JPH04365501A

JPH04365501A - 対向スピンドル旋盤

Info

Publication number: JPH04365501A
Application number: JP29240391A
Authority: JP
Inventors: Yukio Mitsuguchi; 三ツ口　幸男; Shuichi Hashimoto; 秀一橋本
Original assignee: Yamazaki Mazak Corp
Current assignee: Yamazaki Mazak Corp
Priority date: 1991-10-12
Filing date: 1991-10-12
Publication date: 1992-12-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、相対向する２個のスピ
ンドルを有する対向スピンドル旋盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】相対向する２個のスピンドルを有する対
向スピンドル旋盤については、従来から各種の提案がな
されてきた。例えば（ａ）特公昭６０−５７９６１では
、櫛歯形の刃物台を用いた対向スピンドル旋盤が、（ｂ
）特開昭５７−４８４０２においては、タレット刃物台
をスピンドル軸心を結ぶ線分を中心にして前後方向に配
置した対向スピンドル旋盤が、更には、（ｃ）英国特許
公開公報２１０３５２９には、刃物台をスピンドル軸心
を結ぶ線分の反対側に配置し、かつタレットを互いに向
き合う形で配置した対向スピンドル旋盤が、（ｄ）英国
特許公開公報２１７８９９１には、刃物台をスピンドル
軸心を結ぶ線分の反対側に配置し、かつタレットをそれ
ら刃物台の外側に互いに向き合うことなく配置した対向
スピンドル旋盤が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、（ａ）の場合
には、刃物台が櫛歯形となるので、加工に使用する所定
の工具本数を確保しようとすると刃物台が、その摺動面
を含めて前後に長い形となり、平面的な占有面積が大型
化することは避けられない。また、刃物台を小型化する
ために、工具の刃物台上での装着間隔を狭くすると、各
工具について十分な加工領域を確保することが困難とな
り、加工中のワークと隣接する工具が干渉するなどの問
題が生じる。更に、刃物台上の工具を使用するためには
、刃物台は２つの主軸台間に大きく進入してくる必要が
有り、刃物台の移動スペースを２つの主軸台間に確保す
る必要から旋盤の主軸軸線方向の寸法も大型化してしま
う不都合が有る。更に、刃物台が２つの主軸台間に進入
することから、刃物台と主軸台は常に干渉の危険に晒さ
れており、加工プログラムはそうしたことを十分に考慮
して作成される必要が有り、加工プログラムの作成に多
くの手間と高度の熟練を必要とする欠点が有る。

【０００４】一方、（ｂ）においては、刃物台はタレッ
ト形となり、工具装着本数に比してタレットの大きさを
櫛歯形の刃物台よりも大幅に小型化することが可能とな
るが、刃物台をスピンドル軸心を結ぶ線分にに対して互
いに対向する形で配置することから、タレットを支持す
る刃物台が主軸台の前後に配置される形となり、旋盤の
前後方向の寸法が大型化することは避けられない。しか
も、刃物台が前後に配置されると、各主軸台への作業者
の接近性が悪化し、主軸台への段取り作業は両主軸台の
運転を停止した状態で行なわない限り、安全面での問題
が多い。

【０００５】また、（ｃ）においては、２つの刃物台を
スピンドル軸心を結ぶ線分の反対側に配置し、かつタレ
ットを互いに向き合う形で配置し、上記した主軸台への
接近性の改善を計ることが可能であるが、タレットに作
用する切削力がタレットを刃物台方向に押し付ける従来
からの設計思想を踏襲していることから、各タレットに
装着される工具の向きが、互いに内側を向いた対向的配
置である。これでは、内径工具などを各タレットに装着
した場合には、タレットの旋回に際して相互の工具又は
工具と刃物台同士が干渉する危険が生じ、加工プログラ
ムの作成に際してそうした点を考慮しつつ行なう必要が
有り、加工プログラムの作成が複雑で高度の熟練を要す
る不都合が生じる。しかも、内径工具を互いに内側を向
いた形で対向的に配置すると、互いの主軸台に装着され
たワークを加工する際に、工具同士又は工具と刃物台同
士が干渉してしまい、加工が不可能となる欠点が有り、
こうした点から、２つの主軸台間にセンタを介してシャ
フトワークを両センタにより押圧保持した形で外径旋削
加工のみを行なう、いわゆるシャフトワーク専用の旋盤
としてしか活用する道が無かった。さらに、（ｄ）にお
いては、刃物台の外側にタレットが、刃物台の介在によ
り互いに直接向き合うことなく配置される、即ち、タレ
ット間に２個の刃物台が介在することから機械全体の主
軸方向の長さが長大化し機械が大型化重量化する欠点が
ある。またこれにより、主軸台間のワークの受け渡しに
多くの時間を要するばかりか、受け渡しに際して主軸台
の移動距離が長くなることから受け渡し精度が悪化する
ことは避けることが出来ず、高精度の加工を行なうこと
が出来なくなる不都合がある。

【０００６】上記事情に鑑み、本発明は、平面的な占有
面積が少なくて済み、加工プログラムの作成に際して刃
物台に装着された工具同士の干渉を考慮する必要が無く
、しかも各主軸台への接近性が良好で、外径及び内径加
工も共に可能な対向スピンドル旋盤を提供することを目
的とする。また、本発明は小型軽量でしかもワークの受
け渡しに要する時間が短くて済み、受け渡し精度が高く
高精度の加工が可能な対向スピンドル旋盤を提供するこ
とを別の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、フレー
ムを有し、該フレーム上に、ワークを保持し得るチャッ
クがそれぞれに設けられた第１のスピンドル及び第２の
スピンドルを回転自在に支持する第１及び第２の主軸台
を相対向する形で設けた工作機械において、前記フレー
ム上に、前記第１及び第２の主軸台を、前記第１のスピ
ンドルから第２のスピンドルにワークを受け渡し得るよ
うに前記スピンドルの軸心方向にのみ相対的に移動自在
に設け、第１のスピンドルに対応して第１の刃物台を、
また第２のスピンドルに対応して第２の刃物台を、それ
らの側面が互いに向き合う形で、かつ前記第１及び第２
のスピンドルを結ぶ線分に対して同一の側に配置し、前
記第１及び第２の刃物台の互いに向き合った側面にタレ
ットをスピンドルの軸心方向に平行な軸を中心に回転位
置決め自在にかつ互いに前記タレットの側面が直接向き
合った形で配置すると共に、前記第１の主軸台と第１の
刃物台の組と、前記第２の主軸台と第２の刃物台の組を
前記フレームの中央部に対して両側に配置し、前記第１
の刃物台のタレットの外周面に複数の工具取付け部位を
、当該工具取付け部位が所定の加工位置に位置決めされ
たた際には、前記第１の刃物台よりも前記線分側に突出
する形で、かつ外形工具及び／または内径工具を装着し
得るように、しかも当該工具装着部位に内径工具が装着
され、該内径工具が所定の加工位置に位置決めされた際
には、該内径工具が前記第１のスピンドルのチャック方
向に突出するように形成し、前記第２の刃物台のタレッ
トの外周面に複数の工具取付け部位を、当該工具取付け
部位が所定の加工位置に位置決めされたた際には、前記
第２の刃物台よりも前記線分側に突出する形で、かつ外
形工具及び／または内径工具を装着し得るように、しか
も当該工具装着部位に内径工具が装着され、該内径工具
が所定の加工位置に位置決めされた際には、該内径工具
が前記第２のスピンドルのチャック方向に突出するよう
に形成し、前記第１の刃物台上の工具は第１のスピンド
ルのチャックに保持されたワークに対して、前記第２の
刃物台上の工具は第２のスピンドルのチャックに保持さ
れたワークに対して、加工するようにして構成される。

【０００８】

【作用】上記した構成により、本発明は、各刃物台にそ
の側面が直接向き合う形で配置されたタレット上に装着
された各工具は、完全左右方向に分離された形となり、
相互干渉の危険が排除されると共に、各タレット上の工
具の加工エリアと当該タレットが装着された刃物台とが
、主軸軸心に対して直交する方向に重なる形で高密度に
設定されるように作用する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明による対向スピンドル旋盤の一実施例
を示す制御ブロック図、図２は図１に示す対向スピンド
ル旋盤の平面図、図３乃至図１０は本発明による対向ス
ピンドル旋盤の一実施例を用いて、ワ−クを加工する様
子を示す図、図１１は、図５におけるワ−クのＱ矢視図
、図１２は、図９におけるワ−クのＲ矢視図である。

【００１０】対向スピンドル旋盤１は、第１図に示すよ
うに、上部に案内面２ａが設けられた機体２を有してお
り、基準面としての案内面２ａ上には、２個の主軸台３
、５が、相対向し、かつ独立して図中左右方向である矢
印Ａ、Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方向）に移動駆動自在な形で
設けられている。主軸台３、５には、それぞれスピンド
ル３ａ、５ａが、矢印Ｃ、Ｄ方向に回転駆動自在な形で
設けられており、スピンドル３ａ、５ａには、それぞれ
チャック３ｂ、５ｂが、矢印Ｃ、Ｄ方向に回転自在な形
で装着されている。また、スピンドル３ａ、５ａには、
それぞれスピンドル駆動モ−タ３ｃ、５ｃが直結する形
で接続されており、スピンドル駆動モ−タ３ｃ、５ｃに
は、それぞれ該スピンドル駆動モ−タ３ｃ、５ｃの矢印
Ｃ、Ｄ方向の回転角度量（従って、スピンドル３ａ、５
ａの矢印Ｃ、Ｄ方向の回転角度量。）を検出するための
トランスデュ−サ３ｄ、５ｄが装着されている。

【００１１】更に、機体２には、図１に示すように、主
軸台送り駆動装置６が設けられており、主軸台送り駆動
装置６は、ナット３ｅ、５ｅ、送り駆動モ−タ７、９及
び駆動ネジ１０、１１等を有している。即ち、主軸台３
、５の図１下端部には、それぞれナット３ｅ、５ｅが、
案内面２ａを介して機体２内に突出し、かつ機体２内を
主軸台３、５と共に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動
自在な形で設けられており、ナット３ｅ、５ｅには、そ
れぞれ図示しない雌ネジがＺ軸方向である矢印Ａ、Ｂ方
向に貫通する形で螺設されている。また、ナット３ｅ、
５ｅには、それぞれピッチが同一な駆動ネジ１０、１１
が、矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在に螺合されており、駆動
ネジ１０、１１には、それぞれ送り駆動モ−タ７、９が
接続されている。送り駆動モ−タ７、９には、それぞれ
該送り駆動モ−タ７、９の矢印Ｅ、Ｆ方向の回転角度量
を検出するためのトランスデュ−サ７ａ、９ａが装着さ
れている。なお、送り駆動モ−タ７、９を駆動して、駆
動ネジ１０、１１を矢印Ｅ又はＦ方向に回転することに
より、主軸台３、５は、それぞれナット３ｅ、５ｅを介
して、矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に移動駆動される
。

【００１２】また、対向スピンドル旋盤１は、図１に示
すように、主制御部１２を有しており、主制御部１２に
は、バス線１３を介して、加工プログラムメモリ１５、
システムプログラムメモリ１６、キ−ボ−ド１７、刃物
台制御部３９、４０、送り駆動モ−タ制御部１９、２０
、Ｃ軸制御部２１、２２及び回転数制御部２３、２５が
接続している。ここで、刃物台制御部３９は、図２に示
す刃物台２６に接続しており、また刃物台制御部４０は
、刃物台２７に接続している。また、送り駆動モ−タ制
御部１９には、前述した送り駆動モ−タ７及びトランス
デュ−サ７ａが接続しており、送り駆動モ−タ制御部２
０には、送り駆動モ−タ９及びトランスデュ−サ９ａが
接続している。

【００１３】また、Ｃ軸制御部２１には、スピンドル駆
動モ−タ３ｃ及びトランスデュ−サ３ｄが接続しており
、Ｃ軸制御部２２には、スピンドル駆動モ−タ５ｃ及び
トランスデュ−サ５ｄが接続している。更に、回転数制
御部２３には、スピンドル駆動モ−タ３ｃ及びトランス
デュ−サ３ｄが接続しており、回転数制御部２５には、
スピンドル駆動モ−タ５ｃ及びトランスデュ−サ５ｄが
接続している。また、機体２の主軸台３、５のスピンド
ル軸心を結ぶ線分の、図２上方には、２個のタレット型
の刃物台２６、２７が、Ｚ軸方向である矢印Ａ、Ｂ方向
とは直角な矢印Ｇ、Ｈ方向（即ち、Ｘ軸方向）に、それ
ぞれ移動駆動自在に、かつ各主軸台３、５に対応した形
で設けられており、刃物台２６、２７はそれらの側面が
互いに向き合う形で配置されている。それらの刃物台２
６、２７の互いに向き合った側面には、それぞれタレッ
トヘッド２６ａ、２７ａが、スピンドル軸心方向である
Ｚ軸と平行な旋回中心軸を中心にして矢印Ｉ、Ｊ方向に
旋回駆動自在に支持されている。タレットヘッド２６ａ
は、全体が多角形の筒状に形成されており、その外周側
側面には複数の工具取付け部位２６ｂが、当該工具取付
け部位２６ｂが所定の加工位置、即ち、当該部位が図２
下方に向き、当該部位２６ｂに装着された工具がチャッ
ク３ｂに装着されたワーク３６を加工することの出来る
位置に位置決めされた際において、刃物台２６よりもス
ピンドル３ａ、５ａの軸心を結ぶ線分側、即ち図２中下
方に突出する形で形成されている。それら工具取付け部
位２６ｂには、バイト等の旋削工具及びドリル、フライ
スカッタ等の回転工具等からなる複数の工具２９が主軸
台３に対応したスピンドル３ａのチャック３ｂ側に向け
て設けられている。また、タレットヘッド２７ａは、全
体が多角形の筒状に形成されており、その外周側側面に
は複数の工具取付け部位２７ｂが、当該工具取付け部位
２７ｂが所定の加工位置、即ち、当該部位２７ｂが図２
下方に向き、当該部位に装着された工具がチャック５ｂ
に装着されたワーク３６を加工することの出来る位置に
位置決めされた際において、刃物台２７よりもスピンド
ル３ａ、５ａの軸心を結ぶ線分側、即ち図２中下方に突
出する形で形成されている。それら工具取付け部位には
、バイト等の旋削工具及びドリル、フライスカッタ等の
回転工具等からなる複数の工具２９が主軸台５に対応し
たスピンドル５ａのチャック５ｂ側に向けて設けられて
いる。即ち、各工具は、対応する主軸台側に対向し得る
形で設けられており、従って、各タレットヘッド２６ａ
、２７ａに装着された工具同士がタレットヘッド２６ａ
、２７ａの旋回動作により干渉するようなことは無い。また、各タレットヘッド２６ａ、２７ａは各刃物台２６
、２７から、互いに図２内側に突出する形で、かつその
側面が互いに直接向き合った形となって配置されている
。なお、図２左方のスピンドル３ａと刃物台２６の組と
、図２右方のスピンドル５ａと刃物台２７の組とは、前
述の機体２の中央部に対して図２左右両側に配置されて
いる。

【００１４】対向スピンドル旋盤１は、以上のような構
成を有するので、ワ−クの加工に際しては、まず加工す
べきワ−ク３６を、図１に示すように、スピンドル３ａ
にチャック３ｂを介して取付ける。この際、ワーク３６
のチャック３ｂに対する段取り作業や、刃物台２６に対
する工具２９の段取り作業は、刃物台２６、２７が主軸
台３、５のスピンドル軸心を結ぶ線分の、図２上方に共
に配置されているので、図中下方の刃物台が配置されて
いない側から、刃物台に邪魔されることなく行なうこと
が出来、チャック３ｂに対する接近性及び作業性がよい
。また、次に、その状態で作業者は、キ−ボ−ド１７を
介して、主制御部１２にワ−ク３６の加工の開始を指令
する。すると、主制御部１２は、加工プログラムメモリ
１５から加工すべきワ−ク３６に対応した加工プログラ
ムＰＲＯを読み出し、該加工プログラムＰＲＯに基づき
、ワ−ク３６に対して所定の加工を行なってゆく。

【００１５】即ち、図１に示す主制御部１２は、加工プ
ログラムＰＲＯで設定された所定の回転数ＮＡでスピン
ドル３ａを矢印Ｃ方向に回転させるように、回転数制御
部２３に指令する。回転数制御部２３は、これを受けて
、スピンドル駆動モ−タ３ｃをスピンドル３ａと共に矢
印Ｃ方向に回転させる。すると、スピンドル駆動モ−タ
３ｃに装着されたトランスデュ−サ３ｄからは、スピン
ドル駆動モ−タ３ｃ（従って、スピンドル３ａ）の所定
回転角度毎に、回転信号ＲＳ１が回転数制御部２３に向
けて出力され、回転数制御部２３は、所定時間当たりの
回転信号ＲＳ１の入力数をカウントして、スピンドル３
ａの回転数を求め、スピンドル駆動モ−タ３ｃの回転数
が所定の回転数ＮＡになるように制御する。また、図１
に示す主制御部１２は、主軸台３をＺ軸方向に所定量だ
け移動させるように、送り駆動モ−タ制御部１９に指令
する。送り駆動モ−タ制御部１９は、これを受けて送り
駆動モ−タ７に駆動信号Ｄ２を出力する。すると、送り
駆動モ−タ７は、駆動ネジ１０と共に矢印Ｅ又はＦ方向
に回転して、主軸台３を、ナット３ｅを介して矢印Ａ又
はＢ方向（Ｚ軸方向）に移動させる。なお、この際、送
り駆動モ−タ７に装着されたトランスデュ−サ７ａから
は、送り駆動モ−タ７（従って、駆動ネジ１０）が、矢
印Ｅ又はＦ方向に所定角度だけ回転する毎に、回転信号
ＲＳ２が送り駆動モ−タ制御部１９に出力される。送り
駆動モ−タ制御部１９は、該回転信号ＲＳ２の入力数を
カウントして、送り駆動モ−タ７の矢印Ｅ、Ｆ方向の回
転角度量に比例した、主軸台３のＺ軸方向の移動量を検
出し、該移動量が加工プログラムＰＲＯ中に設定された
移動量となるように制御する。

【００１６】更に、主制御部１２は、加工に使用する工
具２９の選択及び該工具２９のＸ軸方向の移動量を制御
するように刃物台制御部３９に指令する。すると、刃物
台制御部３９は、刃物台２６のタレットヘッド２６ａを
、図３矢印Ｉ又はＪ方向に適宜回転させて、外径旋削用
の工具２９をワ−ク３６と対向する位置に位置決めし、
更に該刃物台２６を、旋削用の工具２９と共に矢印Ｇ、
Ｈ方向に適宜移動駆動して、該工具２９によってワ−ク
３６の外径部を所定形状に旋削加工する。ワ−ク３６の
外径部が、図３に示すように旋削加工されたところで、
刃物台２６を、矢印Ｇ方向に適宜移動してワ−ク３６か
ら退避させ、その状態で、刃物台２６のタレットヘッド
２６ａを矢印Ｉ又はＪ方向に適宜回転して、今度はドリ
ルや中ぐりバイト等の内径旋削用の工具２９を、ワ−ク
３６と対向する位置に位置決めする。次に、その状態で
刃物台２６を、該工具２９と共に図４矢印Ｈ方向に所定
距離だけ送り込み、その刃先をほぼスピンドル中心線に
達するまで移動させ、更に主軸台３を、チャック３ｂに
ワ−ク３６を保持した状態で、矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方
向）に適宜移動駆動する等して、工具２９によって、ワ
−ク３６の内径部を加工する。なお、この際、工具２９
の内径加工を円滑に行なうために、刃物台２６の第２図
下面、即ち主軸台側の前面と、主軸台３の図中上面、即
ち主軸台側面との間は両者が干渉することの無いように
、即ち、所定の空間を持つように、内径工具２９は各タ
レットヘッドに装着されている。更に、各タレットヘッ
ド２６ａの工具取付け部位２６ｂは、当該部位が加工位
置に位置決めされた際には、刃物台２６に対して図２下
方、即ち主軸３ａ、５ａを結ぶ線分側に突出し、更に当
該部位に装着された内径工具２９が、図４に示すように
、チャック３ｂ方向に突出するよう形成されているので
、内径工具２９によりスピンドル３ａに保持されたワー
ク３６の内径加工を行なう際には、内径工具２９による
ワークを加工するための領域が刃物台２６の図２下方に
Ｘ軸方向に重なりあう形で形成される。

【００１７】また、このことは、外径工具の場合も同様
であり、例えば図２に示すように、加工位置に割り出さ
れた外径工具２９の刃先は、タレットヘッド２７ａの外
周面より主軸台５のスピンドル軸心方向に、即ち、図２
下方に突出し、かつその刃先がほぼスピンドル中心線に
達したとき、刃物台の主軸側前面、即ち、第２図下側の
面が主軸台側面、即ち主軸台５の図中上部側面との間に
空間を持つように、外径工具は前記タレットヘッドに設
けられているので、外径工具２９を用いたワークの加工
は、刃物台２７と主軸台５とが干渉すること無く円滑に
行なうことが出来る。更に、各タレットヘッド２７ａの
工具取付け部位２７ｂは、当該部位が加工位置に位置決
めされた際には、刃物台２７に対して図２下方、即ち主
軸３ａ、５ａを結ぶ線分側に突出して形成されているの
で、当該部位に装着された外径工具２９によりスピンド
ル５ａに保持されたワーク３６の外径加工を行なう際に
は、外径工具２９によるワークを加工するための領域が
刃物台２７の図２下方にＸ軸方向に重なりあう形で形成
される。このことは、刃物台２６と主軸台３との組にお
いても同様である。

【００１８】なお、該加工後は、主軸台３を、図４矢印
Ａ方向に適宜移動して、工具２９を、ワ−ク３６の内径
部の外に出し、その状態でチャック３ｂのＣ方向の回転
を停止する。また、次のミ−リング加工に備えて、刃物
台２６を矢印Ｇ方向に移動してワ−ク３６から退避させ
、更に、その状態で刃物台２６に装着されたミ−リング
加工用の工具２９をワ−ク３６に対向した位置に位置決
めしておく。こうして、ワ−ク３６の内径部が、図４に
示すように加工されたところで、該ワ−ク３６に対して
Ｃ軸制御を伴うミ−リング加工等を行なう。即ち、図１
に示す主制御部１２は、まずＣ軸制御部２１に対してス
ピンドル３ａを原点に復帰させるように指令する。する
と、Ｃ軸制御部２１は、スピンドル駆動モ−タ３ｃを低
速で矢印Ｃ又はＤ方向に回転させる。

【００１９】スピンドル３ａが所定の位置に達すると、
トランスデュ−サ３ｄから原点検出信号ＯＳ１がＣ軸制
御部２１に向けて出力される。Ｃ軸制御部２１は、これ
を受けて、直ちにスピンドル駆動モ−タ３ｃの矢印Ｃ又
はＤ方向の回転駆動を停止する。すると、スピンドル３
ａも、その矢印Ｃ又はＤ方向の回転を停止し、該スピン
ドル３ａの所定の基準位置ＳＰ１は、図１１に示すよう
にＣ軸原点ＣＺＰに位置決めされる。

【００２０】次に、主制御部１２は、刃物台制御部３９
を駆動して、図５に示す刃物台２６を、ミ−リング加工
用の工具２９を回転させた状態で矢印Ｈ方向に所定距離
だけ移動させ、更に主軸台３を、適宜矢印Ｂ方向に移動
駆動させる。すると、該工具２９によって、ワ−ク３６
の外周部には溝３６ａが、図１１に示すＣ軸原点ＣＺＰ
より矢印Ｄ方向に所定角度θ１だけ離れる形で穿設形成
される。なお、溝３６ａが穿設されたところで、刃物台
２６を、適宜矢印Ｇ方向に移動させて、工具２９をワ−
ク３６から退避させておく。次に、主制御部１２は、図
１に示すＣ軸制御部２１にＣ軸制御信号ＣＳ１を出力す
る。すると、Ｃ軸制御部２１は、スピンドル駆動モ−タ
３ｃを、スピンドル３ａと共に、低速で矢印Ｃ方向に回
転させる。すると、トランスデュ−サ３ｄから、スピン
ドル駆動モ−タ３ｃの所定回転角度毎に、回転信号ＲＳ
３がＣ軸制御部２１に出力され、該Ｃ軸制御部２１は、
該回転信号ＲＳ３の入力数をカウントし、スピンドル３
ａの回転角度量を検出する。Ｃ軸制御部２１は、該回転
角度量が所定の回転角度量θ２となった時点で、スピン
ドル駆動モ−タ３ｃの矢印Ｃ方向の回転駆動を停止する
。すると、スピンドル３ａも、ワ−ク３６と共に矢印Ｃ
方向の回転を停止し、該スピンドル３ａ（従ってワ−ク
３６）は、Ｃ軸原点ＣＺＰから、矢印Ｃ方向に所定角度
θ２だけ回転した位置に位置決めされる。

【００２１】次に、この状態で退避させておいた刃物台
２６を、ミ−リング加工用の工具２９と共に、ワ−ク３
６に向けて図５矢印Ｈ方向に所定距離だけ移動させ、更
に主軸台３を、適宜矢印Ｂ方向に移動駆動させる。する
と、該ワ−ク３６の外周部に溝３６ｂが、前回穿設した
溝３６ａから図１１矢印Ｄ方向に所定角度θ２だけ離れ
る形で穿設される。こうして、ワ−ク３６に対して、ミ
−リング加工等がなされて第１工程の加工が完了したと
ころで、主制御部１２は、図１に示すシステムプログラ
ムメモリ１６からワ−ク受け渡しプログラムＷＴＰを呼
び出し、該ワ−ク受け渡しプログラムＷＴＰを実行して
ゆく。即ち、主制御部１２は、まずＣ軸制御部２１に、
スピンドル３ａを受け渡し位置ＣＰ（図１１参照）に位
置決めするように指令する。すると、Ｃ軸制御部２１は
、これを受けて、スピンドル駆動モ−タ３ｃを駆動して
、スピンドル３ａを、ワ−ク３６と共に、ゆっくりと矢
印Ｃ又はＤ方向に回転させる。すると、スピンドル駆動
モ−タ３ｃに装着されたトランスデュ−サ３ｄは、スピ
ンドル駆動モ−タ３ｃの矢印Ｃ又はＤ方向の所定回転角
度毎に回転信号ＲＳ４をＣ軸制御部２１に出力する。

【００２２】すると、Ｃ軸制御部２１は、該回転信号Ｒ
Ｓ４の入力数をカウントして、スピンドル３ａのＣ軸原
点ＣＺＰ（図１１参照）に対する位置を求め、該スピン
ドル３ａの基準位置ＳＰ１が、Ｃ軸原点ＣＺＰから矢印
Ｃ方向に所定角度αだけ離れた受け渡し位置ＣＰに位置
決めされた時点で、停止信号ＳＴ１を図１に示すスピン
ドル駆動モ−タ３ｃに対して出力する。すると、スピン
ドル駆動モ−タ３ｃは、これを受けて矢印Ｃ、Ｄ方向の
回転を停止し、その結果スピンドル３ａは、ワ−ク３６
と共に矢印Ｃ又はＤ方向の回転を停止して、該スピンド
ル３ａは受け渡し位置ＣＰに位置決めされる。なお、必
要に応じて受け渡し位置ＣＰとして、Ｃ軸原点（即ち、
α＝０の場合）を選ぶことも可能である。また、図１に
示す主制御部１２は、Ｃ軸制御部２２にスピンドル５ａ
を受け渡し位置ＣＰ（図１２参照）に位置決めするよう
に指令する。すると、第１図に示すＣ軸制御部２２は、
スピンドル駆動モ−タ５ｃをスピンドル５ａと共に低速
で矢印Ｃ又はＤ方向に回転させつつ、この回転角度量を
トランスデュ−サ５ｄを介して検出し、検出した回転角
度量に基づき、図１２に示すスピンドル５ａのＣ軸原点
ＣＺＰに対する矢印Ｃ、Ｄ方向の位置を求めて、該スピ
ンドル５ａの基準位置ＳＰ２が、Ｃ軸原点ＣＺＰから矢
印Ｃ方向に所定角度αだけ離れた受け渡し位置ＣＰに位
置決めされた時点で、スピンドル駆動モ−タ５ｃの回転
を停止する。すると、スピンドル５ａは、矢印Ｃ又はＤ
方向の回転を停止して、受け渡し位置ＣＰに位置決めさ
れることになる。

【００２３】こうして、スピンドル３ａ、５ａの各基準
位置ＳＰ１、ＳＰ２が、それぞれ受け渡し位置ＣＰに位
置決めされたところで、図５に示すスピンドル５ａに装
着されたチャック５ｂを緩め、その状態で、主軸台５を
、スピンドル５ａと共に図５矢印Ａ方向に移動させて該
スピンドル５ａとスピンドル３ａを接近させ、その状態
で、ワ−ク３６の内の第１工程がなされた部分を、該チ
ャック５ｂ内に嵌入させる。その状態で、チャック５ｂ
を締めて、ワ−ク３６を、チャック３ｂ、５ｂによって
保持する。ワ−ク３６が、チャック３ｂ、５ｂによって
保持されたところで、該ワ−ク３６とチャック３ｂとの
保持関係を解除し、その状態で主軸台５を、チャック５
ｂにワ−ク３６を保持させた状態で、矢印Ｂ方向、即ち
主軸台３から遠ざかる方向に所定距離だけ移動させて、
スピンドル３ａ、５ａを離反させる。すると、ワ−ク３
６は、スピンドル３ａ側から、スピンドル５ａ側に、チ
ャック５ｂを介して移し変えられることになる。なお、このワ−ク３６の移し変え作業は、スピンドル３
ａ、５ａが、それぞれ所定の受け渡し位置ＣＰに位置決
めされ、更にスピンドル５ａに装着したチャック５ｂに
よって、該ワ−ク３６を両スピンドル３ａ、５ａのＣ軸
角度位置を保持した形で直接保持することにより行なわ
れるので、該移し変え作業によって、ワ−ク３６のＣ軸
原点ＣＺＰに対する位相のズレが生じるようなことはな
い。

【００２４】こうして、第１工程が完了したワ−ク３６
が、スピンドル５ａ側に移し変えられたところで、ワ−
ク３６に対応した加工プログラムＰＲＯに基づき、該ワ
−ク３６に対して、第２工程の加工を行なうと共に、ス
ピンドル３ａ側には、チャック３ｂを介して未加工のワ
−ク３６を装着し、該未加工のワ−ク３６に対して、既
に述べた第１工程の加工を行なう。この際、各刃物台２
６、２７のタレットヘッド２６ａ、２７ａが、タレット
ヘッド２６ａ、２７ａ間に設けられた空間を介して互い
にその側面が直接向き合う形で配置されており、しかも
その工具は、図７に示すように、図中左側のタレットヘ
ッド２６ａに装着された工具は主軸台３側のチャック３
ｂに保持されたワークを加工するように、図中右側のタ
レットヘッド２７ａに装着された工具は主軸台５側のチ
ャック５ｂに保持されたワークを加工するように各チャ
ック３ｂ、５ｂに向けてそれぞれ配置されているので、
一方のタレットヘッド２６ａ又は２７ａに装着された工
具が他方のタレットヘッド２７ａ又は２６ａ側、即ち主
軸台５又は３側に対向することは無く、刃物台２６と主
軸台３、刃物台２７と主軸台５は互いに独立した動作が
可能となる。これにより、刃物台２６、２７がどのよう
な位置にあってタレットヘッド２６ａ、２７ａを旋回さ
せても互いの工具か干渉するようなことことは全く無い
。これにより、一方の主軸台５と刃物台２７側がどのよ
うな状態であっても、即ち、先程、スピンドル３ａ側か
ら受け渡された第１工程の完了したワーク３６の加工を
行なっていても、主軸台３側では、チャック３ｂに対す
る未加工ワーク３６の装着を（もし必要ならば、刃物台
２６のタレットヘッド２６ａに対する工具２９の交換作
業等の段取り作業までも）、主軸台５及び刃物台２７の
状態とは何ら無関係に行なうことが出来、主軸台５側の
運転を停止する必要はない。

【００２５】即ち、図１に示す主制御部１２は、回転数
制御部２５に、スピンドル５ａを矢印Ｃ方向に所定の回
転数ＮＢをもって回転するように指令する。すると、回
転数制御部２５は、スピンドル駆動モ−タ５ｃを、スピ
ンドル５ａと共に矢印Ｃ方向に回転させる。この際、回
転数制御部２５は、トランスデュ−サ５ｄを介してスピ
ンドル駆動モ−タ５ｃの回転数を検出し、検出した回転
数が、所定の回転数ＮＢとなるように、該スピンドル駆
動モ−タ５ｃを制御する。また、図１に示す主制御部１
２は、送り駆動モ−タ制御部２０を駆動して、駆動ネジ
１１を矢印Ｅ又はＦ方向に回転して、主軸台５を、ナッ
ト５ｅを介して矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に移動さ
せる。なお、この際、送り駆動モ−タ制御部２０は、ト
ランスデュ−サ９ａを介して主軸台５の移動量を検出し
、検出した移動量に基づき、駆動モ−タ９を制御する。更に、主制御部１２は、刃物台制御部４０を駆動して、
第７図に示す、刃物台２７を、旋削用の工具２９と共に
矢印Ｇ、Ｈ方向に適宜移動駆動することにより、該工具
２９によってワ−ク３６の外径部を所定形状に旋削加工
する。

【００２６】また、図７に示すチャック３ｂに保持され
た未加工のワ−ク３６に対しては、既に述べたように、
主軸台３を、該ワ−ク３６と共に矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ
軸方向）に適宜移動させると共に、刃物台２６を、旋削
用の工具２９と共に矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に適宜
移動駆動して所定の旋削加工を行なう。この際、各刃物
台２６、２７のタレットヘッド２６ａ、２７ａは、互い
にその側面が直接向き合う形で配置されており、しかも
その工具は互いに対応する主軸台３、５のチャック３ｂ
、５ｂに保持されたワークを加工するように各チャック
３ｂ、５ｂに向けてそれぞれ配置されているので、両刃
物台２６、２７を共に使用して主軸台３、５により同時
加工を行なっても、タレットヘッド２６ａ、２７ａ上の
工具２９同士が互いに干渉してしまうことが無く、両主
軸台３、５及び刃物台２６、２７による同時加工は円滑
に行なわれる。こうして、これ等ワ−ク３６、３６の各
外径部が、図７に示すように、それぞれ旋削加工された
ところで、刃物台２６、２７を該ワ−ク３６、３６から
矢印Ｇ方向に移動退避させ、その状態で刃物台２６、２
７に装着された内径旋削用の工具２９、２９を、各ワ−
ク３６と対向する位置に位置決めする。次に、刃物台２
６、２７を、それぞれ図８矢印Ｈ方向に所定距離だけ送
り込んで、内径旋削用の工具２９を、それぞれ未加工の
ワ−ク３６の図中右端面、第１工程済みのワ−ク３６の
図中左端面に対向させ、その状態で主軸台３、５を、そ
れぞれ矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動させて、これ
等未加工のワ−ク３６及び第１工程済みのワ−ク３６の
各内径部を所定形状に加工する。この際の刃物台２７側
の内径工具のタレットヘッド２７ａへの装着態様は、前
述の刃物台２６の場合と同様であり、内径工具による内
径加工に際して、刃物台２７と主軸台５は所定の空間を
持つように内径工具はタレットヘッド２７ａ上に装着さ
れている。従って、内径工具による内径加工は円滑に行
なわれる。なお、該加工後、主軸台３を矢印Ａ方向に、
主軸台５を矢印Ｂ方向に適宜移動させて、刃物台２６、
２７に装着された各工具２９を各内径部から外に出す。その状態で、該刃物台２６、２７を矢印Ｇ方向に移動し
てワ−ク３６等から退避させ、更に、チャック３ｂ、５
ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止する。

【００２７】次に、この状態で、図９に示すチャック５
ｂに保持された第１工程済みのワ−ク３６に対しては、
図５等をもとに既に述べた方法と同様な方法を用いてＣ
軸制御を伴うドリル加工を行なう。即ち、図１に示す主
制御部１２は、Ｃ軸制御部２２を駆動して、スピンドル
駆動モ−タ５ｃを、スピンドル５ａと共に、低速で矢印
Ｄ方向に回転させる。すると、図１２に示すスピンドル
５ａの基準位置ＳＰ２も矢印Ｄ方向に回転し、該基準位
置ＳＰ２がＣ軸原点ＣＺＰに一致した時点で、図１に示
すトランスデュ−サ５ｄから、原点検出信号ＯＳ２がＣ
軸制御部２２に出力される。なお、スピンドル５ａの基
準位置ＳＰ２が、図１２に示すように、Ｃ軸原点ＣＺＰ
に一致した時点においては、第１工程の加工の際にワ−
ク３６に穿設された溝３６ａ、３６ｂは、図１２中想像
線で示すように、それぞれＣ軸原点ＣＺＰから矢印Ｄ方
向に回転角度量θ１、（θ１＋θ２）だけ離れた位置に
位置する。更に、Ｃ軸制御部２２は、原点検出信号ＯＳ
２が入力した時点から、トランスデュ−サ５ｄを介して
検出されるスピンドル５ａの矢印Ｄ方向の回転角度量が
、所定角度θ３となったところで、スピンドル駆動モ−
タ５ｃを停止させる。

【００２８】すると、スピンドル５ａは、その基準位置
ＳＰ２がＣ軸原点ＣＺＰから第１２図矢印Ｄ方向に所定
角度θ３だけ離れた位置に位置決めされることになる。次に、この状態で図９に示す刃物台２７を、ドリル等の
穴あけ用の工具２９を回転させた状態で、ワ−ク３６に
向けて矢印Ｈ方向に所定距離だけ移動させ、更に主軸台
５を、適宜矢印Ａ方向に移動駆動させる。すると、ワ−
ク３６は、前述したように、スピンドル３ａ側で第１工
程の加工がなされた後、スピンドル５ａ側に位相のズレ
を生じさせることなく受け渡されているので、該ワ−ク
３６には穴３６ｃが、第１工程において穿設された図１
２中破線で示す溝３６ａ、３６ｂより、それぞれ矢印Ｃ
方向に正確に所定角度θ３、（θ２＋θ３）だけ離れる
形で貫通穿設される。こうして、該ワ−ク３６に対して
第２工程の加工が完了したところで、チャック５ｂを緩
めて、この加工済みのワ−ク３６をチャック５ｂから取
り外し、該ワ−ク３６を図１０下方のワ−クキャッチャ
３７に放出する。また、これと並行して、第９図に示す
チャック３ｂに保持されたワ−ク３６に対しては、既に
述べた方法を用いて、刃物台２６に装着されたエンドミ
ル等の工具２９によってＣ軸制御を伴うミ−リング加工
を行ない、該ワ−ク３６に図１１に示す溝３６ａ、３６
ｂを穿設する。こうして、第１工程及び第２工程を並行
して行なうことにより、ワ−ク３６を連続的に加工して
ゆく。

【００２９】なお、上述した実施例においては、ワ−ク
３６を、スピンドル３ａ側からスピンドル５ａ側に受け
渡す際、主軸台５を、スピンドル５ａと共に、主軸台３
のスピンドル３ａに向けて矢印Ａ方向に移動させて、該
ワ−ク３６の受け渡しを行なった場合について述べた。しかし、受け渡し方法は、これに限らず、主軸台３、５
を相対的に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動させるこ
とにより、スピンドル３ａ、５ａを互いに近接させ、そ
の状態でワ−ク３６の受け渡しを行なうことが出来れば
どのような方法を用いてもよい。例えば、主軸台３を、
スピンドル３ａと共に、スピンドル５ａに向けて矢印Ｂ
方向に移動させて、該スピンドル３ａ側からスピンドル
５ａ側に受け渡してもよい。また、主軸台３を矢印Ｂ方
向に、主軸台５を矢印Ａ方向に移動させることにより、
スピンドル３ａ、５ａを互いに近接させ、その状態でワ
−ク３６を受け渡してもよい。なお、上述した実施例に
おいては、システムプログラムメモリ１６に格納された
ワ−ク受け渡しプログラムＷＴＰに基づき、スピンドル
３ａ、５ａ間でワ−クを受け渡した場合について述べた
がワ−クを受け渡しの指令としては、スピンドル３ａ、
５ａ間でワ−ク３６を直接受け渡しすることが出来る限
りどのような方法を用いてもよい。例えば、加工プログ
ラムメモリ１５中に、ワ−ク受け渡しプログラムＷＴＰ
の内容を含む形で作成された加工プログラムＰＲＯを格
納し、該加工プログラムＰＲＯに基づき、ワ−クの受け
渡し動作を行なわせてもよいことは勿論である。

【００３０】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
機体２などのフレームを有し、該フレーム上に、ワーク
を保持し得るチャックがそれぞれに設けられた第１のス
ピンドル及び第２のスピンドルを回転自在に支持する第
１及び第２の主軸台３、５を相対向する形で設けた工作
機械において、前記フレーム上に、前記第１及び第２の
主軸台を、前記第１のスピンドルから第２のスピンドル
にワークを受け渡し得るように前記スピンドルの軸心方
向にのみ相対的に移動自在に設け、第１のスピンドル（
例えば、スピンドル３ａ）に対応して第１の刃物台（例
えば、刃物台２６）を、また第２のスピンドル（例えば
、スピンドル５ａ）に対応して第２の刃物台（例えば、
刃物台２７）を、それらの側面が互いに向き合う形で、
かつ前記第１及び第２のスピンドルを結ぶ線分に対して
同一の側に配置し、前記第１及び第２の刃物台の互いに
向き合った側面にタレットをスピンドルの軸心方向に平
行な軸を中心に回転位置決め自在にかつ互いに前記タレ
ットの側面が直接向き合った形で配置すると共に、前記
第１の主軸台と第１の刃物台の組と、前記第２の主軸台
と第２の刃物台の組を前記フレームの中央部に対して両
側に配置し、前記第１の刃物台のタレットの外周面に複
数の工具取付け部位を、当該工具取付け部位が所定の加
工位置に位置決めされたた際には、前記第１の刃物台よ
りも前記線分側に突出する形で、かつ外形工具及び／ま
たは内径工具を装着し得るように、しかも当該工具装着
部位に内径工具が装着され、該内径工具が所定の加工位
置に位置決めされた際には、該内径工具が前記第１のス
ピンドルのチャック方向に突出するように形成し、前記
第２の刃物台のタレットの外周面に複数の工具取付け部
位を、当該工具取付け部位が所定の加工位置に位置決め
されたた際には、前記第２の刃物台よりも前記線分側に
突出する形で、かつ外形工具及び／または内径工具を装
着し得るように、しかも当該工具装着部位に内径工具が
装着され、該内径工具が所定の加工位置に位置決めされ
た際には、該内径工具が前記第２のスピンドルのチャッ
ク方向に突出するように形成し、前記第１の刃物台上の
工具は第１のスピンドルのチャックに保持されたワーク
に対して、前記第２の刃物台上の工具は第２のスピンド
ルのチャックに保持されたワークに対して、加工するこ
とを特徴として構成したので、

【００３１】２つの刃物台はスピンドル軸心を結ぶ線分
に対して同一の側に配置され、かつ第１及び第２の刃物
台の互いに向き合った側面にタレットがスピンドルの軸
心方向に平行な軸を中心に回転位置決め自在にかつ互い
に前記タレットの側面が直接向き合った形で配置される
ことから、刃物台は各主軸台の第２図上方のそれまで活
用されることの無かった空間中に効率よく配置され、し
かも、各タレットがその側面が互いに直接向き合う形で
フレーム上に配置され、タレット間及び主軸台間に刃物
台が介在することが無くなり、旋盤の第２図左右方向（
Ｚ軸方向）及び上下方向（Ｘ軸方向）の寸法を、加工動
作に寄与しない無駄なスペースを生じさせること無く最
小にすることが出来、機械の平面的占有面積を小さくす
ることが可能となる。即ち、主軸台３、５間のＺ軸方向
の最大距離を同一とした場合、最大の加工エリアを確保
することが可能となる。また、各主軸台に対する接近性
も、例えば第２図の刃物台が配置されていない側から、
刃物台に邪魔されること無く行なうことが出来、主軸台
に対する接近性及び作業性が極めてよい。また、主軸台
間に刃物台が進入しないので、切り粉が刃物台の摺動面
などに散乱することが無くなり、機械保守の点でも有利
となる。

【００３２】また、第１のスピンドルと第１の刃物台の
組と、第２のスピンドルと第２の刃物台の組をフレーム
の中央部に対して両側に配置し、第１及び第２の刃物台
にタレットをスピンドル軸心方向に平行な軸を中心に回
転位置決め自在にかつ互いにその側面が互いに直接向き
合う形で設けておき、第１の刃物台のタレットの外周面
の工具装着部位には、第１のスピンドルのチャックに保
持されたワークを加工する外径工具及び／又は内径工具
を複数配置することが出来、しかも内径工具は第１スピ
ンドルのチャック方向に突出することが出来、第２の刃
物台のタレットの外周面の工具装着部位には、第２のス
ピンドルのチャックに保持されたワークを加工する外径
工具及び／又は内径工具を複数配置することが出来、し
かも内径工具は第２スピンドルのチャック方向に突出す
ることが出来る構成なので、第１のスピンドルと第１の
刃物台の組と、第２のスピンドルと第２の刃物台の組は
機体２などのフレーム中央部を介して全く独立した動作
が可能となる。これにより、他方のスピンドルと刃物台
がどのような状態であっても、即ち、一方のスピンドル
側から受け渡された第１工程の完了したワーク３６の加
工を行っていても、当該一方のスピンドル側では、未加
工ワーク３６の装着作業等の段取り作業を、他方のスピ
ンドル及び刃物台の状態とは何ら無関係に行うことが出
来、他方のスピンドル側の運転を停止する必要はない。また、第１及び第２の刃物台を共に使用して第１及び第
２スピンドルにより同時加工を行っても、各タレット上
の工具を互いに内側を向く形で配置した対向的配置のよ
うに、タレット上の工具２９同士が互いに干渉してしま
う（特に、内径工具）ことが無く、両スピンドル及び刃
物台による２つのワークの同時加工を内径・外径加工共
に円滑に行なうこと出来る。更に、第１及び第２の刃物
台及びそれら刃物台に装着された工具間の干渉を考える
必要が全く無いので、加工プログラムの作成に手間が掛
らず高度の熟練も要することは無い。更に、上記した構
成により、それぞれの刃物台と当該刃物台のタレットに
装着された工具を用いた加工領域が、Ｘ軸方向、即ち、
主軸軸心方向と直角な方向に重ね合わされた形で設定さ
れることとなる。これにより、各刃物台と対応する加工
領域が主軸軸心方向と直角な方向に重ね合わされる形で
配置され、かつ、２組の刃物台、タレット、主軸台が主
軸軸心方向に直列に配置されることとなり、工具、タレ
ット、刃物台、主軸台間の相互干渉を排除しつつそれら
を直交する２方向に加工領域を確保した形で平面的に極
めて高密度に配置することが出来、小型で軽量な対向ス
ピンドル旋盤の提供が可能となる。更に、こうした、高
密度配置を採ることにより、英国特許公開公報２１７８
９９１などに見られるように、主軸台、ワーク加工領域
、タレット、刃物台の順に各構成要素を配置した場合に
比して、主軸台相互間の距離を大幅に短縮することが出
来、ワークの受け渡しを短時間で、しかも高精度に行な
うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による対向スピンドル旋盤の一実施例を
示す制御ブロック図、

【図２】第１図に示す対向スピンドル旋盤の平面図、

【
図３】本発明による対向スピンドル旋盤の一実施例を用
いて、ワ−クを加工する様子を示す図、

【図４】本発明
による対向スピンドル旋盤の一実施例を用いて、ワ−ク
を加工する様子を示す図、

【図５】本発明による対向ス
ピンドル旋盤の一実施例を用いて、ワ−クを加工する様
子を示す図、

【図６】本発明による対向スピンドル旋盤
の一実施例を用いて、ワ−クを加工する様子を示す図、

【図７】本発明による対向スピンドル旋盤の一実施例を
用いて、ワ−クを加工する様子を示す図、

【図８】本発
明による対向スピンドル旋盤の一実施例を用いて、ワ−
クを加工する様子を示す図、

【図９】本発明による対向
スピンドル旋盤の一実施例を用いて、ワ−クを加工する
様子を示す図、

【図１０】本発明による対向スピンドル
旋盤の一実施例を用いて、ワ−クを加工する様子を示す
図、

【図１１】第５図におけるワ−クのＱ矢視図、

【図
１２】第９図におけるワ−クのＲ矢視図である。１……対向スピンドル旋盤２……フレ−ム（機体）３、５……主軸台３ａ、５ａ……スピンドル３ｂ、５ｂ……チャック２６、２７……刃物台２６ａ、２７ａ……タレット（タレットヘッド）２９…
…工具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　フレームを有し、該フレーム上に、ワ
ークを保持し得るチャックがそれぞれに設けられた第１
のスピンドル及び第２のスピンドルを回転自在に支持す
る第１及び第２の主軸台を相対向する形で設けた工作機
械において、前記フレーム上に、前記第１及び第２の主
軸台を、前記第１のスピンドルから第２のスピンドルに
ワークを受け渡し得るように前記スピンドルの軸心方向
にのみ相対的に移動自在に設け、第１のスピンドルに対
応して第１の刃物台を、また第２のスピンドルに対応し
て第２の刃物台を、それらの側面が互いに向き合う形で
、かつ前記第１及び第２のスピンドルを結ぶ線分に対し
て同一の側に配置し、前記第１及び第２の刃物台の互い
に向き合った側面にタレットをスピンドルの軸心方向に
平行な軸を中心に回転位置決め自在にかつ互いに前記タ
レットの側面が直接向き合った形で配置すると共に、前
記第１の主軸台と第１の刃物台の組と、前記第２の主軸
台と第２の刃物台の組を前記フレームの中央部に対して
両側に配置し、前記第１の刃物台のタレットの外周面に
複数の工具取付け部位を、当該工具取付け部位が所定の
加工位置に位置決めされたた際には、前記第１の刃物台
よりも前記線分側に突出する形で、かつ外形工具及び／
または内径工具を装着し得るように、しかも当該工具装
着部位に内径工具が装着され、該内径工具が所定の加工
位置に位置決めされた際には、該内径工具が前記第２の
スピンドルのチャック方向に突出するように形成し、前
記第２の刃物台のタレットの外周面に複数の工具取付け
部位を、当該工具取付け部位が所定の加工位置に位置決
めされたた際には、前記第２の刃物台よりも前記線分側
に突出する形で、かつ外形工具及び／または内径工具を
装着し得るように、しかも当該工具装着部位に内径工具
が装着され、該内径工具が所定の加工位置に位置決めさ
れた際には、該内径工具が前記第２のスピンドルのチャ
ック方向に突出するように形成し、前記第１の刃物台上
の工具は第１のスピンドルのチャックに保持されたワー
クに対して、前記第２の刃物台上の工具は第２のスピン
ドルのチャックに保持されたワークに対して、加工する
ことを特徴とする対向スピンドル旋盤。