JPH0437089A

JPH0437089A - 接着剤塗布装置

Info

Publication number: JPH0437089A
Application number: JP2143654A
Authority: JP
Inventors: Osamu Okuda; 修奥田; Shiro Oji; 士朗大路; Wataru Hirai; 弥平井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1992-02-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、微小な電子部品を電子回路基板へ装着する場
合等に用いる接着剤の塗布装置に関するものである。

［従来の技術］近年、電子部品はより微小化が進み電子回路基板は高密
度実装が行われており、それに伴い接着剤塗布装置は定
量かつ正確に塗布することを要求されている。

以下図面を参照しながら、前記した接着剤の塗布装置の
一例について説明する。

第５図は、従来の接着剤塗布装置の全体概略斜視図であ
る。第５図において、３７はプリント基板３８を自由に
位置決めするテーブル部、３９は接着剤を塗布するノズ
ル部、４０はプリント基板３８を搬入するローダ一部、
４１はプリント基板３８を搬出するアンローダ一部であ
る。

第６図は、従来の接着剤塗布装置の塗布ノズル部の断面
図である。第６図において、接着剤を貯蔵するタンク３
２には接着剤３３が充填され、押蓋３５が挿入されてお
り、図示しない塗布圧吐出装置より一定時間圧縮空気が
配管３６を通り、タンク３２内に送り込まれ、押蓋３５
を押し接着剤３３が塗布ノズル３４より塗布される。す
なわち、接着剤３３の吐出量（塗布量）は、圧縮空気の
圧力と時間によって制御されていた。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、前記従来のような構成では、接着剤の塗
布量を圧縮空気が押蓋３５を押す時間により調整してい
るため、以下のような課題があった。

第７図は、塗布圧吐出装置の塗布バルブを０Ｎ−ＯＦＦ
後のタンク３２内の内圧の変化を示している。

第７図において、塗布バルブＯＮ後実際にタンク３２内
圧が上昇し始めるまでの遅れ時間をｔｌ、内圧上昇後安
定圧に至るまでの時間をｔ２として表示している。また
逆に塗布バルブをＯＦＦ後、実際にタンク３２の内圧が
下がり始めるまでの遅れ時間ｔ３、内圧減圧後安定する
までの時間をｔ４として表示している。各々の遅れ時間
は、接着剤の残量や塗布圧力により異なるが、おおよそ
ｔ＋　〜２０〜１００ｍ５ｅｃｔ２＝２０〜１００ｍ５ｅｃｔ３＝４０〜１００ｍ５ｅＣｔ４＝５０〜２００ｍｓ　ｅ　ｃの遅れを生じる。

このため、塗布量が少なく塗布バルブ０８時間が短かい
場合には、タンク３２内圧力が安定に達せず、結果とし
て塗布量がバラつくという影響がある。また塗布バルブ
ＯＦＦ後のタンク３２内圧力の変化を見ると、塗布バル
ブがＯＦＦになったにもかかわらず、実際のタンク３２
内圧は高い状態が続き、さらに悪いことに内圧が下がり
始めても漸次下がってゆく。この結果、接着剤は所定の
塗布命令終了後、即ち塗布バルブＯＦＦ後も塗布され続
けることになる。これが接着剤のたれ、糸引き現象を起
す原因となっている。

第８図は、接着剤残量と１点当りの塗布量の関係を示し
ている。タンク３２内にて、接着剤の残量が減ってくる
と、塗布バルブＯＮ後タンク３２内圧が上昇するまでの
時間、即ち（ｔ＋　＋ｔ２）が長くなるため、塗布バル
ブ０Ｎ−ＯＦＦ時間が一定であっても、押蓋３５を安定
圧で押す時間が短かくなるため、結果として塗布量が減
少してくる。いわゆる水頭差による塗布量のバラツキが
起こるという課題を有していた。

以上説明した通り、従来技術は圧縮空気を用いて接着剤
吐出量（塗布量）を制御していたので、塗布量が安定し
ないという課題があった。

本発明は、前記従来技術の課題を解決するため、塗布開
始及び塗布終了命令時の押蓋の応答性を改善し、微少量
塗布時のバラツキを押え、また塗布命令終了後の接着剤
のたれ・糸引き現象を防ぎ、また接着剤残量の変化によ
る塗布量のバラツキを押えることが可能な接着剤塗布装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］前記目的を達成するため、本発明の接着剤塗布装置は、
プリント基板を保持し且つ任意の位置に位置決めできる
テーブル部と、内部に接着剤を貯蔵したタンクと、前記
タンクの内部に摺動可能に支持されかつ前記接着剤に密
着して設けられた押蓋とから少なくとも構成され、プリ
ント基板上に電子部品を固定するため接着剤を塗布する
装置であって、前記押蓋の非接着剤側にロッドを接続し
、該ロッドに前記接着剤を定量吐出するためのロッド押
し込み手段を備えたことを特徴とする。

また前記本発明の接着剤塗布装置は、ロッド押し込み手
段が、ロッドにスクリューを設け、前記スクリューとか
み合うナツトを回転する機構からなるものである。

［作用］前記した本発明の構成によれば、押蓋の非接着剤側にロ
ッドを接続し、該ロッドに前記接着剤を定量吐出するた
めのロッド押し込み手段を備えたので、ロッドの押し込
み量に応じて接着剤を正確に定量吐出することができる
。

また前記本発明の好ましい構成によれば、前記ロッド押
し込み手段が、ロッドにスクリューを設け、前記スクリ
ューとかみ合うナツトを回転する機構からなるものであ
るので、ナツトを回転させ前記スクリューが下降し、固
設の前記ロッドが押蓋を押し下げることにより接着剤の
正確な定量吐出ができる。

［実施例コ以下本発明の一実施例の接着剤塗布装置について図面を
参照にしながら説明する。

第１図は本発明の一実施例による接着剤塗布装置の概略
斜視図である。

第１図において、１はプリント基板２を保持し且つ任意
に位置決めできるテーブル部、３は塗布ノズル部、４は
塗布圧発生部、５はプリント基板２をテーブル部１に搬
入するローグ一部、６はプリント基板２をテーブル部１
より搬出するアンローダ一部である。

第２図は、上記接着剤塗布装置のヘッド部の詳細な断面
図である。ヘッド部はフレーム３１上に構成されノズル
部３、塗布圧発生部４及びノズルの上下駆動部分に大別
される。

まず上下駆動部について説明する。エアシリンダ１６の
動きは、レバー１５を介してローラフォロア１４に伝え
られ、ローラフォロア１４は摺動軸受１２に支持された
シャフト１１に固設のリング１３と接合し、シャフト１
１の上下運動に変わる。また塗布の回転方向の運動は、
モータ１７よりベルト１８を介してギア１９に伝わり、
ギア１９に固設のバー２０が旋回し、シャフト１１に固
設のブロック２８ヘリング２１を介して伝えている。

次にノズル部３の詳細な構成は、接着剤８を貯蔵するタ
ンク７と、タンク７の内部に摺動可能に支持され且つ接
着剤８に密着して設けられた押蓋９と、タンク７の先端
に固設の塗布ノズル１０とから成る。

次に塗布圧発生部４の構成を説明する。２２はブロック
２８に固設されたモータで、モータ２２にはフレーム３
０が固設されている。フレーム３０内にて、軸受２７に
支持されたナツト２５は、シャフト１１を通り押蓋９を
押すロッド２９に固設のスクリュー２６と噛み合ってお
り、またギア２４はナツト２５に固設であり、モータ２
２の出力側のギア２３と噛み合っている。

以上のように構成された接着剤塗布装置について、以下
その動作を第１図〜第４図を用いて説明する。

第２図において、塗布時にはモータ２２が回転し、この
回転がギア２３及びギア２４を介してナツト２５に伝わ
る。ナツト２５が回転すると、ナツト２５に噛み合うス
クリュー２６は下降し、固設のロッド２９はノズル部３
内の押蓋９を押し下げる。その結果、接着剤８は塗布ノ
ズル１０より塗布される。ノズル部の上下運動時及び回
転運動時については、ノズル部３と塗布圧発生部４がシ
ャフト１１により一体として動くことより、塗布量を定
めるロッド２９が押蓋９を押す動作に影響を与えない。

次に第３図は、モータ２２に流れる電流値と、ロッド２
９が押蓋９を押す押圧の関係を示している。塗布命令終
了時に押蓋が押されるまでの時間遅れは数ｍ５ｅｃ以内
であり、従来の圧縮空気による押圧動作による遅れ時間
に対して無視できる程小さい。また、塗布命令終了時も
、モータ２２内の電流が下がることに即応してロッド２
９の押圧が下がっている。このことは塗布命令に対して
実際の塗布動作が正確に行われていることを示す。

また、押蓋９の位置が変化しても、塗布命令に対するロ
ッド２９の応答速度は一定であるので、接着剤残量の変
化による塗布量のバラツキを回避できる。

第４図は、接着剤残量をパラメータに塗布量の変化を測
定したものである。接着剤残量の変化に依らず塗布量は
ほぼ一定になっていることがわかる。

以上説明した通り、本実施例ではナツトを固定側にしス
クリューを自由にし、ナツトを回転させスクリューを下
降させスクリューに固設のロッドを押下げた。逆に、ス
クリューを固定側にしナツトを自由にし、スクリューを
回転させナツトを下降させスクリューに固設のロッドを
押し下げることもできる。

以上の様に本発明の接着剤塗布装置では、プリント基板
を保持し且つ任意の位置に位置決めできるテーブル部と
、内部に接着剤を貯蔵したタンク部と、前記タンク部の
内部に摺動可能に支持され且つ前記接着剤に密着して設
けられた押蓋と、前記押蓋を押すロッドと、前記ロッド
に固設のスクリュー及び前記スクリューにかみ合うナツ
トから構成されているので、接着剤と塗布する時は前記
ナツトを回転させ、前記スクリューを下降させ、前記ウ
ッドが前記押蓋を押し下げ、その結果前記接着剤が吐出
される。従って、前記ナツトが回転してから実際に前記
接着剤が吐出されるまで応答時間が速く、また同様に前
記ナツトの回転が停止してから吐出動作停止までの応答
時間が速いため、接着剤塗布量が微量の場合でも正確に
塗布することができる。また、塗布動作終了後に前記ロ
ッドが前記前蓋を押すことがなく、接着剤のたれや糸引
きを起こさないという効果がある。

また、前記押蓋の位置によらず前記ロッドの動作が安定
しているので、接着剤残量の変化による塗布量のバラツ
キを起こさないという効果がある。

これにより、塗布量は微量から多量まで、また接着剤残
量が滴たんから空になるまで糸引き、たれを起こさず定
量に塗布することができる。

［発明の効果コ以上説明のように本発明によれば、接着剤タンク内の接
着剤に密着して設けられた押蓋の非接着剤側にロッドを
接続し、該ロッドに前記接着剤を定量吐出するためのロ
ッド押し込み手段を備えたので、ロッドの押し込み量に
応じて接着剤を正確に定量吐出することができるという
効果を達成できる。

また前記本発明の好ましい構成によれば、前記ロッド押
し込み手段が、ロッドにスクリューを設け、前記スクリ
ューとかみ合うナツトを回転する機構からなるものであ
るので、ナツトを回転させ前記スクリューが下降し、固
設の前記ロッドが押蓋を押し下げることにより接着剤の
正確な定量吐出ができるという効果を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の接着剤塗布装置の概略斜視
図、第２図は同ヘッド部の詳細な断面図、第３図は同モ
ータ電流とロッド押圧の測定結果図、第４図は同接着剤
残量と塗布量の測定結果図、第５図は従来の接着剤塗布
装置の概略斜視図、第６図はそのノズル部の詳細な断面
図、第７図は同塗布バルブとタンク内圧力の測定結果図
、第８図は同接着剤残量と塗布量の測定結果図である。１・・・テーブル部、２・・・プリント基板、３・・・
ノズル部、　４・・・塗布圧発生部、　５・・・ローダ
一部、６・・・アンローダ一部、７・・−タンク、８・
・・接着剤、９・・・押蓋、１０・・・塗布ノズル、１
１・・・シャフト、１２・・・摺動軸受、１３・・・リ
ング、１４・・・ローラフォロア、１５・・・レバー　
１６・・・エアシリング、１７・・・モータ、　１８・
・・ベルト、　１９・・・ギア、２０・・・バー　　２
１・・・リング、　　２２・・・モータ、２３・・・ギ
ア、２４・・・ギア、２５・・・ナツト、２６・・・ス
クリュー、２７・・・軸受、２８・・・ブロック、２９
・・・ロッド、３０・・・フレーム、３１・・・フレー
ム、３２・・・タンク、３３・・・接着剤、３４・・・
塗布ノズル、３５・・・押蓋、３６・・・配管、３７・
・・テーブル部、３８・・・プリント基板、３９・・・
ノズル部、４０・・・ロダ−Ｌ４１・・・アンロータ一
部。第７図第８図時間時間塗布量（ｍｇ）モータ電流ロッド押圧

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プリント基板を保持し且つ任意の位置に位置決め
できるテーブル部と、内部に接着剤を貯蔵したタンクと
、前記タンクの内部に摺動可能に支持されかつ前記接着
剤に密着して設けられた押蓋とから少なくとも構成され
、プリント基板上に電子部品を固定するため接着剤を塗
布する装置であって、前記押蓋の非接着剤側にロッドを
接続し、該ロッドに前記接着剤を定量吐出するためのロ
ッド押し込み手段を備えたことを特徴とする接着剤塗布
装置。
（２）ロッド押し込み手段が、ロッドにスクリューを設
け、前記スクリューとかみ合うナットを回転する機構か
らなる請求項１記載の接着剤塗布装置。