降台を備え
   た機械式駐車装置の昇降制御方法であって、当該昇降台
   への車両の搭載の有無を検出し、車両が搭載されている
   ときの前記機械式駐車装置の車両入出庫口での停止位置
   が、車両が搭載されていないときの前記車両入出庫口で
   の停止位置より、一定量だけ下方の位置に停止するよう
   にしたことを特徴とする機械式駐車装置の昇降制御方法
   。
2. 【請求項２】　　車両を搭載して昇降する昇降台を備え
   た機械式駐車装置の昇降制御装置において、前記昇降台
   の現在位置を検出する位置検知手段と、前記昇降台に設
   けられ当該昇降台上の車両の搭載の有無を検出する車両
   検知手段と、前記位置検知手段からの信号と前記車両検
   知手段からの信号により、前記昇降台の停止位置を制御
   する位置制御装置とを備え、前記位置制御装置は、前記
   車両検知手段により昇降台上の車両の搭載が検知された
   とき、前記昇降台の機械式駐車装置の車両入出庫口での
   停止位置が、車両が搭載されていないときの前記停止位
   置より一定量だけ下方の位置に停止するように制御する
   ことを特徴とする機械式駐車装置の昇降制御装置。