JPH0438071B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はフロツピデイスクドライブ装置に関
する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

フロツピデイスクドライブ装置はモータで回転
されるスピンドルを設け、挿入されるフロツピデ
イスクをそのスピンドルで保持して回転するとと
もにパルスモータで磁気ヘツドをフロツピデイス
クの半径方向へ移動してフロツピデイスクに対す
る情報の書込みや読出しを行つている。このよう
なフロツピデイスクドライブ装置はホストコンピ
ユータに接続され、スピンドル用モータやパルス
モータの回転制御、情報の書込みや読出し制御が
行われるようになつている。

従来、フロツピデイスクドライブ装置において
は、例えば、フロツピデイスクの外周近傍位置に
設けられたトラツクゼロ位置の外側にキヤリアに
載置した磁気ヘツドの外側への移動を停止させる
ストツパーが設けられている。また、電源を投入
すると、磁気ヘツドの駆動装置であるパルスモー
ターの特定の励磁相に通電され、上記磁気ヘツド
は上記励磁相に対応した位置に停止する。したが
つて、ストツパーの設定位置を前記トラツクゼロ
位置に対して最適位置に設定すれば、電源投入前
にストツパー位置に停止していた磁気ヘツドを通
電することによつて、少くとも、トラツクゼロ位
置まで内周方向へ移動して停止させることができ
る。

しかしながら、上記ストツパーの設定位置がト
ラツクゼロ位置に対して離れすぎた場合、磁気ヘ
ツドは、同じ相であるストツパーより外側のトラ
ツク位置に移動しようとする。したがつて、磁気
ヘツドは上記ストツパーに圧接された状態で停止
することになり、磁気ヘツド、ストツパーに不必
要な応力が加わることになり、長時間使用する
と、フロツピデイスクドライブ装置全体に機械的
狂いが生じるおそれがある。したがつて、このよ
うな不具合が生じないようにストツパーの位置を
厳密に設定しなけければならないので、設置、調
整作業時間が増大する問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に基づいてなされた
ものであり、その目的とするところは、電源が投
入されると磁気ヘツドを内側へ一定距離だけ移動
して停止させることによつて、磁気ヘツドに過大
応力が加わることを防止できるフロツピデイスク
ドライブ装置を提供できると共に、さらに、電源
投入時にトラツクゼロ位置検出も同時に実施でき
るフロツピデイスクドライブ装置を提供すること
にある。

〔発明の概要〕

この発明は、磁気ヘツドが載置されたキヤリア
を移動させるパルスモータの駆動手段へ、電源投
入時にパルス発生手段からのパルスと、移動方向
設定手段からの内周方向への方向信号とを入力
し、上記キヤリアを内周方向へ予め設定されたパ
ルス数分だけ移動させて停止させるものである。
また、別の発明においては、上記停止させた後、
逆に外周方向へ予め定められたパルス数分だけ移
させて停止させる。さらに、別の発明において
は、キヤリアが外周方向へ戻る途中、トラツクゼ
ロ位置検出器がトラツクゼロ位置を検出したと
き、その位置で停止させるようにしたものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

第１図及び第２図に示すようにモータ１で回転
駆動されるスピンドル２にフロツピデイスク３を
保持させている。前記フロツピデイスク３には磁
気ヘツド４をデイスクメデア３ａに接触させるた
めの長孔５がその半径方向に沿つて設けられてい
る。なお、６はインデツクス信号を取出すための
インデツクスホールである。前記磁気ヘツド４は
２本の平行なシヤフト７ａ，７ｂに沿つて移動す
るキヤリア８の先端部に設けられ、フロツピデイ
スク３の半径方向に移動自在になつている。な
お、前記磁気ヘツド４の対向側にはデイスクメデ
ア３ａの押え体９が上下動自在に、かつ前記キヤ
リア８に載置して設けられている。前記キヤリア
８の一側には遮光板１０が突出して設けられ、前
記磁気ヘツド４がデイスクメデア３ａのゼロトラ
ツク位置（一番外周に位置する。）に位置したと
き上記遮光板１０でトラツクゼロ位置検出器１１
を構成する発光ダイオード１１ａとホトトランジ
スタ１１ｂとの間を遮光するように設定されてい
る。前記キヤリア８はパルスモータ１２によつて
ベルト等を介して前記シヤフト７ａ，７ｂ上を移
動制御されるものである。

第３図は要部回路構成を示すもので、第２図に
示した発光ダイオード１１ａとホトトランジスタ
１１ｂとからなるトラツクゼロ位置検出器１１の
出力を３入力型のナンドゲート２１の１つの入力
端子に入力している。このナンドゲート２１の出
力はステツプパルスを一定間隔で発生するパルス
発生器２２の制御入力端子に入力されている。こ
のパルス発生器２２から出力されるステツプパル
ス信号ａはパルス検出手段としてのパルスカウン
タ２３と、オアゲート２４を介してパルスモータ
１２を回転駆動する駆動回路２５へ入力される。
オアゲート２４の他方の入力端には図示しないホ
ストコンピユータからのステツプパルス信号Stp
が入力される。一方、パルスカウンタ２３の出力
は磁気ヘツド４の移動方向に対応するパルスモー
タ１２の回転方向を規定する方向信号ｂを出力す
る移動方向設定回路２６へ入力される。この移動
方向設定回路２６から出力される方向信号ｂはオ
アゲート２７を介して前記駆動回路２５へ入力さ
れる。オアゲート２７の他方の入力端には図示し
ないホストコンピユータからの方向信号Dirが入
力される。

前記駆動回路２５において、方向信号ｂ，Dir
が入力されたオアゲート２７の出力は排他的論理
和ゲート２８，２９の一方の入力端子へそれぞれ
入力されている。前記排他的論理和ゲート２８の
出力をＤ型フリツプフロツプ３０のＤ入力端子へ
入力し、排他的論理和ゲート２９の出力はＤ型フ
リツプフロツプ３１のＤ入力端子へ入力されてい
る。また、ステツプパルス信号ａ，Stpが入力さ
れたアンドゲート２４の出力は上記フリツプフロ
ツプ３０，３１のそれぞれのＴ入力端子へ入力さ
れている。フリツプフロツプ３１のＱ出力端子出
力は排他的論理和ゲート２８の他方の入力端子へ
入力されると共に、パルスモータ１２のφC信号
として出力される。フリツプフロツプ３０のＱ出
力端子出力はφB信号として出力され、出力端
子出力はφD信号として出力されると共に、ナン
ドゲート２１および排他的論理和ゲート２９のそ
れぞれの他端へ入力される。また、フリツプフロ
ツプ３１の出力端子出力はφA信号として出力
されると共に前記ナンドゲート２１の残りの入力
端子へ入力される。前記φA，φB，φC，φDの各
信号は前記パルスモータ１２の４相の駆動用信号
を形成している。前記各フリツプフロツプ３０，
３１は初期リセツト回路３２によつて電源投入時
に初期リセツトされる。

このような回路構成は電源投入時次のように動
作する。すなわち、装置に電源が投入されると、
例えばフリツプフロツプ回路等で構成された移動
方向設定回路２６は磁気ヘツド４が内周方向へ移
動するように方向信号ｂを例えば“１”に自動的
に設定する。また、パルス発生器２２は一定間隔
のステツプパルス信号ａの出力を開始する。同時
に、パルスカウンタ２３は入力されたステツプパ
ルス信号ａのパルス数の計測を開始する。また、
電源投入時、ホストコンピユータからの方向信号
Dir、ステツプパルス信号Stpは入力されない。
したがつて、オアゲート２７，２４を介して方向
信号ｂ、ステツプパルス信号ａがパルスモータ１
２の駆動回路２５へ入力される。しかして、駆動
回路２５において、ステツプパルス信号ａの周期
的なステツプ信号が入力される毎に両フリツプフ
ロツプ３０，３１が動作し、４相の駆動信号φA，
φB，φCが順次変化して磁気ヘツド４が載置され
たキヤリア８を内周方向へ移動させる方向にパル
スモータ１２を回転制御する。したがつて、磁気
ヘツド４は電源投入前に停止していた位置から内
周方向へ移動する。次に、パルスカウンタ２３に
おけるカウント値が予め定められた第１の設定
値、たとえば３パルスを計測すると、このパルス
カウンタ２３は、移動方向設定回路２６へキヤリ
ア８の移動方向を反転させるための反転信号ｃを
送出する。移動方向設定回路２６は上記反転信号
ｃが入力されると、方向信号ｂを“１”から
“０”へ転換する。しかして、方向信号ｂが“１”
から“０”へ変化すると、駆動回路２５におい
て、４相の駆動信号φA，φB，φC，φDの変化方
向が前述と逆になり、パルスモータ１２は逆に回
転する。したがつて、磁気ヘツド４は電源投入前
の停止位置より３パルス分だけ内周方向へ移動し
た後、外周方向へ向を変えて移動する。次に、磁
気ヘツド４が、外周方向へ移動中にフロツピデイ
スク３のゼロトラツク位置に達すると、遮光板１
０が発光ダイオード１１ａとホトトランジスタ１
１ｂとの間を遮光し、トラツクゼロ位置検出器１
１の出力が“０”レベルとなる。したがつて、上
記出力およびφA，φD信号が“０”になるタイミ
ングでナンドゲート２１が作動し“１”のパルス
停止信号ｄをパルス発生器２２の制御入力端子へ
入力する。すると、パルス発生器２２はステツプ
パルス信号ａの出力を停止する。なお、パルス発
生器２２は一旦出力を停止すると、外部から起動
信号が印加されない限りパルス発生しない。ステ
ツプパルス信号ａが停止（“０”に固定）される
と、駆動回路２５の両フリツプフロツプは動作し
ないので、φA，φDは“０”に固定され、パルス
モータ１２の回転が停止する。したがつて、磁気
ヘツド４はトラツクゼロ位置に停止する。

なお、図示しない回路によつて、磁気ヘツド４
が内周方向へ移動中にトラツクゼロ位置を横切つ
て、トラツクゼロ位置検出器１１が作動しても、
パルス発生器２２は停止しない。

また、磁気ヘツド４が内周方向へ移動中、前記
パルスカウンタ２３が電源投入から予め定められ
た第２の設定値、たとえば、５パルスを計測する
と、パルス停止信号ｄを前記パルス発生器２２の
制御入力端子に入力する。その結果、ステツプパ
ルス信号ａが“０”に固定され、パルスモータ１
２の回転が停止し、磁気ヘツド４は電源投入して
から一定時間経過後、フロツピデイスク３の半径
方向の中途位置に停止する。

しかして、磁気ヘツド４がトラツクゼロ位置又
は中途位置に停止後、ホストコンピユータが起動
し、方向信号Dirおよびステツプパルス信号Stp
を駆動回路２５へ入力して、パルスモータ１２を
回転制御する。

このように構成されたフロツピデイスクドライ
ブ装置であれば、電源投入と同時に、磁気ヘツド
４は内周方向へ予め設定したパルス数分だけ移動
する。したがつて、電源投入前にストツパーに近
接、又は接触した状態で停止していた磁気ヘツド
４は必ず内周方向へ一旦移動させられるので、電
源投入時に前記ストツパーに圧接された状態で停
止することはない。したがつて、上記ストツパー
の位置を厳密に設定する必要がないので、ストツ
パーの取付、調整作業が容易になる。また、磁気
ヘツド４がストツパーに衝突し、フロツピデイス
ク装置に機械的な狂いが生じることもない。

また、磁気ヘツド４を一定パルス数分だけ内周
方向へ移動させた後、逆に外周方向へ移動させ、
その外周方向への移動中にトラツクゼロ位置を検
出し、上記磁気ヘツド４をトラツクゼロ位置に停
止させるようにしているので、ホストコンピユー
タにて改めて磁気ヘツド４をトラツクゼロ位置に
移動させる必要ない。したがつて、フロツピデイ
スクドライブ装置全体の応答速度を増加できるこ
とも可能である。

第４図は本発明の他の実施例に係るフロツピデ
イスクドライブ装置の要部回路構成を示すもので
あり、第３図と同一部分には同一符号が付してあ
る。したがつて、重複する部分の説明は省略す
る。

この実施例においては、第３図の実施例におけ
るトラツクゼロ位置検出器１１、ナンドゲート２
１を除去している。すなわち、電源投入と同時に
パルス発生器２２および移動方向設定回路２６か
らステツプパルス信号ａおよび内周方向の方向信
号ｂが駆動回路２５へ印加される。そして、予め
設定されたパルス数分だけ磁気ヘツド４を内周方
向へ移動させた後、パルスカウンタ２３より移動
方向設定回路２６へ反転信号ｃを入力し、方向信
号ｂのレベルを反転し、磁気ヘツド４を再び外周
方向へ別途予め設定されたパルス数分だけ移動さ
せる。その後、パルスカウンタ２３よりパルス発
生器２２へパルス停止信号ｄを入力して、磁気ヘ
ツドを停止させる。しかる後、ホストコンピユー
タで磁気ヘツド４を移動制御する。

このように構成されたフロツピデイスクドライ
ブ装置においても、電源投入時磁気ヘツドは内周
方向へ移動するので、第３図と同様に、ストツパ
ーの取付、調整作業が容易になる効果が得られ
る。

第５図は本発明のさらに別に実施例に係るフロ
ツピデイスクドライブ装置の要部回路構成を示す
ものであり、第４図と同一部分には同一符号が付
してある。したがつて、重複する部分の説明は省
略する。

この実施例においては、電源投入と同時にパル
ス発生器２２および移動方向設定回路からステツ
プパルス信号ａおよび内方向の方向信号ｂが駆動
回路２５へ印加される。予め設定されたパルス数
分だけ磁気ヘツド４を内周方向へ移動させた後、
パルスカウンタ２３よりパルス発生器２２へパル
ス停止ｄを入して磁気ヘツド４を停止させる。

このように構成されたフロツピデイスクドライ
ブ装置においても、第４図の実施例と同様な効果
を得ることができる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるも
のではない。第３図〜第５図に示した実施例は、
この発明を論理回路によつてハード的に構成した
ものであるが、マイクロコンピユータを使用して
ソフト的に構成してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、電源投入
時に磁気ヘツドを内周方向へ一定距離だけ移動し
て停止させることによつて、電源投入時に磁気ヘ
ツドがストツパーに圧接されたり、衝突すること
を防止できる。したがつて、ストツパーの取付、
調整作業が容易になる。

また、電源投入と同時に磁気ヘツドをトラツク
ゼロ位置に停止させることができ、フロツピデイ
スクドライブ装置全体の応答速度を増加すること
も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示すもの
で、第１図は要部の平面図、第２図は要部の側面
図、第３図は要部回路図、第４図は本発明の他の
の実施例の要部を示すブロツク図、第５図は本発
明のさらに別の実施例の要部を示すブロツク図で
ある。 ３…フロツピデイスク、４…磁気ヘツド、８…
キヤリア、１１…トラツクゼロ位置検出器、１２
…パルスモータ、２２…パルス発生器、２３…パ
ルスカウンタ、２５…駆動回路、２６…移動方向
設定回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転するフロツピデイスクに対してキヤリア
   に載置した磁気ヘツドを接触させ、上記キヤリア
   をパルスモータで上記フロツピデイスクの半径方
   向に移動させることにより各トラツクに対する情
   報の書込み、読出しを行うフロツピデイスクドラ
   イブ装置において、一定間隔のステツプパルス信
   号を出力するパルス発生手段と、少くとも電源投
   入時は前記キヤリアを内周方向へ移動させる方向
   信号を出力する移動方向設定手段と、前記ステツ
   プパルス信号および上記方向信号に基づき前記パ
   ルスモータを駆動する駆動手段と、電源投入時刻
   からの前記ステツプパルス信号のパルス数を計測
   するパルス検出手段と、このパルス検出手段にて
   測定された前記パルス数が予め定められた設定値
   に達したとき前記パルス発生手段へパルス停止信
   号を入力する手段とを設けたことを特徴とするフ
   ロツピデイスクドライブ装置。 ２ 回転するフロツピデイスクに対してキヤリア
   に載置した磁気ヘツドを接触させ、上記キヤリア
   をパルスモータで上記フロツピデイスクの半径方
   向に移動させることにより各トラツクに対する情
   報の書込み、読出しを行うフロツピデイスクドラ
   イブ装置において、一定間隔のステツプパルス信
   号を出力するパルス発生手段と、少くとも電源投
   入時は前記キヤリアを内周方向へ移動させる方向
   信号を出力する移動方向設定手段と、前記ステツ
   プパルス信号および上記方向信号に基づき前記パ
   ルスモータを駆動する駆動手段と、電源投入時刻
   からの前記ステツプパルス信号のパルス数を計測
   するパルス検出手段と、このパルス検出手段にて
   測定された前記パルス数が予め定められた第１の
   設定値に達したとき、前記移動方向設定手段へ前
   記キヤリアの移動方向を反転する反転信号を入力
   し、前記パルス値が予め定められた前記第１の設
   定値より大きい第２の設定値に達したとき、前記
   パルス発生手段へパルス停止信号を入力する手段
   とを設けたことを特徴とするフロツピデイスクド
   ライブ装置。 ３ 回転するフロツピデイスクに対してキヤリア
   に載置した磁気ヘツドを接触させ、上記キヤリア
   をパルスモータで上記フロツピデイスクの半径方
   向に移動させることにより各トラツクに対する情
   報の書込み、読出しを行うフロツピデイスクドラ
   イブ装置において、一定間隔のステツプパルス信
   号を出力するパルス発生手段と、少くとも電源投
   入時は前記キヤリアを内周方向へ移動させる方向
   信号を出力する移動方向設定手段と、前記ステツ
   プパルス信号および上記方向信号に基づき前記パ
   ルスモータを駆動する駆動手段と、前記磁気ヘツ
   ドのトラツクゼロ位置への到達を検出するトラツ
   クゼロ位置検出器と、電源投入時刻からの前記ス
   テツプパルス信号のパルス数を計測するパルス検
   出手段と、このパルス検出手段にて測定された前
   記パルス数が予め定められた設定値に達したと
   き、前記移動方向設定手段へ前記キヤリアの移動
   方向を反転する反転信号を入力し、この反転信号
   入力後前記トラツクゼロ位置検出器がトラツクゼ
   ロ位置を検出したとき、前記パルス発生手段へパ
   ルス停止信号を入力する手段とを設けたことを特
   徴とするフロツピデイスクドライブ装置。