JPH0436606U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0436606U JPH0436606U JP7553990U JP7553990U JPH0436606U JP H0436606 U JPH0436606 U JP H0436606U JP 7553990 U JP7553990 U JP 7553990U JP 7553990 U JP7553990 U JP 7553990U JP H0436606 U JPH0436606 U JP H0436606U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coils
- vehicle
- induced
- voltage
- guide wires
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は無人搬送車を示す側面図、第２図は無
人搬送車を示す平面図、第３図は走行コースを示
す平面図、第４図は第３図の−断面図、第５
図、第６図、第７図は誘起電圧の発生状態を示す
説明図、第８図及び第９図は空間フイルタによる
測定装置を示すブロツク図、第１０図は位相平面
を示す説明図である。 図面中、１０は無人搬送車、１１は制御部、１
２は駆動輪、１３は操舵輪、１４は支持部、１５
Ｒ，１５Ｌはコイル、１６は走行コース、１７は
誘導線である。
人搬送車を示す平面図、第３図は走行コースを示
す平面図、第４図は第３図の−断面図、第５
図、第６図、第７図は誘起電圧の発生状態を示す
説明図、第８図及び第９図は空間フイルタによる
測定装置を示すブロツク図、第１０図は位相平面
を示す説明図である。 図面中、１０は無人搬送車、１１は制御部、１
２は駆動輪、１３は操舵輪、１４は支持部、１５
Ｒ，１５Ｌはコイル、１６は走行コース、１７は
誘導線である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 自律走行する無人搬送車が走行する走行コース
に、電流を通している所要長の誘導線を、間隔を
あけて走行方向に沿い複数設置している一方、 前記無人搬送車に、前記誘導線から発生した磁
束が鎖交することにより電圧が誘起される２つの
コイルを、車幅方向に離間して設け、 前記コイルに電圧が誘起されると、自律走行に
よるステアリング制御に優先して、前記２つのコ
イルに誘起された電圧が等しくなるようにステア
リング制御する制御部を、前記無人車に備えてい
ることを特徴とする無人搬送車の車体位置補正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7553990U JPH0436606U (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7553990U JPH0436606U (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0436606U true JPH0436606U (ja) | 1992-03-27 |
Family
ID=31616202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7553990U Pending JPH0436606U (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0436606U (ja) |
-
1990
- 1990-07-18 JP JP7553990U patent/JPH0436606U/ja active Pending
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