JPH043790U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図１は本考案の原理を示すジヤイロの３面図。
図２は本考案の請求項２と実施例１を示す透視斜
視図。図３は本考案の請求項３と実施例２を示す
透視斜視図。図４は実施例１における、ジヤイロ
部とクランク部の縦断面図。図５は実施例１にお
ける、リンク連結の透視斜視図。図６は実施例１
における、方向転換の原理を示すジヤイロの斜視
図。図７は実施例１における、足先の詳細斜視図
。図８は実施例１における、その他の例２を示す
斜視図。 ジヤイロ……１０、ジヤイロモーター……１１
、ジヤイロ枠……１２、外枠……２０、クランク
モーター……３０、ギヤボツクス……３１、クラ
ンクアーム……３２、平行スライダー４０、リン
クＡ……４１、リンクＢ……４２、左足作動バー
……５０、左足先……５１、右足作動バー……６
０、右足先……６１、平行リンク……７０、足ベ
ース……８０、円盤……８１、補助輪……８２、
足モーター……８３、足ギヤボツクス……８４、
左足連結アーム……２２０、左足ベース……２２
１、左モーター２３０、左ギヤボツクス……２３
１、左車輪……２３２、左キヤスター……２３３
、右足連結アーム……２４０、右足ベース２４１
、右モータ……２５０、右ギヤボツス……２５１
、右車輪……２５２、右キヤスター……２５３。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 図１の様にある程度大きな質量の円盤１０の
   軸を水平にして高速回転させる。以下この回転体
   をジヤイロ１０と呼ぶ。 このジヤイロ１０に図１の様に水平方向に回転
   力ａ，ｃを加える機構をもつ２足歩行機構。 ２ 図２の様ジヤイロ１０の軸とジヤイロ１０を
   高速回転させるジヤイロモーター１１をジヤイロ
   枠１２で支持する。 ジヤイロ枠１２を水平に反復回転させ、その反
   復回転に、あるタイミングで同期させた左（右）
   足作動バー５０，６０からなる足を持つ、請求項
   １の２足歩行機構。 ３ 図３の様にジヤイロ１０の軸とジヤイロ１０
   を高速回転させるジヤイロモーター１１をジヤイ
   ロ枠１２で支持する。 ジヤイロ枠１２には、左（右）足連結アーム２
   ２０，２４０によつて動力を持つ左（右）車輪２
   ３２，２５２が固定されている。 左車輪と右車輪は、交互に回転を繰り返す。以
   上の如く構成された請求項１の２足歩行機構。