JPH04371331A - ワーク搬送装置 - Google Patents
ワーク搬送装置Info
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- JPH04371331A JPH04371331A JP14902491A JP14902491A JPH04371331A JP H04371331 A JPH04371331 A JP H04371331A JP 14902491 A JP14902491 A JP 14902491A JP 14902491 A JP14902491 A JP 14902491A JP H04371331 A JPH04371331 A JP H04371331A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- workpiece conveyance
- crossbar
- conveyance device
- swing arm
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- Granted
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばトランスファプ
レス機に設けられるワーク搬送装置に関するものである
。
レス機に設けられるワーク搬送装置に関するものである
。
【０００２】
【従来の技術】通常、トランスファプレス機においては
、ワークを複数の工程に亘って順次搬送するワーク搬送
装置が設けられている。ところで、従来、図３および図
４に示すように、この種のワーク搬送装置（例えば、特
開昭６３−２０７４２９号公報）は、プレス機の両サイ
ドにかつほぼ全長に亘って配置された左右一対の昇降バ
ー５１と、これら各昇降バー５１にワークの搬送方向で
移動自在にそれぞれ支持されたフィードバー５２と、こ
れら両フィードバー５２間に所定間隔置きにかつ搬送方
向と直角方向に取り付けられるとともにワークの保持具
（図示しないが、例えば吸着カップなど）が設けられた
クロスバー５３と、上記昇降バー５１を昇降させるラッ
ク・ピニオン式の昇降駆動装置５４と、プレス機の端部
に配置されて上記フィードバー５２を前後方向で往復移
動させる往復駆動装置５５とから構成されていた。なお
、上記往復駆動装置５５は、昇降バー５１上に移動自在
に載置されるとともにフィードバー５２に連結部材５６
を介して連結されたた駆動台車５７と、この駆動台車５
７を揺動アーム５８を介して往復移動させる揺動用シリ
ンダー装置５９とから構成されている。
、ワークを複数の工程に亘って順次搬送するワーク搬送
装置が設けられている。ところで、従来、図３および図
４に示すように、この種のワーク搬送装置（例えば、特
開昭６３−２０７４２９号公報）は、プレス機の両サイ
ドにかつほぼ全長に亘って配置された左右一対の昇降バ
ー５１と、これら各昇降バー５１にワークの搬送方向で
移動自在にそれぞれ支持されたフィードバー５２と、こ
れら両フィードバー５２間に所定間隔置きにかつ搬送方
向と直角方向に取り付けられるとともにワークの保持具
（図示しないが、例えば吸着カップなど）が設けられた
クロスバー５３と、上記昇降バー５１を昇降させるラッ
ク・ピニオン式の昇降駆動装置５４と、プレス機の端部
に配置されて上記フィードバー５２を前後方向で往復移
動させる往復駆動装置５５とから構成されていた。なお
、上記往復駆動装置５５は、昇降バー５１上に移動自在
に載置されるとともにフィードバー５２に連結部材５６
を介して連結されたた駆動台車５７と、この駆動台車５
７を揺動アーム５８を介して往復移動させる揺動用シリ
ンダー装置５９とから構成されている。
【０００３】したがって、上記構成において、揺動用シ
リンダー装置５９により、フィードバー５２を前後方向
で往復移動させるとともに、昇降駆動装置５４により昇
降バー５１を昇降させることにより、クロスバー５３の
保持具に保持されたワークを各プレス工程に順次移動さ
せることができる。
リンダー装置５９により、フィードバー５２を前後方向
で往復移動させるとともに、昇降駆動装置５４により昇
降バー５１を昇降させることにより、クロスバー５３の
保持具に保持されたワークを各プレス工程に順次移動さ
せることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
構成によると、昇降バー５１およびフィードバー５２は
プレス機のほぼ全長に亘ってしかも左右に配置されてい
るため、プレス機内への作業員の出入りが困難となり、
したがってフィードバー５２に支持されたクロスバー５
３に設けられた保持具の調整または金型のメンテナンス
などの各種作業が面倒になるという問題があった。
構成によると、昇降バー５１およびフィードバー５２は
プレス機のほぼ全長に亘ってしかも左右に配置されてい
るため、プレス機内への作業員の出入りが困難となり、
したがってフィードバー５２に支持されたクロスバー５
３に設けられた保持具の調整または金型のメンテナンス
などの各種作業が面倒になるという問題があった。
【０００５】そこで、本発明は上記問題を解消し得るワ
ーク搬送装置を提供することを目的とする。
ーク搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、本発明のワーク搬送装置は、複数のプレス工程が順次
配置されるとともにワーク保持具が取り付けられたクロ
スバーが上記プレス工程に対応する箇所で配置されるト
ランスファプレス機におけるワーク搬送装置であって、
ワークの搬送経路に沿ってかつその両側位置に、昇降自
在な昇降体を順次配置し、これら各昇降体にクロスバー
の端部を支持してクロスバーを搬送方向に沿って往復移
動させる往復移動装置を設けたものである。
、本発明のワーク搬送装置は、複数のプレス工程が順次
配置されるとともにワーク保持具が取り付けられたクロ
スバーが上記プレス工程に対応する箇所で配置されるト
ランスファプレス機におけるワーク搬送装置であって、
ワークの搬送経路に沿ってかつその両側位置に、昇降自
在な昇降体を順次配置し、これら各昇降体にクロスバー
の端部を支持してクロスバーを搬送方向に沿って往復移
動させる往復移動装置を設けたものである。
【０００７】
【作用】上記の構成によると、ワークの搬送経路の両側
の所定位置にそれぞれ設けられた昇降体に、クロスバー
の端部を支持して搬送経路に沿って往復移動させる往復
移動装置を設けたので、各昇降体を昇降させることによ
り、クロスバーを昇降させることができ、また各昇降体
に設けられた往復移動装置を作動させることにより、ク
ロスバーをワークの搬送方向で往復移動させることがで
きる。したがって、従来のように、プレス工程の左右に
かつほぼ全長に亘って昇降バーおよびフィードバーを設
ける必要がない。
の所定位置にそれぞれ設けられた昇降体に、クロスバー
の端部を支持して搬送経路に沿って往復移動させる往復
移動装置を設けたので、各昇降体を昇降させることによ
り、クロスバーを昇降させることができ、また各昇降体
に設けられた往復移動装置を作動させることにより、ク
ロスバーをワークの搬送方向で往復移動させることがで
きる。したがって、従来のように、プレス工程の左右に
かつほぼ全長に亘って昇降バーおよびフィードバーを設
ける必要がない。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２に
基づき説明する。図２において、１は複数のプレス工程
が順次配置されたトランスファプレス機で、このプレス
機１には、ワーク２を各プレス工程に沿って順次搬送す
るワーク搬送装置３が配置されている。
基づき説明する。図２において、１は複数のプレス工程
が順次配置されたトランスファプレス機で、このプレス
機１には、ワーク２を各プレス工程に沿って順次搬送す
るワーク搬送装置３が配置されている。
【０００９】このワーク搬送装置３は、図１に示すよう
に、ワーク搬送経路に沿ってその両側位置にかつ上方部
に順次配置された支持体１１と、この支持体１１にラッ
ク・ピニオン式の昇降装置１２を介して昇降自在に設け
られた昇降体１３と、この昇降体１３の下端部に固定さ
れた第１歯車１４と、同じく昇降体１３の底部に軸受１
５を介して回転自在に支持された鉛直方向の第１回転軸
体１６と、この第１回転軸体１６の下端部に固定された
第１揺動アーム１７と、この第１揺動アーム１７の先端
部に鉛直方向の第２回転軸体１８を介して回転自在に取
り付けられた第２揺動アーム１９と、歯数が上記第１歯
車１４の半分にされるとともに第２回転軸体１８の上端
部に固定された第２歯車２０と、上記第１歯車１４と第
２歯車２０とに噛合されるとともに上記第１揺動アーム
１７に回転自在に支持された中間歯車２１と、一対のタ
イミングギア２２，２３およびタイミングベルト２４を
介して上記第１回転軸体１６を回転させる第１サーボモ
ータ２５とから構成されている。なお、上記各揺動アー
ム１７，１９、各歯車１４，２０，２１および第２サー
ボモータ３３により、往復移動装置が構成される。
に、ワーク搬送経路に沿ってその両側位置にかつ上方部
に順次配置された支持体１１と、この支持体１１にラッ
ク・ピニオン式の昇降装置１２を介して昇降自在に設け
られた昇降体１３と、この昇降体１３の下端部に固定さ
れた第１歯車１４と、同じく昇降体１３の底部に軸受１
５を介して回転自在に支持された鉛直方向の第１回転軸
体１６と、この第１回転軸体１６の下端部に固定された
第１揺動アーム１７と、この第１揺動アーム１７の先端
部に鉛直方向の第２回転軸体１８を介して回転自在に取
り付けられた第２揺動アーム１９と、歯数が上記第１歯
車１４の半分にされるとともに第２回転軸体１８の上端
部に固定された第２歯車２０と、上記第１歯車１４と第
２歯車２０とに噛合されるとともに上記第１揺動アーム
１７に回転自在に支持された中間歯車２１と、一対のタ
イミングギア２２，２３およびタイミングベルト２４を
介して上記第１回転軸体１６を回転させる第１サーボモ
ータ２５とから構成されている。なお、上記各揺動アー
ム１７，１９、各歯車１４，２０，２１および第２サー
ボモータ３３により、往復移動装置が構成される。
【００１０】また、上記ラック・ピニオン式の昇降装置
１２は、昇降体１３に上下方向で設けられたラック体３
１と、上記支持体１１側に配置されて上記ラック体３１
のラック歯３１ａに噛合するピニオン３２を有する第２
サーボモータ３３とから構成されている。
１２は、昇降体１３に上下方向で設けられたラック体３
１と、上記支持体１１側に配置されて上記ラック体３１
のラック歯３１ａに噛合するピニオン３２を有する第２
サーボモータ３３とから構成されている。
【００１１】そして、さらに各工程における両側の第２
揺動アーム１９の先端部間に、ワーク２を保持する保持
具（例えば吸着カップなど）４が取り付けられたクロス
バー５が支持されている。
揺動アーム１９の先端部間に、ワーク２を保持する保持
具（例えば吸着カップなど）４が取り付けられたクロス
バー５が支持されている。
【００１２】上記構成において、第２サーボモータ３３
を作動させることにより、昇降体１３が所定のストロー
クでもって昇降される。また、第１サーボモータ２５を
作動させて第１揺動アーム１７を水平面内で所定方向に
揺動させると、中間歯車２１が第１歯車１４の周囲で揺
動するとともに自転し、第２歯車２０を介して第２揺動
アーム１９が水平面内で揺動する。
を作動させることにより、昇降体１３が所定のストロー
クでもって昇降される。また、第１サーボモータ２５を
作動させて第１揺動アーム１７を水平面内で所定方向に
揺動させると、中間歯車２１が第１歯車１４の周囲で揺
動するとともに自転し、第２歯車２０を介して第２揺動
アーム１９が水平面内で揺動する。
【００１３】この時の各揺動アーム１７，１９に着目す
ると、第１揺動アーム１７が所定角度でもって所定方向
（矢印ａ方向）に回転されると、その２倍の角度だけ第
２揺動アーム１９が逆方向（矢印ｂ方向）に揺動する。 したがって、第１揺動アーム１７と第２揺動アーム１９
の長さが等しくされているため、第２揺動アーム１９の
先端部は、一直線上を移動することになる（厳正直線運
動をする）。勿論、この移動方向がワーク２の搬送方向
に一致させられており、したがって左右の第１揺動アー
ム１７が１８０度の範囲でもって往復揺動されると、各
第２揺動アーム１９の先端部にその両端部が支持されて
いるクロスバー５は前後に往復移動されることになる。
ると、第１揺動アーム１７が所定角度でもって所定方向
（矢印ａ方向）に回転されると、その２倍の角度だけ第
２揺動アーム１９が逆方向（矢印ｂ方向）に揺動する。 したがって、第１揺動アーム１７と第２揺動アーム１９
の長さが等しくされているため、第２揺動アーム１９の
先端部は、一直線上を移動することになる（厳正直線運
動をする）。勿論、この移動方向がワーク２の搬送方向
に一致させられており、したがって左右の第１揺動アー
ム１７が１８０度の範囲でもって往復揺動されると、各
第２揺動アーム１９の先端部にその両端部が支持されて
いるクロスバー５は前後に往復移動されることになる。
【００１４】すなわち、第１サーボモータ２５および第
２サーボモータ３３の作動により、クロスバー５が昇降
および前後に移動されて、ワーク２が各プレス工程に沿
って順次搬送されることになる。
２サーボモータ３３の作動により、クロスバー５が昇降
および前後に移動されて、ワーク２が各プレス工程に沿
って順次搬送されることになる。
【００１５】このように、各プレス工程に沿ってかつそ
の両側に配置された昇降体１３に、クロスバー５を前後
に移動させる揺動アーム１７，１９を取り付けたので、
従来のような昇降バーおよびフィードバーを必要とせず
、したがってクロスバー５に取り付けられた保持具また
は金型などの保守点検を容易に行うことができる。
の両側に配置された昇降体１３に、クロスバー５を前後
に移動させる揺動アーム１７，１９を取り付けたので、
従来のような昇降バーおよびフィードバーを必要とせず
、したがってクロスバー５に取り付けられた保持具また
は金型などの保守点検を容易に行うことができる。
【００１６】また、各プレス工程において、クロスバー
５の前後方向の移動ストロークを変更することもでき、
さらにはワークの移動軌跡も変更することができ、した
がって複雑な加工にも対処することができる。
５の前後方向の移動ストロークを変更することもでき、
さらにはワークの移動軌跡も変更することができ、した
がって複雑な加工にも対処することができる。
【００１７】ところで、上記実施例においては、昇降装
置１２の第２サーボモータ３３を各支持体１１に配置し
たが、例えば、ワーク搬送経路の両側それぞれにおいて
、各支持体１１に設けられるピニオン３２を順次連結軸
体で接続して、１個のサーボモータで回転させるように
してもよい。
置１２の第２サーボモータ３３を各支持体１１に配置し
たが、例えば、ワーク搬送経路の両側それぞれにおいて
、各支持体１１に設けられるピニオン３２を順次連結軸
体で接続して、１個のサーボモータで回転させるように
してもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、ワ
ークの搬送経路の両側の所定位置にそれぞれ昇降体を設
けるとともに、この昇降体に、クロスバーの端部を支持
して搬送経路に沿って往復移動させる往復移動装置を設
けたので、従来のように、プレス工程の左右にかつほぼ
全長に亘って昇降バーおよびフィードバーを設ける必要
がないので、作業員が容易にプレス機内に出入りするこ
とができ、したがってクロスバーに取り付けられた保持
具または金型などの保守点検を容易に行うことができる
。
ークの搬送経路の両側の所定位置にそれぞれ昇降体を設
けるとともに、この昇降体に、クロスバーの端部を支持
して搬送経路に沿って往復移動させる往復移動装置を設
けたので、従来のように、プレス工程の左右にかつほぼ
全長に亘って昇降バーおよびフィードバーを設ける必要
がないので、作業員が容易にプレス機内に出入りするこ
とができ、したがってクロスバーに取り付けられた保持
具または金型などの保守点検を容易に行うことができる
。
【図１】本発明の一実施例におけるワーク搬送装置の一
部切欠要部斜視図である。
部切欠要部斜視図である。
【図２】同実施例におけるトランスファプレス機の概略
構成を示す全体斜視図である。
構成を示す全体斜視図である。
【図３】従来例におけるワーク搬送装置の側面図である
。
。
【図４】従来例におけるワーク搬送装置の平面図である
。
。
１ トランスファプレス機２
ワーク ３ ワーク搬送装置４
ワーク保持具 ５ クロスバー １１ 支持体 １２ 昇降装置 １３ 昇降体 １４ 第１歯車 １６ 第１回転軸体１７
第１揺動アーム１８ 第
２回転軸体１９ 第２揺動アーム２
０ 第２歯車
ワーク ３ ワーク搬送装置４
ワーク保持具 ５ クロスバー １１ 支持体 １２ 昇降装置 １３ 昇降体 １４ 第１歯車 １６ 第１回転軸体１７
第１揺動アーム１８ 第
２回転軸体１９ 第２揺動アーム２
０ 第２歯車
Claims (1)
- 【請求項１】複数のプレス工程が順次配置されるととも
にワーク保持具が取り付けられたクロスバーが上記プレ
ス工程に対応する箇所で配置されるトランスファプレス
機におけるワーク搬送装置であって、ワークの搬送経路
に沿ってかつその両側位置に、昇降自在な昇降体を順次
配置し、これら各昇降体にクロスバーの端部を支持して
クロスバーを搬送方向に沿って往復移動させる往復移動
装置を設けたことを特徴とするワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3149024A JP2554796B2 (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | ワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3149024A JP2554796B2 (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | ワーク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04371331A true JPH04371331A (ja) | 1992-12-24 |
| JP2554796B2 JP2554796B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=15466005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3149024A Expired - Fee Related JP2554796B2 (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | ワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554796B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100341057B1 (ko) * | 1997-12-17 | 2002-11-18 | 주식회사 포스코 | 코일원주면자동검사장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6050691A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-20 | Fujitsu Ltd | 磁気バブルメモリ装置 |
| JPS6087937A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ３次元トランスフアフイ−ダ−のクランプ機構 |
| JPS6097491A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-31 | 東芝テック株式会社 | 証紙発行システム |
-
1991
- 1991-06-21 JP JP3149024A patent/JP2554796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6050691A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-20 | Fujitsu Ltd | 磁気バブルメモリ装置 |
| JPS6087937A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ３次元トランスフアフイ−ダ−のクランプ機構 |
| JPS6097491A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-31 | 東芝テック株式会社 | 証紙発行システム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100341057B1 (ko) * | 1997-12-17 | 2002-11-18 | 주식회사 포스코 | 코일원주면자동검사장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2554796B2 (ja) | 1996-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |