JPH04371420A - パッケージ開梱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パッケージユニットを
載置してなる板材を板材段積み装置へ搬送すると共にパ
ッケージをトレイに挿着するパッケージ開梱装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】紡績工場で生産され、板材上に多数載置
されたパッケージユニットをニット機、織機等を備えた
編成工場、織成工場に供給する際、パッケージユニット
を開梱し、不要となった板材を段積みして紡績工場へ返
送している。また、これらのパッケージは、順に糸端準
備装置において口出しした後、クリールを移動可能な台
車に設け、台車を移動してクリール差し装置によりパッ
ケージを挿着している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
ては、板材開梱装置において、板材は、板材段積み装置
へ搬送し、またパッケージは、次工程で待機しているト
レイに搬送した後、挿着する作業を必要とし、同一個所
で多くの作業を行うため、各種搬送機器類が錯綜し、工
場内の機器のレイアウト上問題を生じ、円滑な開梱作業
を行う妨げとなっていた。

【０００４】したがって、本発明は、パッケージユニッ
トの開梱とパッケージのトレイへの挿着を簡素な構成に
より可能にすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来のも
のの欠点を解消するため、往復動コンベアの第１位置に
載置されたパッケージユニットの板材を板材段積み装置
へ搬送する天井走行装置と、前記往復動コンベアの第２
位置でパッケージを隣接して配置したトレイに搬送し挿
着する天井走行搬送装置とによりパッケージ開梱装置を
構成したものであり、それにより、パッケージユニット
の開梱とパッケージのトレイへの挿着を簡素な構成で可
能としたものである。

【０００６】

【作用】本発明は、上記のように構成したので、往復動
コンベアの第１位置に載置されたパッケージユニットは
、この位置で板材を天井走行装置により板材段積み装置
へ搬送し、往復動コンベアの往復によってパッケージユ
ニットを第２位置へ搬送した時、他の天井走行搬送装置
によってパッケージを、隣接して配置して待機している
トレイに搬送するとともに上方から降下させることによ
りパッケージを挿着する。板材上のパッケージを全て搬
送すると往復動コンベアは第１位置に戻り再び板材を天
井走行装置により板材段積み装置へ搬送する。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。本
発明のパッケージ梱包用板材の処理装置を備えたパッケ
ージユニットの開梱からパッケージをクリールに挿着す
る一連のシステムの全体構成は図１及び図２に示すよう
に、待機コンベア１で待機しているパッケージユニット
Ｐｕは、パッケージ開梱装置ＢＯで処理される。板材Ｔ
上のパッケージＰは、天井走行搬送装置ＯＨにより糸端
準備装置ＹＥに搬送される。糸端を口出しされたパッケ
ージＰは、天井コンベアＯＣのハンガー５０に１個づつ
支持され、コンベア通路を循環している。品種判別器６
０で所望の品種のパッケージＰが循環してきた時、トラ
バーサＴＲが作動してハンガー５０からパッケージＰを
受取り、編機Ｎの両側に設置されたクリールＣのペッグ
に挿着する。

【０００８】上記パッケージ供給システムにおいて、パ
ッケージ開梱装置ＢＯでは以下に述べるような作動を行
う。即ち、図３に示すように、待機コンベア１上におい
て待機しているパッケージユニットＰｕは、往復動コン
ベア２に搬送される。往復動コンベア２上のパッケージ
ユニットＰｕは、図中Ａ位置において最上部板材Ｔｖが
、下降してくる板材昇降台３のサクションパット４に吸
着され上方に持ち上げられる。板材昇降台３は、上部に
配設したレール５上を移動可能に設けた天井走行装置６
に吊り下げられており、板材搬送昇降台３により持ち上
げられた板材Ｔｖは、隣接して設けた板材段積み装置Ｔ
Ｌの上部に、天井走行装置５の走行によって搬送され、
その位置で板材昇降台３を下降させる。

【０００９】図４に示すように、板材段積み装置ＴＬは
、両側に立設した支柱７，７に支持された板材反転装置
８を備えている。板材反転装置８は、回転軸９にサクシ
ョンパット１０が複数個固定された支持板１１からなり
、通常は、サクションパット１０の吸引面を上方に向け
て停止している。このサクションパット１０上に天井走
行装置６で搬送された板材Ｔｖを降下して吸着支持し、
次いで、モータ１２を駆動して回転軸９を１８０度回転
し、サクションパット１０の吸着を開放する。その結果
、板材Ｔｖは、反転した状態で停止している搬出コンベ
ア１３上に載置される。その後、回転軸９を１８０度回
転して元の状態に戻す。板材昇降台３を持ち上げた後、
天井走行装置５は再び往復動コンベア２上に戻って次の
同様の作業を行うために待機する。

【００１０】最上部の板材であるベニア板Ｔｖが上記の
ようにして取り除かれると、パッケージユニットＰｕは
、往復動コンベア２の図３中、Ａ位置から前進して同図
中Ｂ位置に送られる。このＢ位置においては、パッケー
ジＰが図３に示すように、３列に載置されている時には
、各列の間隔分づつ１ピッチづつ前進される。パッケー
ジユニットＰｕを最初にＢ位置に移動した時には、パッ
ケージＰの最前列が、その上部に位置するパッケージ昇
降台１５の直下に位置する所で停止する。パッケージ昇
降台１５は、上部において循環式に閉ループ状に配置し
たレール１６上を走行する天井走行搬送装置１７に昇降
自在に垂下されている。したがって、パッケージ昇降台
１５を降下させると、パッケージ昇降台１５に固定した
把持具１８に最初、最前列のパッケージＰが把持され、
次いで、パッケージ昇降台１５を上昇させて天井走行搬
送装置１７を走行させ、糸端準備装置ＹＥの搬送コンベ
ア３０の荷降ろし位置３１のトレイ３２にパッケージＰ
を搬送し挿着する。

【００１１】次いで、往復動コンベア２上のＢ位置のパ
ッケージユニットＰｕは、パッケージの１列分前進し、
この位置において、前記と同様にパッケージ昇降台１５
が降下してパッケージＰの次の１列を把持し、糸端準備
装置ＹＥへ搬送する。同様にして最上段のパッケージＰ
を全て搬送し終わると、パッケージユニットＰｕは往復
動コンベア２の後退によって図３中Ａ位置に戻る。この
位置において、再び板材昇降台３が降下し、次の板材Ｔ
を吸着支持して上昇し、天井走行装置６によって板材段
積み装置ＴＬの上部に搬送し、前記と同様の作動によっ
て、板材段積み装置ＴＬは、先に搬出コンベア２０上に
反転して載置している板材Ｔ上に、次の板材Ｔを反転し
て段積みする。

【００１２】このようなパッケージの搬送と板材の段積
みによってパッケージユニットＰｕの全てが無くなると
、図２に示すように、搬出コンベア２０は、ベニア板Ｔ
ｖ，上板Ｔｕ，中仕切板Ｔｍ，下板Ｔｂ，ベニア板Ｔｖ
からなる段積みされた１ユニット分の板材Ｔｕを搬出し
、板材ユニットＴｕは、コンベア２１に移送され、バン
ド掛け装置２２でバンド掛けされ、ラベル貼着装置２３
でラベルを貼り、ストレージコンベア２４に搬送される
。一方、待機コンベア１から次のパッケージユニットが
往復動コンベアに２に移載される。

【００１３】図５に示すように、循環コンベア３０には
、所定数の空トレイ３２が並んだ状態で荷降ろし位置３
１の上部で停止すると、パッケージ昇降台１５を降下さ
せて待機している空トレイ３２にパッケージＰを挿着し
、把持具３３の把持を開放した後、パッケージ昇降台１
５を上昇させて天井走行搬送装置１７を走行させる。

【００１４】循環コンベア３０上のトレー３２に挿着さ
れたパッケージＰは、尻糸、糸端口出し装置３５に搬送
され、１個づつ順に糸端及び尻糸を口出しされた後、循
環コンベア３０によって移載装置３６に送られる。図６
に示すように、移載装置３６は、軸３７の周りを回動し
、内側に空気圧パッド３８を設けたＵ字型アーム３９と
、シリンダー４０と載置皿４１を有する作動杆４２とを
備えたリフター４３とからなる。

【００１５】図７に示すように、パッケージＰは、Ｕ字
型アーム３９の内側パッド３８により把持され、軸３７
の周りにＵ字型アーム３９を９０度回動してパッケージ
Ｐを水平位置まで移送する。ついでリフター４３がシリ
ンダー４０に高圧空気を導入して作動杆４２を上昇させ
、Ｕ字型アーム３９の内側パッド３８より空気圧を低下
させパッケージＰを開放させながら載置皿４１上にパッ
ケージＰを横にした状態で移載する。この移載装置３６
の上部には、循環式の天井コンベアＯＣで搬送されるハ
ンガー５０が位置しており、載置皿４１を上昇させるこ
とによって、その上のパッケージＰを持ち上げ、ハンガ
ー５０の支持アーム５１に担持させて支持する。

【００１６】図１及び図８に示すように、天井コンベア
ＯＣは、クリール列Ｃに沿って循環するように設けられ
、クリールＣへのパッケージＰの挿着が行われる。天井
コンベアＯＣには、各種のパッケージＰがハンガー５０
によって支持され循環している。移載機５２を有するト
ラバーサＴＲは、上部のガイドレール５３と下部のガイ
ドレール５４にガイドされつつクリール列Ｃに沿って移
動可能とされている。移載機５２は、回転支軸５５に枢
着されたベース部５６とベース部５６から延設したアー
ム５７とその端部に設けたスライドテーブル５８とから
なる。

【００１７】トラバーサＴＲの上部にはハンガー５０に
書き込まれた品種を判別する品種判別器６０が備えられ
、クリールＣの上部を循環しているパッケージＰの種類
を判別するようになっている。一方、トラバーサＴＲは
、クリール列Ｃに沿って走行し、クリールの空ペッグ６
１を検知し、クリールの挿着ペッグ６１に対して、次に
挿着すべき品種を識別し、その品種のパッケージが循環
してきた時、回転支軸５５に支持された移載機５２を動
作させて上昇し、ハンガー５０のアーム５１に支持され
ていたパッケージＰをスライドテーブル５８上に移載す
る。

【００１８】パッケージの受取りは、移載機５２の上下
動により行われ、パッケージの空ペッグ６１への挿着は
、移載機５２の上下動と回転及びスライドテーブル５８
のスライドにより行われる。移載機５２の上下動は、雄
ねじを切られた回転支軸５５と螺合する移載機５２の雌
ねじとにより、移載機５２の連れ周りを止める回転支軸
５５を回転することにより行われる。ここでスライド機
構と首振り機構を別の機構として回転支軸５５に平行し
たスライド軸に沿って移載機５２をスライドさせてもよ
い。パッケージＰをスライドテーブル５８に移載した後
は、回転支軸５５を逆回転させ、移載機５２を降下する
。この時、ペッグセンサ６３によって検出されたペッグ
の位置まで移載機５２を降下させ、所定位置まで降下し
た所で移載機５２の連れ周りの防止を解除する。

【００１９】回動によって回転支軸５５と共に移載機５
２とスライドテーブル５８が回転し、パッケージ方向に
スライドテーブル５８がスライドして、パッケージＰの
中心孔をクリールＣの挿着ペッグ６１に挿入させる。挿
着後、スライドテーブル５８を後退させ、連れ周り防止
装置を作動させ、回転支軸５５の回転によって移載機５
２を元の位置に戻した後、連れ周り防止を解舒すると、
移載機５２は待機位置に上昇する。同様にして、所定の
挿着ペッグに所定の品種のパッケージを挿着する。クリ
ールの１列の挿着ペッグ６２にパッケージＰが挿着され
ると、クリールの１列分だけトラバーサＴＲを移動させ
、クリールの次の列にも同様のパッケージ挿着作業を行
う。

【００２０】パッケージ挿着装置であるトラバーサＴＲ
の他の実施例を図９に示す。この装置においては、回転
支軸５５に回転自在でかつ上下動自在の移載機５２と支
軸６５の周りに回動自在で移載プッシャ６６を備えた中
間クリール６７を設ける。移載機５２は、ベース部５６
とベース部５６から延設したアーム５７とその端部に設
けたテーブル５８とからなる。中間クリール６７に列設
した中間挿着ベッグ６８を移載機５２の回転方向に向け
、パッケージＰを中間挿着ペッグ６８に近ずけて挿着す
る。ついで中間クリール６７に設けた移載プッシャ６６
は、中間挿着ペッグ６８に挿着されたパッケージＰをク
リールＣへ押し出す。

【００２１】移載プッシャ６６は、図１０に示すように
、中間クリール６７に設けた左右一対の流体圧シリンダ
ー７０がピストン７１を介してフォーク７２を進退自在
に前進後退することにより、中間挿着ペッグ６８のパッ
ケージＰを押し出すことができる。

【００２２】１列の中間挿着ペッグ６８に所定のパッケ
ージＰを全て挿着し終わると、中間クリール６７に対向
して位置する前記と同様のクリールの挿着ペッグの向き
に前記中間挿着ペッグ６８を回転し、移載用プッシャー
６６を作動して、パッケージを中間挿着ペッグ６８から
クリールの挿着ペッグに移載する。このような中間クリ
ール６７を設けることによりクリールへのパッケージ挿
着は確実となり、移載プッシャ６６により１列のペッグ
へのパッケージの挿着が一斉に行うことができるので、
移載が迅速になる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成し作用する
ので、パッケージ開梱位置において、板材搬送用の天井
走行搬送装置とパッケージ搬送用の天井走行搬送装置、
板材段積み装置及びトレイへのパッケージ挿着部が簡素
なレイアウトで配置することができ、各作業も円滑に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパッケージ梱包用板材の処理装置を備
えたパッケージユニットの開梱からパッケージをクリー
ルに挿着する一連のシステムの全体構成を示す斜視図で
ある。

【図２】本発明のパッケージ梱包用板材の処理装置を備
えたパッケージユニットの開梱からパッケージをクリー
ルに挿着する一連のシステムの全体構成を示す平面図で
ある。

【図３】本発明の実施例を備えたパッケージ梱包用板材
の処理装置とパッケージ開梱装置の斜視図である。

【図４】本発明の実施例を備えたパッケージ梱包用板材
の処理装置の斜視図である。

【図５】本発明の実施例を備えた尻糸端口出し装置とク
リールへのパッケージ供給装置の斜視図である。

【図６】本発明の実施例のパッケージ移載装置の作動前
の状態を示す正面図である。

【図７】本発明の実施例のパッケージ移載装置の作動後
の状態を示す正面図である。

【図８】本発明の実施例のクリール挿着装置の斜視図で
ある。

【図９】本発明の実施例のクリール挿着装置の他の例を
示す斜視図である。

【図１０】本発明の他の実施例のクリール挿着装置の移
載プッシャーの断面図である。

【図１１】板材ユニットを示す斜視図である。

【符号の説明】

ＢＯ　　パッケージ開梱装置 ＯＨ　　天井走行搬送装置 ＹＥ　　糸端準備装置 ＯＣ　　天井コンベア ＴＬ　　板材段積み装置 ＴＲ　　トラバーサ Ｃ　　　　クリール １　　　　待機コンベア ２　　　　往復動コンベア ３　　　　板材昇降台 ４　　　　サクションパッド ５　　　　レール ６　　　　天井走行装置 ８　　　　板材反転装置 １３　　搬出コンベア １５　　パッケージ昇降台 １６　　レール １７　　天井走行搬送装置 ３０　　搬送コンベア ３１　　荷降ろし位置 ３２　　トレイ ３５　　尻糸、糸端口出し装置 ３６　　移載装置 ４３　　リフター ５０　　ハンガー ５２　　移載機 ５５　　回転支軸 ５８　　スライドテーブル ５２　　ペッグセンサ ６０　　品種判別器 ６５　　支軸 ６６　　移載用プッシャー ６７　　中間クリール ６８　　中間挿着ベッグ Ｐｕ　　パッケージユニット Ｔｕ　　板材ユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　往復動コンベアの第１位置に載置され
   たパッケージユニットの板材を板材段積み装置へ搬送す
   る天井走行装置と、前記往復動コンベアの第２位置でパ
   ッケージを隣接して配置したトレイに搬送し挿着する天
   井走行搬送装置とからなることを特徴とするパッケージ
   開梱装置。