JPH043706A

JPH043706A - 駆動ローラ装置

Info

Publication number: JPH043706A
Application number: JP2105990A
Authority: JP
Inventors: Gokichi Hatouchi; 悟吉波戸内
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-04-20
Filing date: 1990-04-20
Publication date: 1992-01-08
Anticipated expiration: 2012-11-19
Also published as: JP2678806B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば棚設備に組み込まれるローラコンベ
ヤや床上に設！されるローラコンベヤなどに使用される
駆動ローラ装置に関するものである。

従来の技術従来、駆動ローラ装置を使用したローラコンベヤとして
は、たとえば実開平１−１２１００８号公報に見られる
構造が提供されている。この従来構造は、本体フレーム
に多数のローラを遊転のみ自在に設けて搬送経路を形成
し、そして本体フレーム側に支持枠を設けている。この
支持枠にはローラ軸心に沿った支軸を設け、この支軸に
、隣接した遊転ローラの外周下部に対して当接自在な伝
動ローラと、受動用のスプロケットとを一体回転自在に
設けるとともに、前記支持枠側で支持案内されるチェノ
をスプロケットに係合させている。そして支持枠と支軸
との間に、この支軸を昇降動させるシリンダ装置を設け
ている。

この従来形式によると、チェノによりスプロケットを介
して伝動ローラを回転させ、この伝動ローラの回転を、
当接させている遊転ローラに伝え、以って遊転ローラ群
の回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させる。そし
てシリンダ装！に対する給排を制御し、支軸を昇降動さ
せることで、遊転ローラに伝動ローラを当接させた駆動
形態と、遊転ローラから伝動ローラを離間させた非駆動
形態とに切り換えて、被搬送物への搬送力を捨所し、被
搬送物どうしが衝突しないように制御している。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、遊転ローラの下方に伝動ロー
ラなどを配設することから、全体が嵩高く大型化してい
る。また被搬送物側の油や塵埃などが遊転ローラと伝動
ローラとの間に介在し易く、当接による回転力の伝達に
悪影響を及ぼしている。

本発明の目的とするところは、全体をコンパクトにまと
め得、しかも回転力の伝達部に他物が介入しない駆動ロ
ーラ装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明における駆動ローラ装
置は、フレームに回転自在に支持されるローラ軸と、こ
のローラ軸に外嵌して遊転自在なローラ本体と、前記ロ
ーラ軸に取り付けられ、かつ膨縮により前記ローラ本体
の内面に対して当接離間自在な可撓体と、前記ローラ軸
を通して前記可撓体内に開口する流体給排路と、前記ロ
ーラ軸に取り付けた受動部とから構成している。

作用上記した本発明の構成によると、受動部に回転力を付与
することで、ローラ軸と可撓体を一体的に回転させ得る
。この状態で流体給排路を通して可撓体内に流体を供給
し、その圧力で可撓体を膨張させることによって、この
可撓体をローラ本体の内面に当接（圧接）させ得、以っ
てローラ本体を一体回転させて被搬送物の搬送を行える
。また流体給排路を通して可撓体内の圧力を開放したと
きには、可撓体が縮小してローラ本体の内面から離間し
、回転力が伝達されないことになってローラ本体の回転
が停止される。

実施例以下に、棚設備に駆動ローラ装置を組み込んだ本発明の
一実施例を図面に基づいて説明する。

第３図、第４図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６など
から構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４〜６
間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段
の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤ１０．１１
からなる搬送装置１２が、その搬送方向１３を奥行方向
として水平状に配設されている。すなわち第１図〜第３
図に示すように一方のコンベヤ１０におけるコンベヤフ
レーム１４は、左右一対の側板１５．１６と、両側板１
５．１６の上端から外方へ折曲した上板１７゜１８と、
両側板１５．１６の下端間を連結する底板１９とにより
断面Ｕ形状に形成されている。前記側板１５゜１６の外
面には、駆動ローラ装置（後述する）を支持するための
軸受２０．２１が長さ方向において所定ピッチ置きに複
数段けられ、そして一方の側板１６の下部にはガイドレ
ール（後述する）を固定するためのボルト孔２２が形成
されている。このように形成されたコンベヤフレーム１
４は棚枠ｌに対して着脱自在に固定される。そのために
底板１９にはボルト孔２３が形成されるとともに、この
ボルト孔２３に合致するナツト２４がコンベヤフレーム
１４内で底板１９上に固定され、そして横材４．５に形
成した貫通孔２５に下方から通したボルト２６を、ボル
ト孔２３を介してナツト２４にら合自在としている。

駆動ローラ族！３０は、そのローラ軸３１の両端が前記
軸受２０．２１に支持されており、以ってローラ軸３１
はコンベヤフレーム１４側に回転自在に支持される。前
記ローラ軸３１の中間部には筒部材３５が外嵌して固定
され、またローラ軸３１の一方側の外端には受動部の一
例であるスプロケット３６が一体的に設けられている。

前記ローラ軸３１に外嵌した筒状のローラ本体３７は、
ローラ軸３１との間に設けたベアリング３８．３９とに
より遊転自在となる０両ベアリング３８．３９間におい
て前記筒部材３５には、膨張収縮により前記ローラ本体
３７の内面３７ａに対して当！Ｉ＃離間自在な可撓体の
一例であるゴムチューブ４０が外嵌され、このゴムチュ
ーブ４０は、一対のバンド４１．４２を介して筒部材３
５に固定される。ａ記ゴムチューブ４０は、バンド４１
．４２が作用する左右一対の筒部４０ａと、これら筒部
４０ａの内端から外方に連設される鍔部４０ｂと、これ
ら鍔部４０ｂの外端間に弾性部４０ｃを介して連設され
る当接部４０ｄとからなり、前記弾性部４０ｃは当接部
４０ｃｉを内面３７ａから離間すべく弾性付勢するもの
である。

なおゴムチューブ４０は、当接部４０ｄにおける摩擦力
が大となる材質により形成されている。前記ローラ軸３
１から前記ＷＪ部材３５を通し、て前記ゴムチューブ４
０内に開口する流体給排路４３は、ローラ軸３１の細心
上で一端から中間にまで形成され、かつ半径方向に開放
する細部流路４３ａと、この細部流路４３ａが常に連通
すべく筒部材３５の内面に門人形成した環状流路４３ｂ
と、この環状流路４３ｂをゴムチューブ４０内に連通す
べく筒部材３５に形成した筒部流路４３ｃとから形成さ
れる。なおローラ軸３１の一端にはロータリージヨイン
ト４４が設けられる。

前記コンベヤフレーム１４内の底部で一方の角部にはガ
イドレール５０が全長に亘って配設され、このガイドレ
ール５０は外側に蟻溝部５１を有するとともに、内側に
上下一対のガイド部５２．５３を有する。

前記蟻溝部５１内には板状のナツト体５４が活動自在に
嵌入され、前記ボルト孔２２に外側から通したボルト５
５をナツト体５４にら合し、締め付けることで、コンベ
ヤフレーム１４に対してガイドレール５０を固定し得る
。

駆動体の一例であるチェノ５６は、前記スプロケット３
６に下方から常時噛合する上位経路が上位のガイド部５
２に、また下位経路が下位のガイド部５３に支持案内さ
れる。前記チェノ５６は第５図に示すように、駆動スプ
ロケット５７と従動スプロケット５８との間にガイドス
プロケット５９などを介して張設され、そして駆動スプ
ロケット５７をモータ６０に連動連結している。６１は
搬送経路を示す、６２は荷で、パレット６３を介して取
り扱われる。

第１図、第３図に示すように、他方のコンベヤ１１にお
けるコンベヤフレーム６４は、左右一対の側板６５．６
６と、両側板６５．６６の上端から外方へ折曲した上板
６７、６８と、両側板６５．６６の下端間を連結する底
板６９とにより断面Ｕ形状に形成されている。

前記側板６５．６６の外面には、遊転ローラ（後述する
）を支持するための軸受７０．７１が長さ方向において
所定ピッチ置きに複数設けられる。そして底板６９にボ
ルト孔７２を形成するとともに、このボルト孔７２に合
致するナツト７３が底板６９上に固定され、さらに横材
４．５に形成した貫通孔７４に下方から通したボルト７
５を、ボルト孔７２を介してナツト７３にら合させるこ
とで、コンベヤフレーム６４を棚枠１に対して着脱自在
としている。

遊転ローラ８０は、そのローラ軸８１の両端が前記軸受
７０．７１に支持されており、以ってローラ軸８１はコ
ンベヤフレーム６４側に回転自在に支持される。

前述したように一対のコンベヤ１０．１１からなる搬送
装置１２は、たとえば第５図に示すように、所定の配列
とした６個（複数個）のローラ３７を１グループとして
搬送方向１３に複数グループ、実施例では８グループＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが配設され、各グループ
Ａ〜Ｈごとにゴムチューブ４０を当接離間自在としてい
る。すなわち各グループ単位で、配管流路４３ｄを直列
に＃枕した給排ホース９０を設け、これら給排ホース９
０を、それぞれ電磁弁９１を介して、供給装置９２から
の共通の供給ホース９３に連通・遮断自在としている。

９４はレギュレータ、９５はサイレンサーを示す、各グ
ループＡ〜Ｈの下流側には、それぞれ在荷検出器の一例
である光電子スイッチ９６が設けられる。ここで搬送方
向において隣接する２つのグループは、上流側グループ
の光電子スイッチ９６が検出前し、がつ下流側グループ
の光電子スイッチ９θが非検出のとき、両グループのゴ
ムチューブ４０が同時に当接部（供給ホース９３と給排
ホース９０との連通）すべく構成している。そして両グ
ループの光電子スイッチ９６が同時に検出前または同時
に非検出のとき、両グループのゴムチューブ４０が同時
に離間動（供給ホース９３と給排ホース９０との遮断）
すべく構成している。そのなめに各′＠電磁弁１はそれ
ぞれの制御ユニット９７内に組み込まれている。また最
下流のグループＡのみは、その光電子スイッチ９６が検
出前じたときにゴムチューブ４ｏが離間動ずべく構成し
である。９８はストッパを示す。

次に上記実施例において荷６２の格納、搬送作業を説明
する。

第１図仮想線ならびに第２図実線は、供給ホース９３を
給排ホース９０に接続すべく電磁弁９１を切り換え、流
体給排路４３を通して供給されたエア（流体）の圧力で
ゴムチューブ４０を膨張させ、弾性部４０ｃに抗して外
側へ移動する当接部４０ｄをローラ本体３７の内面３７
ａに当＃（圧接）させた状態を示している。このとき前
記モータ６０によりチェノ５６は常時駆動されており、
したがってチェノ５６に係合しているスプロケット３６
を介してローラ軸３１が回転している。さらに筒部材３
５を介してローラ軸３１と一体回転を行うゴムチューブ
４０がローラ本体３７の内面３７ａに当接していること
で、ローラ本体３７も一体的に強制回転させている。こ
れにより両コンベヤ１０．１１の駆動ローラ装置３０と
遊転ローラ８０との間で支持されている搬送経路６１上
のパレット６３は、駆動ローラ装置３０群の強制回転に
よる搬送力を受けた状態で、この搬送経路６１上で搬送
されることになる。このとき非駆動の遊転ローラ８０群
は追従回転を行う。

また供給ホース９３から給排ホース９０を遮断すべく電
磁弁９１を切り換えたときには、ゴムチューブ４０内の
圧力が開放され、第１図実線ならびに第２図仮想線で示
すように弾性部４０ｃの弾性力で当接部４０ｄが内側へ
移動（縮小）し、ローラ本体３７の内面３７ａから離間
している。したがってローラ本＃、３７は強制回転され
ず、搬送が停止されることになる。

一対のコンベヤ１０．１１からなる搬送装置１２は、基
本的には上述したようにしてパレット４８（荷４７）の
搬送を行うのであるが、実際には光電子スイッチ９６が
パレット６３を検出、非検出することに基づいて搬送制
御がなされる。すなわち搬送経路６１上が空の状態にお
いて、フォークリフト車８により上流端のグループＨ上
にパレット６３を卸すと、グループＨの光電子スイッチ
９６は検出動するがグループＧの光電子スイッチ９６は
非検出であることから、制御ユニット９７ならびに電磁
弁９１の作動によりゴムチューブ４０が当接部してグル
ープＨ，Ｇのローラ本＃、３７が強制回転され、以って
パレット６３をグループＨからグループＧへと搬送する
。パレット６３がグループＧに入ると、このグループＧ
の光電子スイッチ９６は検出動するがグループＦは非検
出であることから、グループＧ、Ｆのゴムチューブ４０
が当接部し、パレット６３をグループＧがらグループＦ
へと搬送する。このようにして順次下流側へと搬送され
たパレット６３はストッパ９８に当接して停止し、グル
ープＡにてストレージされる。

そして、このパレット６３を光電子スイッチ９６が検出
することで、グループＡのゴムチューブ４０は離間動す
ることになる。２１１１！１目のパレット６３も同様に
して搬送され、グループＡのパレット６３に当接してグ
ループＢでストレージされる。このときグループＢでは
検出動されるが、グループＡも検出動していることから
、このグループＢのゴムチューブ４０もＭ開動すること
になる。このような作業で、たとえば全てのグループＡ
〜Ｈにパレット６３をストレージし、全てのゴムチュー
ブ４０を離間動させたとする。この状態でフォークリフ
ト車８によりグループＡのパレット６３を取り出すと、
グループＡの光電子スイッチ９６が非検出となることか
らグループＡ、Ｂのゴムチューブ４０が当接部し、以っ
てグループＢのパレット６３をグループＡへと搬送する
。すると、グループＢの光電子スイッチ９６が非検出に
なることからグループＢ、Ｃのゴムチューブ４０が当接
部し、以ってグループＣのパレット６３をグループＢへ
と搬送する。このような作用の繰り返しによってパレッ
ト６３の順送りを行える。

上記実施例では受動部をスプロケット３６で形成し、チ
ェノ５６で駆動する形式を示したが、これは丸ベルトな
どを使用した形式、駆動軸と台形ローラとを組み合せた
形式、駆動軸と傘歯車とを組み合せた形式などであって
もよい。

また上記実施例では左右一対のコンベヤ１０．１１によ
り搬送装置１２を構成しているが、これはローラ本体３
７などを長尺化することで、一方のコンベヤ１０のみで
搬送装置１２を構成してもよい。

さらに上記実施例では、一方のコンベヤ１０を全て駆動
ローラ装置３０として構成しているが、これは駆動ロー
ラ装置間に一個または複数個の遊転ローラを配置したコ
ンベヤ形態であってもよい。

上記実施例ではコンベヤ１０．１１からなる搬送装置１
２を棚枠１に組み込んだ形式を示したが、これは床上に
設置されるフロアコンベヤ形式などであってもよい。

発明の効果上記構成の本発明によると、流体給排路を通して可撓体
内を加圧または開放し、可撓体を膨縮してローラ本体の
内面に対して当接まなは離間させることで、このローラ
本体を強制回転して被搬送物の搬送を行うことができ、
または強制回転を解除して被搬送物の搬送を停止するこ
とができる。

このように回転力の伝達を捨所するところの可撓体をロ
ーラ本体内に組み込むことで、全体を嵩低くコンパクト
にまとめることができ、しかも回転力の伝達部に他物が
介入することを防止できて、その伝達は常に良好に行う
ことができる。さらにローラ軸に受動部を直接に取り付
けることで、製作を容易に行うことができるとともに軽
量化をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き正
面図、第２図は一部切欠き側面図、第３図は棚設備の正
面図、第４図は同側面図、第５Ｕｊ！Ｕは使用状態を示
す概略側面図である。１・・・棚枠、１０．１１・・・コンベヤ、１２・・・
搬送装置、１４・・・コンベヤフレーム、２０．２１・
・・軸受、３０・・・駆動ローラ装置、３１・・・ロー
ラ軸、３５・・・筒部材、３６・・・スプロケット（受
動部）、３７・・・ローラ本体、３７ａ・・・内面、４
０・・・ゴムチューブ（可撓体）、４３・・・流体給排
路、５６・・・チェノ、６１・・・搬送経路、６２・・
・荷、６３・・・パレット、６４・・・コンベヤフレー
ム、８０・・・遊転ローラ、９０・・・給排ホース、９
１・・・電磁弁、９６・・・光電子スイッチ、９７・・
・制御ユニット。代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims

【特許請求の範囲】

１、フレームに回転自在に支持されるローラ軸と、この
ローラ軸に外嵌して遊転自在なローラ本体と、前記ロー
ラ軸に取り付けられ、かつ膨縮により前記ローラ本体の
内面に対して当接離間自在な可撓体と、前記ローラ軸を
通して前記可撓体内に開口する流体給排路と、前記ロー
ラ軸に取り付けた受動部とから構成したことを特徴とす
る駆動ローラ装置。