JPH04367691A - ミシン - Google Patents
ミシンInfo
- Publication number
- JPH04367691A JPH04367691A JP14325491A JP14325491A JPH04367691A JP H04367691 A JPH04367691 A JP H04367691A JP 14325491 A JP14325491 A JP 14325491A JP 14325491 A JP14325491 A JP 14325491A JP H04367691 A JPH04367691 A JP H04367691A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hook
- sewing machine
- sewing
- mode
- hand
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- Granted
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、針棒及び 釜をそれぞ
れ専用の駆動源で駆動するミシンに関するものである。
れ専用の駆動源で駆動するミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、針棒及び釜をそれぞれ専用のモー
タで駆動させるミシン（以下 別駆動型ミシンという
）が知られているが、この別駆動型ミシンにおいては、
針棒と釜とを連結する手段を持たないので、糸がらみが
生じた場合などに釜を手動で回転させることができない
。
タで駆動させるミシン（以下 別駆動型ミシンという
）が知られているが、この別駆動型ミシンにおいては、
針棒と釜とを連結する手段を持たないので、糸がらみが
生じた場合などに釜を手動で回転させることができない
。
【０００３】そこで、本出願人により、別駆動型ミシン
において釜とハンドプーリを連結させて、糸がらみ時に
は釜を手動回転可能とするミシンが提案された。
において釜とハンドプーリを連結させて、糸がらみ時に
は釜を手動回転可能とするミシンが提案された。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、釜を駆
動させるモータとしてステッピングモータやサーボモー
タなどのように回転停止時に静止トルクを持つものを用
いた場合、モータに通電したままでは釜を回転すること
が難しく、ミシンの電源を一度落とす必要があり、面倒
である。
動させるモータとしてステッピングモータやサーボモー
タなどのように回転停止時に静止トルクを持つものを用
いた場合、モータに通電したままでは釜を回転すること
が難しく、ミシンの電源を一度落とす必要があり、面倒
である。
【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、別駆動型ミシンにおいて、糸が
らみが発生した場合、手動で釜を回転させることを可能
とし、このとき、ミシンの電源を落とすことなく釜駆動
モータの通電を停止して釜の手動回転を行いやすくする
ことを目的とする。
になされたものであり、別駆動型ミシンにおいて、糸が
らみが発生した場合、手動で釜を回転させることを可能
とし、このとき、ミシンの電源を落とすことなく釜駆動
モータの通電を停止して釜の手動回転を行いやすくする
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の別駆動型ミシンは、釜とハンドプーリとを連
結する連結手段と、釜の手回しを行うモード（以下、手
回しモードという）と通常の縫製を行うモード（以下、
縫製モードという）とを判別する判別手段と、手回しモ
ード時は、釜駆動モータの通電を停止するように制御す
る制御手段とを有する。
に本発明の別駆動型ミシンは、釜とハンドプーリとを連
結する連結手段と、釜の手回しを行うモード（以下、手
回しモードという）と通常の縫製を行うモード（以下、
縫製モードという）とを判別する判別手段と、手回しモ
ード時は、釜駆動モータの通電を停止するように制御す
る制御手段とを有する。
【０００７】
【作用】上記の構成を有する本発明の別駆動型ミシンは
、釜にハンドプーリを連結することで釜の手動回転を可
能とするとともに、ミシンの状態が前記手回しモードか
縫製モードかを判断して、手回しモードであれば釜駆動
モータへの通電を停止するので、釜駆動モータに、その
回転停止中には静止トルクがかかるモータを使用しても
、容易に釜の手動回転が可能であり、糸がらみが生じた
時にミシンの電源を落とすことなく対処できる。
、釜にハンドプーリを連結することで釜の手動回転を可
能とするとともに、ミシンの状態が前記手回しモードか
縫製モードかを判断して、手回しモードであれば釜駆動
モータへの通電を停止するので、釜駆動モータに、その
回転停止中には静止トルクがかかるモータを使用しても
、容易に釜の手動回転が可能であり、糸がらみが生じた
時にミシンの電源を落とすことなく対処できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【０００９】図２，図３において、図１におけるミシン
ベッド４内に取り付けられたフレーム８上には軸受２０
が固定されており、釜１４にはめ込み固定された釜軸１
９を回転可能に取り付ける。前記釜軸１９の下端にはプ
ーリギヤ１３が固定されており、タイミングベルト１８
を介して図示しない釜駆動モータの駆動を受ける。なお
、送り機構は省略する。前記プーリギヤ１３のギヤ部は
、フレーム８に固定された軸１６に回動可能に取り付け
られたアイドルギヤ１２と常にかみ合っている。軸１６
の上方には、バネ１７の弾性力を鉛直下向きに受けるク
ラッチギヤ１１が回動可能で、またレバー２３の先端に
固定されたピン２２がクラッチギヤ１１の溝部１１Ａに
挿入され、レバー２３の昇降によりクラッチギヤ１１は
、軸１６上を上下動する。
ベッド４内に取り付けられたフレーム８上には軸受２０
が固定されており、釜１４にはめ込み固定された釜軸１
９を回転可能に取り付ける。前記釜軸１９の下端にはプ
ーリギヤ１３が固定されており、タイミングベルト１８
を介して図示しない釜駆動モータの駆動を受ける。なお
、送り機構は省略する。前記プーリギヤ１３のギヤ部は
、フレーム８に固定された軸１６に回動可能に取り付け
られたアイドルギヤ１２と常にかみ合っている。軸１６
の上方には、バネ１７の弾性力を鉛直下向きに受けるク
ラッチギヤ１１が回動可能で、またレバー２３の先端に
固定されたピン２２がクラッチギヤ１１の溝部１１Ａに
挿入され、レバー２３の昇降によりクラッチギヤ１１は
、軸１６上を上下動する。
【００１０】軸１５に回動可能に取り付けられたハンド
プーリ６は、その一部をアーム４外に露出し、そのギヤ
部６Ａはクラッチギヤ１１のギヤ部１１Ｃと常にかみ合
い、その回転をクラッチギヤ１１に伝達可能である。通
常、縫製時には図３（ａ）のごとくクラッチギヤ１１と
アイドルギヤ１２は、ピン２２を介したレバー２３の作
用によりお互いにかみ合わない。しかし、釜の手回し時
には図３（ｂ）のごとくレバー２３の作用がなくなり、
クラッチギヤ１１はバネ１７の弾性力でそのクラッチ部
１１Ｂがアイドルギヤ１２のクラッチ部１２Ａとかみ合
う。この状態で、ハンドプーリ６を回転させると、その
回転は、クラッチギヤ１１，アイドルギヤ１２，プーリ
ギヤ１３と伝達され、釜１４を回転させる。なお、釜１
４からハンドプーリ６に至る連動機構は連結手段を構成
する。
プーリ６は、その一部をアーム４外に露出し、そのギヤ
部６Ａはクラッチギヤ１１のギヤ部１１Ｃと常にかみ合
い、その回転をクラッチギヤ１１に伝達可能である。通
常、縫製時には図３（ａ）のごとくクラッチギヤ１１と
アイドルギヤ１２は、ピン２２を介したレバー２３の作
用によりお互いにかみ合わない。しかし、釜の手回し時
には図３（ｂ）のごとくレバー２３の作用がなくなり、
クラッチギヤ１１はバネ１７の弾性力でそのクラッチ部
１１Ｂがアイドルギヤ１２のクラッチ部１２Ａとかみ合
う。この状態で、ハンドプーリ６を回転させると、その
回転は、クラッチギヤ１１，アイドルギヤ１２，プーリ
ギヤ１３と伝達され、釜１４を回転させる。なお、釜１
４からハンドプーリ６に至る連動機構は連結手段を構成
する。
【００１１】図４において、スライダ２６はスライダ受
２５内に上下動可能に取り付けられており、通常縫製時
は図４（ａ）の状態にある（縫製モード）。ここで、ス
ライダ２６には軸２７が固定されており、図示しない板
に固定された軸２４を中心に回動可能なレバー２３の一
端と係合している。この図示の状態でクラッチギヤ１１
はバネ１７により下方へ力を受け、その力はピン２２，
レバー２３，軸２７を介してスライダ２６に伝わるが、
スライダ２６はその突出部２６Ａが板バネ２８により係
留されているためにこの状態を保つ。
２５内に上下動可能に取り付けられており、通常縫製時
は図４（ａ）の状態にある（縫製モード）。ここで、ス
ライダ２６には軸２７が固定されており、図示しない板
に固定された軸２４を中心に回動可能なレバー２３の一
端と係合している。この図示の状態でクラッチギヤ１１
はバネ１７により下方へ力を受け、その力はピン２２，
レバー２３，軸２７を介してスライダ２６に伝わるが、
スライダ２６はその突出部２６Ａが板バネ２８により係
留されているためにこの状態を保つ。
【００１２】しかし、手動でスライダ２６を引き上げて
前記係留を解除すると、図４（ｂ）のごとく前記バネ１
７の弾性力によりクラッチギヤ１１が下方へ移動してア
イドルギヤ１２とかみ合うとともに、スライダ２６の突
出部２６Ｂがスライダ受け２５に取り付けられた手回し
モードスイッチ２９をＯＮ状態にし、釜の手回し状態と
なる（手回しモード）。この手回しモードスイッチ２９
が、前記釜の手回しを可能とするモードと通常の縫製モ
ードとを判別する判別手段を構成する。
前記係留を解除すると、図４（ｂ）のごとく前記バネ１
７の弾性力によりクラッチギヤ１１が下方へ移動してア
イドルギヤ１２とかみ合うとともに、スライダ２６の突
出部２６Ｂがスライダ受け２５に取り付けられた手回し
モードスイッチ２９をＯＮ状態にし、釜の手回し状態と
なる（手回しモード）。この手回しモードスイッチ２９
が、前記釜の手回しを可能とするモードと通常の縫製モ
ードとを判別する判別手段を構成する。
【００１３】図１のミシンの頭部１内には図５に示すよ
うに、針棒３３が上下動可能に支持されており、針棒３
３の下端部には縫針３４が取り付けられている。針棒３
３はリンク機構３２及びクランク機構３１を介して上軸
３０に連結されていて、上軸３０は図示しない針棒駆動
モータにより回転駆動される。針棒３３はこの上軸３０
の回転を前記機構を介して受け、釜１４の回転に対して
鉛直方向に上下動する。 これら針棒３３や釜１４は
図示しない位置検出手段をもち、互いに常に調時のとれ
た運動を行い、縫製を可能とする。
うに、針棒３３が上下動可能に支持されており、針棒３
３の下端部には縫針３４が取り付けられている。針棒３
３はリンク機構３２及びクランク機構３１を介して上軸
３０に連結されていて、上軸３０は図示しない針棒駆動
モータにより回転駆動される。針棒３３はこの上軸３０
の回転を前記機構を介して受け、釜１４の回転に対して
鉛直方向に上下動する。 これら針棒３３や釜１４は
図示しない位置検出手段をもち、互いに常に調時のとれ
た運動を行い、縫製を可能とする。
【００１４】図６に本実施例別駆動型ミシンのブロック
図を示す。マイクロプロセッサを基礎とする制御装置（
制御手段）４０には、スタート・ストップキー５，手回
しモードスイッチ２９が夫々接続されている。また、制
御装置４０には、各駆動回路（４１〜４４）を介して、
釜駆動モータ４５，針棒揺動モータ４６，針棒駆動モー
タ４７，送り歯駆動モータ４８がそれぞれ接続されてい
る。
図を示す。マイクロプロセッサを基礎とする制御装置（
制御手段）４０には、スタート・ストップキー５，手回
しモードスイッチ２９が夫々接続されている。また、制
御装置４０には、各駆動回路（４１〜４４）を介して、
釜駆動モータ４５，針棒揺動モータ４６，針棒駆動モー
タ４７，送り歯駆動モータ４８がそれぞれ接続されてい
る。
【００１５】本実施例は、上述した如く構成される。以
下に本実施例の作用を図７に基づいて説明する。
下に本実施例の作用を図７に基づいて説明する。
【００１６】本実施例のミシンは、縫製準備が整った後
、スタート・ストップキー５により起動されると（Ｓ０
２：ＹＥＳ）、各駆動モータを初期設定状態にリセット
（Ｓ０３）した後、各駆動モータを制御して縫製を行う
（Ｓ０４）。そして、スタート・ストップキー５の操作
や、糸がらみによるミシンのロック等でミシンが停止し
た状態で（Ｓ０５：ＹＥＳ）、作業者により釜の手回し
モードが選択され手回しモードスイッチ２９がＯＮの状
態になると（Ｓ０６：ＹＥＳ）、制御装置４０の釜駆動
モータ４７への通電を停止する（Ｓ０７）。そして、作
業者により再び縫製モードが選択され、手回しモードス
イッチ２９がＯＦＦの状態になると（Ｓ０８：ＹＥＳ）
、制御装置４０は釜駆動モータへの通電を再開し（Ｓ０
９）、起動に備える。
、スタート・ストップキー５により起動されると（Ｓ０
２：ＹＥＳ）、各駆動モータを初期設定状態にリセット
（Ｓ０３）した後、各駆動モータを制御して縫製を行う
（Ｓ０４）。そして、スタート・ストップキー５の操作
や、糸がらみによるミシンのロック等でミシンが停止し
た状態で（Ｓ０５：ＹＥＳ）、作業者により釜の手回し
モードが選択され手回しモードスイッチ２９がＯＮの状
態になると（Ｓ０６：ＹＥＳ）、制御装置４０の釜駆動
モータ４７への通電を停止する（Ｓ０７）。そして、作
業者により再び縫製モードが選択され、手回しモードス
イッチ２９がＯＦＦの状態になると（Ｓ０８：ＹＥＳ）
、制御装置４０は釜駆動モータへの通電を再開し（Ｓ０
９）、起動に備える。
【００１７】以上説明したように、本実施例のミシンは
手回し状態で、手回しモードスイッチ２９がＯＮになる
と、ＣＰＵ４０は釜駆動モータ４１の通電を停止し、釜
駆動モータ４１の静止トルクを除去し、釜１４の手動に
よる回転をスムーズにする。つまり、釜１４を制御する
ためには、針棒３３と常に調時のとれた運動が必要とな
り、起動，停止や回転角等の厳密な制御が要求されるが
、これらの条件に対応できるモータとしてステッピング
モータやサーボモータが挙げられる。しかし、ステッピ
ングモータにおいてはその停止状態では励磁されるし、
サーボモータにおいてはその停止状態でフィードバック
制御がかかるため、それらの状態で釜１４の手回しは困
難であり、釜駆動モータ４１の通電を停止する必要があ
るわけである。
手回し状態で、手回しモードスイッチ２９がＯＮになる
と、ＣＰＵ４０は釜駆動モータ４１の通電を停止し、釜
駆動モータ４１の静止トルクを除去し、釜１４の手動に
よる回転をスムーズにする。つまり、釜１４を制御する
ためには、針棒３３と常に調時のとれた運動が必要とな
り、起動，停止や回転角等の厳密な制御が要求されるが
、これらの条件に対応できるモータとしてステッピング
モータやサーボモータが挙げられる。しかし、ステッピ
ングモータにおいてはその停止状態では励磁されるし、
サーボモータにおいてはその停止状態でフィードバック
制御がかかるため、それらの状態で釜１４の手回しは困
難であり、釜駆動モータ４１の通電を停止する必要があ
るわけである。
【００１８】なお、本実施例の判別手段は、スライダ２
６の上下動と関連して手回しモードスイッチ２９をＯＮ
，ＯＦＦさせて手回しモードか否かを判別するようにし
ているが、この判別手段において、例えば、図８に示す
ように、釜１４に連結手段（図示せず）を介して連結し
たハンドプーリ６をミシンのベッド４内に完全に格納し
、蓋体３８をベッド４に設け、この蓋体３８の開放によ
りハンドプーリ６及び釜１４の手回しを可能とするとと
もに、蓋体３８の開閉と関連して手回しモードスイッチ
２９をＯＮ，ＯＦＦさせてもよく、また、図示しないが
ミシンの機枠（頭部１，ベッド４，アーム２，脚柱３を
包括する）に手動でＯＮ，ＯＦＦするスイッチを設けて
手回しモードスイッチとしてもよく、これら判別手段を
特定するものではない。
６の上下動と関連して手回しモードスイッチ２９をＯＮ
，ＯＦＦさせて手回しモードか否かを判別するようにし
ているが、この判別手段において、例えば、図８に示す
ように、釜１４に連結手段（図示せず）を介して連結し
たハンドプーリ６をミシンのベッド４内に完全に格納し
、蓋体３８をベッド４に設け、この蓋体３８の開放によ
りハンドプーリ６及び釜１４の手回しを可能とするとと
もに、蓋体３８の開閉と関連して手回しモードスイッチ
２９をＯＮ，ＯＦＦさせてもよく、また、図示しないが
ミシンの機枠（頭部１，ベッド４，アーム２，脚柱３を
包括する）に手動でＯＮ，ＯＦＦするスイッチを設けて
手回しモードスイッチとしてもよく、これら判別手段を
特定するものではない。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明によれば、針棒及び 釜をそれぞれ専用の駆動源で
駆動するミシンを対象として、、釜を手動で回転させる
ことが出来る。また、釜駆動モータに静止トルクのかか
るモータを用いても、ミシンの電源を落とすことなく釜
の手回しが行えるので、糸がらみが生じてもその対処が
容易である。
発明によれば、針棒及び 釜をそれぞれ専用の駆動源で
駆動するミシンを対象として、、釜を手動で回転させる
ことが出来る。また、釜駆動モータに静止トルクのかか
るモータを用いても、ミシンの電源を落とすことなく釜
の手回しが行えるので、糸がらみが生じてもその対処が
容易である。
【図１】図１は、ミシンの外観図である。
【図２】図２は、ミシンの釜の手回し機構の上面図であ
る。
る。
【図３】図３は、ミシンの釜の手回し機構の側面図であ
る。
る。
【図４】図４は、ミシンの縫製モードと手回しモードの
切り換え機構図である。
切り換え機構図である。
【図５】図５は、ミシンの針棒駆動機構図である。
【図６】図６は、ミシンのブロック図である。
【図７】図７は、ミシンのフローチャート図である。
【図８】図８は、ミシンの手回しモードの判別手段の別
例を示す図である。
例を示す図である。
６ ハンドプーリ
１４ 釜
２９ 手回しモードスイッチ
３３ 針棒
３４ 縫針
４０ 制御装置
４５ 釜駆動モータ
４７ 針棒駆動モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 上下往復運動可能で、下端において縫
針を取り付けた針棒と、縫針の目孔付近に形成された糸
輪を補足するための剣先を有し、針棒の上下往復運動に
調時して回転する釜とを、別々のモータで駆動させるミ
シンにおいて、釜に手動回転可能なハンドプーリを連結
する連結手段と、前記釜の手回しを可能とするモードと
、通常の縫製を行うモードとを判別する判別手段と、前
記手回しモード時は、釜駆動モータの通電を停止するよ
うに制御する制御手段とを備えたことを特徴とするミシ
ン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3143254A JP2988009B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3143254A JP2988009B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04367691A true JPH04367691A (ja) | 1992-12-18 |
| JP2988009B2 JP2988009B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=15334474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3143254A Expired - Fee Related JP2988009B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2988009B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3156575B2 (ja) | 1995-11-20 | 2001-04-16 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP3143254A patent/JP2988009B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2988009B2 (ja) | 1999-12-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
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|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091008 Year of fee payment: 10 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |