JPH0436641B2 - - Google Patents
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- JPH0436641B2 JPH0436641B2 JP60137553A JP13755385A JPH0436641B2 JP H0436641 B2 JPH0436641 B2 JP H0436641B2 JP 60137553 A JP60137553 A JP 60137553A JP 13755385 A JP13755385 A JP 13755385A JP H0436641 B2 JPH0436641 B2 JP H0436641B2
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- JP
- Japan
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- fumarole
- soil
- soil improvement
- tank
- self
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- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
本発明は、自走車輛により土壌改良作業機を牽
引移動しつつ土壌中の深層部に所定を間隔で圧縮
空気を勢いよく噴出させ、土壌に亀裂を生じさせ
て深耕を簡単に行う自走形空気式土壌改良機に関
するものである。
引移動しつつ土壌中の深層部に所定を間隔で圧縮
空気を勢いよく噴出させ、土壌に亀裂を生じさせ
て深耕を簡単に行う自走形空気式土壌改良機に関
するものである。
この種の自走形空気式土壌改良機の土壌改良作
業機として、例えば特開昭59−42801号公報に開
示されているような、前後方向に延びる板状フレ
ームの後部に、筒状の導管が固着された縦刃体
（噴気支柱）を取付け、この導管の上部に、蓄圧
タンク（メインタンク）から送り込まれた圧縮空
気を一時的に貯える補助タンク（サブタンク）を
固着すると共に、縦刃体の下部に噴気口を有する
噴気体を具備し、蓄圧タンク内の圧縮空気を、補
助タンクを介して噴気口から土中に間欠的に噴出
させるようにし、さらに縦刃体後方の板状フレー
ム後端部に噴気体の土中挿入時のみ地面に転接し
て機体を支える尾輪（ゲージ輪）を設けたものが
ある。
業機として、例えば特開昭59−42801号公報に開
示されているような、前後方向に延びる板状フレ
ームの後部に、筒状の導管が固着された縦刃体
（噴気支柱）を取付け、この導管の上部に、蓄圧
タンク（メインタンク）から送り込まれた圧縮空
気を一時的に貯える補助タンク（サブタンク）を
固着すると共に、縦刃体の下部に噴気口を有する
噴気体を具備し、蓄圧タンク内の圧縮空気を、補
助タンクを介して噴気口から土中に間欠的に噴出
させるようにし、さらに縦刃体後方の板状フレー
ム後端部に噴気体の土中挿入時のみ地面に転接し
て機体を支える尾輪（ゲージ輪）を設けたものが
ある。
上記従来の土壌改良作業機（土壌破砕膨軟装
置）においては、自走車輛に３点リンクヒツチ機
構を介して連結され、牽引されながら作業を行う
土壌改良作業機は、圃場表面が平坦でほぼ水平な
場合は上下動することなく、その噴気体は圃場表
面とほぼ平行（水平）な姿勢で前進し牽引抵抗が
少なく、また、縦刃体との取付部にも大きな負荷
がかからないが、圃場表面に起伏があると、土壌
改良作業機が３点リンクヒツチ機構との連結位置
で前後回動して噴気体の姿勢が上向き、あるいは
下向きとなつて、牽引抵抗が増すばかりでなく、
取付部に大きな負荷がかかり、噴気体を損傷する
恐れがあるばかりでなく、噴気体の通過跡が上下
に大きいものとなつて、ここから噴気体から噴出
される圧縮空気の一部が吹抜け、十分な深耕作業
が行えないという問題点があつた。
置）においては、自走車輛に３点リンクヒツチ機
構を介して連結され、牽引されながら作業を行う
土壌改良作業機は、圃場表面が平坦でほぼ水平な
場合は上下動することなく、その噴気体は圃場表
面とほぼ平行（水平）な姿勢で前進し牽引抵抗が
少なく、また、縦刃体との取付部にも大きな負荷
がかからないが、圃場表面に起伏があると、土壌
改良作業機が３点リンクヒツチ機構との連結位置
で前後回動して噴気体の姿勢が上向き、あるいは
下向きとなつて、牽引抵抗が増すばかりでなく、
取付部に大きな負荷がかかり、噴気体を損傷する
恐れがあるばかりでなく、噴気体の通過跡が上下
に大きいものとなつて、ここから噴気体から噴出
される圧縮空気の一部が吹抜け、十分な深耕作業
が行えないという問題点があつた。
そこで本発明は、上記従来の問題点を解決すべ
く、自走車輛に、３点リンクヒツチ機構を介して
装着され、圧縮機と、この圧縮機で加圧された圧
縮空気を蓄えるタンクと、前記タンクより供給さ
れた圧縮空気を間欠的に土壌中に噴気する噴気体
と、この噴気体を下端に固着して機体下方へ長く
突出した噴気支柱と、噴気支柱が土壌中に入つた
状態で噴気体の耕深を調節する支持輪とを備える
自走形空気式土壌改良機において、 前記噴気体を噴気支柱から前方に向け突出させ
て配置し、この噴気体の直上方において圃場表面
と接触して作業中における土壌改良作業機の前後
姿勢の変動を検知するセンサを設け、このセンサ
により、土壌中における噴気体の牽引線が圃場表
面とほぼ平行となり、心ずれを生じないように土
壌改良作業機の前後姿勢を制御する姿勢制御機構
を設けたことを特徴とするものである。
く、自走車輛に、３点リンクヒツチ機構を介して
装着され、圧縮機と、この圧縮機で加圧された圧
縮空気を蓄えるタンクと、前記タンクより供給さ
れた圧縮空気を間欠的に土壌中に噴気する噴気体
と、この噴気体を下端に固着して機体下方へ長く
突出した噴気支柱と、噴気支柱が土壌中に入つた
状態で噴気体の耕深を調節する支持輪とを備える
自走形空気式土壌改良機において、 前記噴気体を噴気支柱から前方に向け突出させ
て配置し、この噴気体の直上方において圃場表面
と接触して作業中における土壌改良作業機の前後
姿勢の変動を検知するセンサを設け、このセンサ
により、土壌中における噴気体の牽引線が圃場表
面とほぼ平行となり、心ずれを生じないように土
壌改良作業機の前後姿勢を制御する姿勢制御機構
を設けたことを特徴とするものである。
このような構成を有することによつて、本発明
の土壌改良作業機は、作業中に機体の前後姿勢が
変ることがあつても、その姿勢を矯正して噴気体
の牽引線に心ずれを生じないように制御し、噴気
体の牽引抵抗が大きくなることがなく、噴気体の
損傷を防止し、しかも、圧縮空気の噴出ロスがな
くなる。
の土壌改良作業機は、作業中に機体の前後姿勢が
変ることがあつても、その姿勢を矯正して噴気体
の牽引線に心ずれを生じないように制御し、噴気
体の牽引抵抗が大きくなることがなく、噴気体の
損傷を防止し、しかも、圧縮空気の噴出ロスがな
くなる。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。 第１図において、符号１は周知の乗用型トラク
タ（自走車輛）であり、このトラクタ１の後部に
は、トツプリンク２と、左右一対のロアリンク３
とからなる３点リンクヒツチ機構４が設けられ、
この３点リンクヒツチ機構４を介して土壌改良作
業機５が上下昇降可能に装着されている。 土壌改良作業機５は、左右一対のメインフレー
ム６の前部に、前記トツプリンク２と連結するト
ツプマスト７と、前記ロアリンク３と連結する左
右一対のロアリンク連結ピン３ａとを設け、メイ
ンフレーム６に対しトツプマスト７が連結ピン３
ａ位置を中心に枢支されて、３点リンクヒツチ機
構４により昇降自在にトラクタ１に連結される。
メインフレーム６間には、入力軸８ａを前方に向
け突出させた圧縮機８が装着されている。この圧
縮機８の後方のメインフレーム６の後端部には、
側面視が正方形状で機体の幅方向に長く延び、中
空で横フレームを兼ねるメインタンク９が設けら
れている。このメインタンク９は圧縮機８と連通
パイプ（図示せず）を介して連通している。 また、メインタンク９には、取付部材１０を介
して噴気支柱１１が下方に大きく突出するように
取付けられている。この噴気支柱１１の下端部に
は、前方に向け突出する噴気体１２が取付けられ
ている。前記入力軸８ａには、トラクタ１の
PTO軸１ａから伸縮可能のプロペラシヤフト１
３を介して動力が伝達されるようになつている。 前記取付部材１０の上方に、サブタンク１４が
固設されている。このサブタンク１４は、図示省
略した切換弁を介してメインタンク９と連通する
と共に、切換弁を介して前記噴気支柱１１の背部
に添設された給気管１５に連通している。そし
て、図示しないが、前記両切換弁を所定のタイミ
ングで切換える制御機構が設けられている。 前記噴気支柱１１の前端縁には薄幅部１１ａを
形成している。また、前記噴気体１２は、噴気支
柱１１の下端部に取付けられ、前方に突出する基
部１２ａと、この基部１２ａの先端側に順次形成
されたテーパ部１２ｂ、頚部１２ｃ、先鋭部１２
ｄとからなり、頚部１２ｃに噴気口１６を開口す
ると共に、基部１２ａ、テーパ部１２ｂ内に前記
供給気１５と連通する通気孔（図示せず）を設け
て噴気口１６と連通させている。 前記噴気支柱１１の前縁に沿う前側で、前記噴
気口１６の後方には、切削刃１７が設けられてい
る。この切削刃１７は、前縁に刃縁１７ａを形成
し、上端から前側に屈曲部を有し、この屈曲部に
揺動アーム１８を一体的に連結すると共に、その
連結部を横フレームを兼ねたメインタンク９から
下方に突出させた左右一対のブラケツト１９間に
軸２０を介して上下回動自在に枢支されている。
揺動アーム１８の先端は、第２図および第３図に
詳細に示す揺動機構２１に支持されている。 揺動機構２１は、揺動プレート２２の下部に、
前記揺動アーム１８の先端に固着した球面軸受２
３を回動自在に支持し、また、揺動プレート２２
の上部に、回転軸２４に偏心カム２５を固着し偏
心カム２５の外周にベアリング２６を設け、さら
にベアリング２６の外周に設けた球面軸受２７を
回動自在に支持したものである。前記回転軸２４
は、メインフレーム６間に架設されたフレームか
ら延設した支持フレーム６ａに支持された軸受部
材２８に軸支されると共に、プーリ２９を有し、
このプーリ２９と前記入力軸８ａに設けたプーリ
３０との間にベルト３１を張設して回転動力を受
けるようになつている。そして、回転軸２４が回
転すると、偏心カム２５の偏心回転運動が揺動プ
レート２２を介して揺動アーム１８に伝達され、
第１図に示すように切削刃１７が軸２０を中心に
前後に揺動するようになつている。 前記メインフレーム６の左右両側端部にはブラ
ケツト３２（一方は図示せず）が垂下され、この
ブラケツト３２，３２間に軸杆３３が回動自在に
挿通されると共に、軸杆３３の両端に支持アーム
３４の一端が固着されており、支柱アーム３４の
他端に支持輪３５が軸支されている。一方、支持
輪３５の上方のメインフレーム６には、上方に向
け支持フレーム３６が突設されており、この支持
フレーム３６に回転駒３７が取付けられ、この回
転駒３７に、回転ハンドル３８を上端に取り付け
たねじ杆３９が回動自在に支持されている。ねじ
杆３９と螺合するねじ筒４０の下端は前記支持ア
ーム３４の中間部に枢支されている。そして、左
右の支持輪３５は、回転ハンドル３８を回転させ
ることにより左右同時に可逆的に変位するように
している。 また、メインフレーム６の先端に一端を固着し
て前方に突出する支持アーム４１の他端には、支
持筒４２を介してスキツド４３の支持杆４３ａが
上下調節可能に設けられ、このスキツド４３の後
部上面にポテンシヨメータ４４が設けられると共
に、ポテンシヨメータ４４から後方に延びるセン
サロツド４５が回動可能に設けられている。前記
ポテンシヨメータ４４に連結されたコード４６
は、前記トラクタ１に設けた油圧装置（図示せ
ず）のソレノイドバルブに電気的に接続されてい
る。前記スキツド４３およびセンサロツド４５
は、トラクタ１の車輪１ｂの後方に設けられ、ま
たセンサロツド４５は、図示しないばねにより下
方に向け弱く付勢されている。 前記トツプマスト７後方のメインフレーム６に
は、支持フレーム４７が立設され、この支持フレ
ーム４７の上端に油圧シリンダ４８の後端が枢着
され、かの油圧シリンダ４８のピストン４８ａの
先端はトツプマスト７の上端で、前記トツプリン
ク２との枢支点２ｂに枢着されている。なお、前
記揺動機構２１の動力伝達系にクラツチ機構を介
装して構成してもよい。 次に、上記実施例の作用について説明する。 土壌改良作業機５は、トラクタ１の後部に３点
リンクヒツチ機構４を介して装着され、回転ハン
ドル３８を回動して支持輪３５を軸杆３３を中心
に回動して接地高さを調節して噴気体１２の土壌
挿入深さを決め、また、支持輪３５が接地する接
地高さとほぼ等しくなるようスキツド４３の接地
高さを調節することで、噴気体１２の牽引線DL
（正しい牽引方向）、即ち、移動方向が水平状とな
るよう調節する。 このような状態で３点リンクヒツチ機構４の上
下動をフリーにし、トラクタ１のPTO軸１ａか
らプロペラシヤフト１３を介して入力軸８ａに動
力を伝達し、圧縮機８を駆動しながら、トラクタ
１で牽引移動すると、噴気体１２は、支持輪３５
が接地するまでの設定された深さほど土壌中に深
く入つた状態で牽引され前進する。このとき、入
力軸８ａの回転でプーリ３０が回転し、ベルト３
１、プーリ２９を介して回転軸２４を回転させ、
揺動機構２１が作動して揺動アーム１８を介して
軸２０を中心に切削刃１７を小さいストロークで
前後に揺動させ、刃縁１７ａによつて土壌を切削
して後続の噴気支柱１１の牽引抵抗が大幅に軽減
される。 圧縮機８で圧縮された空気はメインタンク９に
蓄圧され、さらにメインタンク９からサブタンク
１４に送られて蓄圧される。サブタンク１４に蓄
圧された１回分の圧縮空気は給気管１５を介して
噴気体１２の噴気口１６に送られて土壌中に勢い
よく噴出され、深層土壌にクラツクを生じさせて
深耕を行う。 このとき、切削刃１７は噴気口１６と離れた後
方位置で前後に揺動しているので、噴気口１６か
ら噴出された圧縮空気が切削刃１７で切削された
隙間から上方に吹抜けることはない。このような
噴気動作は、機体の進行と共に切換弁を制御機構
によつて切換え制御することで間欠的に行われ、
噴気体１２が通過した土壌中に深耕作業が行われ
る。 このような深耕作業中に、圃場表面GLが平坦
（ほぼ水平）であると、第１図に示すようにトラ
クタ１と土壌改良作業機５は３点リンクヒツチ機
構４を介してほぼ一定姿勢を保つて走行移動し、
センサロツド４５はスキンロツド４３により均さ
れた圃場表面に摺接し、上下動せずに油圧シリン
ダ４８は伸縮動作することがなく、噴気体１２は
土中をその牽引線DLをほぼ水平に保ちながら進
行して牽引抵抗が少く、安定した噴気作業を行
う。 ところが、圃場表面GLに大きな起伏があつて、
第４図に示すようにトラクタ１と土壌改良作業機
５の相対移動姿勢が変動すると、３点リンク機構
４の枢支点２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ位置および支
持アーム４７と油圧シリンダ４８との枢支点４７
ａで回動して土壌改良作業機５の前後姿勢が変
り、噴気体１２の牽引線DLが上向きおるいは下
向きに変化（点線で図示）することになるが、こ
のときの土壌改良作業機５の前後の傾動は、共に
傾動する支持ロツド４１、スキツド４３によつて
センサロツド４５が回動してポテンシヨンータ４
４を作動させ、その信号をコード４６を介してソ
レノイドバルブに伝達してこれを作動させ、油圧
シリンダ４８のピストン４８ａを伸縮させて土壌
改良作業機５を支持アーム４７を介してロアリン
クヒツチピン３ａを中心に回動させ、噴気体１２
の牽引線DLが圃場表面GLとほぼ平行に心ずれを
生じないよう修正するのである。 その結果、噴気体１２の牽引抵抗は少く、噴気
体１２の噴気支柱１１への取付基部に大きな負荷
が掛つたり、また、噴気体１２により形成される
孔が上下に大きくなつて、噴気口１６から噴出さ
れる圧縮空気が前記孔から後方に吹抜けるのを防
止するのである。 この土壌改良作業機５の前後姿勢の制御を、第
４図を参照してさらに詳しく説明すると、ａは圃
場表面GLに山部Ｙがあつて、自走車輛１と土壌
改改良作業機５とが３点リンクヒツチ機構４位置
で相互に離間する方向に作用して土壌改良作業機
５は前傾状に傾動して噴気体１２の牽引線DLは
点線矢印方向に変ろうとするが、このとき、セン
サロツド４５は下降方向に回動して油圧シリンダ
４８のピストン４８ａを伸張させ、土壌改良作業
機５の移動姿勢を修正して噴気体１２の牽引線
DLを実線矢印方向に修正し、このため圧縮空気
の吹抜けが防止される。 また、ｂは圃場表面GLに谷部Ｔがある場合で、
この場合には、自走車輛１と土壌改良作業機５と
が３点リンクヒツチ機構４位置で相互に接近する
方向に作用して土壌改良作業機５は後傾状に傾動
して噴気体１２の牽引線DLは点線矢印方向に変
ろうとするが、このとき、センサロツド４５は上
昇方向に回動して油圧シリンダ４８のピストン４
８ａを収縮させ、土壌改良作業機の移動姿勢を修
正して噴気体１２の牽引線DLを実線矢印方向に
修正し、圧縮空気の吹抜けを防止する。 なお、上記実施例において、切削刃１７は前後
に揺動するものに限らず、上下あるいは上下、前
後の組合せ運動する構成にしてもよく、また、油
圧シリンダ４８はトツプリンク２の中間に設けて
もよく、さらに、スキツト４３は、センサロツド
４５、ポテンシヨメータ４４等は土壌改良作業機
５の移動姿勢の変動が検知できる他の位置ち設け
てもよいものである。
する。 第１図において、符号１は周知の乗用型トラク
タ（自走車輛）であり、このトラクタ１の後部に
は、トツプリンク２と、左右一対のロアリンク３
とからなる３点リンクヒツチ機構４が設けられ、
この３点リンクヒツチ機構４を介して土壌改良作
業機５が上下昇降可能に装着されている。 土壌改良作業機５は、左右一対のメインフレー
ム６の前部に、前記トツプリンク２と連結するト
ツプマスト７と、前記ロアリンク３と連結する左
右一対のロアリンク連結ピン３ａとを設け、メイ
ンフレーム６に対しトツプマスト７が連結ピン３
ａ位置を中心に枢支されて、３点リンクヒツチ機
構４により昇降自在にトラクタ１に連結される。
メインフレーム６間には、入力軸８ａを前方に向
け突出させた圧縮機８が装着されている。この圧
縮機８の後方のメインフレーム６の後端部には、
側面視が正方形状で機体の幅方向に長く延び、中
空で横フレームを兼ねるメインタンク９が設けら
れている。このメインタンク９は圧縮機８と連通
パイプ（図示せず）を介して連通している。 また、メインタンク９には、取付部材１０を介
して噴気支柱１１が下方に大きく突出するように
取付けられている。この噴気支柱１１の下端部に
は、前方に向け突出する噴気体１２が取付けられ
ている。前記入力軸８ａには、トラクタ１の
PTO軸１ａから伸縮可能のプロペラシヤフト１
３を介して動力が伝達されるようになつている。 前記取付部材１０の上方に、サブタンク１４が
固設されている。このサブタンク１４は、図示省
略した切換弁を介してメインタンク９と連通する
と共に、切換弁を介して前記噴気支柱１１の背部
に添設された給気管１５に連通している。そし
て、図示しないが、前記両切換弁を所定のタイミ
ングで切換える制御機構が設けられている。 前記噴気支柱１１の前端縁には薄幅部１１ａを
形成している。また、前記噴気体１２は、噴気支
柱１１の下端部に取付けられ、前方に突出する基
部１２ａと、この基部１２ａの先端側に順次形成
されたテーパ部１２ｂ、頚部１２ｃ、先鋭部１２
ｄとからなり、頚部１２ｃに噴気口１６を開口す
ると共に、基部１２ａ、テーパ部１２ｂ内に前記
供給気１５と連通する通気孔（図示せず）を設け
て噴気口１６と連通させている。 前記噴気支柱１１の前縁に沿う前側で、前記噴
気口１６の後方には、切削刃１７が設けられてい
る。この切削刃１７は、前縁に刃縁１７ａを形成
し、上端から前側に屈曲部を有し、この屈曲部に
揺動アーム１８を一体的に連結すると共に、その
連結部を横フレームを兼ねたメインタンク９から
下方に突出させた左右一対のブラケツト１９間に
軸２０を介して上下回動自在に枢支されている。
揺動アーム１８の先端は、第２図および第３図に
詳細に示す揺動機構２１に支持されている。 揺動機構２１は、揺動プレート２２の下部に、
前記揺動アーム１８の先端に固着した球面軸受２
３を回動自在に支持し、また、揺動プレート２２
の上部に、回転軸２４に偏心カム２５を固着し偏
心カム２５の外周にベアリング２６を設け、さら
にベアリング２６の外周に設けた球面軸受２７を
回動自在に支持したものである。前記回転軸２４
は、メインフレーム６間に架設されたフレームか
ら延設した支持フレーム６ａに支持された軸受部
材２８に軸支されると共に、プーリ２９を有し、
このプーリ２９と前記入力軸８ａに設けたプーリ
３０との間にベルト３１を張設して回転動力を受
けるようになつている。そして、回転軸２４が回
転すると、偏心カム２５の偏心回転運動が揺動プ
レート２２を介して揺動アーム１８に伝達され、
第１図に示すように切削刃１７が軸２０を中心に
前後に揺動するようになつている。 前記メインフレーム６の左右両側端部にはブラ
ケツト３２（一方は図示せず）が垂下され、この
ブラケツト３２，３２間に軸杆３３が回動自在に
挿通されると共に、軸杆３３の両端に支持アーム
３４の一端が固着されており、支柱アーム３４の
他端に支持輪３５が軸支されている。一方、支持
輪３５の上方のメインフレーム６には、上方に向
け支持フレーム３６が突設されており、この支持
フレーム３６に回転駒３７が取付けられ、この回
転駒３７に、回転ハンドル３８を上端に取り付け
たねじ杆３９が回動自在に支持されている。ねじ
杆３９と螺合するねじ筒４０の下端は前記支持ア
ーム３４の中間部に枢支されている。そして、左
右の支持輪３５は、回転ハンドル３８を回転させ
ることにより左右同時に可逆的に変位するように
している。 また、メインフレーム６の先端に一端を固着し
て前方に突出する支持アーム４１の他端には、支
持筒４２を介してスキツド４３の支持杆４３ａが
上下調節可能に設けられ、このスキツド４３の後
部上面にポテンシヨメータ４４が設けられると共
に、ポテンシヨメータ４４から後方に延びるセン
サロツド４５が回動可能に設けられている。前記
ポテンシヨメータ４４に連結されたコード４６
は、前記トラクタ１に設けた油圧装置（図示せ
ず）のソレノイドバルブに電気的に接続されてい
る。前記スキツド４３およびセンサロツド４５
は、トラクタ１の車輪１ｂの後方に設けられ、ま
たセンサロツド４５は、図示しないばねにより下
方に向け弱く付勢されている。 前記トツプマスト７後方のメインフレーム６に
は、支持フレーム４７が立設され、この支持フレ
ーム４７の上端に油圧シリンダ４８の後端が枢着
され、かの油圧シリンダ４８のピストン４８ａの
先端はトツプマスト７の上端で、前記トツプリン
ク２との枢支点２ｂに枢着されている。なお、前
記揺動機構２１の動力伝達系にクラツチ機構を介
装して構成してもよい。 次に、上記実施例の作用について説明する。 土壌改良作業機５は、トラクタ１の後部に３点
リンクヒツチ機構４を介して装着され、回転ハン
ドル３８を回動して支持輪３５を軸杆３３を中心
に回動して接地高さを調節して噴気体１２の土壌
挿入深さを決め、また、支持輪３５が接地する接
地高さとほぼ等しくなるようスキツド４３の接地
高さを調節することで、噴気体１２の牽引線DL
（正しい牽引方向）、即ち、移動方向が水平状とな
るよう調節する。 このような状態で３点リンクヒツチ機構４の上
下動をフリーにし、トラクタ１のPTO軸１ａか
らプロペラシヤフト１３を介して入力軸８ａに動
力を伝達し、圧縮機８を駆動しながら、トラクタ
１で牽引移動すると、噴気体１２は、支持輪３５
が接地するまでの設定された深さほど土壌中に深
く入つた状態で牽引され前進する。このとき、入
力軸８ａの回転でプーリ３０が回転し、ベルト３
１、プーリ２９を介して回転軸２４を回転させ、
揺動機構２１が作動して揺動アーム１８を介して
軸２０を中心に切削刃１７を小さいストロークで
前後に揺動させ、刃縁１７ａによつて土壌を切削
して後続の噴気支柱１１の牽引抵抗が大幅に軽減
される。 圧縮機８で圧縮された空気はメインタンク９に
蓄圧され、さらにメインタンク９からサブタンク
１４に送られて蓄圧される。サブタンク１４に蓄
圧された１回分の圧縮空気は給気管１５を介して
噴気体１２の噴気口１６に送られて土壌中に勢い
よく噴出され、深層土壌にクラツクを生じさせて
深耕を行う。 このとき、切削刃１７は噴気口１６と離れた後
方位置で前後に揺動しているので、噴気口１６か
ら噴出された圧縮空気が切削刃１７で切削された
隙間から上方に吹抜けることはない。このような
噴気動作は、機体の進行と共に切換弁を制御機構
によつて切換え制御することで間欠的に行われ、
噴気体１２が通過した土壌中に深耕作業が行われ
る。 このような深耕作業中に、圃場表面GLが平坦
（ほぼ水平）であると、第１図に示すようにトラ
クタ１と土壌改良作業機５は３点リンクヒツチ機
構４を介してほぼ一定姿勢を保つて走行移動し、
センサロツド４５はスキンロツド４３により均さ
れた圃場表面に摺接し、上下動せずに油圧シリン
ダ４８は伸縮動作することがなく、噴気体１２は
土中をその牽引線DLをほぼ水平に保ちながら進
行して牽引抵抗が少く、安定した噴気作業を行
う。 ところが、圃場表面GLに大きな起伏があつて、
第４図に示すようにトラクタ１と土壌改良作業機
５の相対移動姿勢が変動すると、３点リンク機構
４の枢支点２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ位置および支
持アーム４７と油圧シリンダ４８との枢支点４７
ａで回動して土壌改良作業機５の前後姿勢が変
り、噴気体１２の牽引線DLが上向きおるいは下
向きに変化（点線で図示）することになるが、こ
のときの土壌改良作業機５の前後の傾動は、共に
傾動する支持ロツド４１、スキツド４３によつて
センサロツド４５が回動してポテンシヨンータ４
４を作動させ、その信号をコード４６を介してソ
レノイドバルブに伝達してこれを作動させ、油圧
シリンダ４８のピストン４８ａを伸縮させて土壌
改良作業機５を支持アーム４７を介してロアリン
クヒツチピン３ａを中心に回動させ、噴気体１２
の牽引線DLが圃場表面GLとほぼ平行に心ずれを
生じないよう修正するのである。 その結果、噴気体１２の牽引抵抗は少く、噴気
体１２の噴気支柱１１への取付基部に大きな負荷
が掛つたり、また、噴気体１２により形成される
孔が上下に大きくなつて、噴気口１６から噴出さ
れる圧縮空気が前記孔から後方に吹抜けるのを防
止するのである。 この土壌改良作業機５の前後姿勢の制御を、第
４図を参照してさらに詳しく説明すると、ａは圃
場表面GLに山部Ｙがあつて、自走車輛１と土壌
改改良作業機５とが３点リンクヒツチ機構４位置
で相互に離間する方向に作用して土壌改良作業機
５は前傾状に傾動して噴気体１２の牽引線DLは
点線矢印方向に変ろうとするが、このとき、セン
サロツド４５は下降方向に回動して油圧シリンダ
４８のピストン４８ａを伸張させ、土壌改良作業
機５の移動姿勢を修正して噴気体１２の牽引線
DLを実線矢印方向に修正し、このため圧縮空気
の吹抜けが防止される。 また、ｂは圃場表面GLに谷部Ｔがある場合で、
この場合には、自走車輛１と土壌改良作業機５と
が３点リンクヒツチ機構４位置で相互に接近する
方向に作用して土壌改良作業機５は後傾状に傾動
して噴気体１２の牽引線DLは点線矢印方向に変
ろうとするが、このとき、センサロツド４５は上
昇方向に回動して油圧シリンダ４８のピストン４
８ａを収縮させ、土壌改良作業機の移動姿勢を修
正して噴気体１２の牽引線DLを実線矢印方向に
修正し、圧縮空気の吹抜けを防止する。 なお、上記実施例において、切削刃１７は前後
に揺動するものに限らず、上下あるいは上下、前
後の組合せ運動する構成にしてもよく、また、油
圧シリンダ４８はトツプリンク２の中間に設けて
もよく、さらに、スキツト４３は、センサロツド
４５、ポテンシヨメータ４４等は土壌改良作業機
５の移動姿勢の変動が検知できる他の位置ち設け
てもよいものである。
以上説明したように、本発明の自走形空気式土
壌改良機によれば、作業中における土壌改良作業
機の前後姿勢の変動をセンサで検知し、このセン
サにより姿勢制御機構を作動させて土壌改良作業
機の前後姿勢を制御して噴気体の牽引線のいずれ
を生じないようにしたので、噴気体は、常に圃場
表面とほぼ平行な一定姿勢で牽引移動され、噴気
支柱から前方に向け突出する噴気体自在に無理な
負荷がかかることなく、損傷を防止する。 しかも、噴気体の通過跡は上下に大きくならな
いから、ここから圧縮空気が後方に吹抜けること
がなく、圧縮空気による適切な深耕が行なえる。
壌改良機によれば、作業中における土壌改良作業
機の前後姿勢の変動をセンサで検知し、このセン
サにより姿勢制御機構を作動させて土壌改良作業
機の前後姿勢を制御して噴気体の牽引線のいずれ
を生じないようにしたので、噴気体は、常に圃場
表面とほぼ平行な一定姿勢で牽引移動され、噴気
支柱から前方に向け突出する噴気体自在に無理な
負荷がかかることなく、損傷を防止する。 しかも、噴気体の通過跡は上下に大きくならな
いから、ここから圧縮空気が後方に吹抜けること
がなく、圧縮空気による適切な深耕が行なえる。
第１図は自走式空気土壌改良機の全体側面図、
第２図は揺動機構の縦断面図、第３図は第２図の
−線に沿う断面図、第４図ａ，ｂは作用説明
図である。 １……乗用型トラクタ、２……トツプリンク、
２ａ，２ｂ……枢支点、３……ロアリンク、３ａ
……ロアリンク連結ピン、３ｂ……枢支点、４…
３点リンクヒツチ機構、５……土壌改良作業機、
６……メインフレーム、６ａ……ブラケツト、７
……トツプマスト、８……圧縮機、９……メイン
タンク、１０……取付部材、１１……噴気支柱、
１１ａ……薄幅部、１２……噴気体、１２ａ……
基部、１２ｂ……テーパ部、１２ｃ……頚部、１
２ｄ……先鋭部、１３……プロペラシヤフト、１
４……サブタンク、１５……供給管、１６……噴
気口、１７……切削刃、１７ａ……刃縁、１８…
揺動アーム、１９……ブラケツト、２０……軸、
２１……揺動機構、２２……揺動プレート、２
３，２７……球面軸受、２４……回転軸、２５…
…偏心カム、２６……ベアリング、２８……軸受
部材、２９，３０……プーリ、３１……ベルト、
３２……ブラケツト、３３……軸杆、３４……支
持アーム、３５……支持輪、３６……支持フレー
ム、３７……回転駒、３８……回転ハンドル、３
９……ねじ杆、４０……ねじ筒、４１……支持ア
ーム、４２……支持筒、４３……スキツド、４３
ａ……支持杆、４４……ポテンシヨメータ、４５
…センサロツド、４６……コード、４７……支持
アーム、４７ａ……枢支点、４８……油圧シリン
ダ、４８ａ……ピストン、GL……圃場表面、DL
……噴気体の牽引線、Ｙ……山部、Ｔ……谷部。
第２図は揺動機構の縦断面図、第３図は第２図の
−線に沿う断面図、第４図ａ，ｂは作用説明
図である。 １……乗用型トラクタ、２……トツプリンク、
２ａ，２ｂ……枢支点、３……ロアリンク、３ａ
……ロアリンク連結ピン、３ｂ……枢支点、４…
３点リンクヒツチ機構、５……土壌改良作業機、
６……メインフレーム、６ａ……ブラケツト、７
……トツプマスト、８……圧縮機、９……メイン
タンク、１０……取付部材、１１……噴気支柱、
１１ａ……薄幅部、１２……噴気体、１２ａ……
基部、１２ｂ……テーパ部、１２ｃ……頚部、１
２ｄ……先鋭部、１３……プロペラシヤフト、１
４……サブタンク、１５……供給管、１６……噴
気口、１７……切削刃、１７ａ……刃縁、１８…
揺動アーム、１９……ブラケツト、２０……軸、
２１……揺動機構、２２……揺動プレート、２
３，２７……球面軸受、２４……回転軸、２５…
…偏心カム、２６……ベアリング、２８……軸受
部材、２９，３０……プーリ、３１……ベルト、
３２……ブラケツト、３３……軸杆、３４……支
持アーム、３５……支持輪、３６……支持フレー
ム、３７……回転駒、３８……回転ハンドル、３
９……ねじ杆、４０……ねじ筒、４１……支持ア
ーム、４２……支持筒、４３……スキツド、４３
ａ……支持杆、４４……ポテンシヨメータ、４５
…センサロツド、４６……コード、４７……支持
アーム、４７ａ……枢支点、４８……油圧シリン
ダ、４８ａ……ピストン、GL……圃場表面、DL
……噴気体の牽引線、Ｙ……山部、Ｔ……谷部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自走車輛に、３点リンクヒツチ機構を介して
装着され、圧縮機と、この圧縮機で加圧された圧
縮空気を蓄えるタンクと、前記タンクより供給さ
れた圧縮空気を間欠的に土壌中に噴気する噴気体
と、この噴気体を下端に固着して機体下方へ長く
突出した噴気支柱と、噴気支柱が土壌中に入つた
状態で噴気体の耕深を調節する支持輪とを備える
自走形空気式土壌改良機において、 前記噴気体を噴気支柱から前方に向け突出させ
て配設し、この噴気体の直上方において圃場表面
と接触して作業中における土壌改良作業機の前後
姿勢の変動を検知するセンサを設け、このセンサ
により、土壌中における噴気体の牽引線が圃場表
面とほぼ平行となり、心ずれを生じないように土
壌改良作業機の前後姿勢を制御する姿勢制御機構
を設けたことを特徴とする自走形空気式土壌改良
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13755385A JPS61293301A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | 自走形空気式土壌改良機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13755385A JPS61293301A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | 自走形空気式土壌改良機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61293301A JPS61293301A (ja) | 1986-12-24 |
| JPH0436641B2 true JPH0436641B2 (ja) | 1992-06-16 |
Family
ID=15201401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13755385A Granted JPS61293301A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | 自走形空気式土壌改良機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61293301A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4727326B2 (ja) * | 2005-07-12 | 2011-07-20 | 三菱農機株式会社 | 農用作業機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5942801A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-09 | 井関農機株式会社 | 土壌破砕膨軟装置 |
| JPS59122011U (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-17 | ヤンマー農機株式会社 | 作業機の角度制御装置 |
-
1985
- 1985-06-24 JP JP13755385A patent/JPS61293301A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61293301A (ja) | 1986-12-24 |
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