JPH043766A - 張力制御システム - Google Patents
張力制御システムInfo
- Publication number
- JPH043766A JPH043766A JP2102835A JP10283590A JPH043766A JP H043766 A JPH043766 A JP H043766A JP 2102835 A JP2102835 A JP 2102835A JP 10283590 A JP10283590 A JP 10283590A JP H043766 A JPH043766 A JP H043766A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- signal
- roll
- control system
- electromagnetic brake
- Prior art date
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- Pending
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
紙、織物などをロールによって巻出しまたは巻取る工程
においては、これらの紙等がたるんだりまたは過大な張
力がかがらないよう常に張力を一定にするための張力制
御が行われている。
においては、これらの紙等がたるんだりまたは過大な張
力がかがらないよう常に張力を一定にするための張力制
御が行われている。
本発明はこのような用途に好適な電磁クラッチまたはブ
レーキを用いた巻径比例式の張力制御システムに関する
ものである。
レーキを用いた巻径比例式の張力制御システムに関する
ものである。
［従来の技術］
従来の巻出し工程における巻径比例式の張力制御装置は
第５図のように構成されていた。
第５図のように構成されていた。
同図において、１は被制御対象である紙等の巻出物で、
駆動ローラ２から巻出されるようになっている。Ｋは回
転検出器で、これは検出円板３とセンサ４より成る。検
出円板３は駆動ローラ２と同軸に設けられた円板で１円
周上１箇所に突起３ａが設けられている。
駆動ローラ２から巻出されるようになっている。Ｋは回
転検出器で、これは検出円板３とセンサ４より成る。検
出円板３は駆動ローラ２と同軸に設けられた円板で１円
周上１箇所に突起３ａが設けられている。
また、センサ４は突起３ａに対向して設置される近接ス
イッチより成り、突起３ａの通過を検出し、検出円板３
の１回転毎に１個のパルスを発生する。
イッチより成り、突起３ａの通過を検出し、検出円板３
の１回転毎に１個のパルスを発生する。
５は被動ローラ、６および７はピンチローラ８はローラ
７に連結されたパルス発電機で９巻出物１の巻取り速度
に対応するパルス数のパルス電圧を発生する。
７に連結されたパルス発電機で９巻出物１の巻取り速度
に対応するパルス数のパルス電圧を発生する。
９はコントローラで、センサ４から与えられる円板３の
１回転の時間とパルス発電機８がら与えられる１回転中
のパルス数により巻出物１の径（厚み）を演算し、予め
定められた張力とするための励磁電圧を電磁パウダーブ
レーキ等の電磁ブレーキ１０のコイル１０ａに印加する
。
１回転の時間とパルス発電機８がら与えられる１回転中
のパルス数により巻出物１の径（厚み）を演算し、予め
定められた張力とするための励磁電圧を電磁パウダーブ
レーキ等の電磁ブレーキ１０のコイル１０ａに印加する
。
このコントローラ９の出力；圧〜′、としては。
第７図に示すように１巻径りに対比して定めるようにし
ている。
ている。
なお、第６図は、上記のように構成される従来の張力制
御装置の動作原理を示すブロック線図でＦは張力、Ｄは
巻出し径、Ｔはトルクである。
御装置の動作原理を示すブロック線図でＦは張力、Ｄは
巻出し径、Ｔはトルクである。
この場合、始動時および最終時のブレーキトルクを夫々
Ｔ８およびＴＩ：とすると Ｔｇ＝（ＦｍａｘＸＤ＋ａａｘ ／２）ＸＩＯ−３（
ｋｇｍ） （＋＞Ｔｇ＝（ＦｓａｘＸＤ
ｍｉｎ ／２）ＸＩＯ−３（ｋｇｍ） ・・・（２）
で表される。
Ｔ８およびＴＩ：とすると Ｔｇ＝（ＦｍａｘＸＤ＋ａａｘ ／２）ＸＩＯ−３（
ｋｇｍ） （＋＞Ｔｇ＝（ＦｓａｘＸＤ
ｍｉｎ ／２）ＸＩＯ−３（ｋｇｍ） ・・・（２）
で表される。
ここでＦｍａｘは最大設定張力、 Ｄ＋ａｘおよびＤｍ
ｉｎは夫々最大巻出し径および最小巻出し径である。
ｉｎは夫々最大巻出し径および最小巻出し径である。
［発明が解決しようとする課題］
したがって、設定張力の段階では第８図（イ）に示すよ
うに巻出し径りに対して比例する特性となっているが、
電磁ブレーキ１０が巻出しローラ２に実際に付与してい
るブレーキトルクは同図（ロ）に示すように９巻出し径
が小のある領域では設定値よりも小となり５巻出し径が
大となるある領域では設定値よりも大となる特性となっ
てしまい、適正な定張力の制御がなされないという欠点
があった。
うに巻出し径りに対して比例する特性となっているが、
電磁ブレーキ１０が巻出しローラ２に実際に付与してい
るブレーキトルクは同図（ロ）に示すように９巻出し径
が小のある領域では設定値よりも小となり５巻出し径が
大となるある領域では設定値よりも大となる特性となっ
てしまい、適正な定張力の制御がなされないという欠点
があった。
この傾向は電磁ブレーキが電磁パウダーブレキを使用す
る場合、特に顕著となるため、スリップサービスの点で
優れている電磁パウダープレキなのに、精度の点で使い
にくいという問題点があった。
る場合、特に顕著となるため、スリップサービスの点で
優れている電磁パウダープレキなのに、精度の点で使い
にくいという問題点があった。
また、従来の張力制御では１機械損等によりトルクの一
部が消費され張力が一定とならないという問題点もあっ
た。
部が消費され張力が一定とならないという問題点もあっ
た。
本発明は従来のものの上記課題（問題点）を解決するよ
うにした張力制御システムを提供することを目的とする
。
うにした張力制御システムを提供することを目的とする
。
［課題を解決するための手段］
本発明は巻出し用ロールに巻かれた紙等の巻出物を定張
力で巻出すようにした張力制御システムにおいて１巻出
しロールにブレーキ力を付与する電磁ブレーキ、巻出し
ロールの回転数を検出する回転数検出器１巻出しロール
の１回転に発生ずるパルス数を検出するパルス発電機、
これらの回転数検出器とパルス発を機からの出力に基づ
いて巻出しロールのその都度の巻径を演算で求め、二〇
巻径に対応した適正張力を出すコントローラおよび上記
電磁ブレーキの固定部に設けた荷重センサとを備え、荷
重センサにより検出される巻出物の張力相当信号を上記
コントローラにフィードバックして与えることにより、
適正張力信号とワイドバック信号の偏差信号をだし、こ
の偏差信号によって電磁ブレーキを励磁することにより
巻出物の張力を常に定張力とするようにした張力制御シ
ステムに関する。
力で巻出すようにした張力制御システムにおいて１巻出
しロールにブレーキ力を付与する電磁ブレーキ、巻出し
ロールの回転数を検出する回転数検出器１巻出しロール
の１回転に発生ずるパルス数を検出するパルス発電機、
これらの回転数検出器とパルス発を機からの出力に基づ
いて巻出しロールのその都度の巻径を演算で求め、二〇
巻径に対応した適正張力を出すコントローラおよび上記
電磁ブレーキの固定部に設けた荷重センサとを備え、荷
重センサにより検出される巻出物の張力相当信号を上記
コントローラにフィードバックして与えることにより、
適正張力信号とワイドバック信号の偏差信号をだし、こ
の偏差信号によって電磁ブレーキを励磁することにより
巻出物の張力を常に定張力とするようにした張力制御シ
ステムに関する。
この場合、システムの機械損相当分信号をコントローラ
の張力設定信号に予め加算するようにした張力制御シス
テムとすることが望ましい。
の張力設定信号に予め加算するようにした張力制御シス
テムとすることが望ましい。
また７巻出しロールを巻取りロールに７また電磁ブレー
キを電磁クラッチで夫々１損することにより巻取りロー
ルにより巻取られる巻取物の張力を常に定張力となるよ
うにした張力制御システムとするようにしても良い。
キを電磁クラッチで夫々１損することにより巻取りロー
ルにより巻取られる巻取物の張力を常に定張力となるよ
うにした張力制御システムとするようにしても良い。
［実施例］
以下第１図〜第４図に示す一実施例により本発明を具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図および第２図において従来のものと対応する構成
については第５図および第６図のものと同一の符号を付
して示した。
については第５図および第６図のものと同一の符号を付
して示した。
１１は電磁ブレーキ１０の固定側（たとえば。
固定側磁極鉄心）に設けられたロードセル等の荷重セン
サで、この荷重センサ１１により検出された巻出しロー
ラ２の張力に対応する信号Ｔ′をコントローラ９にフィ
ードバック信号として与える。
サで、この荷重センサ１１により検出された巻出しロー
ラ２の張力に対応する信号Ｔ′をコントローラ９にフィ
ードバック信号として与える。
また１本システムにおける機械損相当分ＭＬが第３図（
ロ）に示すように巻出し径に対応して発生するので、こ
の機械損相当分ＭＬを同図（イ）に示す設定張力に加算
し、設定側としては同図（ハ）に示す機械損相当分を含
む設定張力信号Ｔ、がコントローラ９がら出るようにし
ている。
ロ）に示すように巻出し径に対応して発生するので、こ
の機械損相当分ＭＬを同図（イ）に示す設定張力に加算
し、設定側としては同図（ハ）に示す機械損相当分を含
む設定張力信号Ｔ、がコントローラ９がら出るようにし
ている。
したがって、コントローラ９の出力は、第２図に示すよ
うに荷重センサ１１からのフィードパ・・／り信号も考
慮に入れると Ｔ、−Ｔ’ −△Ｔ となる。ここて、ΔＴは偏差トルク信号である。
うに荷重センサ１１からのフィードパ・・／り信号も考
慮に入れると Ｔ、−Ｔ’ −△Ｔ となる。ここて、ΔＴは偏差トルク信号である。
第２図は第１図のシステムを動作の面からみて描いたブ
ロック線図である。
ロック線図である。
なお、上記の実施例では巻出し側ローラにおいて張力制
御を行う場合に説明したものであるがこれと同等の張力
＃１ＩａｌＩは巻取り側ローラに関して行っても良く、
この場合には巻取り側ローラに伝達トルク制御用の電磁
クラッチを配置し１本実施例の電磁ブレーキに準じたト
ルク制御を行い１巻取物の張力が一定となるようにすれ
ば良い。
御を行う場合に説明したものであるがこれと同等の張力
＃１ＩａｌＩは巻取り側ローラに関して行っても良く、
この場合には巻取り側ローラに伝達トルク制御用の電磁
クラッチを配置し１本実施例の電磁ブレーキに準じたト
ルク制御を行い１巻取物の張力が一定となるようにすれ
ば良い。
［作用］
本発明の張力制御システムでは上記のようにコントロー
ラ９に対して機械損相当分の入力Ｍ、を与えると共に、
電磁ブレーキの固定側に設けた荷重センサ１１により巻
出しローラ２から巻出される巻出物１の張力を検出して
張力相当信号Ｔ′をコントローラに与えているため、コ
ントローラ９から電磁ブレーキ１０に印加される励磁電
圧は第４図（イ）に示すように機械損が補償された設定
張力信号Ｔｃに対して、張力相当信号Ｔ′を減算して得
られる張力偏差信号△Ｔとなる。
ラ９に対して機械損相当分の入力Ｍ、を与えると共に、
電磁ブレーキの固定側に設けた荷重センサ１１により巻
出しローラ２から巻出される巻出物１の張力を検出して
張力相当信号Ｔ′をコントローラに与えているため、コ
ントローラ９から電磁ブレーキ１０に印加される励磁電
圧は第４図（イ）に示すように機械損が補償された設定
張力信号Ｔｃに対して、張力相当信号Ｔ′を減算して得
られる張力偏差信号△Ｔとなる。
したがって１巻出し径に対する電磁ブレーキの特性が同
図（ロ）に破線で示すように生じることを考慮すると、
最終結果の特性は同図（ハ）に示すような機械損を考慮
した設定目標張力信号Ｔｃに一致するものとなる。
図（ロ）に破線で示すように生じることを考慮すると、
最終結果の特性は同図（ハ）に示すような機械損を考慮
した設定目標張力信号Ｔｃに一致するものとなる。
したがって１本システムによれば巻出物を所定の定張力
で高精度に制御することができる。
で高精度に制御することができる。
この制御は１巻取物の張力制御に適用した場合にも全く
同様に行うことができる。
同様に行うことができる。
［発明の効果コ
本発明の張力制御システムは上記のように巻出物または
巻取物の張力制御を精度良く行うために機械損相当分の
張力信号と巻出物または巻取物の実際の張力信号とを制
御系に組み入れて制御するようにしたものであるから１
次のような優れた効果を有する。
巻取物の張力制御を精度良く行うために機械損相当分の
張力信号と巻出物または巻取物の実際の張力信号とを制
御系に組み入れて制御するようにしたものであるから１
次のような優れた効果を有する。
■張力の設定に機械損で消費される分を考慮したため１
機械損による張力制御の影響が大幅に低下できるように
なった。
機械損による張力制御の影響が大幅に低下できるように
なった。
■さらに１巻出物または巻取物の実際の張力を検出して
フィードバック制御するようにすれば。
フィードバック制御するようにすれば。
この張力変動に伴う電磁ブレーキ丈たは電磁クラッチの
特性の乱れが補償されるため、張力制御の精度は大幅に
向上する。
特性の乱れが補償されるため、張力制御の精度は大幅に
向上する。
■したがって１本発明によれば、従来のオーブンループ
式の定張力制御方式に比べ定張力制御の精度を大幅に向
上できる。
式の定張力制御方式に比べ定張力制御の精度を大幅に向
上できる。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示す説明図で、そ
の内、第１図はその回路構成をも含む正面図、第２図は
動作がら見たブロック線図、第３図および第４図は巻出
し径に対する特性図である。 第５図〜第８図は従来例を示すもので、その内第５図は
回路構成をも含む正面図、第６図は動作から見たブロッ
ク線図、第７図および第８図は夫々巻径に対する特性図
である。 １ 巻出物（巻取物） ２９巻出しローラ（巻取りローラ） Ｋ：回転検出器 ８・パルス発電機 ９：コントローラ １０：電磁ブレーキ（電磁クラッチ） １１・荷重センサ ＭＬ：機械損相当信号
の内、第１図はその回路構成をも含む正面図、第２図は
動作がら見たブロック線図、第３図および第４図は巻出
し径に対する特性図である。 第５図〜第８図は従来例を示すもので、その内第５図は
回路構成をも含む正面図、第６図は動作から見たブロッ
ク線図、第７図および第８図は夫々巻径に対する特性図
である。 １ 巻出物（巻取物） ２９巻出しローラ（巻取りローラ） Ｋ：回転検出器 ８・パルス発電機 ９：コントローラ １０：電磁ブレーキ（電磁クラッチ） １１・荷重センサ ＭＬ：機械損相当信号
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、巻出し用ロールに巻かれた紙等の巻出物を定張力で
巻出すようにした張力制御システムにおいて、巻出しロ
ールにブレーキ力を付与する電磁ブレーキ、巻出しロー
ルの回転数を検出する回転数検出器、巻出しロールの１
回転に発生するパルス数を検出するパルス発電機、これ
らの回転数検出器とパルス発電機からの出力に基づいて
巻出しロールのその都度の巻径を演算で求め、この巻径
に対応した適正張力を出すコントローラおよび上記電磁
ブレーキの固定部に設けた荷重センサとを備え、荷重セ
ンサにより検出される巻出物の張力相当信号を上記コン
トローラにフィードバックして与えることにより、適正
張力信号とフィードバック信号の偏差信号をだし、この
偏差信号によって電磁ブレーキを励磁することにより巻
出物の張力を常に定張力とするようにしたことを特徴と
する張力制御システム。 ２、システムの機械損相当分信号をコントローラの張力
設定信号に予め加算するようにした請求項１記載の張力
制御システム。 ３、巻出しロールを巻取りロールに、また電磁ブレーキ
を電磁クラッチで夫々置換することにより巻取りロール
により巻取られる巻取物の張力を常に定張力となるよう
にした請求項１または２記載の張力制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2102835A JPH043766A (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 張力制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2102835A JPH043766A (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 張力制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH043766A true JPH043766A (ja) | 1992-01-08 |
Family
ID=14338058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2102835A Pending JPH043766A (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 張力制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH043766A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001066846A1 (en) * | 2000-03-07 | 2001-09-13 | Kanebo, Limited | Thermoplastic elastomer nonwoven fabric roll, and method and device for producing the same |
| JP2004150008A (ja) * | 2004-01-23 | 2004-05-27 | Kanebo Ltd | 熱可塑性エラストマー不織布ロール及びその製造方法並びに製造装置 |
| JP2010168194A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Olympus Corp | 画像記録装置及びその制御方法 |
| CN114538201A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-27 | 北京和利时电机技术有限公司 | 络筒机的控制方法、装置、可读存储介质和络筒机 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51108188A (en) * | 1975-03-19 | 1976-09-25 | Tokyo Shibaura Electric Co | Makitorikino choryokuseigyohoshiki |
| JPS5593483A (en) * | 1979-01-11 | 1980-07-15 | Nippon Typewriter Kk | Malfunction prevention method at power making time and turn off time for electric typewriter of japanese language |
| JPS60102210A (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-06 | Aisin Warner Ltd | 金属製エンドレスバンドの製造方法 |
| JPS647937A (en) * | 1987-06-05 | 1989-01-11 | Oreal | Production of nonionic surfactant and cosmetic composition |
-
1990
- 1990-04-20 JP JP2102835A patent/JPH043766A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS60102210A (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-06 | Aisin Warner Ltd | 金属製エンドレスバンドの製造方法 |
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| JP2001254257A (ja) * | 2000-03-07 | 2001-09-21 | Kanebo Ltd | 熱可塑性エラストマー不織布ロール及びその製造方法並びに製造装置 |
| JP2004150008A (ja) * | 2004-01-23 | 2004-05-27 | Kanebo Ltd | 熱可塑性エラストマー不織布ロール及びその製造方法並びに製造装置 |
| JP2010168194A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Olympus Corp | 画像記録装置及びその制御方法 |
| CN114538201A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-27 | 北京和利时电机技术有限公司 | 络筒机的控制方法、装置、可读存储介质和络筒机 |
| CN114538201B (zh) * | 2022-03-25 | 2023-08-08 | 北京和利时电机技术有限公司 | 络筒机的控制方法、装置、可读存储介质和络筒机 |
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