JPH0420408A - ストレージ可能な搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を保管し、必要に応じて取出すのに採用さ
れるストレージ可能な搬送設備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の設備としては、たとえば実公昭６１−１
８７５０号公報に見られるように、枠組フレームに、多
数のホイールを有するホイールレールを、その搬送（滑
動）方向を傾斜して上下複数段に配設した構造が提供さ
れている。この従来構造によると、傾斜上位部に投入し
た荷はホイール上を滑動して下位端に設けたストッパに
受止められ、そして順次投入される荷は前位の荷に受止
められてストレージされることになる。またストレージ
されている荷は、必要に応して傾斜下位部から取出され
、その取出し跡は後位の荷が滑動することで埋められる
。この従来例において荷は、投入ならびに取出しを人手
作業で行うのであるが、大きな荷を取扱う大型の棚では
、たとえばフォークリフト車を使用して荷の投入や取出
しが行われる。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、荷の移動はホイールの
逆転を利用した滑動形式であることから、遊転が円滑に
行われなかったり、荷重のバラツキがあったときなどに
、その滑動が確実に行われないことになり、信頼性に劣
る。また摩擦抵抗などから見て、たとえばパレットの材
質によって使用できないものも生じる。これらに対して
は傾斜角度を十分に取ることが考えられるが、傾斜角度
が大であると滑動速度が高速でかつ一定化せず、ストッ
パに受止められたときに衝撃が大きくなるなど荷の安定
性が悪いものとなる。また傾斜のデッドスペースが拡大
することになり、効率の悪い格納となる。さらに搬送経
路を傾斜させた滑動形式であることから、荷を段積みし
た効率のよいストレージは行えない。

本発明の目的とするところは、搬送方向を水平状としな
がらも荷の移動を一定速度で確実に行え、しかも荷は段
積みして取扱え得るストレージ可能な搬送設備を提供す
る点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明におけるストレージ可
能な搬送設備は、機枠に、左右一対のローラコンベヤか
らなる搬送装置を、その搬送方向を水平状として配設す
るとともに、これら搬送装置に接続分離自在な伝動装置
を介して連動する駆動装置を設け、前記搬送装置は、パ
レットとボックス体とからなる荷を段積みして支持自在
に構成し、前記搬送装置を搬送方向で複数のグループに
分け、搬送方向で隣接する２つのグループは、上流側グ
ループが在荷でかつ下流側グループが不在のとき伝動装
置が同時に接続動するとともに、最下流のグループは在
荷により伝動装置が分離動すべく構成している。

作用 かかる本発明の構成によると、搬送装置上に荷が全く存
在していないときには、搬送装置は搬送経路の全長に亘
って駆動状態にあり、したがって上流端に供給された荷
は、順次下流端に向けて水平状に搬送される。そして下
流端から順次上流に向けてストレージされるのであるが
、このとき最下流のグループでは在荷により伝動装置が
分離動して非駆動となり、また以降のグループでは、下
流のグループとの同時の在荷によって非駆動となること
から、ストレージした荷に搬送装置は送り作用しないこ
とになる。そして荷が存在していないグループが生じた
とき、このグループと上流側の在荷にグループとが同時
に駆動されて上流側の荷を下流側に搬送することになり
、これにより荷を順送りして、その下流端から上流側へ
と密にストレージし得る。その際に搬送装置は、荷を水
平状として搬送することから、この荷が段積みされたも
のであったとしても、荷重れなど生じることなく安定し
て搬送し、ストレージし得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において１は機枠の一例となる棚枠で、
左右複数の前部支柱２と、左右複数の後部支柱３と、前
部支柱２間を連結する前部横材４と、後部支柱３間を連
結する後部横材５と、前部支柱２と後部支柱３とを連結
する前後材６などから構成される。この棚枠１の支柱２
，３や各材４〜６間に形成される左右方向に複数でかつ
上下方向に複数段の区画収納空間７には、左右一対のロ
ーラコンベヤ１０．　１１からなる搬送装置１２が、そ
の搬送方向１３を奥行方向として水平状に配設されてい
る。すなわち第３図〜第５図に示すように一方のローラ
コンベヤ１０におけるコンベヤフレーム１４は、左右一
対の側板Ｉ８と、両側板１８の下端間を連結する底板１
９とにより断面口形状に形成されている。前記側板１８
の上部には、ローラ（後述する）を取り付けるための軸
孔２１が、また中間部には伝動装置（後述する）を固定
するためのボルト孔２３が、それぞれ長さ方向において
所定ピッチ置きに複数形成され、そして一方の側板１８
の下部にはガイドレール（後述する）を固定するための
ボルト孔２５が形成されている。このように形成された
コンベヤフレーム１４は棚枠１に対して着脱自在に固定
され−る。そのために底板１９にはボルト孔２６が形成
されるとともに、このボルト孔２６に合致するナツト２
７がコンベヤフレーム１４内で底板１９上に固定され、
そして横材４．５に形成した貫通孔２８に下方から通し
たボルト２９を、ボルト孔２６を介してナツト２７にら
合自在としている。樹脂製のローラ３１は、そのローラ
軸３２を軸孔２１に通すことでコンベヤフレーム１４に
取付けられ、ローラ軸心３３の周りで遊転自在となる。

前記コンベヤフレーム１４内の底部で一方の角部にはガ
イドレール３５が全長に亘って配設され、このガイドレ
ール３５は外側に蟻溝部３６を有するとともに、内側に
上下一対のガイド部３７．３８を有する。前記蟻溝部３
６内には板状のナツト体３９が摺動自在に嵌入され、前
記ボルト孔２５に外側から通したボルト４０をナツト体
３９にら合し、締め付けることで、コンベヤフレーム１
４に対してガイドレール３５を固定し得る。

駆動体の一例であるチェノ４１は、その上位経路が上位
のガイド部３７に、また下位経路が下位のガイド部３８
に支持案内される。前記チェノ４１は、駆動スプロケッ
ト４２と従動スプロケット４３との間にガイドスプロケ
ット４４などを介して張設され、そして駆動スプロケッ
ト４２をモータ４５に連動連結し、以って４１〜４５に
より駆動装置４６を構成している（第５図参照）。４７
は搬送経路を示す。１０５は荷で、パレット１０６と、
このパレット＋０６上に載置（セット）したボックス体
１０７　とからなり、このボックス体１０７内に品物を
収納自在としている。

また荷１０５は、ボックス体＋０７上にパレット＋０６
を載置（セット）することで段積み自在としている。

前記ローラ３１とガイドレール３５の間においてコンベ
ヤフレーム１４内には、前記チェノ４１に連動しかつロ
ーラ３１に接続分離自在な伝動装置５０が設けられる。

すなわち樹脂製の支持枠５１は、一方の側板１８の内面
に当て付は自在でかつガイドレール３５の上部に嵌め込
み自在な一方支持板５２と、この−力支持板５２の前後
端から他方に向けて連設した一対のカバー板５３と、こ
れらカバー板５３の下端間を連結しかつ他方に向けて伸
びる受は板５４と、この受は板５４の他端に一体化され
かつ他方の側板１８の内面に当て付は自在な他方支持板
５５とにより形成される。ここで受は板５４は前記底板
１９上に載置自在であり、そして受は板５４の上部には
流体利用の作動装置であるシリンダ装置５６の本体５７
が一体形成されるとともに、下部には配管保持部５８が
設けられている。前記−力支持板５２の中央部には軸受
孔部５９が形成され、これに対向して他方支持板５５に
は遊嵌孔部６０が形成されている。前記軸受孔部５９の
上方において一方支持板５２にはナツト６１が埋め込み
状に固定され、前記ボルト孔２３に外方から通したボル
ト６２をナツト６１にら合し締め付けることで、−力支
持板５２が一方の側板１８に固定される。

また遊嵌孔部６０の下方において他方支持板５５にもナ
ツト６３が埋め込み状に固定され、前記ボルト孔２３に
外方から通したボルト６４をナツト６３にら合し締め付
けることで、他方支持板５５が他方の側板１８に固定さ
れる。前記シリンダ装置５６は、膨縮自在なゴム体６５
を前記本体５７に上方から外嵌したのち、バンド６６な
どで固定することにより構成される。

前記ローラ軸心３３に沿った支軸７０は、一端を軸受孔
部５９に嵌入させるとともに他端を遊嵌孔部６０に突入
させることで、軸受孔部５９の部分を支点として、一定
範囲内で上下揺動自在となる。この支軸７０には、受動
輸体の一例でありかつチェノ４１に常時噛合状態にある
スプロケット７１が逆転自在に取り付けられ、このスプ
ロケット７１のボス部に伝動ローラ７２を外嵌して、両
者７１．７２を一体回転自在としている。この伝動ロー
ラ７２はウレタンゴム製で、その外周を前記ローラ３１
の外周下部に当接離間自在としている。そして支軸７０
の他端側に取付けたシリンダゴム受け７３をゴム体６５
に上方から当接させることで、シリンダ装置５６の作動
によって伝動ローラ７２をローラ３１に対して下方から
当接離間動すべく構成している。

上記したローラ３１と伝動装置５０との対は一つ置きに
配設され、各ローラ３１間には、遊転ローラ７８がロー
ラ軸７９を介して配設されている。

他方のコンベヤＩＩにおけるコンベヤフレーム８０は、
第１図、第３図に示すように左右一対の側板８４と、両
側板８４の下端間を連結する底板８５とにより断面口形
状に形成される。前記側板８４の上部には軸孔８６が形
成され、逆転ローラ８８を取付けた口−ラ軸８９が両軸
孔８６に通される。このように形成されたコンベヤフレ
ーム８０は棚枠１に対して着脱自在に固定される。その
ために底板８５にはボルト孔９０が形成されるとともに
、このボルト孔９０に合致するナツト９１がコンベヤフ
レーム８０内で底板８５上に固定され、そして横材４，
５に形成した貫通孔９２に下方から通したボルト９３を
、ボルト孔９０を介してナツト９１にら合自在としてい
る。

前記ローラ３１や遊転ローラ７８．８８には、その中間
部の位置にリング状のフランジ４９．８１．９４が取付
けられ−ている。これらフランジ４９．８１．９４は周
縁部が外側への傾斜部に形成されている。その際に一方
側のフランジ４９は、前記伝動ローラ７２による当接部
よりも内側に位置させて配設しである。

また一方のコンベヤフレーム１４における一方側の側板
１８の上端からは、前述した当接部の上方を覆い、かつ
フランジ４９の近くにまで達するカバー３０が連設され
ている。

前述したように一対のローラコンベヤ１０．　　＋＋か
らなる搬送装置１２は、たとえば第５図に示すように、
所定の配列とした６個（複数個）を１グループとして搬
送方向Ｉ３に複数グループ、実施例では８グループＡ、
　　Ｂ、　　Ｃ，Ｄ、　　Ｅ、　　Ｆ、　　Ｇ、　Ｈが
配置され、各グループＡ−Ｈごとに伝動装置５０を接続
分離自在としている。すなわち各グループ単位で、シリ
ンダ装置５６を直列に接続した給排ホース９５を設け、
これら給排ホース９５を、それぞれ電磁弁９６を介して
、給気装ｆ１９７からの共通の給気ホース９８に連通・
遮断自在としている。各グループＡ〜Ｈの下流端には、
それぞれ在荷検出器の一例である光電子スイッチ１０１
が設けられる。ここで搬送方向１３において隣接する２
つのグループは、上流側グループの光電子スイッチ＋０
１が検出動し、かつ下流側グループの光電子スイッチ＋
０１が非検出のとき、両グループの伝動装置５０が同時
に接続動（給気ホース９８と給排ホース９５との連通）
すべく構成している。そして両グループの光電子スイッ
チ１０１が同時に検出動または同時に非検出のとき、両
グループの伝動装置５０が同時に分離動（給気ホース９
８と給排ホース９５との遮断）すべく構成している。そ
のために各電磁弁９６はそれぞれの制御ユニット＋０２
内に組み込まれている。また最下流のグループＡのみは
、その光電子スイッチ１０１が検出動じたときに伝動装
置５０が分離動すべく構成しである。１０３はストッパ
を示す。

上記実施例において各コンベヤフレーム１４．８０には
、ローラ３１、ガイドレール３５、伝動装置５０゜遊転
ローラ７８．８８などが組み込まれており、棚設備の据
え付は現場まで運ばれる。モして棚枠１の組み立て中、
あるいは組み立て後に各コンベヤ１０゜１１が取付けら
れる。これはボルト孔２６．９０を貫通孔２８．９２に
合致させ、そして貫通孔２８．９２に下方から通したボ
ルト２９．　９３をナツト２７．　９１にら合して締め
付けることで行える。これにより両ローラコンベヤ１０
．　１１のローラ３１．　７８．８８間に亘って、パレ
ッｈ　１０６を介して荷１０５を支持する搬送経路４７
が形成され、そして搬送経路４７の両側部に振り分けて
フランジ４９．８１．９４群が位置されることになる。

前述した各ローラコンベヤ１０．　　ＩＩの取付けを行
う際に搬送経路４７が長いときには、各ローラコンベヤ
１０．　　ＩＩは長さ方向で継ぎ足される。しかしチェ
ノ４１などは共有される。

次に上記実施例において、２段に段積みした荷＋０７の
格納、搬送作業を説明する。

第３図、第４図は、給気ホース９８を給排ホース９５に
接続すべく電磁弁９６を切り換え、エア圧力によるシリ
ンダ装置５６の膨張で支軸７０を上方へ揺動させ、伝動
ローラ７２を対応するローラ３１に下方から圧接させた
状態を示している。このとき前記モータ４５によりチェ
ノ４１は常時駆動されており、したがってチェノ４１に
係合しているスプロケット７１は支軸７０の周りで回転
している。さらに伝動ローラ７２は、ローラ３１の外周
下部に当接していることで、ローラ３１群を強制回転さ
せる。これにより搬送経路４フ上の荷１０５は、両ロー
ラコンベヤ１０．ｌのローラ３１ならびに遊転ローラ７
８．８８間で支持され、そしてローラ３１群の強制回転
による搬送力を受けた状態で、この搬送経路４７上で搬
送されることになる。このとき非駆動の遊転ローラ７８
．８８群は追従回転を行う。さらに最下段のパレット１
０６は、一方のローラコンベヤＩＯにおけるフランジ４
９゜８１と、他方のローラコンベヤ１１におけるフラン
ジ９４との間に位置していることから、搬送時に横ずれ
しようとしたとき、これらフランジ４９．　ｉｌｌ、　
９４に受は止められ、脱落することはない。しかもフラ
ンジ４９．　８１．　９４はローラ３１．　７８．　８
８と一体回転を行うことから、このフランジ４９．８１
．９４に当接して横ずれが防止されかつガイドされてい
るパレット４８との間では、はとんど摺接が生じないこ
とになる。

一対のローラコンベヤ１０．　１１からなる搬送装置１
２は、基本的には上述したようにして段積みした荷１０
５の搬送を行うのであるが、実際には光電子スイッチ＋
０１がパレッｈ１０６を検出、非検出することに基づい
て搬送制御がなされる。すなわち搬送経路４７上が空の
状態において、フォークリフト車８により上流端のグル
ープＨ上に２段の荷１０５を卸すと、グループＨの光電
子スイッチ＋０１は検出動するがグループＧの光電子ス
イッチ＋０１は非検出であることから、制御ユニット１
０２ならびに電磁弁９６の作動により伝動装置５０接続
動じてグループＨ，Ｇのローラ３１が強制回転され、以
って荷１０５をグループＨからグループＧへと搬送する
。

荷１０５がグループＧに入ると、このグループＧの光電
子スイッチ＋０１は検出動するがグループＦは非検出で
あることから、グループＧ、　　Ｆの伝動装置５０が接
続動し、荷１０５をグループＧからグループＦへと搬送
する。このようにして順次下流側へと搬送された荷１０
５はストッパ１０３に当接して停止し、グループＡにて
ストレージされる。そして、この荷１０５を光電子スイ
ッチ１０１が検出することで、グループＡの伝動装置５
０は分離動することになる。２個目の荷１０５　も同様
にして搬送され、グループへの荷１０５に当接してグル
ープＢでストレージされる。このときグループＢでは検
出動されるが、グループＡも検出動していることから、
このグループＢの伝動装置５０も分離動することになる
。このような作業で、たとえば全てのグループＡ−Ｈに
荷１０５をストレージし、全ての伝動装置５０を分離動
させたとする。この状態でフォークリフト車８によりグ
ループへの荷＋０５を取出すと、グループＡの光電子ス
イッチ１０１が非検出となることからグループＡ、　　
Ｂの伝動装置５０が接続動じ、以ってグループＢの荷１
０５をグループＡへと搬送する。すると、グループＢの
光電子スイッチ＋０１が非検出になることからグループ
Ｂ、　　Ｃの伝動装置５０が接続動し、以って第５図に
示すようにグループＣの荷１０５をグループＢへと搬送
する。このような作用の繰り返しによって荷１０５の順
送りを行える。

上記実施例では搬送装置１２を棚枠１に組み込んだ形式
を述べたが、これは床上に設置される形式であってもよ
い。

上記実施例では荷１０５を２段積みにして取扱っている
が、これは３段など多数段でもよく、またボックス体１
０７の形状によっては一部を１段で取扱ってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、搬送装置上に荷が全く存在
していないときには、搬送装置は搬送経路の全長に亘っ
て駆動状態にあり、したがって上流端に供給された荷を
順次下流端に向けて水平状で搬送することができる。そ
して荷は下流端から順次上流に向けてストレーンされる
のであるが、この上き最下流のグループでは在荷により
伝動装置が分離動して非駆動となり、また以降のグルー
プでは、下流のグループとの同時の在荷によって非駆動
となることから、ストレーンした荷に搬送装置は送り作
用せず、これら荷や搬送装置の損傷を防止することがで
きる。そして荷が存在していないグループが生したとき
、このグループと上流側の在荷グループとが同時に駆動
されて上流側の荷を下流側に搬送することができ、これ
により荷を順送りできて、その下流側から上流側へと密
にストレージすることができる。このように必要とする
荷のみ強制移動させることができて、荷重のバラツキや
パレットの材質に関係なく常に確実な移動（順送り）を
行うことができる。しかも移動速度を一定化できること
により、安定性のよい搬送を行うことができる。さらに
水平状に配置できて、従来の傾斜のデッドスペースをな
くすることができ、格納効率の良い棚設備を提供できる
。

特に本発明によると、搬送装置は、荷を水平状として搬
送できることから、この荷が段積みされたものであって
も、荷重れなど生じることなく安定して搬送でき、かつ
効率よくストレージできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切り欠き
正面図、第２図は側面図、第３図は要部の一部切欠き正
面図、第４図は同一部切欠き側面図、第５図は使用状態
を示す概略側面図である。 １・・・棚枠（機枠）、７・・・区画収納空間、１０．
　ＩＩ・・・ローラコンベヤ、１２・・・搬送装置、１
３・・・搬送方向、１４・・コンベヤフレーム、３１・
・・ローラ、３５・・・ガイドレール、３７．３８・・
・ガイド部、４１・・・チェノ（駆動体）、４２・・・
駆動スプロケット、４３・・・従動スプロケット、４６
・・・駆動装置、４７・・・搬送経路、５０・・・伝動
装置、５６・・・シリンダ装置（作動装置）、７０・・
・支軸、７１・・・スプロケット、７２・・・伝動ロー
ラ、７８・・・遊転ローラ、８０・・・コンベヤフレー
ム、８８・・・遊転ローラ、９５・・・給排ホース、９
６・・・電磁弁、９８・・・給気ホース、１０１・・・
光電子スイッチ（在荷検出装置）、１０２・・・制御ユ
ニット、１０５・・・荷、１０６・・・パレット、１（
１７・・・ボックス体、Ａ−Ｈ・・・グループ。 代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、機枠に、左右一対のローラコンベヤからなる搬送装
   置を、その搬送方向を水平状として配設するとともに、
   これら搬送装置に接続分離自在な伝動装置を介して連動
   する駆動装置を設け、前記搬送装置は、パレットとボッ
   クス体とからなる荷を段積みして支持自在に構成し、前
   記搬送装置を搬送方向で複数のグループに分け、搬送方
   向で隣接する２つのグループは、上流側グループが在荷
   でかつ下流側グループが不在のとき伝動装置が同時に接
   続動するとともに、最下流のグループは在荷により伝動
   装置が分離動すべく構成したことを特徴とするストレー
   ジ可能な搬送設備。