JPH0437474B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動販売機又は両替機等で用いら
れる紙幣装置に関する。

〔従来の技術〕

紙幣装置は、挿入された紙幣の真偽を識別し、
正紙幣を受け入れる機能を持つ紙幣識別装置と、
受け入れた正紙幣を収納する紙幣集積装置とを少
なくとも具えている。例えば、特開昭57−73492
号公報においては、紙幣挿入口から横方向に一直
線に延びた紙幣搬送路において種々の紙幣識別装
置を配し、その紙幣搬送路の先に更に紙幣集積装
置を接続してなる紙幣装置が示されている。ま
た、実開昭58−117568号公報においては、紙幣挿
入口から横方向に一直線に延びた紙幣搬送路にお
いて紙幣識別装置を配すると共に、この紙幣識別
装置を配した紙幣搬送路が紙幣集積装置に含まれ
るように構成し、全体を小型にした紙幣装置が示
されている。また、特開昭60−69793号公報にお
いては、紙幣挿入口から横方向に挿入された紙幣
を大きく湾曲させて下向きに指向させる湾曲した
搬送路と、この搬送路に沿つて設けられた紙幣識
別装置と、この搬送路によつて下向きに指向され
た紙幣を立てた状態のままで横方向に集積する集
積装置とを具えた紙幣装置が示されている。

これらのいずれの紙幣装置においても、集積装
置に所定許容量以上の紙幣が集積されないように
する工夫は明瞭には示されていない。一方、硬貨
貯蔵装置においては、貯蔵硬貨量が所定量以下に
なつたことを一種のリミツトスイツチ（エンプテ
イスイツチ）で検知することが行なわれている。
従つて、この考え方を逆にして上記従来の紙幣装
置に応用すると、紙幣束の厚さが所定量に達した
ことをリミツトスイツチで検出することが考えら
れる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、そうすると、リミツトスイツチの配置
スペースを確保しなければならいないことや、部
品点数が増えてしまうことなどの理由で、コスト
や構成規模に悪影響を与えるのみならず、スイツ
チの故障等の問題がある。

そこで、この発明は、紙幣を集積して蓄積する
タイプの紙幣装置において、蓄積紙幣量が所定の
満杯量になつたことを特別の専用スイツチを使用
することなく検出しうるようにした紙幣装置を提
供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る紙幣装置は、紙幣挿入口から挿
入された紙幣を搬送する搬送手段と、搬送途中で
紙幣の真偽を識別する紙幣識別手段と、紙幣を集
積するための集積ボツクスと、前記集積ボツクス
に対応して前記搬送路に設けられた開口部と、前
記集積ボツクスの入口を形成するよう前記開口部
において紙幣の幅より狭い間隔で設けられた１対
のチヤンネル部材と、前記集積ボツクス内できち
んとした束状に紙幣を圧縮するよう前記搬送路に
向かつてばね付勢された紙幣圧縮板と、モータを
有し、所定の行程距離を１往復ストロークで作動
し、前記搬送路上の紙幣を該紙幣の面に垂直な方
向に押して前記開口部を通して前記集積ボツクス
内に押し込み前記紙幣圧縮板上に既に集積されて
いる平らな紙幣束上に押しつけ、それにより、前
記所定の行程距離における往復運動の戻り時に、
前記紙幣圧縮板が前記チヤンネル部材に対して前
記追加紙幣と集積束とを整然と圧縮し保持するよ
うにする往復動手段と、１往復ストローク分の前
記往復動手段の駆動を完了するのに十分なだけ前
記モータが回転するまで作動し、この作動中、該
モータに駆動電流が与えられるようにするキヤリ
アスイツチ手段とを具備した紙幣装置において、
更に下記を具備したことを特徴とするものであ
る。

前記往復動手段の１往復ストロークを通じて該
往復動手段を駆動するために前記モータに通常必
要とされる時間量に対応しているタイマ動作時間
長を有し、前記往復動手段のストローク開始時に
スタートするタイマと、前記タイマ動作時間内に
前記キヤリアスイツチ手段の作動が終了しなかつ
たことを確認し、それにより前記往復動手段が所
定時間以内で前記所定の行程距離の往復動を完了
しなかつたことを指示する第１の制御手段と、前
記第１の制御手段の出力に基づき、前記往復動手
段が前記所定時間以内で前記所定の行程距離の往
復動を完了しなかつた場合、前記集積ボツクス内
に最大紙幣量を集積したことにより前記往復動手
段の前記モータの負荷が増大したためと判定し、
これに応じて最大紙幣量集積検知信号を出力する
第２の制御手段と、前記第１の制御手段の出力に
基づき、前記往復動手段が前記所定時間以内で前
記所定の行程距離の往復動を完了しなかつた場
合、前記往復動手段を引きもどすために前記モー
タを逆回転させる逆転制御手段とを具備したこ
と。

上記の本発明の構成と後述する実施例との対応
を示すと次のようである。

搬送手段：紙幣搬送路３に沿つて設けられた紙幣
搬送ベルト４と搬送用モータＭ１、及びそれら
に関する部分。

紙幣識別手段：磁気ヘツドH₁，H₂。

集積ボツクス：集積ボツクス１２。

開口部：チヤンネル部材１３ａ，１３ｂの位置に
対応して搬送路３に設けられた開口。

チヤンネル部材：チヤンネル部材１３ａ，１３
ｂ。

紙幣圧縮板：集積ボツクス１２内に設けられた紙
幣圧縮板１４とバネ１５の部分。

往復動手段：押し板７、偏心カム８、リンク棒１
１ａ，１１ｂ、モータＭ２等からなる往復機構
の部分。

キヤリアスイツチ手段：キヤリアスイツチS₃。

タイマ：紙幣集積動作制御プログラム（第５図）
におけるブロツク２６の処理でセツトされるタ
イマＴ。

第１の制御手段：紙幣集積動作制御プログラム
（第５図）において、キヤリアスイツチS₃がオ
ンのままタイマＴの時間が経過したことを確認
するブロツク２８のYESに分岐するまでの処
理を行なう部分。

第２の制御手段：紙幣集積動作制御プログラム
（第５図）において、上記ブロツク２８のYES
に分岐した後、モータ逆転後ブロツク３０でキ
ヤリアスイツチS₃がオフに復帰したことを確認
して満杯フラグをセツトする処理を行なう部
分。

逆転制御手段：紙幣集積動作制御プログラム（第
５図）において、上記ブロツク２８のYESに
分岐した後、ブロツク２９でモータＭ２を逆転
する処理を行なう部分。

〔作用〕

紙幣の集積動作は次のように行なわれる。

往復動手段のモータの回転を開始させ、キヤリ
アスイツチ手段により、１往復ストローク分の往
復動手段の駆動を完了するのに十分なだけ該モー
タが回転するまで該モータに駆動電流が与えら
れ、これにより往復動手段が所定の行程距離を１
往復ストロークする。この１往復ストロークによ
り、搬送路上の紙幣を該紙幣の面に垂直な方向に
押して前記開口部を通して前記集積ボツクス内に
押し込み前記紙幣圧縮板上に既に集積されている
平らな紙幣束上に押しつけ、それにより、前記所
定の行程距離における往復運動の戻り時に、前記
紙幣圧縮板が前記チヤンネル部材に対して前記追
加紙幣と集積束とを整然と圧縮し保持するように
する。こうして、集積ボツクスの入口の搬送路に
向かつてばね付勢された紙幣圧縮板と集積ボツク
スの入口を限界づける１対のチヤンネル部材との
間で、束状に紙幣を圧縮される。

一方、集積ボツクスに最大紙幣量を集積したこ
とに起因するモータの過負荷検出は次のようにし
て行なわれる。

往復動手段のストローク開始時にタイマがスタ
ートし、該往復動手段の１往復ストロークを通じ
て該往復動手段を駆動するために前記モータに通
常必要とされる時間量に対応しているタイマ動作
時間長の計時を開始する。負荷が大きくなけれ
ば、つまり、集積ボツクスにまだ最大紙幣量を集
積していない場合は、往復動手段は通常の往復運
動を行ない、タイマ動作時間内で所定の行程距離
の往復動を完了するので、タイマ動作中にキヤリ
アスイツチ手段の作動が終了する。

集積ボツクスに最大紙幣量を集積した場合は、
過負荷となり、往復動手段は通常の１往復ストロ
ーク運動を行なえず、所定の行程距離の途中で止
まつてしまうので、タイマ動作時間内で該所定の
行程距離の往復動を完了することができない。そ
の場合、モータは回転途中で止まつてしまうの
で、キヤリアスイツチ手段が作動し続けることと
なり、タイマ動作中にキヤリアスイツチ手段の作
動は終了しない。そこで、第１の制御手段は、タ
イマ動作時間内にキヤリアスイツチ手段の作動が
終了しなかつたことを確認すると、それにより前
記往復動手段が或る所定時間以内で前記所定の行
程距離の往復動を完了しなかつたことを指示す
る。第２の制御手段は、この第１の制御手段の出
力に基づき、前記往復動手段が前記所定時間間隔
以内で前記所定の行程距離を通過しなかつた場
合、前記集積ボツクス内に最大紙幣量を集積した
ことにより前記往復動手段の前記モータの負荷が
増大したためと判定し、これに応じて最大紙幣量
集積検知信号を出力する。その場合、前記往復動
手段を引きもどすために、逆転制御手段により前
記モータを逆回転させるようになつており、従つ
て、無理にモータを回して機械や紙幣束を破損す
るという事態を回避することができる。

キヤリアスイツチ手段は、モータの１回転分の
電流供給を保証するために従来より設けられてい
るキヤリアスイツチに相当するものであり、集積
量を検知するための格別のスイツチに該当するも
のではない。従つて、本発明によれば、集積紙幣
量が所定の満杯量（最大紙幣量）になつたことを
検出するための格別のリミツトスイツチ等を設け
ることなく、モータの１回転分の電流供給を保証
するために従来より設けられている既存のキヤリ
アスイツチを利用し、この出力とタイマ回路とを
組み合わせることにより、集積紙幣量が所定の満
杯量（最大紙幣量）になつたことを検出すること
ができるものである。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照してこの発明の一実施例
を詳細に説明しよう。

第１図はこの発明に係る紙幣装置の一実施例を
示す側断面図であり、この紙幣装置の本体は上下
にたて長の筐体から成る。紙幣挿入口１は筐体前
面（図では左側の面）の下方位置に設けられてお
り、カバー２を上方に持ち上げて紙幣を挿入口１
に挿入するようになつている。筐体内部には、挿
入口１に連通し長手方向に紙幣を搬送するＬ字状
の紙幣搬送路３が設けられている。このＬ字状の
紙幣搬送路３の挿入口１寄りの短い方の直線部分
には、紙幣の正偽を識別するための手段として磁
気ヘツドH₁，H₂が設けられている。磁気ヘツド
H₁，H₂は中央線を挾んで左右に１対設けられて
おり、紙幣印刷インキに含まれる磁気成分を検知
する。挿入口１付近には紙幣が挿入されたことを
検知するための紙幣センサS₁が設けられている。

紙幣搬送路３には１対の紙幣搬送ベルト４と、
このベルト４を駆動するための搬送用モータＭ１
と、このモータＭ１の回転をベルト４に伝達する
ためのプーリ５，６が設けられている。上方の１
対のプーリ５にモータＭ１の回転が伝達され、下
方の１対のプーリ６は従動回転する。下方のプー
リ６はＬ字の角に設けられ、上方のプーリ５はＬ
字の上端に設けられ、Ｌ字状の紙幣搬送路３の角
から長い方の直線部分にわたつてベルト４が延
び、この間で紙幣に対して駆動力が及ぼされる。
搬送用モータＭ１の回転位置に同期して電気的パ
ルス信号を発生する回転パルス発生器RPGが設
けられており、このパルス信号は磁気ヘツドH₁，
H₂の出力に基き紙幣正偽識別を行うときに紙幣
位置アドレスデータを作成するために用いられ
る。すなわち、紙幣表面の磁気分布は紙幣上の各
アドレス位置に対応して特定のパターンを示し、
このパターンにより金種別の紙幣の正偽を判定す
ることができるのである。Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ
４は従動ローラである。

Ｌ字状の紙幣搬送路３の長い方の直線部分の一
方の側（搬送ベルト４の側）には紙幣集積動作を
行うための往復機構が設けられている。この往復
機構は、搬送ベルト４によつて送られてきた紙幣
をその面方向に押圧するためを押し板７、この押
し板７を集積用モータＭ２の回転に応じて往復動
させる機構とを含んでいる。すなわち、モータＭ
２の回転軸に偏心して取付けられた１対の偏心カ
ム８と、一端が押し板７に枢支され、他端が長孔
９ａ，９ｂを介して固定軸１０ａ，１０ｂに取付
けられた１対のリンク棒１１ａ，１１ｂとが設け
られており、モータＭ２の回転に従つてカム８が
偏心回転してリンク棒１１ａ，１１ｂを押圧し、
これにより押し板７が面方向に平行移動される。
押し板７はバネ２１によつて常にカム８の方向に
押しつけられるようになつており、カム８の偏心
運動に連動して該押し板７が往復運動する。

Ｌ字状の紙幣搬送路３の直線部分の他側には前
記往復機構によつて押圧された紙幣を集積するた
めの集積ボツクス１２が設けられており、この集
積ボツクス１２の入口に対応して搬送路３には開
口部が設けられており、上記押し板７の通過を許
すようになつている。集積ボツクス１２は、第２
図に示すように紙幣の横幅よりも幾分狭い所定の
間隔を空けて並んで垂直に配置された２本のたて
長のチヤンネル部材１３ａ，１３ｂによつて入口
を形成しており、紙幣の表面サイズに対応した広
さの紙幣圧縮板１４がチヤンネル部材１３ａ，１
３ｂ及び押し板７に平行に設けられている。チヤ
ンネル部材１３ａ，１３ｂは固定されているが、
紙幣圧縮板１４は板面に対して直角方向に平行移
動可能であり、適宜配されたバネ１５の作用によ
つて常にチヤンネル部材１３ａ，１３ｂの方に押
しつけられるようになつている。チヤンネル部材
１３ａ，１３ｂの搬送路３寄りの一部が切欠いて
あり、そこに紙幣送りを補助するための従動ロー
ラ１６，１７が設けれらている。このローラ１
６，１７バネ１８，１９の作用により常にベルト
４の方に押しつけられており、ベルト４の動きに
伴つて搬送されてくる紙幣をベルト４との間で挾
みつけながら従動回転する。

待機状態では、往復機構は第１図に示すような
状態であり、押し板７は集積ボツクス１２から最
も離れた位置にあり、この押し板７とチヤンネル
部材１３ａ，１３ｂとの間の空間が紙幣の通路と
なつている。

Ｌ字状の紙幣搬送路３の角にはレバー２０が設
けられており、その一端が通路内に突出してい
る。レバー２０は正方向（受入れ方向）に進行す
る紙幣に押されて自動的に通路外に退くようにな
つているが、逆方向の紙幣にはストツパーとな
る。このレバー２０の動きを検出するためにセン
サS₂が設けられており、紙幣進行中にレバー２０
が２点鎖線２０′のように通路から退出したとき
オンし、通路内に戻つたときオフする。

紙幣が挿入されたことをセンサS₁が検知する
と、搬送用モータＭ１が正回転し、挿入紙幣を搬
送路３に沿つて正方向に搬送する。その過程で磁
気ヘツドH₁，H₂の出力に基き正偽を判定し、偽
券の場合はモータＭ１を逆転して直ちに返却す
る。最終的に正紙幣と判定され、正送りされた挿
入紙幣の後端がレバー２０を通り過ぎ、センサS₂
がオンからオフに切換つたとき、真券信号が外部
の利用装置に対して出力され、投入枚数カウント
に利用される。そして、所定時間後にモータＭ１
の正転がストツプされ、挿入紙幣は押し板７に対
応する位置で停止する。次いで集積用モータＭ２
を正転し、紙幣をボツクス１２内に取込む集積動
作を行う。モータＭ２の回転軸にはキヤリアスイ
ツチS₃が設けられており、集積動作時に該モータ
Ｍ２を１回転させる制御を行う。このモータＭ２
の１回転に応じて偏心カム８が１回転し、押し板
７を１往復動させる。

押し板７が圧縮板１４の方に近づくとき、搬送
路内の紙幣を押しながらチヤンネル部材１３ａ，
１３ｂの間を通り抜け（このとき紙幣は撓みなが
ら１３ａ，１３ｂ間を通り抜ける）、紙幣を圧縮
板１４に押しつけながらバネ１５の力に抗して圧
縮板１４を矢印Ａ方向に動かす。チヤンネル部材
１３ａ，１３ｂと圧縮板１４の間には空間が生
じ、押された紙幣はその空間に入る。第３図に
は、往復機構が最大量平行移動した状態が示され
ている。

このとき偏心カム８は丁度1/2回転している。
偏心カム８が残りの1/2回転するとき、押し板７
は矢印方向に戻り、圧縮板１４はバネ１５の力
によつてチヤンネル部材１３ａ，１３ｂの方に押
される。紙幣の両側がチヤンネル部材１３ａ，１
３ｂに当接すると圧縮板１４の動きが止まり、部
材１３ａ，１３ｂと圧縮板１４との間で紙幣を圧
縮して保持する。押し板７は保持された紙幣をボ
ツクス１２内に残してバネ２１の力により元の位
置に戻る。こうして、ボツクス１２内のチヤンネ
ル部材１３ａ，１３ｂと圧縮板１４との間で多数
枚の紙幣２２が集積される。

第４図は上述の紙幣装置の側面図であり、実際
はバネ１５はボツクス１２の両側面に取付けられ
ることを示している。圧縮板１４の両側端に略中
央に設けられた切り起し１４ａにバネ１５が掛け
られており、ボツクス側面の溝２３に沿つて切り
起し１４ａが移動するようになつている。尚、ボ
ツクス１２の上部にラツチ式に取付けられた上蓋
２４を２４′のように少し持ち上げれば、軸２５
を支点にしてボツクス１２を１２′のように適宜
傾動することができ、こうして内部の集積紙幣を
容易に回収することができる。このボツクス１２
に関連してセーフテイスイツチS₄が設けられてお
り、ボツクス１２が１２′のように本体から取外
されたことを検知し、その間はモータＭ１，Ｍ２
の駆動を禁止して、紙幣の投入を不可とする。

また、モータＭ２の回転に従つてボツクス１２
内への紙幣集積動作を行つている最中は、紙幣が
追加投入されるこを禁止するのが好ましい。その
ために、モータＭ２の回転時に挿入口１のセンサ
S₁が紙幣を検知した場合は搬送用モータＭ１の回
転を禁止し（又はモータＭ１を逆転し）、紙幣の
投入を不可とするようにする。

紙幣集積ボツクス１２の集積紙幣が満杯になつ
た場合は、それ以後の紙幣の取込みが不可能とな
るので、紙幣の挿入を禁止する必要がある。その
ために、満杯検出手段を設け、満杯検出時に搬送
用モータＭ１の回転を禁止する、若しくは挿入口
１のセンサS₁が挿入紙幣を検知したときモータＭ
１を逆転して自動返却する、ようにする。この発
明によれば、満杯検出手段は、集積用モータＭ２
に所定以上の負荷がかかつたことを検出すること
により集積量が最大になつたことを検出するよう
にしたものである。モータＭ２に所定以上の負荷
が加わつたことは、キヤリアスイツチS₃が所定時
間以上オンし続けたかどうかを検出することによ
り検出できる。すなわち、集積量が限界に達した
ため圧縮板１４がそれ以上矢印Ａ方向に動かなく
なり、モータＭ２の回転が途中で停止するからで
ある。その場合、モータＭ２を逆転して第２図の
ような待機状態に戻してやるとよい。

第５図は紙幣集積動作の制御プログラムの一例
を示すもので、上述のようなタイマによるモータ
Ｍ２の過負荷検出（すなわちボツクス１２の満杯
検出）手段を含むものである。初めに３秒間のタ
イマＴをスタートし（ブロツク２６）、モータＭ
２を正転させる。ブロツク２６から２７に向う流
れが正常な制御であり、キヤリアスイツチS₃がタ
イマ時間以内にオンし、オフする。タイマ時間が
経過してもスイツチS₃がオフしない場合（ブロツ
ク２８のYES）、モータＭ２をストツプし、もう
１度タイマＴをセツトしてからモータＭ２を逆転
する（ブロツク２９）。そしてキヤリアスイツチ
S₃がオフしたことを確認して（ブロツク３０
YES）満杯検出フラツグをセツトする。満杯検
出フラツグがセツトされたとき、所定の満杯表示
を行ない、紙幣の投入を禁止する。なお、モータ
Ｍ２を逆転してから所定時間Ｔが経過してもな
お、キヤリアスイツチS₃がオンし続けている場合
は、キヤリアスイツチS₃の故障とみなし、適宜の
故障処理ルーチンに進む。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明によれば、集積場所内に
最大紙幣量を集積したことを往復動手段モータの
負荷増大によつて検知する構成であるため、最大
紙幣量を行なうための特別の専用スイツチが不要
であり、これにより、スイツチの配置スペースを
確保しなければならないことや部品点数が増えて
しまうことなどの理由でコストや構成規模に悪影
響を与えたり、スイツチの故障により検知不能に
なる、等の問題点を解決することができる、とい
う優れた効果を奏する。また、負荷増大を検知し
た場合、前記往復動手段を引きもどすために前記
モータを逆回転させるので、無理にモータを回し
て機械や紙幣束を破損するという事態を回避する
ことができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る紙幣装置の一実施例を
示す側断面図、第２図は同実施例における紙幣集
積部分を横断面にて略示する図、第３図は同実施
例における紙幣集積動作中の状態を示す側断面
図、第４図は同実施例の側面図、第５図は同実施
例における紙幣集積動作の制御プログラム例を示
すフローチヤートである。 １……紙幣挿入口、３……Ｌ字状の紙幣搬送
路、４……紙幣搬送ベルト、Ｍ１……搬送用モー
タ、Ｍ２……集積用モータ、H₁，H₂……紙幣識
別用の磁気ヘツド、７……押し板、８……偏心カ
ム、９ａ，９ｂ……長孔、１１ａ，１１ｂ……リ
ンク棒、１２……集積ボツクス、１３ａ，１３ｂ
……ボツクスの入口を形成するチヤンネル部材、
１４……紙幣圧縮板、２２……紙幣。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙幣挿入口から挿入された紙幣を搬送する搬
   送手段と、 搬送途中で紙幣の真偽を識別する紙幣識別手段
   と、 紙幣を集積するための集積ボツクスと、 前記集積ボツクスに対応して前記搬送路に設け
   られた開口部と、 前記集積ボツクスの入口を形成するよう前記開
   口部において紙幣の幅より狭い間隔で設けられた
   １対のチヤンネル部材と、 前記集積ボツクス内できちんとした束状に紙幣
   を圧縮するよう前記搬送路に向かつてばね付勢さ
   れた紙幣圧縮板と、 モータを有し、所定の行程距離を１往復ストロ
   ークで作動し、前記搬送路上の紙幣を該紙幣の面
   に垂直な方向に押して前記開口部を通して前記集
   積ボツクス内に押し込み前記紙幣圧縮板上に既に
   集積されている平らな紙幣束上に押しつけ、それ
   により、前記所定の行程距離における往復運動の
   戻り時に、前記紙幣圧縮板が前記チヤンネル部材
   に対して前記追加紙幣と集積束とを整然と圧縮し
   保持するようにする往復動手段と、 １往復ストローク分の前記往復動手段の駆動を
   完了するのに十分なだけ前記モータが回転するま
   で作動し、この作動中、該モータに駆動電流が与
   えられるようにするキヤリアスイツチ手段と、 前記往復動手段の１往復ストロークを通じて該
   往復動手段を駆動するために前記モータに通常必
   要とされる時間量に対応しているタイマ動作時間
   長を有し、前記往復動手段のストローク開始時に
   スタートするタイマと、 前記タイマ動作時間内に前記キヤリアスイツチ
   手段の作動が終了しなかつたことを確認し、それ
   により前記往復動手段が所定時間以内で前記所定
   の行程距離の往復動を完了しなかつたことを指示
   する第１の制御手段と、 前記第１の制御手段の出力に基づき、前記往復
   動手段が前記所定時間以内で前記所定の行程距離
   の往復動を完了しなかつた場合、前記集積ボツク
   ス内に最大紙幣量を集積したことにより前記往復
   動手段の前記モータの負荷が増大したためと判定
   し、これに応じて最大紙幣量集積検知信号を出力
   する第２の制御手段と、 前記第１の制御手段の出力に基づき、前記往復
   動手段が前記所定時間以内で前記所定の行程距離
   の往復動を完了しなかつた場合、前記往復動手段
   を引きもどすために前記モータを逆回転させる逆
   転制御手段と を具備した紙幣装置。