JPH04372466A - ガイドウエイ方式における車両の案内操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はガイドウエイ方式におけ
る車両の案内操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭５３−３２１２７号公報，
特公昭５３−３８８４５，特開昭５１−２１６０９号公
報，特開昭５１−３３４１１に見られるように、交通量
が少ない郊外の一般道路においては、ステアリング機構
による手動操向により走行し、交通量が多い都会では、
軌道（ガイドウエイ）に沿って自動操舵走行するように
した案内操向車両が知られている。これらの操舵方式に
よる車両は、一般の大型車両（バス，トラック等）を基
本に、進行方向前側のステアリング機構に、ガイドウエ
イ内を走行するための案内操向装置を付加し、その案内
操向装置の作動をＯＮ，ＯＦＦすることにより、一般道
路並びにガイトウエイ内のいずれにおいても走行可能な
デュアルモード性を持たせたものである。これらの構造
は、一般の大型車両の走行装置が基本となっていること
から、前輪操舵，後輪固定の案内機構となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記車両の
構造は、基本的には、一般の大型車両であることから、
前輪操舵，後輪固定の案内機構となっているために、ガ
イトウエイ内走行においては、機構的に後進走行は不可
能な構造であった。無理に後進した場合には、案内操向
機構により前輪は逆ステアリングとなり、最終的にその
車両は、それ以上後進できない状態となってしまう問題
点を有していた。以上の問題点からこのような車両に対
しては路線形状をループまたは両側開放状態としなけれ
ばならず、路線形の選択に対し大きな制限を加えられる
ものであった。

【０００４】また、ガイドウエイ等の工事あるいは保守
作業において、前記案内方式の車両を作業車としてその
作業に供される場合、ガイドウエイ上を工事先端まで資
材や作業者を運搬し、用済み後、ガイドウエイ上では転
向できない場合はそのまま車両の向きを変えずに後進し
て来なければならないため、このような作業等のための
作業車に適用することは不向きであるという問題があっ
た。

【０００５】また、前記案内方式の車両が、ガイドウエ
イ内において、車両故障等が発生して、救援が必要とな
った場合には、常に前進方向のみの推進または牽引であ
ることから、一刻を争う場合および故障排除から運転再
開までに時間がかかりすぎ、この時間の短縮化が望まれ
ていた。

【０００６】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、デュアルモード性を備えていることは勿論のこと、
前進と後進とのいずれにおいても、ガイドウエイに沿っ
て走行することが可能である案内操向装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成させるために次のような構成としている。即ち、ガイ
ドウエイでは、車体の外部へ突出させた案内輪をガイド
ウエイのガイド壁に当接させて該ガイド壁に沿って走行
し、一般道路では、ステアリング機構による手動操向に
より走行するガイドウエイ車両において、車体の略幅方
向に伸縮自在に設けられ両端に前記案内輪が設けられた
案内バーを、該案内バーの伸縮方向に伸縮作動させる伸
縮駆動機構と、前記案内バーと走行車輪とに連結され前
記案内輪が車体の外方の所定位置へ突出した状態では前
記ステアリング機構の作動を阻止し、前記案内輪が車体
の内方へ退いた状態では前記ステアリング機構の作動を
許容する切換機構とからなる案内操向機構を、前記車体
の前後に設けている。

【０００８】

【作用】前記構成によれば、車体の略幅方向に伸縮自在
に設けられ両端に前記案内輪が設けられた案内バーを、
伸縮駆動機構により、案内バーの伸縮方向に伸縮作動さ
せ、前記案内バーと走行車輪とに連結され前記案内輪が
車体の外方の所定位置へ突出した状態では、前記ステア
リング機構の作動を阻止し、前記案内輪が車体の内方側
所定位置へ退いた状態では、切換機構を切換えてステア
リング機構の作動を許容する案内操向機構を、前記車体
の前後に設けたことにより、車両進行方向の前側となっ
た案内操向機構の機能を作動させ、後方側となった案内
バーを引込んで間隔を狭め、かつステアリング機構の作
動を阻止し、これにより、前進時、後進時ともにガイド
ウエイに沿って安定して車両を走行させる。また、ガイ
ドウエイ外では、切換機構により前側の案内操向機構と
走行車輪との連動を断つことで一般の自動車と同様にス
テアリング機構により手動で操舵走行することを可能と
する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図８に
基づいて説明する。図３は、ガイドウエイ１の曲線部内
を走行している車両の案内走行機構の状態を示す図であ
る。図３において１ａはガイド壁、２は車体、３は車軸
、４は走行車輪、５は案内操向機構である。この案内操
向機構５は、支持リンク６、パイプ７、案内バー８、ス
テアリングロックシリンダ９、案内輪１０、ストッパ１
１、ばね１２、切換機構１３、連結ロッド１４、操向ロ
ッド１５、タイロッドアーム１６、タイロッド１７等か
らなり、キングピン１８を介して走行車輪４に連結され
ている。車体２の前部と後部とには、それぞれ同一構成
の前記案内操向機構５が車体前後方向中央部に対して対
称的に設けられている。

【００１０】次に、案内操向機構５について説明する。 車体２には車軸３が取付けられ、この車軸３の両端には
、それぞれ走行車輪４が回転自在に取り付けられている
。車輪４の進行方向前方には、車軸３に連結された左右
２本の支持リンク６を介して、案内バー８が車両の進行
方向において走行車輪４の前方に位置し、回動自在に設
けられている。左右２本の支持リンク６にパイプ７の両
端がそれぞれ連結されており、案内バー８は、パイプ７
の両側部にそれぞれ摺動自在に嵌入されたロッド８ａ，
８ａとからなっている。各ロッド８ａ，８ａのそれぞれ
の外側端部には案内輪１０が取付けられている。パイプ
７は、車体２の幅方向の中央に車軸３と略平行に設けら
れており、前記両ロッド８ａ，８ａの車軸３と反対側に
はそれぞれブラケット２０，２０が設けられている。こ
れらブラケット２０，２０にはステアリングロックシリ
ンダ９が案内バー８と平行に向けられて連結されている
。また、ロッド８ａ，８ａには、それぞれストッパ１１
が設けられている。ストッパ１１と車体２との間には、
ばね１２がストッパ１１を車体２の幅方向の外側へ付勢
するように取り付けられている。これにより案内バー８
の左右の変位量が制限されるようになされている。

【００１１】切換機構１３は、次のように構成されてい
る。図６及び図７において２１は枠形の切換本体であり
、この切換本体２１は、車軸３に設けられた軸受２２に
支持された支点軸２３により回転自在に支持されている
。切換本体２１内の中央部には切換シリンダ２４が切換
本体２１の長さ方向に向けて固定して設けられている。 この切換シリンダ２４のシリンダ２４ａは案内バー８側
に、シリンダロッド２４ｂは車軸３側に、それぞれ位置
させられている。シリンダロッド２４ｂの先端にはカム
２５が取り付けられている。カム２５の両側には、車体
２の幅方向に離間させられて、それぞれガイド２６が設
けられている。これらガイド２６は、切換本体２１にね
じ止めにより取り付けられている。カム２５には切換シ
リンダ２４の長さ方向に延びる長穴２５ａが形成されて
おり、この長穴２５ａには前記支点軸２３が挿入されて
いる。そして、切換シリンダ２４の伸縮動作により、カ
ム２５がガイド２６に沿って移動するようになされてい
る。カム２５の車軸３側の先端部には凹部２５ｂが形成
され、この先端部はＵ字形に形成されている。

【００１２】また支点軸２３には切換レバー２７が回動
自在に取付けられており、この切換レバー２７の先端部
にはピン２８が取付けられている。そして、切換シリン
ダ２４の伸長状態ではカム２５の凹部２５ｂにピン２８
が嵌入し、ピン２８を中心とする切換レバー２７の回動
が阻止されるようになされている。また、切換シリンダ
２４の収縮状態ではカム２５の凹部２５ｂがピン２８か
ら外れ、ピン２８を中心とする切換レバー２７の回動が
許容されるようになされている。なお、カム２５とガイ
ド２６の摺動部および支点軸２５と長穴２５ａの摺動部
などへの塵埃保護のために切換本体２１とピン２８との
間にダストカバー２９を設けてある。

【００１３】前記切換本体２１は、案内バー８側にブラ
ケット２１ａを有しており、このブラケット２１ａの先
端は、パイプ７に一体に設けられたブラケット７ａに、
一端が回動自在に取付けられた連結ロッド１４の他端に
回転自在に取付けられている。また、切換レバー２７の
先端は、左右の走行車輪４に連結されたタイロッドアー
ム１６の一方のタイロッドアーム１６の中間部に、回動
自在に一端が連結された操向ロッド１５の他端に回動自
在に連結されている。左右のタイロッドアーム１６，１
６の各先端は、タイロッド１７により回動自在に連結さ
れている。

【００１４】一方、走行車輪４にキングピン１８を介し
て連結されたナックルアーム３２に回動自在にドラグリ
ンク３３の一端が連結されている。このドラグリンク３
３の他端にはステアリングギヤボックス３４を介してハ
ンドル３５が連結され、これらにより一般自動車なみの
手動ステアリング機構が構成されている。

【００１５】次に、前記のように構成されたガイドウエ
イ方式における車両の案内操向装置の作動について説明
する。まず、ガイドウエイ１内を前進走行する場合につ
いて説明する。この場合、前側においては、ステアリン
グロックシリンダ９を伸長作動させて案内輪１０を車体
の外側へ張り出させ、ガイド壁１ａに押し当てられた状
態とする。またこのとき、切換機構１３の切換シリンダ
２４を伸長作動させると、カム２５の凹部２５ｂがピン
２８に嵌合し、切換レバー２７が切換本体２１と一直線
状に一体化し、切換レバー２７のピン２８を中心とする
回動が阻止される。従って、案内輪１０がガイド壁１ａ
に押されると、案内バー８が変位し、この案内バー８の
左右の変位は、切換機構１３を介してタイロッドアーム
１６に伝達され、キングピン１８を中心に走行車輪４の
ステアリング角として伝達される。

【００１６】また、このとき、車両の進行方向後方側に
おいては、図２に示すように、ステアリングロックシリ
ンダ９を収縮状態とさせると、ばね１２が圧縮され、パ
イプ７にストッパ１１が当り、案内バー８は車体２に対
し固定される。また、切換機構１３は、前側と同様に切
換本体２１と切換レバー２７とが一直線状態に固定され
、切換レバー２７の支点軸２３を中心とする回動が阻止
された状態となっている。また、案内バー８の固定によ
り、ナックルアーム３２も回動せず、後方側のステアリ
ング機構は車体２に固定された状態となる。これにより
、車両はガイド壁１ａに案内されこのガイド壁１ａに沿
ってスムーズに前進走行する。

【００１７】次に、ガイドウエイ１の曲線部を車両が走
行する場合について説明する。図３において矢印Ｆは、
車両の進行方向を示す。この場合には、図３に示すよう
に、前輪操舵、後輪固定となる。進行方向前側の案内輪
１０は、外側のガイド壁１ａと当って押された状態とな
り、これによって案内バー８が内側のガイド壁１ａ側に
変位し、ブラケット７ａ、連結ロッド１４を介し、切換
本体２１が支点軸２３を中心に回動し、切換レバー２７
、操向ロッド１５、タイロッドアーム１６、タイロッド
１７を介して走行車輪４がガイド壁１ａの接線方向へ向
けられる。

【００１８】このとき、車両の後方側においては、ステ
アリングロックシリンダ９が縮小されており、左右案内
輪１０間隔が狭くなっており、かつ切換本体２１と切換
レバー２７とが一直線状態となっていることから、走行
車輪４の向きが車体２に対し固定された状態となる。以
上により、ガイドウエイ１の内側ガイド壁１ａからの前
方内側走行車輪４と、後方内側走行車輪４との距離差か
ら、車両の後方部は、前記内側のガイド壁１ａ寄り位置
に位置して走行することになる。以上により、車両は、
ガイドウエイ１内を高速で安定してガイド壁に沿ってス
ムースに走行する。図３において、矢印Ｆ方向と逆方向
へ即ち後進する場合には、ステアリングロックシリンダ
９の伸縮状態が前記前側と後側とで逆の動作になるよう
に切換えることで、後進することが可能となり、その走
行状態も前進の場合と同様となる。

【００１９】なお、ステアリングロックシリンダ９と、
切換シリンダ２４の関連切換動作は、前進時と後進時に
おいてシーケンス的に選択切換え回路を設けることは当
然である。次に、車両がガイドウエイ１から出て、一般
路を走行する場合について説明する。この場合には、切
換シリンダ２４が収縮状態とされる。すると、切換機構
１３のピン２８からカム２５が離間し、支点軸２３を中
心に切換本体２１及び切換レバー２７がそれぞれ回動自
在となる。これにより案内バー８と走行車輪４との連動
はなくなり、手動ステアリング機構により操舵すること
が可能となる。図８は、車両が一般道路を走行している
場合の一例を示す図であり、同図において矢印ｆは、進
行方向を示す。進行方向前側では、ステアリングロック
シリンダ９が縮小状態となり、案内バー８が車体２に固
定された状態となる。また切換シリンダ２４も収縮状態
となり、切換レバー２７からカム２５が離間し、案内バ
ー８と走行車輪４との連動が断たれる。

【００２０】一方、走行車輪４にキングピン１８を介し
て連結されたナックルアーム３２に回動自在にドラグリ
ンク３３の一端が連結され、このドラグリンク３３の他
端にはステアリングギヤボックス３４を介してハンドル
３５が連結されていることから、ハンドル３５による前
側走行車輪４の操舵制御が可能となる。そして、進行方
向後方側においては、ステアリングロックシリンダ９が
収縮状態となり、案内バー８を車体２に対し固定状態と
し、またこのとき同時に、切換シリンダ２４が伸長作動
し、カム２５がピン２８に嵌合し、切換本体２１と切換
レバー２７とを一直線状の固定状態とし、その結果、走
行車輪の向きも固定された状態となる。これにより、前
輪操舵、後輪固定の一般の自動車同様にステアリング機
構による操舵が可能となる。

【００２１】以上により、本実施例によれば、車両の前
側と後方側とに案内走行機構５を設けたので、デュアル
モード性を備えていることは勿論のこと、前進と後進と
のいずれにおいても、ガイドウエイに沿って走行するこ
とが可能であるガイドウエイ方式における車両の案内操
向装置を提供することができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、ガイドウエイでは、車
体の左右側外部へ突出させた案内輪をガイドウエイのガ
イド壁に当接させて該ガイド壁に沿って走行し、一般道
路では、ステアリング機構による手動操向により走行す
るガイドウエイ車両において、車体の略幅方向に伸縮自
在に設けられ両端に前記案内輪が設けられた案内バーを
、該案内バーの伸縮方向に伸縮作動させる伸縮駆動機構
と、前記案内バーと走行車輪とに連結され前記案内輪が
車体の左右側外方の所定位置へ突出した状態では前記ス
テアリング機構の作動を阻止し、前記案内輪が車体の左
右側内方の所定位置へ退いた状態では前記ステアリング
機構の作動を許容する切換機構とからなる案内操向機構
を、前記車体の前後に設けたので、車両の進行方向前側
となった案内操向機構を活かし、後方側の案内バー間隔
を狭めてステアリング機構の作動を阻止することができ
、これにより、前進、後進ともにガイドウエイに沿って
安定して走行することが可能となり、また、ガイドウエ
イ外では、切換機構により進行方向前側の前記案内操向
機構と走行車輪との連動を断ち、手動ステアリング機構
による操舵ができるようになり、デュアルモード性を備
えていることは勿論のこと、前進と後進とのいずれにお
いても、ガイドウエイに沿って走行することが可能とな
る。従って、例えば、ガイドウエイ工事等において、ガ
イドウエイ外から、資材等をガイドウエイの途中の建設
現場まで運搬するような場合に、単線でかつ終点で折返
すことができないようなガイドウエイ内と、一般道路の
両方を自由に走行する必要があるときに適用すると、前
進後そのまま後進することができて効果が大であり、ガ
イドウエイ走行上の制約を大幅に減少させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す車両前方部の概略断面
図である。

【図２】本発明の一実施例を示す車両後方部の概略断面
図である。

【図３】本発明の一実施例を示すガイドウエイの曲線部
を走行する状態の車両の要部の概略断面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す要部の下面図である。

【図５】図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図６】本発明の一実施例を示す切換機構の横断平面図
である。

【図７】本発明の一実施例を示す切換機構の縦断側面図
である。

【図８】本発明の一実施例を示す一般道路を走行する状
態の車両の要部の概略断面図である。

【符号の説明】

１　　ガイドウエイ １ａ　　ガイド壁 ２　　車体 ４　　走行車輪 ５　　案内操向機構 ８　　案内バー ９　　ステアリングロックシリンダ １０　　案内輪 １３　　切換機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ガイドウエイでは、車体の左右側外部
   へ突出させた案内輪をガイドウエイのガイド壁に当接さ
   せて該ガイド壁に沿って走行し、一般道路では、ステア
   リング機構による手動操向により走行するガイドウエイ
   車両において、車体の略幅方向に伸縮自在に設けられ両
   端に前記案内輪が設けられた案内バーを、該案内バーの
   伸縮方向に伸縮作動させる伸縮駆動機構と、前記案内バ
   ーと走行車輪とに連結され前記案内輪が車体の外方の所
   定位置へ突出した状態では前記ステアリング機構の作動
   を阻止し、前記案内輪が車体の内方へ退いた状態では前
   記ステアリング機構の作動を許容する切換機構とからな
   る案内操向機構を、前記車体の前後に設けたことを特徴
   とするガイドウエイ方式における車両の案内操向装置。