JPH04370808A - 対話形数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、対話形数値制御装置の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置の表示画面で各種の設問等
を表示することにより、オペレータが理解し易い高級言
語の形式で加工プログラムを入力できるようにした各種
の対話形数値制御装置が公知である。

【０００３】この種の対話形数値制御装置においては、
数値制御装置の表示画面に表示される各種の設問等に応
じ、荒加工工程，中加工工程，仕上げ工程等の各工程単
位毎にオペレータが対話形プログラムを入力することに
より、数値制御装置が工程毎のプログラムをＩＳＯ／Ｅ
ＩＡフォーマット等に変換して各工程毎の加工データを
自動作成するのが一般的である。

【０００４】数値制御装置によって駆動制御される工作
機械の側では、前記のようにして作成された加工データ
に従って工具やテーブル等に送りを掛けながら忠実に加
工動作を行うわけであるが、加工された製品が必ずしも
プログラムで指定された通りの形状や寸法に仕上がると
は限らない。

【０００５】例えば、旋盤加工等により製品の端面や外
周面を同一の工程で加工するような場合では、工具を製
品の端面に当てた時と外周面に当てた時とで機械の剛性
や工具の形状等の影響により実際の切削量に微妙な違い
が生じ、製品の端面や外周面のうち一方の面が公差内の
形状や寸法に仕上がっているにも関わらず他方の面に削
り残しが生ずるといった場合がある。

【０００６】このような場合、削り残しを生じた側の面
を再加工する必要があるが、従来の数値制御装置で作成
された加工データは各工程のプログラムを一括してＩＳ
Ｏ／ＥＩＡフォーマット等に変換したものであるから、
製品の特定部分に削り残しを生じたような場合であって
も再びプログラム全体を走らせて１工程分の加工を実施
しなければならないことがある。このような加工を行う
と、既に形状や寸法のでている面が再切削されて不用意
な削り込みを生じる等といった問題が往々にして発生す
る。

【０００７】一方、不用意な削り込みを防止して特定部
分の再切削のみを行わせるたようとする場合には、ＩＳ
Ｏ／ＥＩＡフォーマット等に変換された加工プログラム
を数値制御装置の表示画面等に呼び出して、再切削の対
象となる加工プログラムのみを抽出して切り込み量の補
正等を行う必要があるが、対話形数値制御装置における
プログラムの入力は専用の対話形プログラムで行われる
のが建て前であるから、これを操作するオペレータが必
ずしもＩＳＯ／ＥＩＡフォーマット等によるプログラム
言語に熟達しているという訳ではなく、オペレータによ
ってはプログラムの修正作業に非常に手間取る場合があ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の欠点を解消し、数値制御装置を操作するオペ
レータがＩＳＯ／ＥＩＡフォーマット等の標準的なプロ
グラム言語に熟達していないような場合であっても、数
値制御に設定された対話形プログラムを用いるだけで、
１工程の加工工程において再切削の対象となる特定部分
のプログラムのみを容易に修正することができ、プログ
ラムで指定された通りの形状や寸法通りに製品が仕上が
っていないような場合であっても、不用意な削り込みを
生ずることなく、工作機械に適確な再切削作業を行わせ
ることのできる対話形数値制御装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の対話形数値制御
装置は、前記目的を達成するため、表示画面からの問い
かけに応じて入力された一連の対話形プログラムに基い
て加工データを作成する対話形数値制御装置において、
前記一連の対話形プログラムを記憶するデータ記憶手段
と、オペレータからの要求により前記一連の対話形プロ
グラムを表示する表示制御手段と、該表示制御手段によ
って表示画面上に表示された対話形プログラムをオペレ
ータの操作に応じて最小プログラム単位毎に選択する選
択操作制御手段と、該選択操作制御手段で選択されたプ
ログラムに対し、入力時と同様の操作でプログラムを修
正するプログラム修正手段と、該プログラム修正手段で
修正されたプログラムのみを選択的に実行する加工制御
手段とを備えたことを特徴とする構成を有する。

【００１０】また、プログラムに修正を施すことなく製
品の特定部分に極微量の切削を加えるときのために、前
記選択操作制御手段で選択されたプログラムのみを指定
プログムとして記憶する指定プログラム記憶手段と、該
指定プログラム記憶手段に記憶されたプログラムのみを
選択的に実行する加工制御手段とを備える。

【００１１】

【作用】表示画面からの問いかけに応じて入力された一
連の対話形プログラムがデータ記憶手段に記憶され、対
話形数値制御装置は、データ記憶手段に記憶された一連
の対話形プログラムに基いて加工データを作成し、工作
機械を運転する。

【００１２】製品の加工工程の一部に削り残しが生じた
場合や一部の寸法修正を行う必要が生じた場合、オペレ
ータは対話形数値制御装置の表示制御手段を作動させる
。

【００１３】オペレータの要求を受けた表示制御手段は
、当該加工工程を構成する一連の対話形プログラムをデ
ータ記憶手段から読み出し、表示画面上に表示する。

【００１４】オペレータは、選択操作制御手段を作動し
て再切削や寸法修正の対象となる対話形プログラムを最
小プログラム単位毎に選択し、プログラム修正手段によ
り、入力時と同様の操作でこのプログラムを修正する。

【００１５】加工制御手段はプログラム修正手段で修正
されたプログラムのみを選択的に実行し、工作機械を駆
動制御して再切削作業を行わせる。

【００１６】また、プログラムに修正を施すことなく製
品の特定部分に極微量の切削を加える場合には、表示制
御手段に表示された一連の対話形プログラムから切削の
対象となる部分を最小プログラム単位毎に選択した後、
このプログラムを指定プログムとして指定プログラム記
憶手段に記憶させ、加工制御手段により、指定プログラ
ムとして記憶されたプログラムのみを選択的に実行させ
る。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。

【００１８】図１は一実施例の対話形数値制御装置の要
部を示すブロック図で、１はマイクロプロセッサ、２は
該数値制御装置を制御する制御プログラムを格納したＲ
ＯＭ、３はフロッピーディスク４からロードされた各種
のシステムプログラムやデータおよびマイクロプロセッ
サ１による処理結果等を一時記憶するＲＡＭ、５は対話
形プログラムや加工データ等を記憶するＮＣデータ記憶
メモリ、６はキーボード、７はディスクコントローラ、
８はグラフィックディスプレイ等からなる表示画面であ
り、これらの各要素はバス９で接続されている。

【００１９】フロッピーディスク４には、グラフィック
ディスプレイ８からの設問に応じて加工形状を対話形プ
ログラムで入力するための「加工形状入力処理」や、入
力された加工形状に対して荒加工工程，中加工工程，仕
上げ工程等の実施の有無や実行順位等を設定するための
「加工定義処理」、および、対話形プログラムで入力さ
れた加工形状を各工程順にＩＳＯ／ＥＩＡフォーマット
等に変換してＮＣデータとして格納する「データ変換処
理」等を初めとする各種のシステムプログラムが格納さ
れ、これらのシステムプログラムがディスクコントロー
ラ７を介して選択的にＲＡＭ３にロードされるようにな
っている。

【００２０】従来の数値制御装置においては「データ変
換処理」を実行して作成されたＮＣデータのみがＮＣデ
ータ記憶メモリ５に登録されるようになっていたが、実
施例の数値制御装置では対話形プログラムで入力された
加工プログラム自体がＮＣデータと並行して該メモリ５
に登録されるようになっており、この点、従来の数値制
御装置とでは構成が異なる。

【００２１】また、キーボード６には直線補間や円弧補
間および面取りや丸味付け等に対応する最小プログラム
単位の形状記号キーが多数配備されており、オペレータ
がグラフィックディスプレイ８からの設問に対応して所
望の形状記号キーを操作し、更に、グラフィックディス
プレイ８からの設問に応じてテンキーから数値入力を行
うことにより、「加工形状入力処理」における対話形プ
ログラムの入力が行われるようになっている。「加工定
義処理」では「加工形状入力処理」で定義された加工形
状に対し、切り込み量や使用工具等の異なる荒加工工程
，中加工工程，仕上げ工程等を初め、オペレータの要求
により、センタもみやドリリングおよびネジきり等の各
種の加工工程が任意に定義される。

【００２２】図８はプログラムナンバー０００１として
定義されたＮＣ旋盤による加工の一例を示す図で、図中
のＺ軸はＮＣ旋盤におけるチャックの回転軸、即ち、製
品となる棒材の回転中心であり、また、Ｘ軸は製品の半
径方向と一致する工具の送り方向である。この製品形状
は「加工形状入力処理」においてオペレータがグラフィ
ックディスプレイ８からの設問に対応してキーボード６
を操作することにより予めプログラムされている。その
加工工程は、この場合、荒加工工程，中加工工程，仕上
げ工程の３つに区分されているが、図８に示される例は
直線補間と面取りおよび丸味付けによって構成された中
加工工程を示すものであり、面取り部Ｃ１，水平線Ｈ１
，斜め線Ｍ１，丸味付け部Ｒ１，水平線Ｈ２，丸味付け
部Ｒ２，垂直線Ｖ１，丸味付け部Ｒ３，水平線Ｈ３，斜
め線Ｍ２，水平線Ｈ４，丸味付け部Ｒ４等の最小プログ
ラム単位によって一連の工具経路が形成されている。

【００２３】この中加工工程の加工プログラムを実行し
てＮＣ旋盤を駆動した結果、図８に示される水平線Ｈ２
の切削が不十分であったとすれば、水平線Ｈ２の加工形
状のみを選択して再切削を実行させる必要が生じる。以
下、水平線Ｈ２の加工形状のみを再切削する場合を例に
とって実施例における数値制御装置の処理動作を説明す
る。

【００２４】図２乃至図３に示す処理は再切削すべき製
品の加工形状の特定部分のみを選択して加工プログラム
を修正したり、または、加工プログラムを修正せずに再
切削を行うことにより極微量の切削を加える部分を指定
するための「修正部分選択処理」の概略を示すフローチ
ャート、図４乃至図５に示す処理は「修正部分選択処理
」で修正または指定された部分の切削加工のみを実施す
るための「選択部位切削処理」の概略を示すフローチャ
ートであり、「修正部分選択処理」および「選択部位切
削処理」の各々はシステムプログラムとしてフロッピー
ディスク４に格納されている。このシステムプログラム
は実施例に特有のプログラムである。

【００２５】まず、数値制御装置に電源を投入すると、
数値制御装置のマイクロプロセッサ１はＲＯＭ２の制御
プログラムに従ってグラフィックディスプレイ８の初期
画面に機能選択メニューを文字表示し（ステップＳ１）
、ステップＳ２乃至ステップＳ４の判別処理を繰り返し
実行してオペレータによる入力操作を待つ待機状態に入
る。

【００２６】機能選択メニューとしては「修正部分選択
処理」および「選択部位切削処理」を初め、従来公知の
各種メニューが表示されるが、この場合は、一旦切削さ
れた製品の特定部分のみを選択して再切削を実行するわ
けであるから、オペレータは、キーボード６のカーソル
移動キーを操作して表示画面上の「修正部分選択処理」
の位置にカーソルを合わせてインプットキーを操作する
ことになる。

【００２７】マイクロプロセッサ１はグラフィックディ
スプレイ８上のカーソル位置とインプットキーの操作を
検出して「修正部分選択処理」が選択されたことを検出
し（ステップＳ２）、「修正部分選択処理」のシステム
プログラムをＲＡＭ３にロードすると共に、切削対象と
なる加工プログラムナンバーの入力を要求するメッセー
ジをグラフィックディスプレイ８に表示して、オペレー
タからのナンバー入力を待つ待機状態に入る（ステップ
Ｓ５）。

【００２８】オペレータが加工プログラムのナンバーを
キーボード６のテンキーから０００１と入力してインプ
ットキーを操作することにより、切削対象となる加工プ
ログラムを指定すると、マイクロプロセッサ１はステッ
プＳ５の判別処理でこれを検出し、該当する対話形プロ
グラムのデータをＮＣデータ記憶メモリ５からＲＡＭ３
にロードすると共に（ステップＳ６）、このプログラム
を作成する段階の「加工定義処理」で予め設定された全
ての加工工程の名称をグラフィックディスプレイ８の表
示画面に文字表示し（ステップＳ７）、オペレータによ
る工程選択を待つ待機状態に入る（ステップＳ８）。こ
の場合、プログラムナンバー０００１の加工工程の名称
として荒加工工程，中加工工程，仕上げ工程の３つが表
示されるが、修正したい加工プログラムは中加工工程の
ものであるから、オペレータは、カーソル移動キーを操
作して表示画面上の中加工工程の位置にカーソルを合わ
せ、インプットキーを操作することになる。

【００２９】ステップＳ８の判別処理でオペレータによ
る工程選択を検出したマイクロプロセッサ１は、ＲＡＭ
３にロードされた中加工工程加工の加工プロプログラム
に基いて、この中加工工程加工の加工経路全体、即ち、
図８に実線で示されるような工具経路の全体象をグラフ
ィックディスプレイ８上に表示すると共に（ステップＳ
９）、この工程全体の再切削を行うか否かの設問を表示
して、オペレータの選択を待つ待機状態に入る（ステッ
プＳ１０）。この選択はキーボード６のローマ字キー「
Ｙ」，「Ｎ」のいずれか一方を操作することで行われる
が、この場合は部分的な再切削を行うわけであるから、
ローマ字キー「Ｎ」を操作することになる。

【００３０】部分的な再切削が選択されたことを検出し
たマイクロプロセッサ１は、ステップＳ１１に移行して
表示指標ｉに初期値０を設定した後、該指標ｉの値を１
インクリメントして（ステップＳ１２）、ＲＡＭ３にロ
ードされた対話形プログラムのうちステップＳ８で選択
された中加工工程の第ｉブロックから第ｉ＋ｎブロック
までのステートメントをグラフィックディスプレイ８上
に表示し（ステップＳ１３）、オペレータによる最小プ
ログラム単位の選択または指定操作や修正終了キーの操
作もしくはページ送りキーの操作を待つ待機状態に入る
（ステップＳ１４〜ステップＳ１６）。ｎはグラフィッ
クディスプレイ８上に表示可能な最小プログラム単位の
数に基いて決められた定数であって、実施例においては
３である。従って、この段階のステップＳ１３の処理で
は、プログラムナンバー０００１の加工プログラムにお
ける中加工工程の第１ブロックから第４ブロックまでの
プログラム、つまり、図８に実線で示されるような工具
経路の内、面取り部Ｃ１，水平線Ｈ１，斜め線Ｍ１およ
び丸味付け部Ｒ１に対応する４つの対話形プログラムが
表示されることとなる。

【００３１】この段階でグラフィックディスプレイ８上
に表示されたプログラムから部分的な再切削を実施すべ
き加工プログラムが検出された場合には、オペレータが
カーソル移動キーを操作することによって所望のプログ
ラムを選択することになるが、この場合、再切削の対象
となるプログラムは図８の水平線Ｈ２に対応する部分で
あり、このプログラムは第５番目のものであってグラフ
ィックディスプレイ８上には表示されていないから、オ
ペレータはキーボート６のページ送りキーを操作し、マ
イクロプロセッサ１にページ送りを実行させることにな
る。

【００３２】ステップＳ１６の判別処理でページ送りキ
ーの操作を検出したマイクロプロセッサ１はステップＳ
１７に移行して表示指標ｉの現在値に定数ｎを加算し、
更に、前記と同様にしてステップＳ１２，ステップＳ１
３の処理を実行するので、この段階におけるステップＳ
１３の処理では第５ブロックから第８ブロックまでのプ
ログラム、即ち、図８に実線で示されるような工具経路
の内、水平線Ｈ２，丸味付け部Ｒ２，垂直線Ｖ１，丸味
付け部Ｒ３に対応する４つの対話形プログラムが表示さ
れることとなる。

【００３３】この実施例ではページ送りキーの操作を繰
り返す毎に逐次４つずつのプログラムが表示されること
となるが、ステップＳ１７の処理を非実行としてステッ
プＳ１６の判別処理でスクロールアップキーの操作を検
出するようにすれば、グラフィックディスプレイ８に表
示されるプログラムを１ブロックずつスクロールアップ
させることができるし、更に、ページ戻しキーやスクロ
ールダウンキーを配設し、キー操作の状態に応じてイン
クリメント量や定数値の符号を反転させるようにすれば
、両方向へのページ送りやスクロール動作が可能となる
。

【００３４】図６はページ送りキーを１回操作して第５
ブロックから第８ブロックまでのプログラムをグラフィ
ックディスプレイ８上に表示した状態を示す図である。 水平線Ｈ２に関するプログラムは「水平線」，「Ｘ＝１
１０．０００」，「Ｚ＝１２．０００」，「ＳＲ＝３」
の各々であって、これらのプログラムは「加工形状入力
処理」において対話形プログラムで入力されたものと全
く同様の形式、即ち、ＩＳＯ／ＥＩＡフォーマット等に
変換された加工データではなく、数値制御装置固有の対
話形プログラムの形式で直接表示される。「水平線」は
Ｚ軸に平行な直線補間を示す最小プログラム単位のステ
ートメントであり、「Ｘ＝１１０．０００」と「Ｚ＝１
２．０００」のステートメントによって水平線Ｈ２に対
応する加工形状の終点座標が与えられ、また、「ＳＲ＝
３」によりこの加工形状における加工面の面荒さが指定
されている。なお、「０００１」はプログラムナンバー
、「（０２）」は工程番号であり、「棒材外径中間」は
工程番号（０２）の内容を示す。

【００３５】グラフィックディスプレイ８の表示画面上
にプログラムを表示した状態でキーボード６のカーソル
移動キーを操作すると表示画面上のカーソルが各ブロッ
クにおける対話形プログラムの先頭位置をスキップして
移動し、マイクロプロセッサ１は表示画面上のカーソル
位置を検出して修正または指定の対象となるプログラム
を識別する（ステップＳ１４）。

【００３６】この場合、修正または指定の対象となるの
は水平線Ｈ２に関する加工形状であるから、オペレータ
はカーソル移動キーを操作して表示画面上のカーソルを
図６に示されるように「水平線」の位置に合わせること
になる。オペレータ操作によるカーソル移動を検出して
修正または指定の対象となるプログラムを識別したマイ
クロプロセッサ１は、このプログラムに対応する加工形
状の表示色のみを変色表示してカーソル移動による加工
形状の選択位置を明解に表示するので（ステップＳ１８
）、オペレータは加工形状の選択位置を適確に確認する
ことができる。マイクロプロセッサ１は選択された加工
形状を変色表示した後、キーボード６の修正実行キーま
たはキャンセルキーの操作を待つ待機状態に入るので（
ステップＳ１９）、修正または指定の対象となる加工形
状の選択を誤ったような場合は、キャンセルキーを操作
してマイクロプロセッサ１の処理をステップＳ１４まで
復帰させ、修正または指定の対象となる加工形状を再選
択することができる。

【００３７】オペレータが修正または指定の対象となる
加工形状のプログラムを選択した状態で修正実行キーを
操作すると、マイクロプロセッサ１はステップＳ１９の
判別処理でこれを検出し、このプログラムを修正または
指定対象のプログラムと見做して、以下、オペレータに
よるキーボード６からの数値入力に応じて現在選択中の
プログラムを修正し（ステップＳ２０）、この加工工程
に対応してプログラム中に実行フラグをセットすると共
に、修正された最小単位のプログラムには切削フラグを
セットする（ステップＳ２１）。従って、この場合、プ
ログラムナンバー０００１の中加工工程のプログラムに
対応して実行フラグがセットされると共に、中加工工程
における第５番目のプログラムである「水平線」に切削
フラグがセットされることとなる。なお、修正または指
定の対象となる加工形状のプログラムが確定した状態、
即ち、ステップＳ１９の処理で修正実行キーの操作が検
出された状態でカーソル移動キーを操作すると、選択さ
れた最小プログラム単位に対応するステートメント上を
カーソルがスキップして移動し、カーソルの現在位置に
対応した項目のステートメントに対するテンキー入力が
可能となる。例えば、図６に示される例では、「水平線
」を確定選択した状態でカーソル移動キーを操作するこ
とにより、グラフィックディスプレイ８上のカーソルが
「Ｘ＝１１０．０００」，「Ｚ＝１２．０００」，「Ｓ
Ｒ＝３」をスキップして移動し、カーソル位置に対応す
るステートメントの切り込み量や面荒さの設定変更が可
能となり、テンキーにより数値入力された値がオペレー
タの入力操作に対応して表示画面下部の括弧内に表示さ
れ、最終的にインプットキーを操作した段階でこれらの
設定値が入力される。また、修正または指定の対象とな
る加工形状のプログラムが確定した状態でプログラムの
修正を行わず、ステップＳ２０の処理でインプットキー
のみを操作した場合には、この加工形状のプログラムに
切削フラグがセットされ、指定プログラムとして記憶さ
れることになる。

【００３８】ステップＳ２１の処理が完了すると、マイ
クロプロセッサ１はステップＳ１４に移行して、前記と
同様、最小プログラム単位の選択操作や修正終了キーの
操作またはページ送りキーの操作を待つ待機状態に入る
ので、オペレータは必要に応じてページ送りキーやカー
ソル移動キーを操作して再切削の対象となるプログラム
を選択し、プログラムの再設定または指定を行った後、
キーボード６の修正終了キーを操作してプログラムの修
正作業を終了させ、グラフィックディスプレイ８の表示
画面を初期画面に復帰させる。

【００３９】なお、ステップＳ１０の判別処理でローマ
字キー「Ｙ」を操作した場合、即ち、工程全体の切削を
行う処理を選択した場合には、ステップＳ１１乃至ステ
ップＳ２０の処理は実行されない。

【００４０】以上に述べたように、本実施例の「修正部
分選択処理」によれば、予め作成した加工プログラムを
呼び出して特定部分のプログラムを修正する場合におい
ても、グラフィックディスプレイ８上には加工プログラ
ム自体が数値制御装置に固有の対話形式でそのまま表示
されるので、この数値制御装置を操作するオペレータが
ＩＳＯ／ＥＩＡフォーマット等によるプログラム言語に
熟達していない場合であっても、プログラム作成時と同
様の方式で、容易にブロック単位毎のプログラムを修正
することができる。

【００４１】初期画面に復帰したマイクロプロセッサ１
はグラフィックディスプレイ８上に機能選択メニューを
再表示するので、オペレータはカーソル移動キーおよび
インプットキーの操作により「選択部位切削処理」の項
目を選択し、「修正部分選択処理」で修正または指定さ
れたプログラムを実行させて特定部分の再切削作業を実
施させる。

【００４２】ステップＳ３の判別処理で「選択部位切削
処理」の項目選択を検出したマイクロプロセッサ１は、
切削対象となる加工プログラムのナンバー入力を要求す
るメッセージを表示してオペレータからのナンバー入力
を待つ待機状態に入るので（ステップＳ３０）、オペレ
ータは特定部分の再切削作業を行わせるべき加工プログ
ラムのプログラムナンバー０００１を入力し、このプロ
グラムをＮＣデータ記憶メモリ５からＲＡＭ３にロード
させる（ステップＳ３１）。プログラムナンバー０００
１の加工プログラムをロードしたマイクロプロセッサ１
は当該プログラムに関する全ての加工工程の名称をグラ
フィックディスプレイ８の表示画面に文字表示した後（
ステップＳ３２）、オペレータによる工程選択を待つ待
機状態に入るので（ステップＳ３３）、オペレータはカ
ーソル移動キーとインプットキーの操作により、特定部
分の再切削作業を行わせるべき工程、即ち、中加工工程
を選択し、ステップＳ３４以降の処理を開始させること
となる。

【００４３】ステップＳ３４に移行したマイクロプロセ
ッサ１はステップＳ３３で選択された工程プログラムに
実行フラグがセットされているか否か、即ち、この工程
のプログラムに「修正部分選択処理」で修正されたプロ
グラムまたは再切削の対象として指定されたプログラム
が１つでも含まれているか否かを判別する。

【００４４】この場合、プログラムナンバー０００１に
おける中加工工程のプログラムには実行フラグがセット
されているので、マイクロプロセッサ１はステップＳ３
５に移行し、ＲＡＭ３に逃がし処理実行フラグをセット
する。

【００４５】次いで、マイクロプロセッサ１は読込み指
標ｉに初期値０を設定し（ステップＳ３７）、該指標ｉ
の値を１インクリメントした後（ステップＳ３８）、ス
テップＳ３３で選択された工程の第ｉブロックがプログ
ラムエンドを示すものであるか否かを判別する（ステッ
プＳ３９）。この場合、第１ブロックのプログラムはプ
ログラムエンドを示すものではないから、マイクロプロ
セッサ１はステップＳ４０に移行し、第１ブロックのプ
ログラムに関する全てのステートメントを読込んで、こ
のブロックのプログラムに切削フラグがセットされてい
るか否かを判別する（ステップＳ４１）。この場合、第
１ブロックのプログラムは図８における面取り部Ｃ１を
示すプログラムであり、「修正部分選択処理」で修正ま
たは指定されたプログラムではないから、切削フラグが
セットされていない。従って、マイクロプロセッサ１は
ステップＳ４２に移行し、ＲＡＭ３の逃がし処理実行フ
ラグがセットされているか否かを判別するが、逃がし処
理実行フラグはステップＳ３５の初期設定でセットされ
たままの状態にあるので、マイクロプロセッサ１はステ
ップＳ３８に移行して、以下、前記と同様にしてステッ
プＳ３８乃至ステップＳ４２の処理を繰り帰し実行する
。「修正部分選択処理」で修正または指定された第５ブ
ロックのプログラムが検出されるまでの間はステップＳ
３９，ステップＳ４１の判別結果が常に偽となる一方、
ステップ４２の判別結果は常に真となるので、実質的な
加工処理は実行されない。

【００４６】このようにしてステップＳ３８乃至ステッ
プＳ４２の処理が繰り帰し実行される間に「修正部分選
択処理」で修正または指定された水平線Ｈ２に関する第
５ブロックのプログラムが読込まれると（ステップＳ４
０）、マイクロプロセッサ１はこのプログラムから切削
フラグのセットを検出し（ステップＳ４１）、ステップ
Ｓ４３の判別処理に移行する。

【００４７】ステップＳ４３に移行したマイクロプロセ
ッサ１はＲＡＭ３の継続フラグがセットされているか否
かを判別するが、この段階では継続フラグが未セットの
初期状態にあるから、マイクロプロセッサ１はステップ
Ｓ３３で選択された中加工工程全体の加工形状を確認し
た後、待機位置から第５ブロックの加工開始点にまで工
具を移動させるアプローチ経路のプログラムを作成し（
ステップＳ４４）、このプログラムを実行して工具を移
動した後（ステップＳ４５）、ＲＡＭ３に継続フラグを
セットする（ステップＳ４６）。

【００４８】図７はステップＳ４４の処理で作成される
アプローチ経路の一例を示す図であり、この場合、工具
待機位置Ｐ１から第５ブロックのプログラムで示される
水平線Ｈ２の加工開始点の上方Ｐ２までＺ軸に沿って工
具が移動され、更に、この工具が水平線Ｈ２における加
工開始点Ｐ３の位置までＸ軸に沿って移動されることに
なる。部分切削の対象となる第５ブロックの加工形状は
Ｚ軸に平行な水平線であるから、「修正部分選択処理」
におけるステップＳ２０の処理で第５ブロックのプログ
ラムがどのように修正された場合であっても、該第５ブ
ロックの加工形状を示すＸ軸座標の値によって加工開始
点Ｐ３のＸ軸座標を求めることができ、また、加工開始
点Ｐ３のＺ軸座標は、第４ブロックの終点を指定するＺ
軸座標の値から求めることができる。

【００４９】このようにして、「修正部分選択処理」で
修正された水平線Ｈ２の加工開始点Ｐ３まで工具を移動
させたマイクロプロセッサ１は、「修正部分選択処理」
のステップＳ２０で修正された第５ブロックのプログラ
ムに従って工具を切削完了位置Ｐ４まで移動させて水平
線Ｈ２の部分のみを再切削した後（ステップＳ４７）、
ＲＡＭ３の逃がし処理実行フラグをリセットして（ステ
ップＳ４８）、再度、ステップＳ３８に移行する。なお
、「修正部分選択処理」におけるステップＳ２０の処理
で第５ブロックのプログラムを修正せずにインプットキ
ーのみを操作したような場合であれば、当初に設定され
た第５ブロックのプログラムに従って、水平線Ｈ２の部
分が極微量で切削される。

【００５０】次いで、マイクロプロセッサ１は読込み指
標ｉの値を１インクリメントしてステップＳ３９の判別
処理を実行した後、該指標ｉの値に基いて第６ブロック
のプログラムに関するステートメントを読込み（ステッ
プＳ４０）、このブロックのプログラムに切削フラグが
セットされているか否かを判別するが（ステップＳ４１
）、このブロックは「修正部分選択処理」で修正または
指定されたプログラムではないから、切削フラグがセッ
トされていない。従って、マイクロプロセッサ１はステ
ップＳ４２に移行し、ＲＡＭ３の逃がし処理実行フラグ
がセットされているか否かを判別することとなる。

【００５１】この場合、第５ブロックの部分切削実行直
後におけるステップＳ４８の処理で逃がし処理実行フラ
グの値がリセットされているから、この段階におけるス
テップＳ４２の判別結果は偽となる。従って、マイクロ
プロセッサ１はステップＳ４９に移行し、ステップＳ３
３で選択された中加工工程全体の加工形状を確認した後
、直前の切削完了位置から工具を退避させる逃がし経路
のプログラムを作成し、更に、このプログラムを実行し
て工具を移動し（ステップＳ５０）、ＲＡＭ３の継続フ
ラグをリセットすると共に、逃がし処理実行フラグをセ
ットして（ステップＳ５１）、再度、ステップＳ３８に
移行する。なお、図７に示される例では、直前に実行さ
れた部分切削の切削完了位置Ｐ４から工具をＸ軸に沿っ
て移動し、逃がし完了位置Ｐ５まで退避させる経路を作
成している。

【００５２】ステップＳ３８に移行したマイクロプロセ
ッサ１は読込み指標ｉの値を１インクリメントしてステ
ップＳ３９の判別処理を実行した後、該指標ｉの値に基
いて第７ブロックのプログラムに関するステートメント
を読込み（ステップＳ４０）、このブロックのプログラ
ムに切削フラグがセットされているか否かを判別するが
（ステップＳ４１）、第７ブロックのプログラムには切
削フラグがセットされていない。従って、マイクロプロ
セッサ１はステップＳ４２に移行し、ＲＡＭ３の逃がし
処理実行フラグがセットされているか否かを判別するこ
ととなるが、逃がし処理実行直後におけるステップＳ５
１の処理で逃がし処理実行フラグが再セットされている
ので、ステップＳ４２の判別結果は真となり、マイクロ
プロセッサ１は再度ステップＳ３８に移行することとな
る。

【００５３】ステップＳ３８に移行したマイクロプロセ
ッサ１は読込み指標ｉの値を１インクリメントしてステ
ップＳ３９の判別処理を実行した後、該指標ｉの値に基
いて第８ブロックのプログラムに関するステートメント
を読込み（ステップＳ４０）、このブロックのプログラ
ムに切削フラグがセットされているか否かを判別するが
（ステップＳ４１）、第８ブロック以降のプログラムに
は修正または指定されたプログラムが全く存在せず、ま
た、ＲＡＭ３の逃がし処理実行フラグはセットされたま
まの状態にあるので、マイクロプロセッサ１は、ステッ
プＳ３９の処理でプログラムエンドが検出されるまでの
間、前記と同様にしてステップＳ３８乃至ステップＳ４
２の処理を繰り返し実行することとなる。

【００５４】そして、ステップＳ３９の処理でプログラ
ムエンドが検出されると、マイクロプロセッサ１はステ
ップＳ５２に移行してＲＡＭ３の継続フラグがセットさ
れているか否かを判別することとなるが、この場合は継
続フラグがセットされていないので、マイクロプロセッ
サ１はステップＳ５２の判別処理の実行により特定部分
の再切削に関する全ての処理を終了し、最後に実施され
た逃がし処理の完了位置、この場合、第５ブロックに対
する逃がし処理の完了位置Ｐ５から待機位置Ｐ１にまで
工具を復帰させた後、更に、機械原点Ｐ６まで工具を復
帰させて、初期画面の表示に復帰する。

【００５５】なお、この実施例では、「修正部分選択処
理」と「選択部位切削処理」の各々を初期画面からの選
択操作により独立して起動させるようにしているので、
加工工程の異なる複数の工程プログラムに対し、予め「
修正部分選択処理」によるプログラムの修正や切削部分
の指定を行った後、「選択部位切削処理」による切削加
工を工程順位に従って連続的に行わせることができるが
、特定の工程に対してのみ再切削作業を行うような場合
においては、「修正部分選択処理」におけるステップＳ
１５の処理で修正終了キーの操作が検出された段階で「
選択部位切削処理」におけるステップＳ３４の判別処理
に移行することにより、プログラムの修正および切削部
分の指定終了後、直ちに再切削動作を開始させるように
しても良い。

【００５６】以上、１加工工程で１ブロックのプログラ
ムのみが修正または指定された場合の切削処理を例にと
って実施例の動作を説明したが、例えば、連続する２ブ
ロックのプログラムが切削の対象として選択された場合
では、第１個目の切削対象ブロックへのアプローチが実
行された段階で継続フラグがセットされる結果、第１個
目の切削対象ブロックに対する逃がし処理と第２個目の
切削対象ブロックに対するアプローチ処理か非実行とな
り、連続する２つの切削対象ブロックが連続的に切削加
工されることとなる。

【００５７】更に、これに続く第３個目のブロックが切
削対象として連続して選択されていれば３つの切削対象
ブロックが連続的に切削加工されるが、第２個目の切削
対象ブロックに続く第３個目のブロックが切削の対象と
なっていなければ、第２個目の切削対象ブロックに対す
る切削が実行された段階で逃がし処理実行フラグがリセ
ットされる結果、第３個目のブロックが読込まれた段階
で第２個目の切削対象ブロックに対するステップＳ４９
乃至ステップＳ５１の逃がし処理が実行され、継続フラ
グがリセットされると共に逃がし処理実行フラグが再セ
ットされる。

【００５８】第２個目の切削対象ブロックに続く第３個
目のブロックが切削の対象となっていない場合において
、これに続く第４個目以降のブロックが切削の対象とな
っていれば、第４個目以降において切削の対象となった
最初のブロックが検出された段階で、第２個目の切削対
象ブロックに対する逃がし処理の完了位置から第４個目
以降において切削の対象となった最初のブロックの加工
開始点に至るアプローチが自動的に実行されることとな
る。

【００５９】また、工程プログラムの最終ブロックが切
削の対象となっている場合においては、このブロックに
対する切削が実行された段階で逃がし処理実行フラグが
リセットされたままの状態になるが、プログラムエンド
を読込んだ段階で継続フラグの状態が確認され（ステッ
プＳ５２）、この段階で継続フラグがセットされたまま
の場合、即ち、工程プログラムの最終ブロックに対して
切削が実行された場合には、ステップＳ５０乃至ステッ
プＳ５１と同等の逃がし処理がステップ５３乃至ステッ
プＳ５４の処理で実施されるので、決して工具が干渉し
たままの状態で加工が終了することはない。

【００６０】即ち、本実施例における「選択部位切削処
理」によれば以下の［１］〜［５］に示すような反復動
作が保証される。 ［１］工程内で切削の対象となった最初のブロックに対
しては工具の待機位置からそのブロックの加工開始点に
至るアプローチが必ず実行される。 ［２］切削の対象として指定されたブロックに引き続い
て切削の対象でないブロックが検出された場合には切削
の対象として指定されたブロックに対する切削完了後、
切削の対象として指定されたブロックに対する逃がし処
理が必ず実行される。 ［３］２個以上のブロックが切削の対象として連続的に
指定されている場合には、ブロックが指定されている間
、アプローチ処理や逃がし処理を実行することなく各ブ
ロックを連続的に切削し、切削の対象として指定されて
いないブロックが検出された段階で、連続的に指定され
た最後のブロックに対する逃がし処理が初めて実行され
る。 ［４］逃がし処理が実行されたのち切削の対象となる新
たなブロックが検出された場合には、前回の逃がし処理
完了位置から切削の対象となる新たなブロックの加工開
始点に至るアプローチ経路が必ず作成される。 ［５］工程内の各ブロックに対する全ての切削処理が完
了した場合には、必ず逃がし処理が実行される。

【００６１】従って、本実施例の対話形数値制御装置に
よれば、予め作成した加工プログラムの特定部分を修正
したり再切削の対象として指定することが非常に容易で
あり、しかも、実際の再切削動作を行う場合には、再切
削の対象となる加工プログラムの選択状態に応じて適確
なアプローチと逃がし処理が実行されるので、製品に不
用意な削り込み等を生ずることなく、常に適確な再切削
作業を行うことができる。

【００６２】また、プログラムを修正せずに再切削部分
を指定することにより、加工形状の特定部分のみを当初
のプログラムに従って再切削することもできるので、仕
上げ加工等において特定部分の形状や寸法がでないよう
なとき、ミクロンオーダーの再切削作業を行わせる場合
にも便利である。

【００６３】

【発明の効果】本発明の対話形数値制御装置によれば、
予め作成した加工プログラムを呼び出して特定部分のプ
ログラムを修正する場合においても、そのプログラムが
数値制御装置に固有の対話形式でそのまま表示されるの
で、数値制御装置を操作するオペレータがＩＳＯ／ＥＩ
Ａフォーマット等によるプログラム言語に熟達していな
い場合であっても、プログラム作成時と同様の方式で容
易にプログラムの特定部分のみを修正することができ、
また、再切削作業に当たっては指定された特定部分のみ
が切削されるので、製品における不用意な削り込みの発
生が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における一実施例の対話形数値制御装置
の要部を示すブロック図

【図２】同実施例の対話形数値制御装置における修正部
分選択処理を概略で示すフローチャート

【図３】修正部
分選択処理を概略で示すフローチャートの続き

【図４】同実施例の対話形数値制御装置における選択部
位切削処理を概略で示すフローチャート

【図５】選択部
位切削処理を概略で示すフローチャートの続き

【図６】同実施例の対話形数値制御装置におけるグラフ
ィックディスプレイ画面の表示状態の一例を示す概略図

【図７】選択部位切削処理で実施されるアプローチ処理
と逃がし処理の一例を示す概念図

【図８】ＮＣ旋盤による加工工程の一例を示す加工計画
図

【符号の説明】

１　　マイクロプロセッサ ２　　ＲＯＭ ３　　ＲＡＭ ４　　フロッピーディスク ５　　ＮＣデータ記憶メモリ ６　　キーボード ７　　ディスクコントローラ ８　　グラフィックディスプレイ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　表示画面からの問いかけに応じて入力
   された一連の対話形プログラムに基いて加工データを作
   成する対話形数値制御装置において、前記一連の対話形
   プログラムを記憶するデータ記憶手段と、オペレータか
   らの要求により前記一連の対話形プログラムを表示する
   表示制御手段と、該表示制御手段によって表示画面上に
   表示された対話形プログラムをオペレータの操作に応じ
   て最小プログラム単位毎に選択する選択操作制御手段と
   、該選択操作制御手段で選択されたプログラムに対し、
   入力時と同様の操作でプログラムを修正するプログラム
   修正手段と、該プログラム修正手段で修正されたプログ
   ラムのみを選択的に実行する加工制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする対話形数値制御装置。
2. 【請求項２】　　表示画面からの問いかけに応じて入力
   された一連の対話形プログラムに基いて加工データを作
   成する対話形数値制御装置において、前記一連の対話形
   プログラムを記憶するデータ記憶手段と、オペレータか
   らの要求により前記一連の対話形プログラムを表示する
   表示制御手段と、該表示制御手段によって表示画面上に
   表示された対話形プログラムをオペレータの操作に応じ
   て最小プログラム単位毎に選択する選択操作制御手段と
   、該選択操作制御手段で選択されたプログラムのみを指
   定プログムとして記憶する指定プログラム記憶手段と、
   この指定プログラム記憶手段に記憶されたプログラムの
   みを選択的に実行する加工制御手段とを備えたことを特
   徴とする対話形数値制御装置。