JPH0436593Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はコンバイン後部に装設して脱穀処理済
みの排藁を結束するようにした排藁結束機に関
し、穀稈の検出を行う穀稈センサの出力信号に基
づいて結束機の結束入力クラツチを縦断操作する
ようにした自動クラツチ装置に関する。

「従来の技術」 通常この種の構造のものにあつては、刈取後の
穀稈が脱穀部迄送り込まれる間の刈取搬送経路中
に前記穀稈センサが設けられていて、該センサの
出力信号に基づいて扱深さ調節や結束入力クラツ
チの縦断操作が行われている。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、結束入力クラツチの入切をモ
ータによつて行う場合、クラツチ入切用のモータ
を特別に設ける必要があり、コスト低減並びに取
扱い操作性の向上などを容易に図り得ない等の問
題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、結束機を左右移動させる結
束位置調節と、結束機を駆動制御する結束入力ク
ラツチを入切を行う結束位置調節モータを設けた
ことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、結束機を作用移動させるモータを兼用
して結束入力クラツチを入切させるから、クラツ
チを入切する専用のモータを設ける必要がないと
共に、結束位置調節は頻繁に行われることがない
から、作動頻度の低い前記モータを有効に利用し
得、前記モータの兼用によるコスト低減並びに遠
隔操作または自動制御化による取扱い操作性の向
上などを容易に行い得るものである。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は結束部の電気回路図、第２図はコンバ
インの全体側面図、第３図は同平面図であり、図
中１は左右に走行クローラ２を装設するトラツク
フレーム、３は前記トラツクフレーム１に回動支
点軸４及び昇降シリンダ５を介して支持させる機
台、６は左側にフイードチエーン７を張架させる
扱胴８を内蔵する脱穀部、９は刈刃１０及び穀稈
搬送機構１１を備える刈取部、１２は前記脱穀部
６の後方に備える排藁切断部、１３は揚穀筒１４
を介して前記脱穀部６から取出した穀粒を留める
籾タンク、１５はコンバインの各部を駆動するエ
ンジン、１６は運転席１７及び運転操作部１８を
備える運転台であり、連続的に穀稈を刈取つて脱
穀するように構成する。

第４図乃至第５図に示す如く、前記排藁切断部
１２後側に排藁結束部１９を装設し、該結束部１
９に排藁結束機２０を備えると共に、前記結束部
１９或いは前記排藁切断部１２に排藁を択一的に
送給する排藁チエーン２１を備え、前記フイード
チエーン７から排藁チエーン２１に受継ぎされた
排藁を排藁切断部１２或いは排藁結束部１９に送
り込むように構成している。

前記結束機２０は、結束位置に排藁の移動を停
止させるクラツチドア２２と、この排藁を集束圧
縮させるパツカ２３と、その排藁束にひもを巻き
付けるニードル２４とを結束ミツシヨンケース２
５に備えると共に、該ミツシヨンケース２５上方
に伝動ケース２６ａ，２６ｂを介して放出アーム
２７などを有する結節装置２８を支持させ、結束
完了後この結束された束を放出アーム２７により
機外に放出させるように構成している。

第６図乃至第７図にも示す如く、また前記結束
機２０は後部を結束本体フレーム２９に、また前
部を結束本体フレーム２９に固設するガイドフレ
ーム３０に左右スライド自在に支持させると共
に、結束位置調節モータ３１にギヤ伝動機構であ
る減速ギヤ３２，３３を介し連動連結する回転ネ
ジ軸３４に、結合部材３５及びブラケツト３６を
介し前記結束機２０を連結させ、前記モータ３１
の正逆転駆動でもつて結束機２０を左右に移動さ
せることにより、結束機２０による結束位置の左
右調節を行うように構成している。

一方、前記結束機２０を中央に挾んで右側に穂
先案内板３７、また左側に稈中央案内用主デツキ
３８を一体的に備えると共に、前記主デツキ３８
のさらに左側に株元案内用補助デツキ３９及び株
元揃え板４０を一体的に備えている、前記主デツ
キ３８は中央開口部４１より上方に回転ロール４
２上面を臨ませていて、モータ４３により回転ロ
ール４２の駆動時、該ロール４２上面に接触する
排藁を揃え板４０方向に移動させ、その株元を揃
え板４０に当接させるように設けている。

また前記補助デツキ３９と株元揃え板４０は横
送りケース４４に支持させると共に、該ケース４
４は回転ネジ軸４５を介して揃え板位置調節モー
タ４６に連結させて、該調節モータ４６の正逆駆
動でもつて前記補助デツキ３９と株元揃え板４０
とを左右に一体移動調節するように構成してい
る。

さらに、前記揃え板４０は前記横送りケース４
４に回動支点軸４７を介し水平揺動自在に支持さ
せていて、前記排藁切断部１２の入力軸である高
速カツタ４８のカツタ軸４８ａに一対の減速ギヤ
４９，５０を介し連結する低速カツタ５１のカツ
タ軸５１ａの前記ギヤ５０に、偏心軸５２及び揺
動リンク機構５３を介し前記支点軸４７を連結さ
せて、前記ギヤ５０の回転時前記支点軸４７を中
心として揃え板４０を往復移動させることにより
株元の揃え作用を助長するように構成している。

ところで、前記結束機２０に駆動力を入力する
結束入力軸５４はＶプーリ５５，５６及びＶベル
ト５７並びに結束入力クラツチ５８ａを構成する
テンシヨンプーリ５８を介して前記高速カツタ軸
４８ａに連動連結させている。前記入力軸５４の
右端側を本体フレーム２９上に支持する軸ブラケ
ツト５９に、前記テンシヨンプーリ５８のテンシ
ヨンアーム６０中間を支点軸６１を介し揺動自在
に枢支させると共に、前記回転ネジ軸３４の右端
に固設する大径減速ギヤ３３の偏心軸６２と、前
記テンシヨンアーム６０の他端側６０ａとを連結
ロツド６３及び偏心軸６２に遊転自在に嵌設する
ロツド係合金具６４を介して相互に連結させるよ
うに設けている。そして戻しバネ力でもつて前記
テンシヨンプーリ５８をベルト５７に圧接させる
テンシヨンアームバネ６５を前記支点軸６１に巻
装させ、前記ギヤ３３の回転により偏心軸６２が
後退位置にあるとき前記ロツド６３と係合金具６
４との係合を解除しフリー状態とさせて、バネ６
５力でベルト５７にテンシヨンプーリ５８を圧接
させクラツチ５８ａを入状態とする一方、前記ギ
ヤ３３の回転により偏心軸６２が前進位置に移動
し前記係合金具６４がロツド６３の固定係止板６
６に当接して前記バネ６５力に抗しテンシヨンア
ーム６０他端を押し上げるときベルト５７よりテ
ンシヨンプーリ５８を離反させクラツチ５８ａを
切状態とするように構成している。

なお、６７は前記モータ３１を結束本体フレー
ム２９に取付けるモータブラケツト、６８は排藁
チエーン２１後方に設ける結束掻込用ロールであ
る。

第８図に示す如く、前記排藁チエーン２１で形
成される排藁搬送経路２１ａ中に、該チエーン２
１で移送される排藁を検出する穀稈センサである
排藁センサ６９を設けると共に、前記センサ６９
が排藁を検出したとき正転駆動させて前記クラツ
チ５８ａを入操作し前記モータ３１の駆動を停止
させるクラツチ入用リミツトスイツチ７０と、前
記センサ６９が排藁を検出しなくなつたとき逆転
駆動させて前記クラツチ５８ａを切操作し前記モ
ータ３１の駆動を停止させるクラツチ切用リミツ
トスイツチ７１と、結束機２０の左右位置調節時
その左右移動終端を検知する左右位置リミツトス
イツチ７２，７３を結束部１９に設ける。なお、
前記入切用リミツトスイツチ７０，７１は前記ネ
ジ軸３４に一体固設するスイツチ操作カム８６に
よつてオンオフ操作されるものである。

第１図は前記モータ３１の制御回路を示すもの
で、排藁チエーン２１でもつて移送される排藁を
排藁切断部１２或いは排藁結束部１９に送り込ん
で切断或いは結束作業するとき切換えるクラツチ
切操作手段である選択スイツチ７４を、キースイ
ツチ７５を介して電源７６に接続すると共に、前
記モータ３１を正転駆動させるリレースイツチ７
７ａの操作用リレー７７に、位置調節用正転手動
操作スイツチ７８の閉接点７８a.位置調節用逆転
手動操作スイツチ７９の閉接点７９a.前記排藁セ
ンサ６９の開スイツチ６９ａ並びに前記クラツチ
入用リミツトスイツチ７０の閉接点７０ａを介し
て前記選択スイツチ７４の結束側切換端子７４ａ
を接続し、前記排藁センサ６９が排藁を検出する
オン状態つまり開スイツチ６９ａがオンのとき、
前記カム８６が切用リミツトスイツチ７１を操作
する位置から入用リミツトスイツチ７０を操作し
この閉接点７０ａをオフとする位置まで前記ネジ
軸３４を正方向に略半回転させるべくモータ３１
を正転駆動するように設けている。なお、前記モ
ータ３１の正転時にあつては結束機２０を第８図
ａ矢印方向の株元側に、また逆転時にあつては結
束機２０を同図ｂ矢印方向の穂先側に移動させる
ものである。

また、前記モータ３１を逆転駆動させるリレー
スイツチ８０ａの操作用リレー８０に、前記閉接
点７８ａ，７９a.前記排藁センサ６９の閉スイツ
チ６９b.前記クラツチ入用リミツトスイツチ７０
の開接点７０b.該接点７０ｂの自己保持用リレー
８１．遅延タイマースイツチ８２並びに前記クラ
ツチ切用リミツトスイツチ７１の閉接点７１ａを
介して前記選択スイツチ７４の結束側切換端子７
４ａを接続すると共に、前記リレー８１の開リレ
ースイツチ８１ａを前記開接点７０ｂに並回路に
接続させ、前記排藁センサ６９が穀稈を検出しな
くなつた前記スイツチ６９ａのオンからオフまた
スイツチ６９ｂのオフからオンとなる該センサ６
９のオフ状態のとき、このスイツチ６９ｂのオン
から前記タイマースイツチ８２のタイマーによる
一定時間（略１秒）後、前記カム８６が入用リミ
ツトスイツチ７０を操作する位置から切用リミツ
トスイツチ７１を操作しこの閉接点７１ａをオフ
とする位置まで前記ネジ軸３４を逆方向に略半回
転させるべくモータ３１を逆転駆動するように設
けている。

さらに前記結束機２０を手動でもつて左方向
（株元側）に位置調節する前記操作スイツチ７８
の開接点７８ｂ及び該接点７８ｂの自己保持用リ
レー８３並びに左位置リミツトスイツチ７２の閉
接点７２ａを介して前記リレー７７を切換端子７
４ａに接続すると共に、前記リレー８３のリレー
スイツチ８３ａ及び切用リミツトスイツチ７１の
閉接点７１ｂ並びに排藁センサ６９の閉スイツチ
６９ｃを前記開接点７８ｂに並回路に接続させ、
排藁センサ６９のオフ状態（閉スイツチ６９ｃの
オン）で前記操作スイツチ７８によるモータ３１
の正転駆動を停止させるとき該スイツチ７８の開
接点７８ｂオフ操作後もカム８６が切用リミツト
スイツチ７１を操作し閉接点７１ｂをオフとする
までモータ３１を正転駆動するように設けてい
る。

またさらに、前記左位置リミツトスイツチ７２
の開接点７２ｂ及び該接点７２ｂの自己保持用リ
レー８４を前記開スイツチ６９ａと切換端子７４
ａ間に前記閉接点７８ａ，７９ａと並回路に接続
すると共に、前記リレー８４のリレースイツチ８
４ａを開接点７２ｂに並回路に接続させ、排藁セ
ンサ６９のオン状態（開スイツチ６９ａのオン）
で前記モータ３１の操作スイツチ７８による正転
駆動時左位置リミツトスイツチ７２が操作されて
閉接点７２ａオフ．開接点７２ｂオンとなつた以
後、前記カム８６が入用リミツトスイツチ７０を
操作し閉接点７０ａをオフとするまでモータ３１
を正転駆動するように設けている。

一方、前記結束機２０を手動でもつて右方向
（穂先側）に位置調節する前記操作スイツチ７９
の開接点７９ｂ及び該接点７９ｂの自己保持用リ
レー８５並びに右位置リミツトスイツチ７３を介
して前記操作用リレー８０を結束側切換端子７４
ａに接続すると共に、前記リレー８５のリレース
イツチ８５ａ及びクラツチ切用リミツトスイツチ
７１の閉接点７１ｃ並びに排藁センサ６９の常閉
接点６９ｄを前記接点７９ｂに並回路に接続さ
せ、排藁センサ６９のオフ状態（閉スイツチ６９
ｄのオン）で前記操作スイツチ７９によるモータ
３１の逆転駆動を停止させるとき該スイツチ７９
の開接点７９ｂオフ操作後も前記カム８６が切用
リミツトスイツチ７１を操作しこの閉接点７１ｃ
オフとするまでモータ３１を逆転駆動させるよう
に設けている。

また、前記選択スイツチ７４のカツタ側切換端
子７４ｂを前記切用リミツトスイツチ７１に直結
させていて、結束作業中前記スイツチ７４をカツ
タ側に切換操作したとき前記モータ３１を逆転駆
動して前記クラツチ５８ａを切としクラツチ切用
リミツトスイツチ７１の閉接点７１ａをオフとし
たならモータ３１の駆動を停止させるように設け
ている。

なお、前記閉スイツチ６９ｂと切用リミツトス
イツチ７１の閉接点７１ａとの間を前記リレー８
１の閉リレースイツチ８１ｂを介して直結してい
て、結束作業で排藁センサ６９が穀稈を検出し前
記モータ３１が正転駆動し、前記カム８６が入用
リミツトスイツチ７０を操作し閉接点７０ａをオ
フ操作する以前に、前記センサ６９が穀稈を検出
しなくなつた閉スイツチ６９ｂオンのとき即モー
タ３１を逆転駆動し前記カム８６が切用リミツト
スイツチ７１を操作し閉接点７１ａをオフにする
元の状態に戻すように設けている。上記から明ら
かなように、結束機２０を左右移動させる結束位
置調節と、結束機２０を駆動制御する結束入力ク
ラツチ５８ａ入切を行う結束位置調節モータ３１
を設け、兼用するモータ３１を使い分けて結束位
置調節操作と結束駆動停止操作を行わせるように
構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、以
下作用を説明する。

而して、前記選択スイツチ７４を結束側に切換
操作することによつて結束作業が開始されるもの
で、前記手動操作スイツチ７８，７９でもつてモ
ータ３１を正逆転駆動することにより結束機２０
の左右位置調節が行われる。そして第９図に示す
如く、前記排藁チエーン２１にフイードチエーン
７からの排藁が受継がれて排藁搬送経路２１ａに
排藁が移動したきたことを前記排藁センサ６９が
検出したときつまり該センサ６９がオン状態（開
スイツチ６９ａのオン）のとき、モータ３１が正
転駆動され前記テンシヨンプーリ５８に連結する
大径減速ギヤ３３を回転させるもので、第８図仮
想線状態の如く前記切用リミツトスイツチ７１が
前記カム８６でオフ操作（接点７１ａのオフ）さ
れている状態から同図実線状態の如く入用リミツ
トスイツチ７０がカム８６でオフ操作（接点７０
ａがオフ）される状態にモータ３１が正転駆動さ
れたときモータ３１の駆動が停止する。そして前
記ギヤ３３の回転中偏心軸６２が後退位置に移動
すると伴つて前記ロツド６３と係合金具６４との
係合が解除され前記テンシヨンプーリ５８はテン
シヨンアームバネ６５の戻しバネ力でベルト５７
に圧接され結束クラツチ５８ａは入状態となつて
結束機２０に前記カツタ軸４８ａからの駆動力が
伝達される。

斯る結束作業中前記排藁センサ６９が排藁の移
送を検出しなくなつたつまり該センサ６９がオフ
状態（スイツチ６９ａのオフ．スイツチ６９ｂの
オン）となつたとき、前記タイマースイツチ８２
のタイマーによる一定設定時間Ｔ（略１秒）後前
記モータ３１を逆転駆動し、前記カム８６が切用
リミツトスイツチ７１をオフ操作（接点７１ａの
オフ）したときそのモータ３１の駆動を停止させ
るもので、この駆動中前記ギヤ３３が逆方向に回
転することによつて結束クラツチ５８ａは第８図
仮想線に示す如く強制切状態となるものである。

第１０図は前述実施例のものを小型コンピユー
タよりなる制御回路８７を用い行う構成例を示し
たもので、結束機２０の左右位置調節を行う手動
操作スイツチ７８，７９を正逆転切換スイツチ８
８に換え、単一の該スイツチ８８でその左右位置
調節を行うようにしたスイツチ構成以外は前述同
様のものを用いるものであつて、前述実施例とは
略同一の作用効果を奏するもので同一構成部品に
は同一番号を付してその詳しい説明は省略する。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、結束
機２０を左右移動させる結束位置調節と、結束機
２０を駆動制御する結束入力クラツチ５８ａ入切
を行う結束位置調節モータ３１を設けたもので、
結束機２０を左右移動させるモータ３１を兼用し
て結束入力クラツチ５８ａを入切させるから、ク
ラツチ５８ｄを入切する専用のモータを設ける必
要がないと共に、結束位置調節は頻繁に行われる
ことがないから、作動頻度の低い前記モータ３１
を有効に利用でき、前記モータ３１の兼用による
コスト低減並びに遠隔操作または自動制御化によ
る取扱い操作性の向上などを容易に行うことがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は結束部の電気回路図、第２図はコンバ
インの全体側面図、第３図は同平面図、第４図は
結束部の背面図、第５図は同平面図、第６図は結
束入力クラツチ部の側面図、第７図は同平面図、
第８図は結束部の動作説明図、第９図はタイミン
グチヤート、第１０図は他の変形例を示す説明図
である。 ６……脱穀部、１９……結束部、２０……結束
機、２１ａ……排藁搬送経路、５８ａ……結束入
力クラツチ、６９……穀稈センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 結束機２０を左右移動させる結束位置調節と、
   結束機２０を駆動制御する結束入力クラツチ５８
   ａ入切を行う結束位置調節モータ３１を設けたこ
   とを特徴とする排藁結束機。