JPS61284281A - 歩行玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野ｊ 本発明は胴部内にフライホイールを具え、その高速回転
時のジャイロ効果を利用して姿勢を保持しながら、直立
歩行を行なうロボット玩具等の大型の歩行玩具の構造に
関するものである。

「従来の技術」 従来の人形玩具等の直立した状態で歩行する歩行玩具は
胴部内に１個のモータとこれに連なる減速装置を具えた
動力装置を設け、その出力側にクランク軸を形成して同
クランク軸に左右の脚部材を連係してなり、動力装置の
駆動力によって左右の脚部材を交互に前後動させること
によって歩行動作を行なっていた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら上記従来型の構造によると、動力装置が胴
部内にあるため重心位置が高くしかも両足の略中間上に
あるため、歩行動作においては脚部材の前後動の度にこ
の重心が左右に撮れて倒れやすくなり直立安定性が損わ
れる欠点を有していた。この対策として片足でもある程
度の直立安定性を得るため足の内側に夫々３字型の補助
部材を突設してなるものもあるが、外観が損われる欠点
を有し、また動きが不自然で直進歩行しかできず自由に
方向変換できない等の欠点を有していた。

「問題点を解決するための手段」 本発明は上記従来型の欠点を除去するもので、１対の支
持足を夫々回動自在に装設した脚部材と、同脚部材の上
部を互いに連係する連係部材と、その連係部材の中心に
揺動自在に垂下した枠部材と、同枠部材に軸受けしたフ
ライホイールと、同フライホイールに連係した減速歯車
群を含む動力装置と、その出力軸に設けた偏心軸部材と
、同偏心軸部材と上記連係部材の一側間を連係した連結
軸とを形成してなるものである。

「実施例」 以下図に示す一実施例について本発明を説明すると、１
は支持足で、同支持足１は略円盤状に形成するとともに
その中心部には軸部材２を垂直に突設してなり、同軸部
材２には夫々脚部材３を回動自在に装設している。

かかる一対の脚部材３の上部には夫々上下に所定の間隔
をもって軸穴５，６を開けた軸受板４を設ける一方、夫
々軸穴９，１０を具えた２個の連係部材７．８を形成し
、同連係部材７．８を夫々上記軸穴５，６と軸穴９．１
０にリベット１１．１２を装設して左右の脚部材３を互
いに上下方向に平行動する様に連係している。

１３は箱体状に形成した枠部材で、この枠部材１３には
複数の軸受板１４．１５．１６を形成している。この枠
部材１３の上部に軸受穴１７を形成し、同軸受穴１７に
は上記連係部材７の中心部に設けた軸受穴１８を通して
リベット等の軸部材２１を装設し、同枠部材１３を連係
部材７の下部に揺動自在に垂下している。

２２は上記軸受板１４．１６に軸受けしたフライホイー
ルで、同フライホイール２２の軸にはピニオン２３を設
け、同ピニオン２３にたいしてこれと噛合する平歯車２
４と、同平歯車２４と一体のピニオン２５と噛合する平
歯車２６、同平歯車２６と一体のウオーム歯車２７、同
ウオーム歯１１２７と噛合する歯車２９等からなる減速
歯車群を具えた動力装置を構成している。

この動力装置の出力側の回転軸には偏心軸部材３０を設
け、同偏心軸部材３０の偏心軸には上記連係部材７の一
側に形成した係合穴３１に係合した連結軸３２を連係し
ている。

また上記軸受板１５．１６には長穴をもって上記ピニオ
ン２３にたいして接離自在に噛合する様に軸受した歯ｌ
ｌ３３を設け、同歯車３３と一体のピニオン３４の位置
にたいして上記枠部材１３の側方に連通する案内溝を形
成し、同案内溝を通して差込まれるラックベルト３５の
ラックと上記ピニオン３４が噛合する様に構成している
。

「作用」 以上の様な構成により、その動作を説明すると、上記案
内溝を通してラックベルト３４を差込みその端部の把手
３６をもって力一杯引張ると、そのラックと噛合するピ
ニオン３４がラックの移動とともに回動して同ピニオン
３４と一体の歯ｌ［３３がピニオン２３と噛合を保ちつ
つこれを高速回転し、同ピニオン２３と一体のフライホ
イール２２を駆動することができる。このラックベルト
３４が案内溝から引き汰かれた後は歯車３３はピニオン
２３から離れるが、上記フライホイール２２はその蓄勢
効果によって引続き高速回転を続ける。

このフライホイール２２の高速回転に伴ってジャイロ効
果が生じ、これを軸受けしている上記枠部材１３を常に
垂直に保持する様に作用する。

一方、同フライホイール２２の回動によって、上記ピニ
オン２３に連なる減速歯車群を具えた動力装置が作動し
てその出力側の偏心軸部材３０を適当に減速した速度を
もって回動するとともに、これと連結軸３２を介して連
係された連係部材７を揺動させることができる。

しかして上記ジャイロ効果が作用して枠部材１３が常に
垂直になる様にその傾きが自動的に修正され、上記連係
部材７の揺動とともに第４図ａの状態からｂもしくはＣ
の様に片足で立った状態とすることができる。この片足
立ちによって例えば同図すの如く他方の支持足１ｂが床
面から離れると、床面に接している支持足１ａの軸部材
２を中心に回動自在となり、このとき枠部材１３に作用
している上記ジャイロ効果に伴うトルクによって枠部材
１３は水平の所定の方向に回動させることができる。

つぎに上記連係部材７の傾斜方向が変ると同図ａからＣ
の様にジャイロ効果により常に枠部材１３を垂直に保持
しつつ支持足１ａ側を浮かして支持足１ｂ側を床面に接
し、片足立ちの姿勢を変更し、同支持足１ｂの軸部材２
を中心に枠部材１３を上記水平の方向に回動させること
ができる。以下同様にフライホイール２２の回動による
ジャイロ効果をちって枠部材１３を垂直に保持しながら
、上記片足立ちの姿勢を交互に代えて床面に接している
支持足１を中心に枠部材１３の向きを変えることができ
、この片足立ちに伴う方向変換をもって一歩づつ進める
歩行動作を行なわせることができる。

なお上記フライホイール２２はモータそのほかゼンマイ
等の他の動力源を具えた動力装置等によって駆動するよ
うに構成してもよい。

また連結軸３２に換えて、変心軸部材３０に偏心軸を突
設するとともに、連係部材７に長溝を具えた係合片を突
設し、同偏心軸を長溝に係合させる様に構成してもよい
。

また脚部材３は自重により常に垂直に保持される様に構
成できるので、上記連係部材８は必要に応じて省略する
ことができる。

「発明の効果」 以上の様に締部材内にフライホイールとこれを駆動する
手段をもってこれを高速回転すると、同フライホイール
によるジャイロ効果を得るとともに２足歩行の歩行玩具
の本体を常に安定して直立させることができ、またこれ
と連係した駆動装置をもって両脚部材を交互に浮かせる
ことにより、上記ジャイロ効果に伴うトルクにより枠部
材の内きを変えつつ歩行動作を行なわせることができる
。

とくに上記フライホイールを連係部材の中央に垂下する
枠部材にの下側に設けることによって全体の重心位置を
低くすることができ、上記ジャイロ効果による自動復元
力とともに歩行時の直立安定性を向上することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す歩行玩具の要部分解斜
視図、第２図は同じく歩行玩具の要部切欠正面図、第３
図は同じく歩行玩具の要部切欠側面図、第４図は同じく
歩行玩具の動作説明図である。 同図中、１は支持足、２は軸部材、３は脚部材、７．８
は連係部材、１３は枠部材、１４，１５．４６は軸受板
、２２はフライホイール、２３はビニオン、３０は偏心
軸部材、３１は係合穴、３２は連結軸、３４はラックベ
ルトである。 特許出願人　　株式会社パンダイ 図面の浄書（内容に変更なし） 第２図 第３図 （ｂ）　　　　第４図 手続補正書（自発） 昭和６０年７月１９日 ２、発明の名称　　歩　行　玩　具 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 東京都台東区駒形２丁目５番４号 株式会社パンダイ 代表者　山　科　　誠 ４、代理人 〒１１１（電）８（３２−４９７７（代）東京都台東区
蔵前３丁目１番４号 図　　　　面 ６、補正の内容 別紙の辿り図面を浄書しました。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １対の支持足を夫々回動自在に装設した脚部材と、同脚
   部材の上部を互いに連係する連係部材と、その連係部材
   の中心に揺動自在に垂下した枠部材と、同枠部材に軸受
   けしたフライホィールと、同フライホィールに連係した
   減速歯車群を含む動力装置と、その出力軸に設けた偏心
   軸部材と、同偏心軸部材と上記連係部材の一側間を連係
   した連結軸とを形成してなることを特徴とする歩行玩具
   。