JPH0437710Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0437710Y2 JPH0437710Y2 JP1987041457U JP4145787U JPH0437710Y2 JP H0437710 Y2 JPH0437710 Y2 JP H0437710Y2 JP 1987041457 U JP1987041457 U JP 1987041457U JP 4145787 U JP4145787 U JP 4145787U JP H0437710 Y2 JPH0437710 Y2 JP H0437710Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- cylinder
- adjustment
- valve
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、芯無研削盤に供給されるワークに寸
法差があつてもワークの所定の部分を正確に加工
できるように位置決めする装置に関する。
法差があつてもワークの所定の部分を正確に加工
できるように位置決めする装置に関する。
例えば、第３図に示すバルブＷをワークとし
て、長さＬにばらつきがあつても、弁体Ｖの端面
からP1点までの長さl1を正確に残して、該P1点か
らステムＳの端部P2までの長さl2を研削するよう
な場合に利用される。
て、長さＬにばらつきがあつても、弁体Ｖの端面
からP1点までの長さl1を正確に残して、該P1点か
らステムＳの端部P2までの長さl2を研削するよう
な場合に利用される。
（従来の技術）
このような装置としては、従来第４図に示すも
の及び実開昭59−50667号公報のものなどが知ら
れている。第４図は、バルブＷを支持体Ａで支持
すると共に、払い出し手段Ｂをもつ位置決め部材
Ｃによつて位置決めして砥石Ｇで研摩を行なうも
のであり、払い出し手段Ｂに螺合する調節ねじｄ
を手動で回動することによりセツト位置を調節す
るもものであり、前記公報の装置は、第４図の装
置のねじｄを、押しボタンで正逆転するモータに
よつて回転するものである。
の及び実開昭59−50667号公報のものなどが知ら
れている。第４図は、バルブＷを支持体Ａで支持
すると共に、払い出し手段Ｂをもつ位置決め部材
Ｃによつて位置決めして砥石Ｇで研摩を行なうも
のであり、払い出し手段Ｂに螺合する調節ねじｄ
を手動で回動することによりセツト位置を調節す
るもものであり、前記公報の装置は、第４図の装
置のねじｄを、押しボタンで正逆転するモータに
よつて回転するものである。
（考案が解決しようとする問題点）
前記従来技術は、いずれもセツト位置を正確に
変更するには時間がかかり、そのため、ワークの
仕様が変更されたときの段取りのための調整には
利用されるが、同一種類のワークを一つずつ位置
決めするように用いることはできなかつた。その
ためワークの長さに誤差があれば、その誤差がそ
のまま加工域の誤差として現れるという問題があ
つた。
変更するには時間がかかり、そのため、ワークの
仕様が変更されたときの段取りのための調整には
利用されるが、同一種類のワークを一つずつ位置
決めするように用いることはできなかつた。その
ためワークの長さに誤差があれば、その誤差がそ
のまま加工域の誤差として現れるという問題があ
つた。
（問題点を解決するための手段）
本考案は、ワークの一つずつに正確な加工を施
すようにしたもので、その手段は、個々のワーク
を基準面と検出棒の間に挾み、該検出棒の移動量
でワークの長さを検出する計器と、その検出値を
あらかじめセツトした基準値と比較して、位置決
め装置の調節体の係脱信号と送り量信号を伝える
制御装置と、前記調節体に設けられて調節方向に
伸びる長溝及びこれと直角の受け面と、該長溝を
通り受け面に接する頭部をもつロツドを前記係脱
信号によつて操作する係脱用のシリンダと、前記
調節体に調節方向に螺合され、前記送り量信号で
制御されるモータで駆動される送りねじと、後退
位置でワークの一端に接してワークの位置決めを
し、前進位置でワークを払い出す位置決め部材を
備えで前記調節体に取付けられたシリンダと、を
備えることを特徴とする。
すようにしたもので、その手段は、個々のワーク
を基準面と検出棒の間に挾み、該検出棒の移動量
でワークの長さを検出する計器と、その検出値を
あらかじめセツトした基準値と比較して、位置決
め装置の調節体の係脱信号と送り量信号を伝える
制御装置と、前記調節体に設けられて調節方向に
伸びる長溝及びこれと直角の受け面と、該長溝を
通り受け面に接する頭部をもつロツドを前記係脱
信号によつて操作する係脱用のシリンダと、前記
調節体に調節方向に螺合され、前記送り量信号で
制御されるモータで駆動される送りねじと、後退
位置でワークの一端に接してワークの位置決めを
し、前進位置でワークを払い出す位置決め部材を
備えで前記調節体に取付けられたシリンダと、を
備えることを特徴とする。
（作用）
前記の構成を備えるから、測定値に応じて各ワ
ークのセツト位置は自動的に制御され正確な加工
がなされる。
ークのセツト位置は自動的に制御され正確な加工
がなされる。
（実施例）
以下本考案の実施例を図面によつて説明する。
この実施例は、工作機械としてセンタレス研削盤
を用い、エンジンの吸排気用のバルブをワークと
するもので、第１図、第２図において、１はバル
ブＷのステム部分を研削するためのセンタレス研
削盤、２は該研削盤１におけるバルブＷの位置決
め払出しを行なう位置決め装置で、測定装置３に
よつてバルブＷの長さを測定し、その測定値に基
づいて制御装置４によつてバルブＷのセツト位置
を規制して研削加工中はバルブＷを所定位置に保
持し、加工終了後はバルブＷの払い出しを行な
う。
この実施例は、工作機械としてセンタレス研削盤
を用い、エンジンの吸排気用のバルブをワークと
するもので、第１図、第２図において、１はバル
ブＷのステム部分を研削するためのセンタレス研
削盤、２は該研削盤１におけるバルブＷの位置決
め払出しを行なう位置決め装置で、測定装置３に
よつてバルブＷの長さを測定し、その測定値に基
づいて制御装置４によつてバルブＷのセツト位置
を規制して研削加工中はバルブＷを所定位置に保
持し、加工終了後はバルブＷの払い出しを行な
う。
センタレス研削盤１は、二つの砥石５，６とワ
ークレスト７とローダ８を備え、バルブＷの弁体
部の端面から長さl1の点までを正確に除外して、
l2の長さを有する残部のみを研削するものであ
る。
ークレスト７とローダ８を備え、バルブＷの弁体
部の端面から長さl1の点までを正確に除外して、
l2の長さを有する残部のみを研削するものであ
る。
位置決め装置２は、バルブＷの一個ごとに異な
る全長Ｌに応じてセツト位置を規制して一定の長
さl1を維持すると共に、加工終了後はバルブＷを
払い出しすものである。位置決め部材１０は、先
端に耐摩耗材料製の受け座１１を固定したナイフ
状のもので、払い出し手段であるシリンダ１２の
ピストンロツド１３に連設されている。シリンダ
１２におけるピストン１３ａの両側に油圧連通口
１２ａ，１２ｂが設けられ、またロツド１３の後
端にはリミツトスイツチを作動するためのドグ１
４が固定される。
る全長Ｌに応じてセツト位置を規制して一定の長
さl1を維持すると共に、加工終了後はバルブＷを
払い出しすものである。位置決め部材１０は、先
端に耐摩耗材料製の受け座１１を固定したナイフ
状のもので、払い出し手段であるシリンダ１２の
ピストンロツド１３に連設されている。シリンダ
１２におけるピストン１３ａの両側に油圧連通口
１２ａ，１２ｂが設けられ、またロツド１３の後
端にはリミツトスイツチを作動するためのドグ１
４が固定される。
位置決め装置２の調節機構は、基板１５上に設
けられ、基板１５に設けた軸受１６，１７間に調
節体１８を摺動自在に保持し、この調節体１８に
よつてシリンダ１２の位置を調節する。調節体１
８は、貫通孔１９を有すると共に、受け面２０ａ
をもつ長溝２０を備えており、基板１５の下面に
取付けたシリンダ２１のロツド２２が長溝２０を
通つてのび、その上端には大径の頭部２２ａが設
けある。したがつて、ロツド２２の下降又は上昇
によつて調節体１８を基板１５上に固定したり又
は解放して溝２０方向に移動することができる。
けられ、基板１５に設けた軸受１６，１７間に調
節体１８を摺動自在に保持し、この調節体１８に
よつてシリンダ１２の位置を調節する。調節体１
８は、貫通孔１９を有すると共に、受け面２０ａ
をもつ長溝２０を備えており、基板１５の下面に
取付けたシリンダ２１のロツド２２が長溝２０を
通つてのび、その上端には大径の頭部２２ａが設
けある。したがつて、ロツド２２の下降又は上昇
によつて調節体１８を基板１５上に固定したり又
は解放して溝２０方向に移動することができる。
貫通孔１９にはまためねじ２３が固着され、こ
れに送りねじ２４が螺合されており、この送りね
じ２４は、軸受１６，１７によつて回転自在かつ
軸方向不動に支承され、軸端は、継手２５を介し
てモータ２６で駆動される減速機２７の出力軸に
連結されている。調節体１８の上面にはシリンダ
１２の取付板２８が固定されて、モータ２６から
調節体１８までの部材によつて構成される位置決
め部材駆動手段２９の動きをシリンダ１２に伝
え、該シリンダ１２を介して位置決め部材１０の
規制位置を制御する。
れに送りねじ２４が螺合されており、この送りね
じ２４は、軸受１６，１７によつて回転自在かつ
軸方向不動に支承され、軸端は、継手２５を介し
てモータ２６で駆動される減速機２７の出力軸に
連結されている。調節体１８の上面にはシリンダ
１２の取付板２８が固定されて、モータ２６から
調節体１８までの部材によつて構成される位置決
め部材駆動手段２９の動きをシリンダ１２に伝
え、該シリンダ１２を介して位置決め部材１０の
規制位置を制御する。
測定装置３は、基準面３０と計器３１とシリン
ダ３２で操作される検出体３３とを備え、該検出
体３３は、バルブＷに接触する検出棒３４と計器
３１の接触針３１ａに接触する接触片３５をも
つ。バルブＷが測定位置に供給され、シリンダ３
２によつて検出体３３を前進させてバルブＷを基
準面３０と検出棒３４の間に挾むと、検出棒３４
の停止位置は接触片３５によつて計器３１に伝わ
り、バルブＷの端部の位置すなわちバルブの長さ
は計器３１で検出することができる。その検出値
は、表示計３６に示されると共に制御装置４に伝
えられ、デイジタルスイツチ３７，デイジタルカ
ウンタ３８を介してセツトした基準値と比較して
制御出力をモータ２６に伝える。
ダ３２で操作される検出体３３とを備え、該検出
体３３は、バルブＷに接触する検出棒３４と計器
３１の接触針３１ａに接触する接触片３５をも
つ。バルブＷが測定位置に供給され、シリンダ３
２によつて検出体３３を前進させてバルブＷを基
準面３０と検出棒３４の間に挾むと、検出棒３４
の停止位置は接触片３５によつて計器３１に伝わ
り、バルブＷの端部の位置すなわちバルブの長さ
は計器３１で検出することができる。その検出値
は、表示計３６に示されると共に制御装置４に伝
えられ、デイジタルスイツチ３７，デイジタルカ
ウンタ３８を介してセツトした基準値と比較して
制御出力をモータ２６に伝える。
以上の構成であるから、研削盤１での加工に先
立つてバルブＷの長さＬを測定装置３で測定し、
測定ずみのバルブをローダ８で把持して待機し、
先に加工中のバルブが払い出されたとき、まずシ
リンダ２１を作動して頭部２２ａによる調節体１
８の固定を解除し、次いで測定値に基づいてモー
タ２６により送りねじ２４を回転して調節体１８
を移動させ、これと一体のシリンダ１２、該シリ
ンダ１２の後方位置に圧着されているロツド１
３、これと一体の位置決め部材１０をまとめて移
動させる。そしてシリンダ２１によつてロツド２
２を引き下げて頭部２２ａで受け面２０ａを加圧
し、調節体１８を基板１５に押しつけて位置決め
がセツトされると、バルブＷをローダ８から供給
してl2部分を研削し、研削が終了すればシリンダ
１２に連結孔１２ａから油圧を導入してロツド１
３を前進させ、位置決め部材１０によつてバルブ
Ｗを払い出す。そして、この作業をバルブＷの１
個ごとに毎回繰返して行なう。この際受け面２０
ａがロツド２２の頭部２２ａで押圧されることに
より、調節体１８は基板１５上に確実に固定され
るから、送りねじ２４の背〓、調節体１８の振動
等によつて位置決め部材１０の位置が変動するよ
うなことはなく、確実な位置決めがなされる。
立つてバルブＷの長さＬを測定装置３で測定し、
測定ずみのバルブをローダ８で把持して待機し、
先に加工中のバルブが払い出されたとき、まずシ
リンダ２１を作動して頭部２２ａによる調節体１
８の固定を解除し、次いで測定値に基づいてモー
タ２６により送りねじ２４を回転して調節体１８
を移動させ、これと一体のシリンダ１２、該シリ
ンダ１２の後方位置に圧着されているロツド１
３、これと一体の位置決め部材１０をまとめて移
動させる。そしてシリンダ２１によつてロツド２
２を引き下げて頭部２２ａで受け面２０ａを加圧
し、調節体１８を基板１５に押しつけて位置決め
がセツトされると、バルブＷをローダ８から供給
してl2部分を研削し、研削が終了すればシリンダ
１２に連結孔１２ａから油圧を導入してロツド１
３を前進させ、位置決め部材１０によつてバルブ
Ｗを払い出す。そして、この作業をバルブＷの１
個ごとに毎回繰返して行なう。この際受け面２０
ａがロツド２２の頭部２２ａで押圧されることに
より、調節体１８は基板１５上に確実に固定され
るから、送りねじ２４の背〓、調節体１８の振動
等によつて位置決め部材１０の位置が変動するよ
うなことはなく、確実な位置決めがなされる。
（考案の効果）
本考案は、以上のようにワークを１個ずつ測定
し、その測定値によつて位置決め部材のセツト位
置を決定するから、ワークに対する加工位置又は
加工範囲を確実に選定することができ、しかも位
置決めは制御装置により自動的に行なわれるか
ら、人手を要さず能率的に高精度の加工をするこ
とができる。また、調節のたびに調節体をシリン
ダで基体上に押圧固定するから、確実な位置決め
ができ、研削中に位置決め部材が振動してワーク
の加工位置がずれるのを防止できる効果を有す
る。
し、その測定値によつて位置決め部材のセツト位
置を決定するから、ワークに対する加工位置又は
加工範囲を確実に選定することができ、しかも位
置決めは制御装置により自動的に行なわれるか
ら、人手を要さず能率的に高精度の加工をするこ
とができる。また、調節のたびに調節体をシリン
ダで基体上に押圧固定するから、確実な位置決め
ができ、研削中に位置決め部材が振動してワーク
の加工位置がずれるのを防止できる効果を有す
る。
第１図は本考案の実施例の正面図、第２図は部
分側面図、第３図はワークの側面図、第４図は従
来例の正面図である。 １……工作機械、２……位置決め装置、３……
測定装置、４……制御装置、１０……位置決め部
材、１２，２１……シリンダ、１８……調節体、
２０……長溝、２０ａ……受け面、２２……ロツ
ド、２２ａ……頭部、２９……位置決め部材駆動
手段。
分側面図、第３図はワークの側面図、第４図は従
来例の正面図である。 １……工作機械、２……位置決め装置、３……
測定装置、４……制御装置、１０……位置決め部
材、１２，２１……シリンダ、１８……調節体、
２０……長溝、２０ａ……受け面、２２……ロツ
ド、２２ａ……頭部、２９……位置決め部材駆動
手段。
Claims (1)
- 個々のワークを基準面と検出棒の間に挾み、該
検出棒の移動量でワークの長さを検出する計器
と、その検出値をあらかじめセツトした基準値と
比較して、位置決め装置の調節体の係脱信号と送
り量信号を伝える制御装置と、前記調節体に設け
られて調節方向に伸びる長溝及びこれと直角の受
け面と、該長溝を通り受け面に接する頭部をもつ
ロツドを前記係脱信号によつて操作する係脱用の
シリンダと、前記調節体に調節方向に螺合され、
前記送り量信号で制御されるモータで駆動される
送りねじと、後退位置でワークの一端に接してワ
ークの位置決めをし、前進位置でワークを払い出
す位置決め部材を備えて前記調節体に取付けられ
たシリンダと、を備えることを特徴とする、芯無
研削盤用ワーク位置決め自動調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987041457U JPH0437710Y2 (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987041457U JPH0437710Y2 (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63147260U JPS63147260U (ja) | 1988-09-28 |
| JPH0437710Y2 true JPH0437710Y2 (ja) | 1992-09-04 |
Family
ID=30856479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987041457U Expired JPH0437710Y2 (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0437710Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS498553U (ja) * | 1972-04-25 | 1974-01-24 | ||
| JPS5950667U (ja) * | 1982-09-28 | 1984-04-03 | 富士バルブ株式会社 | 心無研削盤用エジエクタ自動調整装置 |
-
1987
- 1987-03-20 JP JP1987041457U patent/JPH0437710Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63147260U (ja) | 1988-09-28 |
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