JPH0437166Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は主として建築現場において板ガラス
を所定の窓枠または壁面開口部へ正確に嵌め込む
ために用いる板ガラス施工機に関する。

従来の技術 近年、ビルの窓ガラスはビルの居住性に加え、
美的要求からますます大形のものが使用されるよ
うになり、ガラスの重量は１枚100Kgを越えるも
のも決して珍らしくはない。このような大重量の
窓ガラスを取付けるに当つて、従来は一方に屋上
または屋外からクレーンによつて板ガラスを所定
の壁面近くまで吊り上げ、仮設足場上において相
当数の作業印が所定の窓枠に板ガラスを嵌め込ん
だり、或は建屋内にフオークリフト車又は本出願
人が実公昭55−41504号等で提案した板ガラス取
扱車両を乗り入れて、板ガラスを壁面開口部まで
運搬して嵌め込み施工していたのである。

しかしながら、いずれの場合も板ガラスを回動
させることはできず、したがつて、吸着時の偏心
や床レベルの傾きがあると、板ガラスを嵌め込む
ために水平に吊り直すという手数を要したのであ
る。

考案が解決しようとする問題点 本案は従来の板ガラス嵌め込み作業における板
ガラスの吊り直しの手数を省いた板ガラス施工機
を提案するにある。

問題点を解決するための手段 上記目的達成のため、本案は、走行台車上に昇
降及び前後移動自在に支持したアームと、アーム
先端に取付けた継手に上端を左右方向及び前後方
向に回動自在に枢支したＬ形部材と、先端がＬ形
部材より前方に突出するように板ガラス吸着パツ
ドを取付けた支持枠と、Ｌ形部材の円筒状水平部
と該水平部が挿通する支持枠の孔との間に介装し
た締付力調整可能のテーパーカラーとを有する板
ガラス施工機の構成を要旨とする。

作 用 走行台車は吸着パツドにより馬から板ガラス１
枚を吸着し、アームに吊持して開口部直前に運搬
し、開口部に対し直角の向きに停止する。運搬中
アーム及びＬ形部材は回動しないようロツクして
おく。

次に、Ｌ形部材の水平部に対し板ガラスが左右
に傾いていればテーパーカラーを弛めて支持枠を
回動し、板ガラスの姿勢を開口部に合致するよう
に手動調整して再びテーパーカラーを締め付けた
のち、板ガラスを前後傾動し、或は前後後動した
り昇降したりしながら開口部窓枠内へ嵌め込む。
ついて吸着パツドの真空を解いて板ガラスを解放
する。

なお、走行台車が開口部直前に進入し得ない場
合は、開口部直前から一側に偏した位置に台車を
停止し、アームの旋回とＬ形部材の旋回との複合
動作により板ガラスを開口部中心の直前に位置さ
せることができる。

実施例 第１図、第２図は本考案の実施例の全体を示す
立面図及び平面図であり、１はバツテリ走行台
車、２は昇降装置を有する旋回台で、旋回軸３と
図示しない旋回ロツク装置を有する。４は台車操
向ハンドル、起動停止スイツチ等を具えた操作
台、５は電源バツテリ、６は旋回台２の両側に取
付けた４節リンク機構７を有する周知のアーム支
持機構で、その上端に４節リンク機構の一辺を構
成するアーム８の基部を前後動可能に支持する。

アーム８の先端の継手９をピン１０により枢支
し、継手９にその垂直吊下軸１１のまわりに旋回
可能に支持した旋回金具１２、Ｌ形金具１３の垂
直部１３ａの上端を前後揺動可能に枢支し、Ｌ形
金具１３の水平部１４に支持枠１５の下部中央を
前後摺動、回動及び固定が可能に支持し、支持枠
１５に先端が垂直部１３ａより前方に突出する真
空吸着パツド１６を固定し、該吸着パツド１６に
より板ガラスＧを吸着支持する。

以下各部の構造を詳細に説明すると、先ず旋回
台２は昇降装置と旋回装置とを内蔵し、操作台４
からの操作により昇降、旋回及び旋回止めロツク
がなされる。

４節リンク機構７は公知のもので、第３図に示
すように旋回台２の両外側面に設けた堅方向の各
１対の長尺リンク７ａ，７ｂと横方向の短尺リン
ク７ｃとアーム８とにより左右１対の平行四辺形
リンクを構成し、両側におけるリンク７ｂと７ｃ
との各連結点を通じる連結軸１７に１対のローラ
１８を軸支し、旋回台側板１９に連結軸１７が貫
通する水平窓孔２０を設け、窓孔２０に沿つて側
板１９の内側に固定した上下の水平レール２１に
よりローラ１８を案内する。

リンク７ａを下方へ延長し、この延長部分に対
面して側板１９に垂直窓孔２２とその両側におい
て側板１９の内側に固定した１対の垂直レール２
３とを設け、該レール２３間に嵌入する左右各２
個のローラ２４のうち、上部の左右のローラ２４
を軸支する軸２５によりリンク７ａの延長下端と
該下端の内外を挟む連結金具２６とを連結し、下
部の左右のローラ２４を軸支する軸２７を連結金
具２６の下部に挿通させ、軸２５，２７をラツク
台２８の脚２９に貫通してラツク台２８を垂直移
動可能に支持する。

ラツク台２８のラツク３０は、モータ軸３１に
より減速ギヤ列３２を介して回転駆動されるピニ
オン３３と噛合して昇降し、連結金具２６とリン
ク７ａの下端とを垂直昇降させる。

第４図は４節リンク機構７の作用説明図であ
り、リンク７ａの下端ａがラツク３０により垂直
移動し、リンク７ｂ，７ｃの連結軸１７の点ｂが
水平移動すると、アーム８の先端ｃ点はこれら垂
直、水平の各移動量をリンク長比Ｌ／ｌ倍した長
さだけ上下方向及び水平方向に独立に移動する。
したがつて、ｃ点の吊持物の昇降はａ点を動力に
より昇降して行うが、ｃ点の水平移動は吊持物が
ほぼ無重量状態にあるので入力によつて容易に移
動可能である。

リンク７ａとアーム８との連結軸３４に遊嵌し
たリンクプレート３５と連結金具２６の後方突出
端とをバー３６と金具３７にて連結し、またリン
クプレート３５と継手９の上部とをターンバツク
ルを含む連結杆３８にて連結し、リンク７ａの前
後傾動に対し継手９を垂直に保持する。

第５図に示すように、旋回金具１２と垂直軸１
１との間には操作台５から操作可能の摩擦ブレー
キ３９が設けられており、これにより板ガラスＧ
の向きを変え、或は向きを一定に保持する。

Ｌ形金具１３は水平ピン４０により旋回金具１
２に吊持され、水平部１４は継手９の直下でそれ
より後方に突出する円筒体４１とこれに外嵌する
フランジ付きブツシユ４２と円筒体４１の両端に
軸承したねじ軸４３とを有し、ねじ軸４３に螺合
したナツト４４とブツシユ４２とを円筒体４１に
設けた軸方向の溝４５を貫通するロツド４６にて
結合し、ねじ軸４３の外端に取付けたハンドル４
７を回転してブツシユ４２を前後動しうるように
構成する。

ブツシユ４２は支持枠１５の下部中央の孔を貫
通し、該孔とブツシユ４２間にテーパーカラー４
８を設ける。テーパーカラー４８の外側カラーは
支持枠１５に固着し、内側カラー４８ａはブツシ
ユ４２に螺入した締金具４９の回転により外側カ
ラーの内面に圧接して支持枠１５とブツシユ４２
間を締結し、或は両者を遊離させてブツシユ４２
に対する支持枠１５の左右傾動調整を可能ならし
める。

支持枠１５は両側の縦部材５０とその下部を結
合する横部材５１とをＵ形に結合してなり、縦部
材５０の上下部に首振り可能な電動式吸着パツド
１６を取付ける。５２は支持枠操作用取手であ
る。

旋回金具１２の下部に固定した支持板５３はそ
の二又状後端部５４が円筒体４３の両側上方に突
出し、二又状後端部５４と横部材５１に固定した
ブラケツト５５との間にばね５６を張設する。ば
ね５６は、テーパーカラー４８の締結を解いたと
き、或はガラス板Ｇを釈放したときに、支持枠１
５が支持重量の急変により急速に左右又は前後に
傾動することを防止する。

更に、板ガラス嵌め込みのため支持枠１５を前
進させた場合、ばね５６は僅かに伸びて支持枠前
進速度を緩和し、もつて板ガラスＧに加わる衝撃
を減少させる。

支持枠１５に支持した板ガラスＧを開口部に嵌
め込むに際し、板ガラスＧを前後傾動させるた
め、第６図に示すように、垂直部１３ａに固着し
たピンケース５７に装入したロツクピン５８を旋
回金具１２に設けた孔５９に挿脱して垂直部１３
ａを垂直姿勢から前後20度の傾動位置にロツクし
うるように構成する。

ロツクピン５８はコイルばね６０とキヤツプね
じ６１とにより前方に付勢されており、ロツクピ
ン５８の長溝６２を挿通するピン６３の両端を支
点軸６４を有するフオーク金具９５のフオーク溝
に係入させて、フオークアーム６６を操作台４か
らワイヤ６７で引くことにより、ロツクピン５８
を孔５９から脱出させれば、板ガラスＧは垂直姿
勢に復帰する。

次に第７図を参照して本考案施工機による板ガ
ラスの開口部嵌め込み作業について説明をする。

(1) 先ず走行台車１が馬から板ガラスＧを吸着パ
ツド１６に吸着し、ラツク３０を上昇して板ガ
ラスを吊上げる。ついでハンドル４７を回転し
て支持枠１５を板ガラスＧとの重量がバランス
する位置へ移動し、また旋回台２の旋回軸をロ
ツクし、ブレーキ３９を作動させた状態で板ガ
ラスＧを開口部正面に運び、台車１を開口部と
直角となる位置に停止させる。

(2) 前記ロツク、ブレーキを外し、支持枠１５を
手動により斜めに傾けた状態で前方に押し出
す。アーム８をモータ駆動して板ガラスの高さ
調整をし、旋回台２の旋回と旋回金具１２の旋
回とにより、板ガラスＧを正しく開口部に平行
に対面させる。

(3) 板ガラスＧを手動により矢印方向にひねつて
開口部窓枠Ｗを嵌め込み、モータによりアーム
８を下降させて板ガラスを窓枠Ｗ内へ下降さ
せ、吸着パツドの真空を解いて嵌め込み作業を
終了する。

以上の操作において、支持枠１５を斜めに傾け
ることはモータによる上昇と同時に行うことがで
き、また該上昇とひねりとを同時に複合的に行う
こともできる。

以上のように、板ガラスはアーム８の無重量状
態に吊持され、しかも支持板と重量バランスを保
つているので、開口部に対する板ガラスの位置、
姿勢の手動微調整は容易で、嵌め込みを円滑迅速
に且つ安全に行うことができる。

なお、走行台車１の通路に障碍物等があつて、
開口部正面に直角に停止し得ない場合は、アーム
８の半径大なる旋回と、旋回金具１２の半径小な
る回動とを適宜組み合せて、板ガラスＧを開口部
正面に平行に位置させ、前記と同様の操作により
噛み込みを行うことができる。

また板ガラスＧを吊持したとき、板ガラスＧが
左右に傾いたときは、締金具４９をゆるめて支持
枠１５を回動させれば、テーパーカラー４８ａが
ゆるんで支持枠１５は回動可能となるから、板ガ
ラスＧの左右傾斜を手動で正したのち締金具４９
を締め直せばよい。なお、締金具４９を半締め状
態にしても支持枠１５自体では左右傾動はしない
が、手動傾動は可能であるようにすれば、板ガラ
ス嵌め込み時に板ガラスを手動で姿勢調整し乍ら
安全に嵌め込むことができる。

板ガラスＧを開口部の内側へ嵌め込む代りに外
側から嵌め込む場合は、ピンケース５７内のロツ
クピンを孔５８に挿入し、板ガラスＧを垂直面に
対し20度前後傾動した位置に固定して開口部の外
部に出したのち、前記ピンを孔５８から脱出させ
て、板ガラスＧを垂直姿勢に戻し、しかるのち前
記と同様の操作により開口部に嵌め込む。

考案の効果 本考案は上記構成を有し、Ｌ形部材が前後傾動
と水平旋回が自由であることと、テーパーカラー
によりＬ形部材の水平部に対する支持枠の左右傾
動の手動調整が可能であることにより、開口部に
対する板ガラスの位置、姿勢の微調整が容易で開
口部への嵌め込み作業をきわめて円滑、迅速且つ
安全に行いうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は立面
図、第２図は平面図、第３図はアーム支持機構の
一部を切欠いた斜視図、第４図は４節リンク機構
の作用説明図、第５図は支持枠構造の一部を断面
で示した斜視図、第６図はＬ形部材の前後傾動構
造を示す分解斜視図、第７図は開口部への板ガラ
スの各種嵌め込み手順を示す説明図で、ａは片面
全面嵌め込み、ｂは上下嵌め込み、ｃは左右嵌め
込みの場合の夫々立面図と側面図とを示す。 １……走行台車、８……アーム、９……継手、
１３……Ｌ形部材、１４……水平部、１５……支
持枠、１６……吸着パツド、４８……テーパーカ
ラー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行台車上に昇降及び前後移動自在に支持した
   アームと、アーム先端に取付けた継手に上端を左
   右方向及び前後方向に回動自在に枢支したＬ形部
   材と、先端がＬ形部材より前方に突出するように
   板ガラス吸着パツドを取付けた支持枠と、Ｌ形部
   材の円筒状水平部と該水平部が挿通する支持枠の
   孔との間に介装した締付力調整可能のテーパーカ
   ラーとを有する板ガラス施工機。