JPH0444764B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

＜産業上の利用分野＞ 本発明は自動プログラミングにおける加工工程
の決定方法にかかり、特に予めセンタモミ、ドリ
リング、外形荒加工、外形仕上げ加工、内径荒加
工、内径仕上げ加工、端面加工などの加工工程を
加工順にメモリに記憶させておき、順次加工順に
加工工程をメモリから読み出し、該加工工程が素
材形状と最終部品形状に基づいて最終部品をうる
ために必要な加工工程かどうかを判別してNCデ
ータを作成する加工工程決定方法に関する。 ＜従来技術＞ グラフイツクデイスプレイ画面を用いて対話形
式によりデータを入力し、設計図面から簡単な操
作でNCテープを作成する自動プラミング装置が
実用化されている。この自動プログラミング装置
によれば、設計図面に記載されている加工物の形
状に沿つて対応する操作盤上の形状シンボリツク
キーをおすだけで加工形状を入力できる。また、
かかる自動プログラミング装置によればその時々
の参考となる情報が画面に図形表示され、しかも
日常語による問い掛けがあるから該問い掛けに応
じて寸法や各種データを入力できる。更に、NC
テープ作成に必要な全データが入力されれば即座
に素材形状や加工形状（仕上げ形状）が描かれ、
しかもNCデータの自動計算が開始され、かつ工
具通路が図形表示されてNCテープが作成され
る。かかる自動プログラミング装置によるプログ
ラミング方法は具体的に説明すると、以下のステ
ツプからなつている。すなわち、 (1) 素材の材質の選択ステツプ、 (2) 図形形式の選択ステツプ、 (3) 素材形状と寸法の入力ステツプ、 (4) 加工形状と寸法の入力のステツプ、 (5) 機械原点とタレツト位置入力ステツプ、 (6) 工程の選択ステツプ、 (7) 工具の選択ステツプ、 (8) 加工範囲や切削条件の決定ステツプ、 (9) 工具通路の計算ステツプ、 よりなり順次必要なデータを入力して最終的に
NCデータ（NCテープ）が作成される。第１図
は自動プログラミング機能付きNC装置に使用さ
れる操作盤の構成図であり、(a)操作盤１０１を自
動プログラミングユニツト用として用いるか
（FAPTモードという）あるいはNCユニツト用
として用いるか（NCモードという）の選択情報
を出力する二者択一選択キー群１０１ａと、(b)自
動プログラミングユニツト用として用いられるキ
ー群１０１ｂと、(c)NCユニツト用として用いら
れるキー群１０１ｃと、(d)データ入出力装置を自
動プログラミングユニツトあるいはNCユニツト
のいずれかに接続するかを選択するＩ／Ｏ選択キ
ー群１０１ｄと、(e)自動プログラミングユニツト
とNCユニツトに共通に用いられるデータ入キー
群１０１ｅを有している。二者択一キー１０１ａ
はランプ付きのFAPTキー１０１ａ−１とクラン
プ付きのNCキー１０１ａ−２を有し、FAPTキ
ー１０１ａ−１を押すとFAPTモードになり、操
作盤１０１は自動プログラミングユニツト用とし
て動作し、キー群１０１ｃは押しても無効にな
り、又データ入力キー群１０１ｅは自動プログラ
ミングユニツト用として動作する。一方、NCキ
１０１ａ−２を押すとNCモードになり、操作盤
１０１はNCユニツト用として動作し、キー群１
０１ｂは押しても無効になり、又データ入力キー
群１０１ｅはNCユニツト用として動作する。自
動プログラムのためのキー群１０１ｂは自動プロ
グラミングにおける種々の状態をセツトする状態
セツトキー１０１ｂ−１〜１０１ｂ−６、作業指
示キー１０１ｂ７〜１０１ｂ−１０、NC加工デ
ータを自動プログラミングユニツトからNCユニ
ツトへ転送するための転送キー１０１ｂ−１１を
有している。尚、状態セツトキーであるBACK
キー１０１ｂ−１はデータ入力しているときカー
ソルを戻すためのキー、WIDEキー１０１ｂ−２
は表示を拡大するためのキー…であり、作業指示
キーのうちROキー１０１ｂ−７は自動プログラ
ミング開始と次のステツプへの移行を指示するキ
ー、R1キー１０１ｂ−８はFAPTモード時に画
面に表示されている入力内容を修正するときなど
に押されるキー、R2キー１０１ｂ−９は材質フ
アイルやツーリングフアイルの入出力などに用い
られるキー、R3キー１０１ｂ−１０は途中で自
動プログラミングを打ち切りたいときなどに押さ
れるキーである。NCユニツト用のキー群１０１
ｃは種々の機能キー１０１ｃ−１〜１０１ｃ−
６、画面のページ切替キー１０１ｃ−７〜１０１
ｃ−８、カーソル移動キー１０１ｃ−９，１０１
ｃ−１０、および作成されたNCデータに基づい
てNC制御を開始させるスタートキー１０１ｃ−
１１を有している。尚、OFSETキー１０１ｃ−
１はオフセツト量の表示と設定に用いられ、
POSキー１０１ｃ−２は現在位置表示に、
PRGRMキー１０１ｃ−３はプログラムの内容を
表示あるいは現在実行中のブロツクと次のブロツ
クを表示させるために、PARAMキー１０１ｃ
−４はパラメータの表示と設定のために、
ALAMキー１０１ｃ−５はアラームの内容表示
のために…使用される。尚、１０１ｂ，１０１ｃ
のキー群の機能はその全部あるいは一部をソフト
キーとしてCRT機能上に機能表示させることに
より代用することも可能である。Ｉ／Ｏ選択キー
群１０１ｄはFAPTモード及びNCモードいずれ
のモードにおいても有効であり、データ入出力装
置を自動プログラミングユニツトに接続するため
のFAPTキー１０１ｄ−１とデータ入出力装置を
NCユニツトに接続するためのNCキー１０１ｄ
−２を有している。データ入力用キー群１０１ｅ
は、四則演算や関数演算の実行に用いられるキー
群１０１ｅ−１と、部品形状及び数値、アルフア
ベツトの入力に用いられるシンボリツクキー群１
０１ｅ−２と、各キーのキートツプ右下に表示さ
れているアルフアベツト入力に際して押されるシ
フトキー１０１ｅ−３を有している。なお、シン
ボリツクキーは自動プログラミングのステツプに
応じて数値入力用として機能する。 さて、FAPTキー１０１ａ−１を押してFAPT
モードにし、しかる後ROキー１０１ｂ−７を押
せばグラフイツク画面に第２図Ａに示すように自
動プログラミングのステツプを選択するための画
像が表示される。この状態で数値１キーを押し
て、NLキーを押せばグラフイツク画面に第２図
Ｂに示すように素材の材質を示す名称とそのメニ
ユー番号が表示され、かつ材質の問いかけ文が表
示される。これにより、素材の材質がアルミニウ
ムであれば該アルミニウムに対応するメニユー番
号４をシンボリツクキーを用いて入力し、ついで
NLキーを押せば素材の入力が終了する。 ついで、ROキー１０１ｂ−７を押せばグラフ
イツク画面に第２図Ｃに示すように図面形式を示
す４つの図面とそのメニユー番号１、２、３、４
とが表示され、かつ座標系選択の問い掛けが表示
される。すなわち、旋削加工の場合には設計図面
は書き方により、第１象限、第２象限、第３象限
および第４象限の４種類の座標系のいずれか１つ
の象限に記載されているので、図形表示画面に
は、それぞれの座標系をあらわす図とともに、対
応する象限を表わす数字１、２、３及び４という
メニユー番号を添えて表示する。しかる後、問い
掛けに応じて設計図の部品が表示されている象限
に対応するメニユー番号を入力し、ついでNLキ
ーを押せば座標系が選択される。 座標系の選択が終了してROキー１０１ｂ−７
を押せばグラフイツク画面には第２図Ｄに示すよ
うに素材形状とその寸法入力用の画面が表示さ
れ、該表示された内容をみながら素材形状及びそ
の寸法値Ｌ、Ｄ、D_Oや基準線ZPの位置を入力す
る。すなわち、旋削加工の素材形状を大別すると
丸棒か穴付き棒か、特殊形状（特殊形状）である
からそれらの絵とメニユー番号が第２図Ｄに示す
ように表示され、表示された素材形状のなかから
１つの素材形状をメニユー番号で選択し、しかる
後素材形状の長さＬや太さＤ、穴径D_O、基準線
位置ZPの寸法値の問い掛けに従つてこれら寸法
を入力すれば素材形状と寸法値の入力が終了す
る。 素材形状とその寸法値を入力して、ROキー１
０１ｂ−７を押せばグラフイツクデイスプレイ画
面に座標軸と素材形状が描画され、かつ加工形状
（部品形状）の問いかけ文が表示される。従つて
該問い掛けに応じて説明図面をみながら部品形状
通りに形状シンボリツクキー（↑、→、↓、←、
〓、〓、〓、〓、〓、〓で示されたキー）、面と
り部を示すＣキー、溝部を示すＧキー、丸みずけ
を示すＲキー、ねじ部を示すＴキー、ぬすみ部を
示すＮキーを操作して部品形状を入力する。尚、
部品形状の１つの要素を形状シンボリツキーを押
して入力する毎に該要素の寸法の問い掛けが表示
され、該問い掛けに応じて設計図面からひろつた
寸法を入力する。全要素の部品形状と寸法の入力
が終了すれば入力された部品形状及び寸法に応じ
て加工部品の形状が第２図Ｅに示すようにグラフ
イツクデイスプレイ画面に表示される。 しかる後、ROキー１０１ｂ−７を押せば画面
に第２図Ｆに示すように加工形状とタレツトと機
械原点の位置関係図が表示され、かつNCデータ
作成に必要となる機械原点とタレツト旋回位置の
問い掛けが表示される。そして、該問い掛けに応
じて形状シンボリツクキーより所定の数値を入力
すれば機械原点とタレツト旋回位置の入力が終了
する。 機械原点とタレツト旋回位置の入力が終了すれ
ばグラフイツクデイスプレイ画面に第２図Ｇに示
すように加工工程選択のための問い掛けが表示さ
れる。すなわち、１つの部品を旋盤で加工すると
き加工工程は(イ)センタモミ、(ロ)ドリリング、(ハ)外
形荒加工、(ニ)内径荒加工、(ホ)外形中仕上げ加工、
(ヘ)内径中仕上げ加工、(ト)外形仕上げ加工、(チ)内径
仕上げ加工、(リ)溝切り、(ヌ)ねじ切りなどがあるか
ら、これら加工工程名称がメニユー番号とともに
表示される。従つて、どの加工工程を行うかに応
じて画面に表示されている所望の加工工程名称を
メニユー番号で入力し、NLキーを押す。 ついで、上記入力した加工工程の加工に使用す
べき工具の問い掛けが第２図Ｈに示すように表示
されるから、該問い掛けに応じて工具番号、工具
位置補正番号、該工具の刃先半径RN、切り刃角
AC、刃先角AN、仮想刃先位置XN、ZN、タレ
ツトへの工具取り付け法などのデータを入力す
る。 使用工具データの入力が終了すればグラフイツ
クデイスプレイ画面には第２図Ｉに示すように入
力した加工工程を加工するための切削条件の問い
かけ文が表示され、該問い掛けに応じてクリアラ
ンス量CX、CZ、仕上げ代TX、TZ、切り込む量
Ｄ、戻し逃げ量Ｕ、切削速度Ｖ、送り速度F1、
F2、F3などの切削条件を入力する。 切削条件の入力が終了すれば、グラフイツクデ
イスプレイ画面には第２図Ｊに示すように加工工
程の切削方向の問いかけ文が表示される。この切
削方向の入力ステツプは(イ)第３図Ａに示すように
−Ｘ軸方向に向けて工具を移動させて加工するの
か、(ロ)第３図Ｂに示すように−Ｚ軸方向に向けて
工具を移動させて加工するのか、あるいは(ハ)＋Ｘ
軸方向、(ニ)＋Ｚ軸方向に向けて工具を移動させて
加工するのかを決定するステツプであり、(イ)の場
合には形状シンボリツクキーのうち↓キーを押
し、(ロ)の場合には←キーを、(ハ)の場合には↑キー
を、(ニ)の場合には→を押して切削方向を入力す
る。 切削方向の入力が終了すればグラフイツクデイ
スプレイ画面に前記入力した加工工程により加工
する領域（加工領域）決定のための図形が第４図
に示すように表示される。すなわち、画面には素
材形状、カーソル、加工領域の問いかけ文がなど
が表示される。尚、カーソルは加工形状に沿つて
２つ表示され、一方は加工領域の始点を入力する
ために、また他方は加工領域の終点を入力するた
めに用いられる。また加工形状は実線で、素材形
状は点線で表示される。 従つて、まずR1キー１０１ｂ−８を押してカ
ーソルＣ１，Ｃ２を加工領域の始点と終点に位置
決めする。尚、BACKキー１０１ｂ−１がオフ
（消灯）しているかオン（点灯）しているかによ
り、カーソルを部品形状に沿つて前進及び後退さ
せることができる。始点及び終点の入力が終了す
れば前記加工工程においてどこを加工するのかを
形状シンボリツクキーを用いて入力する。すなわ
ち、始点及び終点からみた加工領域の方向を形状
シンボリツクキーを用いて入力すれば第４図Ａ，
Ｂ，Ｃに示すように領域方向の２つの直線L_X，
L_Zそ素材形状と部品形状とで囲まれた斜線部が
加工領域として認識される。 加工領域の入力が終了するとグラフイツクデイ
スプレイ画面には該入力した加工領域部分を削り
取つたあとの残りの素材形状が表示され、同時に
前記入力した工具と同一工具で別の領域を切削す
るかの問いかけ文が表示される。 同一工具で別の領域を切削する場合にはその旨
を入力する（数値１キーとNLキーをおす）と共
に、切削方向と該領域を入力する。たとえば、第
５図に示すように溝加工工程が２個所（Ｇ１，Ｇ
２部分）ある場合において、それぞれ同一の工具
で溝加工する場合には、溝部Ｇ１の加工領域デー
タ入力後、数値１キーとNLキーを押し、しかる
後溝部Ｇ２の加工領域データを入力する。 一方、同一工具で別の領域を切削する必要がな
ければ数値０キーとNLキーを押す。 以上により、第１の加工工程の加工に必要なデ
ータを入力し終われば最終部品形状を得るために
別の加工工程が必要かどうかをオペレータが判断
し、必要であればROキー１０１ｂ−７を押す。
これにより第２図Ａに示すように自動プログラミ
ングのステツプを選択するための画像がグラフイ
ツクデイスプレイ画面に表示される。しかる後、
４キーとNLキーを押して「加工定義ステツプ」
を選択すればグラフイツクデイスプレイ画面に第
２図Ｇに示す加工工程選択のための問い掛けが表
示される。以後、同様に加工工程の選択、使用工
具データの入力、切削方向、加工領域の入力を全
加工工程に対して行えば、最終部品形状をうるに
必要な全データが入力されたことになり以後自動
プログラミングユニツトは入力されたデータに基
づいてNCデータを作成すると共に工具通路軌跡
をグラフイツクデイスプレイ画面に表示してプロ
グラミングが終了する。 ＜従来技術の欠点＞ 以上のように、従来の自動プログラミング方法
においては、素材形状や最終部品形状入力後に、
プログラマの判断によりどの領域をどの加工工程
で、どの切削方向に工具を移動させて加工するか
を決定すると共に、加工工程順序を決定し、該加
工工程順に必要なデータを入力している。かかる
従来方法によればプログラマが自由に加工工程順
序や加工領域などを設定できるため融通性に富ん
でいる。しかし、プログラマの判断を相当必要と
するため熟練者向きであり、初心者にとつてはわ
ずらわしい欠点がある。又、従来方向では加工工
程順序を判断し、各加工工程の切削方向や加工範
囲などを加工工程順にプログラマがいちいち入力
しなければならないためプログラミング操作が複
雑となり、プログラミング時間が長くなる欠点が
ある。 ＜発明の目的＞ 本発明の目的は加工工程順序や各加工工程の切
削方向、加工領域などを自動的に決定できる自動
プログラミングにおける加工工程の決定方法を提
供することである。 本発明の別の目的は素材形状や最終部品形状か
ら加工工程順序、加工工程の切削方向や加工領域
などを自動的に決定できる自動プログラミングに
おける加工工程の決定方法を提供することであ
る。 ＜発明の概要＞ 本発明は予め加工順に加工工程をメモリに記憶
させておき、素材形状と最終部品形状を入力後、
前記予め記憶してある加工工程を順番にメモリよ
り読み出し、素材形状に基づいて最終部品をうる
に該加工工程が必要かどうかを判別し、必要でな
ければ次の加工工程をメモリから読み出して同様
の判別処理を行い必要であれば素材形状と最終部
品形状とから該加工工程と切削範囲や切削方向を
決定した後、次の加工工程をメリから読み出して
同様の処理を行つてNCデータを作成する自動プ
ログラミングにおける加工工程の決定方法であ
る。 ＜実施例＞ 素材形状が第６図の点線で示された形状であ
り、最終部品形状が第６図の実線で示される形状
である場合には、従来あるオペレータは(イ)領域
A1を、工具を−Ｘ軸方向に移動させて端面荒加
工し、ついで(ロ)工具を−Ｚ軸方向に移動させて領
域A2を外形荒加工し、(ハ)しかる後センタモミし、
(ニ)ついで領域A3をドリリングし、(ヘ)ドリリング
後工具を−Ｚ方向に移動させて領域A4を内径荒
加工し、(ホ)以後端面仕上げ、外径仕上げ、内径仕
上げして最終部品をうるように必要なデータを入
力する。しかし、別のオペレータは上記とは異な
る加工の仕方を想定して必要はデータを入力す
る。たとえば、第７図に示すように、(イ)まず工具
を−Ｚ方向に移動させて領域A1′を外径荒加工
し、(ロ)ついで、工具を−Ｘ方向に移動させて領域
A2′の端面荒加工し、(ハ)しかる後センタモミし、
(ニ)ついで領域A3′をドリリングし、(ニ)ドリリング
後工具を−Ｚ軸方向へ移動させて領域A4′を内径
荒加工し、(ホ)以後外径仕上げ、端面仕上げ、内径
仕上げして最終部品を得るように必要なデータを
入力する。ところで、上記両オペレータによる
別々のデータ入力法であつても、NCデータは異
なるが同一の部品を得ることができる。換言すれ
ば、加工工程順序がどうであれ同一の部品を得る
ことができる。従つて、旋削加工の標準的な加工
工程順序をメモリに登録しておき、素材形状と部
品形状入力後に順次加工順に加工工程をメモリか
ら読みだして該加工工程が必要かどうかを素材形
状と部品形状とを用いて自動プログラミングユニ
ツトに判断させ、必要であれば該加工工程におけ
る必要なデータを作成するように構成できる。そ
して、該加工工程における加工領域は素材形状と
部品形状とから自動的に作成でき、又切削方向は
予めチヤツクに接近する方向であると約束してお
けば該約束から自動的に加工工程における必要な
データを作成できる。 本発明は以上の点を考慮して自動的に最終部品
形状を得るに必要な加工工程を決定し、かつ加工
工程における加工領域や切削方向を決定する加工
工程の決定方法である。 第８図は本発明の自動プラグラミング装置の実
施例ブロツク図、第９図は本発明にかかる処理の
流れ図である。２０１は不揮発性のメモリであ
り、該メモリには予め加工工程順に加工工程名称
（コード名）と、加工工程数Ｐが記憶されている。
尚、加工工程順序をたとえば(1)端面荒加工、(2)外
径荒加工、(3)センタモミ加工、(4)ドリリング加
工、(5)内径荒加工、(6)端面仕上げ加工、(7)外径仕
上げ加工、(8)内径仕上げ加工、(9)溝加工、(10)ねじ
加工の順序であり、加工工程数Ｐは10である。２
０２はグラフイツクデイスプレイ装置、２０３は
プロセツサ、２０４制御プログラムを記憶する
ROM、２０５は操作盤１０１から入力されたデ
ータ、処理結果、作成されたNCデータを記憶す
るRAM、２０６は作成されたNCデータを紙テ
ープ、バブルカセツトなどの外部記憶媒体２０７
に出力するNCデータ出力装置である。 操作盤１０１から、従来方法と同様にグラフイ
ツクデイスプレイ画面と対話的に材質、設計図面
の形式、素材の形状とその寸法値、部品形状とそ
の寸法値、機械原点やタレツト旋回位置を入力し
てRAM２０５に記憶する。なお、第１０図実線
に示す部品形状は形状シンボリツクキーを →↓→Ｇ→↓→Ｔ↓←↓← の順序で押圧すると共に、各形状シンボリツクキ
ーが押される毎に部品形状要素の寸法値を入力す
るというステツプで入力される。但し、Ｇは溝部
であることを意味し、Ｔはねじ部であることを意
味する。又、以後の説明では図面形式として第２
図Ｃにおけるメニユー番号１が選択され、素材形
状は丸棒であるとする。 ついで、プロセツサ２０３は１→ｉとして、第
ｉ加工工程名称をメモリ２０１から読み出して、
デコードする。 第ｉ加工工程が端面荒加工であれば、プロセツ
サ２０３は部品形状の＋Ｚ軸方向最大値Z_naxを部
品形状データから求め、Z_naxと既に入力されてい
る素材のＺ軸方向寸法値Ｌとの大小を判別する。 上記比較の結果、 Z_nax＜Ｌ であれば、端面荒加工を最終部品形状を得るに必
要な加工工程と判断して、該加工工程名称をグラ
フイツクデイスプレイ画面に表示すると共に、使
用工具の問いかけ文（第２図Ｈ参照）を従来方法
と同様に表示する。これによりプログラマはグラ
フイツクデイスプレイ画面に表示された加工工程
名称を参照して使用工具データを入力する。使用
工具のデータの入力が終了すればグラフイツクデ
イスプレイ画面に切削条件の問いかけ文（第２図
Ｉ参照）が従来方法と同様に表示され、これによ
りプログラマは切削条件を入力する。 切削条件の入力が終了すれば、プロセツサ２０
３はＺ＝Z_naxの直線L1と素材形状で囲まれた領
域A1（第１０図Ａ参照）を端面荒加工による切削
領域であると認識し、又チヤツク方向（−Ｘ軸方
向）を切削方向としてRAM２０５に記憶する。
尚、該切削領域部分A1を除去した残りの形状が
素材形状となり、該素材形状が点線で、又部品形
状が実線で第１０図Ｂに示すように表示される。 しかる後、あるいはZ_nax＝Ｌで端面荒加工が不
要のとき、プロセツサ２０３は ｉ＋１→ｉ の演算を行い、ついで ｉ＞Ｐ かどうかを判別する。 そして、ｉ＞Ｐであれば予め登録してある全加
工工程について、その必要性及び必要なデータの
作成処理が終了したものとして、プロセツサ２０
３は以後NCデータ作成処理を行う。 一方、ｉ≦Ｐであればプロセツサ２０３はメモ
リ２０１から第ｉ加工工程名称を読み出して、デ
コードする。 第ｉ加工工程が外径荒加工であればプロセツサ
２０３はRAM２０５に記憶されている部品形状
データをチエツクし、部品外径形状が存在すれ
ば、外径荒加工を最終部品形状を得るに必要な加
工工程であると判断し、該加工工程名称を表示す
ると共に使用工具の問い掛け文を表示する。プロ
グラマが使用工具データを入力すれば、次に切削
条件の問い掛け文が表示され、同様に切削条件を
入力する。尚、外径形状が存在するかは端面のＸ
方向最大値X_naxを部品形状データより求め、該
X_naxと素材とＸ方向寸法値Ｄとの大小を判別す
ることにより行う。すなわち、Ｄ＞X_naxであれ
ば外径形状が存在し外径加工が必要となり、Ｄ＝
X_naxであれば外径形状は存在せず外径加工は不
必要となる。 しかる後、プロセツサ２０３は素材外形線と部
品外形線とで囲まれた領域A2（第１０図Ｂ参照）
を外径荒加工により加工領域とし、又チヤツク方
向（−Ｚ軸方向）を切削方向としてRAM２０５
に記憶する。尚、該加工領域部分A2を除去した
残りの形状がグラフイツクデイスプレイ画面に第
１０図Ｃに示すように表示される。ただし、点線
部分は素材形状である。 ついで、プロセツサ２０３は ｉ＋１→ｉ の演算を行つて、ｉを１増加すると共に ｉ＞Ｐ かどうかを判別する。ｉ≦Ｐであればメモリ２０
１から第ｉ加工工程名称を読み出してデコードす
る。 第ｉ加工工程がセンタモミ加工であれば、部品
形状データをチエツクし、部品形状が内径形状を
含むかどうかを判別する。尚、内径形状が存在す
るかは端面のＸ方向最小値X_nioを部品形状データ
より求め、該X_nioが０に等しいかどうかをチエツ
クすることにより行う。すなわち、X_nio＞０であ
れば内径形状が存在し、センタモミ加工が必要と
なり、X_nio＝０であれば内径形状は存在せずセン
タモミ加工は不必要となる。 部品形状が内径形状を含めばセンタモミ加工を
部分最終形状を得るに必要な加工工程であると判
定し、該加工工程を表示すると共に使用工具の問
い掛け文をグラフイツクデイスプレイ画面に表示
する。そして、以後同様に使用工具データ、切削
条件を入力する。ただし、センタモミにおける切
削条件は第１１図を参照するとクリアランス量
Ｃ、切り込み量Ｄ、主軸回転数Ｎ、送り速度Ｆで
ある。尚、第１１図中WKは素材、TLは工具で
ある。 使用工具データ、切削条件が入力されればプロ
セツサ２０３はセンタモミ加工により削られる部
分を除去して第１０図Ｄに示すように画像を表示
する。 センタモミ加工データの入力が終了すればまた
はセンタモミ加工が不要であればプロセツサ２０
３は ｉ＋１→ｉ の演算を行つて、ｉを更新すると共に ｉ＞Ｐ かどうかを判別する。ｉ≦Ｐであればメモリ２０
１から次の加工工程名称を読み出し、デコードす
る。 第ｉ加工工程がドリリング加工であれば、部品
形状が内径形状を含むかどうかを判別する。内径
形状を含んでいればドリリング加工が必要である
と判断し、該加工工程名称を表示すると共に使用
工具の問い掛け文を表示する。そして、前述と同
様に使用工具データ、切削条件を入力すれば、プ
ロセツサ２０３はグラフイツクデイスプレイ画面
に第１０図Ｅに示すようにドリリング加工により
削られる部分を除去した素材形状を表示する。
尚、ドリリング加工における切削条件は第１２図
を参照するとクリアランス量Ｃ、切り込み量Ｄ、
主軸回転数Ｎ、送り速度Ｆである。 ドリリング加工のためのデータ入力が終了すれ
ば、あるいはドリリング加工が不要であればプロ
セツサ２０３は ｉ＋１→ｉ の演算を行つてｉを更新すると共に ｉ＞Ｐ かどうかを判別する。ｉ≦Ｐであればメモリ２０
１から次の加工工程名称を読み出して、デコード
する。 第ｉ加工工程が内径荒化加工であれば、プロセ
ツサ２０３は部品形状データをチエツクし、部品
最終形状が内径形状を含んでいれば内径荒加工を
最終部品形状を得るために必要な加工工程である
と判断し、該加工工程名称を表示すると共に使用
工具の問い掛け文を表示する。加工工程名称を参
照して使用工具データを入力すれば切削条件の問
い掛け文が表示されるから問い掛けに応じて切削
条件を入力する。 しかる後、プロセツサ２０３は素材外形線と内
径形状とで囲まれた領域A3（第１０図Ｅ参照）を
内径荒加工による切削領域とし、またチヤツク方
向（−Ｚ方向）を切削方向としてRAM２０５に
記憶する。又、プロセツサ２０３は切削領域A3
を除去した残りの形状をグラフイツクデイスプレ
イ画面に表示する。 内径荒加工のためのデータが終了すれば、ある
いは内径荒加工が不要であればプロセツサ２０３ ｉ＋１→ｉ の演算を行つてｉを更新すると共に ｉ＞Ｐ かどうかを判別する。ｉ≦Ｐであればメモリ２０
１から次の第ｉ加工工程名称を読み出してデコー
ドする。そして、以後同様に第ｉ加工工程が最終
部品を得るために必要かどうかの判別処理、必要
であれば該加工工程の実行に用いられる工具のデ
ータや切削条件の入力、加工領域と切削方向の自
動作成処理を行う。 尚、溝加工が必要かどうかは部品形状データに
Ｇコードが含まれているかどうかを判定すること
により、又ねじ切り加工が必要かどうかは部品形
状データにＴコードが含まれているかどうかを判
定することにより行う。 以上により予め登録してある全加工工程につい
て上記処理が終了すればプロセツサ２０３は入力
されあるいは自動作成されたデータに基づいて
NCデータを作成してRAM２０５に格納する。 ＜発明の効果＞ 以上、本発明によれば最終部品形状を得るため
に必要な加工工程とその順序、並びに切削方向や
加工領域を自動的に決定できるから、初心者でも
ミスなく簡単にプログラミングを行え、しかもプ
ログラミング時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は操作盤の構成図、第２図は従来方法を
説明するための表示例説明図、第３図は従来の切
削方向の入力説明図、第４図は従来の加工領域の
入力説明図、第５図は同一工具により切削する場
所が２以上ある場合の説明図、第６図及び第７図
は従来の加工工程データ入力法説明図、第８図は
本発明の実施例ブロツク図、第９図は本発明の処
理の流れ図、第１０図は本発明の加工工程決定方
法説明図、第１１図はセンタモミの切削条件説明
図、第１２図はドリリングの切削条件説明図であ
る。 １０１……操作盤、２０１……加工工程順序を
記憶する不揮発性のメモリ、２０２……グラフイ
ツクデイスプレイ装置、２０３……プロセツサ、
２０４……ROM、２０５……RAM、２０６…
…NCデータ出力装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動プログラミングにおける加工工程の決定
   方法において、予め加工順に加工工程をメモリに
   記憶させておき、素材形状と最終部品形状を入力
   後、前記予め記憶してある加工工程を順番にメモ
   リより読みだし、素材形状と部品形状に基づいて
   最終部品を得るに該加工工程が必要かどうかを判
   別し、必要でなければ次の加工工程をメモリから
   読み出して同様の判別処理を行い、必要であれば
   素材形状と最終部品形状とから該加工工程の切削
   範囲や切削方向を決定した後、次の加工工程をメ
   モリから読み出して同様の処理を行つてNCデー
   タを作成することを特徴とする自動プログラミン
   グにおける加工工程の決定方法。