JPH0437545A - 凹版印刷機の胴入れ制御方法及びその装置 - Google Patents

凹版印刷機の胴入れ制御方法及びその装置

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JPH0437545A
JPH0437545A JP2141589A JP14158990A JPH0437545A JP H0437545 A JPH0437545 A JP H0437545A JP 2141589 A JP2141589 A JP 2141589A JP 14158990 A JP14158990 A JP 14158990A JP H0437545 A JPH0437545 A JP H0437545A
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JP
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paper
cylinder
feeder
feeder board
impression cylinder
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JP2141589A
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Hitoshi Funada
船田 仁
Hiromitsu Numauchi
裕光 沼内
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Komori Corp
Original Assignee
Komori Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/14Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は凹版印刷機の胴入れ制御方法及びその装置に関
し、給紙を開始したときに1枚目の用紙から正確な印刷
ができるようにしたものである。
〈従来の技術〉 第5図は三色刷りの枚葉凹版印刷機を示す。
この印刷機で1よ用紙1は、フィーダー2から送り出さ
れフィーダーボード3上を流れ、紙渡胴4を介して圧胴
5に渡される。一方、インキは、サテライト状に配置さ
れたダクトローフL、6 a、 6 b、 6 c及び
凹着肉o71y7a。
7b、7cを介して版胴8に移される。このため用紙1
が版胴8と圧胴5とに挾まれて送られることにより、印
刷が行なわれ、印刷された用紙1は排紙装[9で運ばれ
パイル部10に積まれる。
シートバス状態(印刷中)ではダクトロール6 a 、
 6 b 、 6 c 、凹着肉0−ルアa、7b。
7Cならびに圧胴5が胴入れされ、シートストップ状態
(非印刷時)ではこれらのロール(胴)が胴抜される。
胴入れは、フィーダーボード2に備えた胴入れセンサ1
1が、用紙1の存在を検出した後に所定のセンシング(
詳細は後述)をしてから行なう。また、フィーダーボー
ド2の下流端(先端)における用紙1のレジスタ不良(
行き過ぎ、曲り、2枚差し、角折れ、用紙が無いとき等
)は、不正紙センサ12で検出される。なお、全体の制
御は集中制御盤13が行う。
〈発明が解決しようとする課題〉 ところで第5図に示す枚葉凹版印刷機では、印刷を開始
すると、開始当初から2〜3枚目までの用紙1は不完全
印刷となり製品とならない。このような現象は、給紙が
一旦停止した後に給紙・印刷を再開するたびに発生する
したがって従来では不良率が高いという問題があった。
上述した不具合が生じる理由を胴入の手順とともに次に
説明する。1枚目の用紙1がフィーダーボード3上を流
れてくると、まず最初に胴入れセンサ11が用紙1の存
在を検出する。このように胴入れセンサ11が用紙検出
をすると、その後に不正紙センサ12によるレジスタ状
態検出動作がスタートする。そして1枚目の用紙lがフ
ィーダーボード3の先端に達し、不正紙センサ12が用
紙1の状態をチエツクし、レジスタが良好であることを
検出した後に、胴入指令が集中制御盤13から出力され
る。胴入指令が出ると、まず凹着肉ロール7a、7b、
7cが版胴8に接触し、その後にダクトロール6a、6
b、6cが凹着肉ロール7a、7b、7cに接触し、更
に用&IIE1の進行に合せて圧胴5が版胴8に接触す
る。
用紙1が不正紙センサ】2によ)IA点で検出された後
に、印刷ポイントであるB点に到達するのには、小径用
(基準径の胴;紙渡胴4や凹着肉ロール7a、7b、7
clの回転角で580°を要する。一方、不正紙センサ
12で用紙のレジスタ状態をチエツクした後に、凹着肉
ロール7a、7b、7c及びダクトロール6a、6b、
6cが順序立てて接触位置へ移動して胴入れするのに3
00°、0点にてダクトロール6a、6b、6cの表面
から凹看肉ロール7a、7b、7cの表面へ転移シタイ
ンキが、B点に到達するまでに約1100°かかり、合
計で1400°を要する。
結局、インキよりも用紙1の方がB点に早く達し、この
印刷機械では820°(1400”=580°)t!け
早く、つまり2回転と100’早く達する。したがって
給紙開始から2枚目までの用紙にはインキはまったく乗
らず、3枚目の用紙の途中からインキが乗りはじめろこ
とになる。印刷製品となるのは、4枚目以降の用紙であ
り、給紙を開始してから3枚目までの3枚の用紙は不良
製品となる。
印刷機械の連続運転中に不正紙センサ12がレジスタ不
良を検出すると給紙が一旦停止される。その後不正紙状
態を直して給紙を再開すると、上述したような理由によ
り不良製品が発生し、この不良製品はパイル部10に良
品とともに積み重ねられる。そこで、積み重ねた用紙1
の中から不良製品を抜き出すという手間のかかる作業を
しなければならない。
本発明は、上記従来技術に鑑み、給紙した1枚目の用紙
から完全な印刷のできる凹版印刷機の胴入れ制御方法及
び制御装置を提供するものである。
く課題を解決するための手段〉 上記課題を解決する本発明は、 給紙が開始されて1枚目の用紙がフィーダーボードの上
流に位置したところで前記インキ用ロールの胴入れを行
い、1枚目の用紙がフィーダーボードの下流に達したと
ころで前記圧胴の胴入れを行い、印刷運転中にレジスタ
不良が生じたら給紙を停止するとともに前記インキ用ロ
ール及び圧胴の調波を行うものである。
く作   用〉 本発明では、胴入れタイミングが従来のタイミングより
早いので、給紙を開始した1枚目の用紙から正確な印刷
ができる。
く実 施 例〉 第1図は本発明の実施例に係る凹版印刷機の胴入れ制御
装置を示す回路図である。この制御装置は、光電式セン
サである胴入れセンサSl、32.不正紙センサS3と
、フリップフロップFFI〜FF4と、印刷機本体のロ
ータリーエンコーダのパルスに同期したタイミングパル
スを発生するタイミングパルス発生器T1〜T6と、押
釦であるプロダクトスタートスイッチFBI、プロダク
トストップスイッチPB2.フィーダ切スィッチPB3
゜フィーダ入スイッチPB4と、ノットゲートGl、G
llと、アントゲ−)G2.G4゜G6.G8.G9.
GIO,G12.G14゜G15.G16と、オアゲー
)G3.G5゜G7.G13と、ソレノイド駆動装@S
C1〜SC7と、ソレノイド5QLI〜5OL7とでな
る。
この胴入れ制御装置は、第2図に示す三色刷りの枚葉凹
版印刷機(これは第5図に示すものと同構成)に組み込
まれろ。そしてフィーダーボード3に沿い、用紙1の流
れ方向に関し、上流側から下流側に向い間隔をあけて、
胴入れセンサSl、胴入れセンサS2.不正紙センサS
3がこの順に設置されている。胴入れセンサ31,32
は、その設置位置に用紙1が存在しているか否かを検出
し、用紙1が存在しているときにオン(ON)となり、
不正紙センサS3は、フィーダーボードの先端(下流端
)に達した用紙1のレジスタ状態を検出しレジスタ不良
のときにオン(ON)となる。また、PB1〜PB4は
集中制御盤13内に設置される。更に各ソレノイド5Q
LI〜5OL7は、ソレノイド駆動装置SC1〜SC7
により励磁・消磁されることにより油圧シリンダへの圧
油の供給を切り換えて所要の動作をさせる。具体的には
、ソレノイド5OLIが励磁されるとフィーダクラッチ
が投入され印刷機本体の回転駆動力がフィーダ2に伝わ
9用紙1がフィーダ2から送り出され、ソレノイドSQ
L 1が消磁されるとフィーダクラッチが開放されフィ
ーダ2からの給紙が停止する。またソレノイド5QL2
が励磁されると凹着肉ロール7m、7b、7cが版胴8
に胴入れされ、ソレノイド5OL3が励磁されると凹着
肉ロール7m、7b、7cが調波され、ソレノイド5O
L4が励磁されるとダクトロール6a、6b、6cが凹
着肉ロール7m、7b、7cに胴入れされ、ソレノイド
5OL5が励磁されるとダクトロール6a、6b、6c
胴抜され、ソレノイド5OL6が励磁されると圧胴5が
版胴8に胴入れされ、ソレノイド5OL7が励磁される
と圧胴5が用液される。
本実施例の胴入れ[1m装置では、給紙開始時には第3
図(a) (bl (c)に示すモード1,2.3の動
作を行い、給紙停止時には第4図(al (b) [e
)に示すモード4,5.6の動作を行う。
ここで給紙開始時の動作を先に概説しておく。本実施例
では給紙が開始されて1枚目の用紙lが、圧WR5と版
胴8とによる挟持部であるB点(第2図)に達したとき
に、インキが1枚目の用紙1に正確に転写されるように
、1枚目の用紙の流れ位置に応じて、凹着肉ローに7 
m、7 b、7 c及びダク) o −ル6 a 。
6b、6cの胴入れタイミングと、圧胴5の胴入タイミ
ングを制御している。つまり1枚目の用紙1がフィーダ
ーボード3の上流に位置したことを胴入れセンサS1が
検出すると凹着肉ロール7m、7b、7c及びダクトロ
ール6a、6b、6cの胴入れをし、1枚目の用紙1が
フィーダーボード3の下流に達したことを胴入れセンサ
S2が検出すると圧胴5の胴入れをしている。このよう
にしているため胴入れは、従来(第5図)のときに比べ
早いタイミングで行なっていることζこなる。
かくて、インキがB点に達するタイミングと1枚目の用
紙1がB点に達するタイミングを一致させているのであ
る。ちなみに従来では、フィーダーボード3の下端にあ
る不正紙センサ12(第5図)で用紙1のレジスタが良
好であることを検知した後に胴入れをしていたため、本
実施例に比べ胴入れタイミングがかなり遅れている。
また給紙停止時の動作を概説すると、本実施例では不正
紙検出センサS3によりレジスタ不良、例えば用紙が無
いことが検出された後に用液をする。
次に各モードの説明ならびに各モードにおけろ第1図の
回路部品の動作を説明する。
モード1 (第3図(a))はプロダクトスタート時(
M 1−1 )の動作モードである。まずプロダクトス
タートスイッチFBIをONするとフリップフロップF
F1のセット端子Sにワンシyット入力が行なわれ出力
端子QのレベルはハイレベルHとなる。このときタイミ
ングパルス発生NT1からタイミングパルスが出力され
るとアンドゲートG2の出力がハイレベルHとな9、オ
アゲー)G5の出力もハイレベルHとなる。このためソ
レノイド駆動装置S01が駆動してソレノイド5OL1
が励磁してフィーダークラッチが投入される(M 1−
2 )。フィーダークラッチが投入されるとフィーダー
2から用紙lが送り出され、胴入センサS1がON (
Ml−3)になりフリップフロップFF3のセット端子
Sがハイレベルとなり、出力端子QのハイレベルHがア
ンドゲートG6に入力される。このときタイミングパル
ス発生!i!!T4からタイミングパルスがアンドゲー
トG6に入力されると、アンドゲートG6の出力はハイ
レベル)Iとなる。
更に、フィーダ入スイッチPB4がONされていないの
で7リツプフロツプFF4の出力端子Qの出力がハイレ
ベルHとなってアンドゲートG16に送られているので
、アントゲ−)G16の出力はハイレベルHとなり、オ
アゲー)G7の出力もハイレベルHとなる。
このためソレノイド駆動装置Ifsc2.SC4がIE
!動してソレノイド5QL2,5OL4が励磁され、凹
着肉ロール?a、7b、7c及びダクトロール6a、6
b、6cが胴入れされる(Ml−4)。その後、用紙1
がフィーダーボード3の下流に達すると胴入れセンサS
2がONされ(Ml−s)、アンドゲートG14に、オ
アゲートG13を介して入力されるハイレベルHと、胴
入れセンサs2からのON信号と、タイミングパルス発
生器T6からのタイミングパルスとが入力されると、ア
ンドゲートG14の出力がハイレベルHとなる・そうす
るとソレノイド駆動装置SC6が駆動してソレノイド5
OL6が励磁され、圧胴5が胴入れされる(M 1−6
 )。
モード2(第3図(b))は、不正紙センサs3で不正
紙を検出して給紙を停止した後で、且つ胴入れセンサS
1が用紙1を検出していないときに、再スタート(M 
2−1 )する動作モードである。まずフィーダ入スイ
ッチPB4をON (M2−2)するとフリップフロッ
プFF4のセット端子SにハイレベルHの信号が入力さ
れ出力端子QのレベルはハイレベルHとなる。このとき
タイミングパルス発生器T5からタイミングパルスが出
力されるとアンドゲートG9の出力はハイレベルHとな
9アンドゲートG12に送られる。アンドゲートG12
の一方の入力信号は、胴入れセンサS1が用紙1を検出
していないときにハイレベルHとなっている。よってア
ンドゲートG12の出力はハイレベルHとなり、オアゲ
ー)G5の出力もハイレベルとなる。よってソレノイド
駆動装置SCI、ソレノイドSQL 1の作動によりフ
ィーダクラッチが投入(M2−3)され、フィーダ2か
ら用紙1が送抄出される。こうして用紙1が流れると胴
入れセンサS1がON (M2−4)されて凹着肉ロー
Jw7 m、 7 b、 7 c及びダクトロー k 
6 m 。
6b、6Cが胴入れされる(M2−5)。更に用紙1が
流れフィーダーボード3の下流に達すると胴入れセンサ
S2がON (M2−6)されて圧胴5が胴入れされる
モード3(第3図(C))は、不正紙センサs3で不正
紙を検出して給紙を停止した後で、且つ胴入れセンサS
1が用1i11を検出しているときに、再スター)  
(M3−1)する動作モードである。まずフィーダ入ス
イッチPB4をON (MS−2)するとフリッププロ
ップFF4のセット端子SにハイレベルHの信号が入力
され出方端子QのレベルはハイレベルHとなりアンドゲ
ートG15に入力される。
アンドゲートG15の一方の入力信号は、胴入れセンサ
S1が用紙1を検出しているとハイレベルHとなるので
、アンドゲートG15の出力及びオアゲートG7の出力
はハイレベルHとなり、ソレノイド駆動装置SC2゜S
C4及びソレノイド5OL2,5OL4が作動し凹着肉
ロール7a、7b、7c及びダクトロール6a、6b、
6cが胴入れされる(M S −3)。またフィーダ入
スイッチPB4のON及びタイミングパルス発生−T5
からのタイミングパルスの出力により、アンドゲートG
9の出力がハイレベルとなってアンドゲートG10に入
力され、アンドゲートGIOの出力がハイレベルHとな
り、オアゲー)G5の出力がハイレベルHとなる。よっ
てソレノイド駆動装置S01及びソレノイド5OL1が
作動しフィーダクラッチが投入(M S −3)され、
フィーダ2から用[1が送り出される。
用紙1が流れフィーダーボード3の下流に達すると胴入
れセンサS2がON (M3−4)され、タイミングパ
ルス発生器T・6からタイミングパルスが出力されると
、アンドゲートG14の出力がハイレベルとなり、ソレ
ノイド駆動装置SC6及びソレノイド5OL6が作動し
、圧胴5が胴入れされる(M 3−5 )。
モード4 (第4図(a))は、プロダクト停止時(M
4−1)の動作モードである。印刷運転中にプロダクト
ストップスイッチPB2をONするとフリップフロップ
FF2の出方端子Qはハイレベルとなり、このときタイ
ミングパルス発生器T2からタイミングパルスが出力さ
れると、アンドゲートG4ならびにオアゲートG3の出
力がハイレベルHとなろ◇そうするとフリップフロップ
FFIの出方端子Qはロウレベルしとなり、アンドゲー
トG2ならびにオアゲートG5の出力がロウレベルLと
なる。このためソレノイド駆動装[SC1の駆動が停止
され、ソレノイド5OLIが消磁され、フィーダクラッ
チが切れる(M4−2)。
フィーダクラッチが切れることによりフィーダー2から
の給紙が停止される。給紙が停止されて最後の用紙1が
フィーダーボード3がら紙渡胴4に移ると、不正紙セン
サS3がONとなる(M4−3)。このとき、タイミン
グパルス発生NT3からタイミングパルスが出力される
とアントゲ−)C8の出力がハイレベルHとなり、ソレ
ノイド駆動装置1sc3゜SC5,SC7及びソレノイ
ド5OL3゜5OL5,5OL7が作動して、凹着肉ロ
ー/L、 7 a 、 7 b 、 7 c 、ダクト
ty −k 6 m 、 6 b 。
6C及び圧胴5が用液される(M4−4)。
モード5(第4図(b))は、不正紙センサS3が不正
紙を検出して給紙を停止する(M S−1)ときの動作
モードである。レジスタ不良が生じ不正紙状態となると
不正紙センサS3がONになる(M S −21゜この
ときタイミングパルス発生器T3からタイミングパルス
が出力されると、アンドゲートG8の出力はハイレベル
となる。このためオアゲー)G3の出力がハイレベルと
なりフリップフロップFFIがリセットされアントゲ−
)G2及びオアゲ−)G5の出力がロウレベルとなりフ
ィーダクラッチが切れる(M S −3)。またアンド
ゲートG8の出力がハイレベルとなるのでソレノイドフ
ィル駆動装@SC3,SC5,SC7及び”)li)4
 )’5OL3,5OL5,5OL7が作動して凹着肉
ロール7a、7b、7c。
ダクトロール6m、6b、6c及び圧胴5が用液される
(MS−4)。
モード5 (第4図(C))は、フィーダ切スィッチP
B3を押した(M S −1)ときの動作モードであり
、フィーダ切スィッチPB3を押した後は、モード4と
同じ動作が行なわれて、用液がなされる。
ぐ発明の効果〉 以上実施例とともに具体的に説明したように本発明によ
れば、インキを転移するために胴入れする凹着肉ロール
及びダクトロールの胴入れを、従来よりも早いタイミン
グで行なっているので、給紙した1枚目の用紙から正確
な印刷ができる。従来では印刷機の停止した後に印刷を
再開すると、給紙開始から数枚目までの用紙が不良製品
となっていたため、この不良製品を検査工程で仕分ける
という煩雑な作業を要していたが、本発明によれば不良
製品は発生せず、上述した煩雑な仕分作業の必要が無く
なり、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例に係る凹版印刷機の胴入れ制御
装置を示す回路図、第2図は本発明を適用した凹版印刷
機を示す構成図、第3図及び第4図は本実施例の各動作
モードを示すフロー図、第5図は従来の凹版印刷機を示
す構成図である。 図面中、 1は用紙、 2はフィーダー 3はフィーダーボード、 4は紙渡胴、 5は圧胴、 6a、6b、6cはダクトロール、 7a、7b、7cは凹着肉ロール、 8は版胴、 9は排紙装置、 10はパイル部、 13は集中制御I!11゜ Sl、S21ま胴入れセンサ、 S3は不正紙センサ、 Gl、Gllはノットゲート、 G2.G4.G6.C8,C9,GIo。 012、G14.G15.G161よアンドゲート、 G3.G5.C7,G13はオアゲート、FFI〜FF
4はフリップフロップ、 T1〜T6はタイミングパルス発生器、SCI〜SC7
はソレノイド即動装置、SQL 1〜5OL7はソレノ
イド、 PBI〜PB4は各種スイッチである。 特  許  出  願  人 小森印刷機械株式会社 代    理    人

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)圧胴が版胴に胴入れされ、インキ移転用のインキ
    用ロールが版胴に胴入れされるとともに、フィーダーか
    ら送られた用紙がフィーダーボードの上流から下流に向
    って流れた後に圧胴と版胴とに挾まれて送られることに
    より印刷される凹版印刷機の胴入れ制御方法であって、 給紙が開始されて1枚目の用紙がフィーダ ーボードの上流に位置したところで前記インキ用ロール
    の胴入れを行い、1枚目の用紙がフィーダーボードの下
    流に達したところで前記圧胴の胴入れを行い、印刷運転
    中にレジスタ不良が生じたら給紙を停止するとともに前
    記インキ用ロール及び圧胴の胴抜を行うことを特徴とす
    る凹版印刷機の胴入れ制御方法。
  2. (2)圧胴が版胴に胴入れされ、インキ移転用のインキ
    用ロールが版胴に胴入れされるとともに、フィーダーか
    ら送られた用紙がフィーダーボードの上流から下流に向
    って流れた後に圧胴と版胴とに挾まれて送られることに
    より印刷される凹版印刷機の胴入れ制御装置であって、 前記フィーダーボードの上流に配置されて 用紙の有無を検出する第1の胴入れセンサと、前記フィ
    ーダーボードの下流に配置されて 用紙の有無を検出する第2の胴入れセンサと、前記フィ
    ーダーボードに沿い第2の胴入れ センサよりも下流側に配置されてレジスタ不良を検出す
    る不正紙センサと、 給紙が開始されて1枚目の用紙がフィーダ ーボードの上流に位置したことを第1の胴入れセンサが
    検出したら前記インキ用ロールの胴入れを行う指令を出
    し、1枚目の用紙がフィーダーボードの下流に達したこ
    とを第2の胴入れセンサが検出したら前記圧胴の胴入れ
    を行う指令を出し、印刷運転中にレジスタ不良が生じた
    ことを不正紙センサが検出したら給紙を停止する指令な
    らびに前記インキ用ロール及び圧胴の胴抜を行う指令を
    出す制御回路と、を有することを特徴とする凹版印刷機
    の胴入れ制御装置。
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EP91108121A EP0459263B1 (en) 1990-06-01 1991-05-18 A method for controlling impression-on operations for an intaglio printing press and a device thereof
DE69113113T DE69113113T2 (de) 1990-06-01 1991-05-18 Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Anlaufvorgänge an einer Offsettiefdruckmaschine.
AT91108121T ATE128074T1 (de) 1990-06-01 1991-05-18 Verfahren und vorrichtung zur überwachung der anlaufvorgänge an einer offsettiefdruckmaschine.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07164618A (ja) * 1993-09-29 1995-06-27 Man Roland Druckmas Ag 印刷機運転開始時の枚葉紙給紙制御方法および枚葉紙給紙制御装置

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