JPH04364352A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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- JPH04364352A JPH04364352A JP6620391A JP6620391A JPH04364352A JP H04364352 A JPH04364352 A JP H04364352A JP 6620391 A JP6620391 A JP 6620391A JP 6620391 A JP6620391 A JP 6620391A JP H04364352 A JPH04364352 A JP H04364352A
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- power supply
- guide rail
- supply board
- conductive
- permanent magnet
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Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カーテンの開閉や物品
の搬送のために用いられるリニアモータに関する。
の搬送のために用いられるリニアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のリニアモータとして、通
常、固定子ブロックと可動子ブロックとを備えた下記の
ものが使用される。
常、固定子ブロックと可動子ブロックとを備えた下記の
ものが使用される。
【０００３】固定子ブロックは、両端が開口した筒状の
ガイドレールと、長手方向が一定間隔で交互に異極にな
るよう厚み方向に着磁された平板状の永久磁石と、正負
電圧の導電部を設けた給電基板と、を有し、ガイドレー
ルの内壁の長手方向に沿って永久磁石及び給電基板を固
着して形成されている。
ガイドレールと、長手方向が一定間隔で交互に異極にな
るよう厚み方向に着磁された平板状の永久磁石と、正負
電圧の導電部を設けた給電基板と、を有し、ガイドレー
ルの内壁の長手方向に沿って永久磁石及び給電基板を固
着して形成されている。
【０００４】可動子ブロックは、対向片にコイルがそれ
ぞれ互いに逆方向に巻装された略コ字状の鉄芯を有しそ
の鉄芯の対向片間に永久磁石の板厚方向を介装した電磁
石を複数個列設した電磁石装置と、コイルに接続された
ブラシと、を有して形成されている。
ぞれ互いに逆方向に巻装された略コ字状の鉄芯を有しそ
の鉄芯の対向片間に永久磁石の板厚方向を介装した電磁
石を複数個列設した電磁石装置と、コイルに接続された
ブラシと、を有して形成されている。
【０００５】そして、ブラシが給電基板に摺接してコイ
ルに交互に正負の電圧が印加されて可動子ブロックが筒
状のガイドレールの長手方向に移動することにより、可
動子ブロックに連結したカーテンを開閉したり物品を搬
送するようになっている。
ルに交互に正負の電圧が印加されて可動子ブロックが筒
状のガイドレールの長手方向に移動することにより、可
動子ブロックに連結したカーテンを開閉したり物品を搬
送するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のリニア
モータにあっては、その固定子ブロックは、所定の長さ
で提供されるものであり、使用する現場の設置場所によ
っては、固定子ブロックを連結して長くする必要があり
、その場合、２個の固定子ブロックに設けたそれぞれの
給電基板の導電部間を電気的に接続しなければならない
。そこで、互いに対応する導電部同士の間にジャンパ線
等を半田付けして接続しており、接続が不安定であり、
しかも手間と時間を要して施工面でも問題があった。
モータにあっては、その固定子ブロックは、所定の長さ
で提供されるものであり、使用する現場の設置場所によ
っては、固定子ブロックを連結して長くする必要があり
、その場合、２個の固定子ブロックに設けたそれぞれの
給電基板の導電部間を電気的に接続しなければならない
。そこで、互いに対応する導電部同士の間にジャンパ線
等を半田付けして接続しており、接続が不安定であり、
しかも手間と時間を要して施工面でも問題があった。
【０００７】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので
、その目的とするところは、２個の固定子ブロックを連
結する際、それぞれの給電基板の導電部間を接続するの
に、その接続が確実で、しかも施工が簡単なリニアモー
タを提供することにある。
、その目的とするところは、２個の固定子ブロックを連
結する際、それぞれの給電基板の導電部間を接続するの
に、その接続が確実で、しかも施工が簡単なリニアモー
タを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明のリニアモータは、両端が開口した筒状
のガイドレールと、長手方向が一定間隔で交互に異極に
なるよう厚み方向に着磁された平板状の永久磁石と、正
負電圧の導電部を設けた給電基板と、を有し、ガイドレ
ールの内壁の長手方向に沿って永久磁石及び給電基板を
固着してなる固定子ブロックと、対向片にコイルがそれ
ぞれ互いに逆方向に巻装された略コ字状の鉄芯を有しそ
の対向片間に永久磁石の板厚方向を介装した電磁石を複
数個列設した電磁石装置と、コイルに接続されたブラシ
と、を有してなる可動子ブロックと、を備え、ブラシが
給電基板に摺接してコイルに交互に正負の電圧が印加さ
れて可動子ブロックが移動するリニアモータにおいて、
前記ガイドレールの開口端に位置する前記給電基板の端
部に切欠を設けるとともに、導電部材を設けた嵌合部を
有しその嵌合部が２個の給電基板のそれぞれの前記切欠
に嵌まり入むことにより、導電部材が両給電基板のそれ
ぞれの導電部に跨がって当接する連結部材を備えた構成
としている。
ために、本発明のリニアモータは、両端が開口した筒状
のガイドレールと、長手方向が一定間隔で交互に異極に
なるよう厚み方向に着磁された平板状の永久磁石と、正
負電圧の導電部を設けた給電基板と、を有し、ガイドレ
ールの内壁の長手方向に沿って永久磁石及び給電基板を
固着してなる固定子ブロックと、対向片にコイルがそれ
ぞれ互いに逆方向に巻装された略コ字状の鉄芯を有しそ
の対向片間に永久磁石の板厚方向を介装した電磁石を複
数個列設した電磁石装置と、コイルに接続されたブラシ
と、を有してなる可動子ブロックと、を備え、ブラシが
給電基板に摺接してコイルに交互に正負の電圧が印加さ
れて可動子ブロックが移動するリニアモータにおいて、
前記ガイドレールの開口端に位置する前記給電基板の端
部に切欠を設けるとともに、導電部材を設けた嵌合部を
有しその嵌合部が２個の給電基板のそれぞれの前記切欠
に嵌まり入むことにより、導電部材が両給電基板のそれ
ぞれの導電部に跨がって当接する連結部材を備えた構成
としている。
【０００９】
【作用】本発明のリニアモータによれば、ガイドレール
の開口端に位置する給電基板の端部に切欠を設けるとと
もに、導電部材を設けた嵌合部を有しその嵌合部が２個
の給電基板のそれぞれの前記切欠に嵌まり入むことによ
り、導電部材が両給電基板のそれぞれの導電部に跨がっ
て当接する連結部材を備えているので、２個の固定子ブ
ロックを連結する際、それぞれの給電基板の切欠を連結
部材の嵌合部に嵌合するだけで、両給電基板のそれぞれ
の導電部間を導電部材により確実に接続でき、しかも施
工も簡単にできるものとなる。
の開口端に位置する給電基板の端部に切欠を設けるとと
もに、導電部材を設けた嵌合部を有しその嵌合部が２個
の給電基板のそれぞれの前記切欠に嵌まり入むことによ
り、導電部材が両給電基板のそれぞれの導電部に跨がっ
て当接する連結部材を備えているので、２個の固定子ブ
ロックを連結する際、それぞれの給電基板の切欠を連結
部材の嵌合部に嵌合するだけで、両給電基板のそれぞれ
の導電部間を導電部材により確実に接続でき、しかも施
工も簡単にできるものとなる。
【００１０】
【実施例】図１乃至図６に本発明の一実施例を示す。な
お、本実施例の説明に際して、まず本発明が適用される
リニアモータの基本構成及びその動作を図４乃至図６に
基づいて説明する。
お、本実施例の説明に際して、まず本発明が適用される
リニアモータの基本構成及びその動作を図４乃至図６に
基づいて説明する。
【００１１】このリニアモータは、固定子ブロックＡ
と可動子ブロックＢ とを備えて以下のように構成され
ている。
と可動子ブロックＢ とを備えて以下のように構成され
ている。
【００１２】まず、固定子ブロックＡ は、ガイドレー
ル１ と永久磁石２ と給電基板３ とからなっている
。
ル１ と永久磁石２ と給電基板３ とからなっている
。
【００１３】ガイドレール１ は、アルミ等の金属材料
により、両端が開口して、図５に示すように、下辺の中
央にガイド溝１ａを設けて断面が略矩形の筒状に形成さ
れ、さらにその矩形の内部は一部に開口部を有する隔壁
１ｂにより上下に分かれた二段の空間が形成されている
。
により、両端が開口して、図５に示すように、下辺の中
央にガイド溝１ａを設けて断面が略矩形の筒状に形成さ
れ、さらにその矩形の内部は一部に開口部を有する隔壁
１ｂにより上下に分かれた二段の空間が形成されている
。
【００１４】永久磁石２ は、平板状に形成され、その
板厚の一方端面をガイドレール１ の上辺の内壁中央部
に長手方向に沿って固着されている。そして、図４に示
すように、長手方向が一定間隔で交互に異極となるよう
板厚方向に着磁されている。ここで、長手方向における
Ｎ極とＳ極とからなる１組の磁石片の長さをＬとする。
板厚の一方端面をガイドレール１ の上辺の内壁中央部
に長手方向に沿って固着されている。そして、図４に示
すように、長手方向が一定間隔で交互に異極となるよう
板厚方向に着磁されている。ここで、長手方向における
Ｎ極とＳ極とからなる１組の磁石片の長さをＬとする。
【００１５】給電基板３ は、平板状の基板の片面上に
、図６に示すように、中央部に一定間隔で上下に直角に
蛇行する絶縁部３ａを形成し、この絶縁部３ａにより分
離された上下部分の上方が正電圧の導電部３ｂ、下方が
負電圧の導電部３ｃになるよう形成されている。ここで
長手方向における絶縁部３ａの幅がＬ／６に、導電部３
ｂ，３ｃ の長手方向の幅がＬ／３にそれぞれ形成され
ている。そして、この給電基板３ は、永久磁石２ の
磁極面が面するガイドレール１ の一方側の内壁に、そ
の端部をガイドレール１の開口端に一致させて固着され
ている。
、図６に示すように、中央部に一定間隔で上下に直角に
蛇行する絶縁部３ａを形成し、この絶縁部３ａにより分
離された上下部分の上方が正電圧の導電部３ｂ、下方が
負電圧の導電部３ｃになるよう形成されている。ここで
長手方向における絶縁部３ａの幅がＬ／６に、導電部３
ｂ，３ｃ の長手方向の幅がＬ／３にそれぞれ形成され
ている。そして、この給電基板３ は、永久磁石２ の
磁極面が面するガイドレール１ の一方側の内壁に、そ
の端部をガイドレール１の開口端に一致させて固着され
ている。
【００１６】次に、可動子ブロックＢ は、３個の電磁
石４ からなる電磁石装置と、ブラシ５とからなってい
る。
石４ からなる電磁石装置と、ブラシ５とからなってい
る。
【００１７】電磁石４ は、略コ字状の鉄芯４ａの対向
片４ｂ，４ｃ にコイル４ｄがそれぞれ互いに逆方向に
巻装して形成されている。
片４ｂ，４ｃ にコイル４ｄがそれぞれ互いに逆方向に
巻装して形成されている。
【００１８】ブラシ５ は、各電磁石４ の鉄芯４ａを
形成する対向片４ｂ，４ｃ の一方の外側に絶縁板５ａ
を介して固定されている。
形成する対向片４ｂ，４ｃ の一方の外側に絶縁板５ａ
を介して固定されている。
【００１９】そして可動子ブロックＢ は、３個の電磁
石４ が、各対向片４ｂ，４ｃ を一直線に並んで列設
するよう列設体４ｅに一体に固定されるとともに、各コ
イル４ｄが、一端を各ブラシ５ に接続され他端を共通
接続されることにより３相の電磁石として構成されてい
る。このとき、各電磁石４ の列設方向の長さがＬ／３
を越えないようにしてあり、また各ブラシ５ のそれぞ
れの間隔はＬ／３にしてある。
石４ が、各対向片４ｂ，４ｃ を一直線に並んで列設
するよう列設体４ｅに一体に固定されるとともに、各コ
イル４ｄが、一端を各ブラシ５ に接続され他端を共通
接続されることにより３相の電磁石として構成されてい
る。このとき、各電磁石４ の列設方向の長さがＬ／３
を越えないようにしてあり、また各ブラシ５ のそれぞ
れの間隔はＬ／３にしてある。
【００２０】上記可動子ブロックＢ は、ガイドレール
１ の上段空間内において、鉄芯４ａの対向片４ｂ，４
ｃ の間に永久磁石２ の板厚方向を介装させ、ブラシ
５ を給電基板３ の中央を加圧しながら摺接するよう
位置させて固定子ブロックＡ に収容されている。一方
、ガイドレール１ の下段空間内には、連結片４ｆが隔
壁１ｂの開口部及びガイド溝１ａを挿通して外部に突出
するよう列設体４ｅから延長されるとともに、この連結
片４ｆにはガイドレール１ の下辺内壁を長手方向に転
がるローラ４ｇを設けて配設されている。そして、連結
片４ｆの外部に突出した部分に、例えばカーテン等の被
搬送物が連結される孔４ｈが設けられている。
１ の上段空間内において、鉄芯４ａの対向片４ｂ，４
ｃ の間に永久磁石２ の板厚方向を介装させ、ブラシ
５ を給電基板３ の中央を加圧しながら摺接するよう
位置させて固定子ブロックＡ に収容されている。一方
、ガイドレール１ の下段空間内には、連結片４ｆが隔
壁１ｂの開口部及びガイド溝１ａを挿通して外部に突出
するよう列設体４ｅから延長されるとともに、この連結
片４ｆにはガイドレール１ の下辺内壁を長手方向に転
がるローラ４ｇを設けて配設されている。そして、連結
片４ｆの外部に突出した部分に、例えばカーテン等の被
搬送物が連結される孔４ｈが設けられている。
【００２１】このリニアモータの動作は、上記のように
構成することにより、ブラシ５ が給電基板３ に加圧
しながら摺接し３相のコイル４ｄの内のいずれか２相に
常時電流が流れるようコイル４ｄに正負の電圧が印加さ
れることになる。例えば両端の２個の電磁石４ が励磁
された図６の状態にあるとき、その電磁石４ の磁極と
なる鉄芯の対向片と永久磁石２ の磁極面との間の吸引
及び反発作用による推進力によってＬ／６だけ矢印方向
に可動子ブロックＢ が進行する。すると今度はブラシ
５ の給電基板３ への摺接位置が変わって後端の２個
の電磁石４ が励磁されるとともに、引き続いて同様の
作用によりＬ／６だけさらに進行する。以降Ｌ／６づつ
連続して進行し、Ｌ／６を６回進行して図６の状態に戻
る。このようにして、可動子ブロックＢ はガイドレー
ル１ の長手方向に進行することになる。なお、可動子
ブロックＢ を逆方向に進行させる場合は、給電基板３
の導電部３ｂ，３ｃ の電圧の正負を逆にすればよい
。
構成することにより、ブラシ５ が給電基板３ に加圧
しながら摺接し３相のコイル４ｄの内のいずれか２相に
常時電流が流れるようコイル４ｄに正負の電圧が印加さ
れることになる。例えば両端の２個の電磁石４ が励磁
された図６の状態にあるとき、その電磁石４ の磁極と
なる鉄芯の対向片と永久磁石２ の磁極面との間の吸引
及び反発作用による推進力によってＬ／６だけ矢印方向
に可動子ブロックＢ が進行する。すると今度はブラシ
５ の給電基板３ への摺接位置が変わって後端の２個
の電磁石４ が励磁されるとともに、引き続いて同様の
作用によりＬ／６だけさらに進行する。以降Ｌ／６づつ
連続して進行し、Ｌ／６を６回進行して図６の状態に戻
る。このようにして、可動子ブロックＢ はガイドレー
ル１ の長手方向に進行することになる。なお、可動子
ブロックＢ を逆方向に進行させる場合は、給電基板３
の導電部３ｂ，３ｃ の電圧の正負を逆にすればよい
。
【００２２】次に、本実施例の特徴とする構成について
説明する。前述したように、給電基板３ は、端部をガ
イドレール１ の開口端と一致させて固着されており、
その端部において、図１に示すように、給電基板３ の
導電部３ｂ及び３ｃのそれぞれの位置に、給電基板３
とガイドレール１ とを合わせて切り欠いた四角状の切
欠３１及び３２が設けられている。
説明する。前述したように、給電基板３ は、端部をガ
イドレール１ の開口端と一致させて固着されており、
その端部において、図１に示すように、給電基板３ の
導電部３ｂ及び３ｃのそれぞれの位置に、給電基板３
とガイドレール１ とを合わせて切り欠いた四角状の切
欠３１及び３２が設けられている。
【００２３】連結部材６ は、導電部材６１，６２ を
それぞれ設けた嵌合部６３，６４ を有して形成されて
いる。詳しくは、嵌合部６３，６４ が、絶縁材料によ
り、平板状の基台部６５の中央両端に長方体状にそれぞ
れ形成されている。一方、導電部材６１，６２ は、導
電板により、平坦状の中央片６１ａ，６２ａ の両端部
から脚片６１ｂ，６２ｂ がその先端を外側に折曲して
ハ字状に延出して形成されている。そして、導電部材６
１，６２ が、脚片６１ｂ，６２ｂ を基台部６５側に
なるよう嵌合部６３，６４ の天井面の長手方向に渡っ
て設けた凹部に固着されている。このとき、脚片６１ｂ
，６２ｂ の先端部と基台部６５との最短距離は、ガイ
ドレール１ と給電基板３ との両方の板厚の和よりも
若干短い寸法になっている。また、嵌合部６３，６４
の大きさは、その幅が切欠３１，３２ の幅と略同じで
、長さが切欠３１，３２ の深さの２倍になっている。
それぞれ設けた嵌合部６３，６４ を有して形成されて
いる。詳しくは、嵌合部６３，６４ が、絶縁材料によ
り、平板状の基台部６５の中央両端に長方体状にそれぞ
れ形成されている。一方、導電部材６１，６２ は、導
電板により、平坦状の中央片６１ａ，６２ａ の両端部
から脚片６１ｂ，６２ｂ がその先端を外側に折曲して
ハ字状に延出して形成されている。そして、導電部材６
１，６２ が、脚片６１ｂ，６２ｂ を基台部６５側に
なるよう嵌合部６３，６４ の天井面の長手方向に渡っ
て設けた凹部に固着されている。このとき、脚片６１ｂ
，６２ｂ の先端部と基台部６５との最短距離は、ガイ
ドレール１ と給電基板３ との両方の板厚の和よりも
若干短い寸法になっている。また、嵌合部６３，６４
の大きさは、その幅が切欠３１，３２ の幅と略同じで
、長さが切欠３１，３２ の深さの２倍になっている。
【００２４】そして、２個の固定子ブロックＡ を連結
する際、それぞれに設けた切欠３１，３２を連結部材６
の嵌合部６３，６４ の長手方向に沿って、基台部６
５を２個のガイドレール１ の外側面に位置するように
して嵌合して行くと、２個の給電基板３ は、嵌合部６
３，６４ の長さが切欠３１，３２ の深さの２倍にな
っているので、それぞれの端面を互いに当接させて切欠
３１，３２ が嵌合部６３，６４ に嵌まり入むととも
に、それぞれの導電部３ｂ，３ｃ に跨がって導電部材
６１，６２ の脚片６１ｂ，６２ｂ の先端部が接触す
る。このとき、脚片６１ｂ，６２ｂ の先端部と基台部
６５との最短距離は、ガイドレール１ と給電基板３
との両方の板厚の和よりも若干短い寸法になっているの
で、ある程度の接触圧を持つことになり、２個の給電基
板３ の導電部３ｂ，３ｃ 間は、連結部材６ により
電気的に確実に接続して連結され、この状態を示したの
が図２である。
する際、それぞれに設けた切欠３１，３２を連結部材６
の嵌合部６３，６４ の長手方向に沿って、基台部６
５を２個のガイドレール１ の外側面に位置するように
して嵌合して行くと、２個の給電基板３ は、嵌合部６
３，６４ の長さが切欠３１，３２ の深さの２倍にな
っているので、それぞれの端面を互いに当接させて切欠
３１，３２ が嵌合部６３，６４ に嵌まり入むととも
に、それぞれの導電部３ｂ，３ｃ に跨がって導電部材
６１，６２ の脚片６１ｂ，６２ｂ の先端部が接触す
る。このとき、脚片６１ｂ，６２ｂ の先端部と基台部
６５との最短距離は、ガイドレール１ と給電基板３
との両方の板厚の和よりも若干短い寸法になっているの
で、ある程度の接触圧を持つことになり、２個の給電基
板３ の導電部３ｂ，３ｃ 間は、連結部材６ により
電気的に確実に接続して連結され、この状態を示したの
が図２である。
【００２５】その後、２個の固定子ブロックＡ をさら
に機械的に連結するために図３の連結器７ が使用され
る。 この連結器７ は、内部空間断面形状が、連結部材６
の基台部６５を逃げる溝７ａを有してガイドレール１
の外形と同じに形成されており、２個のガイドレール１
の両外側に跨がって配設され、挟持片７ｂに設けたね
じ穴７ｃにねじを螺着して固定される。
に機械的に連結するために図３の連結器７ が使用され
る。 この連結器７ は、内部空間断面形状が、連結部材６
の基台部６５を逃げる溝７ａを有してガイドレール１
の外形と同じに形成されており、２個のガイドレール１
の両外側に跨がって配設され、挟持片７ｂに設けたね
じ穴７ｃにねじを螺着して固定される。
【００２６】かかるリニアモータにあっては、切欠３１
，３２ を固定子ブロックＡ のガイドレール１ と給
電基板３ とを合わせた状態で、その端部に設けるとと
もに、導電部材６１，６２ を設けた嵌合部６３，６４
を有しその嵌合部６３，６４ が２個の固定子ブロッ
クＡ のそれぞれの切欠３１，３２ に嵌まり入むこと
により、導電部材６１，６２ が両給電基板３のそれぞ
れの導電部３ｂ，３ｃ に跨がって当接する連結部材６
を備えているので、２個の固定子ブロックＡを連結す
る際、それぞれの固定子ブロックＡ の切欠３１，３２
を連結部材６ の嵌合部６３，６４ に嵌合するだけで
、両給電基板３ のそれぞれの導電部３ｂ，３ｃ 間を
導電部材６１，６２ により確実に接続でき、しかも施
工も簡単にできるものとなる。
，３２ を固定子ブロックＡ のガイドレール１ と給
電基板３ とを合わせた状態で、その端部に設けるとと
もに、導電部材６１，６２ を設けた嵌合部６３，６４
を有しその嵌合部６３，６４ が２個の固定子ブロッ
クＡ のそれぞれの切欠３１，３２ に嵌まり入むこと
により、導電部材６１，６２ が両給電基板３のそれぞ
れの導電部３ｂ，３ｃ に跨がって当接する連結部材６
を備えているので、２個の固定子ブロックＡを連結す
る際、それぞれの固定子ブロックＡ の切欠３１，３２
を連結部材６ の嵌合部６３，６４ に嵌合するだけで
、両給電基板３ のそれぞれの導電部３ｂ，３ｃ 間を
導電部材６１，６２ により確実に接続でき、しかも施
工も簡単にできるものとなる。
【００２７】なお、本実施例では、切欠３１，３２ を
ガイドレール１ と給電基板３ とを合わせた状態で設
けているので、連結部材６ の基台部６５はガイドレー
ル１ の外側面に位置するようになっているが、ガイド
レール１ の内壁と給電基板３ との間に隙間を設け、
その隙間に連結部材６ の基台部６５が位置するように
すれば、切欠３１，３２ はガイドレール１ には必要
なく給電基板３ に設けるだけよい。
ガイドレール１ と給電基板３ とを合わせた状態で設
けているので、連結部材６ の基台部６５はガイドレー
ル１ の外側面に位置するようになっているが、ガイド
レール１ の内壁と給電基板３ との間に隙間を設け、
その隙間に連結部材６ の基台部６５が位置するように
すれば、切欠３１，３２ はガイドレール１ には必要
なく給電基板３ に設けるだけよい。
【００２８】
【発明の効果】本発明のリニアモータは、ガイドレール
の開口端に位置する給電基板の端部に切欠を設けるとと
もに、導電部材を設けた嵌合部を有しその嵌合部が２個
の給電基板のそれぞれの前記切欠に嵌まり入むことによ
り、導電部材が両給電基板のそれぞれの導電部に跨がっ
て当接する連結部材を備えているので、２個の固定子ブ
ロックを連結する際、それぞれの給電基板の切欠を連結
部材の嵌合部に嵌合するだけで、両給電基板のそれぞれ
の導電部間を導電部材により確実に接続でき、しかも施
工も簡単にできるものとなる。
の開口端に位置する給電基板の端部に切欠を設けるとと
もに、導電部材を設けた嵌合部を有しその嵌合部が２個
の給電基板のそれぞれの前記切欠に嵌まり入むことによ
り、導電部材が両給電基板のそれぞれの導電部に跨がっ
て当接する連結部材を備えているので、２個の固定子ブ
ロックを連結する際、それぞれの給電基板の切欠を連結
部材の嵌合部に嵌合するだけで、両給電基板のそれぞれ
の導電部間を導電部材により確実に接続でき、しかも施
工も簡単にできるものとなる。
【図１】本発明の一実施例の給電基板が連結部材で連結
される前の状態を示す斜視図である。
される前の状態を示す斜視図である。
【図２】同上の給電基板が連結部材で連結された状態を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図３】同上の固定子ブロックを機械的に連結する連結
器を示す斜視図である。
器を示す斜視図である。
【図４】リニアモータの構造を示す部分破断斜視図であ
る。
る。
【図５】同上の断面図である。
【図６】同上の動作状態を示す説明図である。
Ａ 固定子ブロック
１ ガイドレール
２ 永久磁石
３ 給電基板
３ｂ 導電部
３ｃ 導電部
３１ 切欠
３２ 切欠
Ｂ 可動子ブロック
４ 電磁石
４ａ 鉄芯
４ｂ 対向片
４ｃ 対向片
４ｄ コイル
５ ブラシ
６ 連結部材
６１ 導電部材
６２ 導電部材
６３ 嵌合部
６４ 嵌合部
Claims (1)
- 【請求項１】 両端が開口した筒状のガイドレールと
、長手方向が一定間隔で交互に異極になるよう厚み方向
に着磁された平板状の永久磁石と、正負電圧の導電部を
設けた給電基板と、を有し、ガイドレールの内壁の長手
方向に沿って永久磁石及び給電基板を固着してなる固定
子ブロックと、対向片にコイルがそれぞれ互いに逆方向
に巻装された略コ字状の鉄芯を有しその対向片間に永久
磁石の板厚方向を介装した電磁石を複数個列設した電磁
石装置と、コイルに接続されたブラシと、を有してなる
可動子ブロックと、を備え、ブラシが給電基板に摺接し
てコイルに交互に正負の電圧が印加されて可動子ブロッ
クが移動するリニアモータにおいて、前記ガイドレール
の開口端に位置する前記給電基板の端部に切欠を設ける
とともに、導電部材を設けた嵌合部を有しその嵌合部が
２個の給電基板のそれぞれの前記切欠に嵌まり入むこと
により、導電部材が両給電基板のそれぞれの導電部に跨
がって当接する連結部材を備えたことを特徴とするリニ
アモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6620391A JPH04364352A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6620391A JPH04364352A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04364352A true JPH04364352A (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=13309049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6620391A Pending JPH04364352A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04364352A (ja) |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP6620391A patent/JPH04364352A/ja active Pending
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