JPS59218672A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
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- JPS59218672A JPS59218672A JP8118583A JP8118583A JPS59218672A JP S59218672 A JPS59218672 A JP S59218672A JP 8118583 A JP8118583 A JP 8118583A JP 8118583 A JP8118583 A JP 8118583A JP S59218672 A JPS59218672 A JP S59218672A
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- rotation
- motor
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- signal
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は磁気ディスク装置に係り、特に複数の磁気ディ
スク装置がコン）１−−ラに接続されている場合、これ
らの磁気ディスク装置において、各インデックスをサー
ボヘッドが通過する時刻が同じになる同期運転するよう
に制御した磁気ディスク装置に関する。
スク装置がコン）１−−ラに接続されている場合、これ
らの磁気ディスク装置において、各インデックスをサー
ボヘッドが通過する時刻が同じになる同期運転するよう
に制御した磁気ディスク装置に関する。
従来の磁気ディスク装置を使用したデータ処理装置では
、第１図に示す如く、コント＋−−ラ１に複数の磁気デ
ィスク装置２，３・・・４が接続されている。この場合
、各磁気ディスク装置２，３・・・は。
、第１図に示す如く、コント＋−−ラ１に複数の磁気デ
ィスク装置２，３・・・４が接続されている。この場合
、各磁気ディスク装置２，３・・・は。
それぞれ第２図に示す如き制御構成を有しでいる。
すなわち、スピンドル５に取付けられた複数の磁気ディ
スク６がスピンドル・モータ７により回転される。この
スピンドル・モータ７の回転は。
スク６がスピンドル・モータ７により回転される。この
スピンドル・モータ７の回転は。
モータ駆動用パワーアンプ９により制御され、またその
回転状態は回転検出器８により検出される。
回転状態は回転検出器８により検出される。
この回転検出器８はスピンドル・モータ７の回転に同期
したパルスを出力する。そしてこれを第１フリツプフロ
ツプ（以下１１ＦＦという）１０に送出し、かくしてＮ
ｔＩＦＦＩＯからは１周１回の信号が出力される。
したパルスを出力する。そしてこれを第１フリツプフロ
ツプ（以下１１ＦＦという）１０に送出し、かくしてＮ
ｔＩＦＦＩＯからは１周１回の信号が出力される。
別にクリスタル発振器の如き発振器１１からの出力パル
ス信号がカウンタ１２に伝達されでいる。
ス信号がカウンタ１２に伝達されでいる。
ここでカウンタ１２が例えばＭを計数したとき出力を生
ずるように構成されている。そしてスピンドル・モータ
７が正常の速度で回転しでいるときその１周期で発振器
１１の出力パルス信号をＭ−１計数するものとすれば、
スピンドル・モータ７が正常の速度で回転する場合、あ
るいは速い速度で回転する場合には、カウンタ１２がＭ
をカウントするまでに１ｌＦＦ１０から上記１周１回の
パルス信号によるリセット信号が出力されるのでカウン
タ１２はリセットされ、出力が生じない。
ずるように構成されている。そしてスピンドル・モータ
７が正常の速度で回転しでいるときその１周期で発振器
１１の出力パルス信号をＭ−１計数するものとすれば、
スピンドル・モータ７が正常の速度で回転する場合、あ
るいは速い速度で回転する場合には、カウンタ１２がＭ
をカウントするまでに１ｌＦＦ１０から上記１周１回の
パルス信号によるリセット信号が出力されるのでカウン
タ１２はリセットされ、出力が生じない。
しかしスピンドル・モータ７の回転が遅い場合には、カ
ウンタ１２が発振器１１の出力パルス信号をＭ以上カウ
ントすることになるので、このＭをカウントしたとき２
２ＦＦ１３に出力を生ずる。
ウンタ１２が発振器１１の出力パルス信号をＭ以上カウ
ントすることになるので、このＭをカウントしたとき２
２ＦＦ１３に出力を生ずる。
そして１ｌＦＦ１０より上記１周１回のパルス信号がこ
の２２ＦＦ１３に印加されると１２ＦＦ１３からスピン
ドル・モータ７の回転が正常より遅いことを示すＬレベ
ルの出力信号がモータ駆動用パワーアンプ９に印加され
る。これによりモータ駆動用パワーアンプ９はスピンド
ル・モータ７の回転数を上げるようにスピンドルモータ
７を給を制御し、かくしてスピンドルモータ７の回転速
度が上昇することになる。
の２２ＦＦ１３に印加されると１２ＦＦ１３からスピン
ドル・モータ７の回転が正常より遅いことを示すＬレベ
ルの出力信号がモータ駆動用パワーアンプ９に印加され
る。これによりモータ駆動用パワーアンプ９はスピンド
ル・モータ７の回転数を上げるようにスピンドルモータ
７を給を制御し、かくしてスピンドルモータ７の回転速
度が上昇することになる。
そしてスピンドル・モータ７の回転速度が正常あるいは
正常以上になれば、上記の如くカウンタ１２は出力を生
ぜず、第２ＦＦ１３はＨレベルの出力信号をモータ駆動
用パワーアンプ９に出力する。このとき、モータ駆動用
パワーアンプ９はスピンドル・モータ７を慣性駆動する
ように制御する。このようにして磁気ディスク６は一定
速度で回転するよう制御されることになる。
正常以上になれば、上記の如くカウンタ１２は出力を生
ぜず、第２ＦＦ１３はＨレベルの出力信号をモータ駆動
用パワーアンプ９に出力する。このとき、モータ駆動用
パワーアンプ９はスピンドル・モータ７を慣性駆動する
ように制御する。このようにして磁気ディスク６は一定
速度で回転するよう制御されることになる。
ところで磁気ディスク６は、第３図に示す如く。
例えばθ〜１２７の１２８個のセクタに区分されでオリ
、セクタ０と１２７との間のインデックスＩＤが図示省
略したサーボヘッドを通過するときインデックス・パル
スが出力され磁気ディスクのアクセスに必要なセクタの
規準位置を指示する。そして磁気ディスクへのアクセス
は、を高）ラック１周分連続アクセスすることができる
。
、セクタ０と１２７との間のインデックスＩＤが図示省
略したサーボヘッドを通過するときインデックス・パル
スが出力され磁気ディスクのアクセスに必要なセクタの
規準位置を指示する。そして磁気ディスクへのアクセス
は、を高）ラック１周分連続アクセスすることができる
。
ところが、従来の磁気ディスク装置では、Ａ１１図の如
く、複数の磁気ディスク装置２，３．・・・４が使用さ
れる場合、各磁気ディスク装置は同期がとられていない
ので、インデックスパルスの出力時刻がそれぞれ一致し
ていない。
く、複数の磁気ディスク装置２，３．・・・４が使用さ
れる場合、各磁気ディスク装置は同期がとられていない
ので、インデックスパルスの出力時刻がそれぞれ一致し
ていない。
それ故１例えば磁気ディスク装置２をアクセスして次に
磁気ディスク装置３をアクセスする場合。
磁気ディスク装置３をアクセスする場合。
例えば第４図にピ）（ロ）に示す如く、磁気ディスク装
置２において出力されるインデックス・パルスＩＡｌの
発生にもとづきトラック１周をアクセス後。
置２において出力されるインデックス・パルスＩＡｌの
発生にもとづきトラック１周をアクセス後。
引続いて磁気ディスク装置３をアクセスするとき。
同（ハ）に）に示す如く、磁気ディスク装置３からのイ
ンデックス・パルスＩＢ黛の発生後でなければアクセス
できない、それ故、第４図（ホ）に示す如く。
ンデックス・パルスＩＢ黛の発生後でなければアクセス
できない、それ故、第４図（ホ）に示す如く。
インデックス・パルスＩＡｇとＩＢりとの間の時間ＴＯ
だけ待ち時間を必要とし、そのためデータ処理が遅くな
るという問題が存在する。
だけ待ち時間を必要とし、そのためデータ処理が遅くな
るという問題が存在する。
本発明の目的は、複数の磁気ディスク装置を連続的にア
クセスする場合に存在した上記待ち時間を省略できるよ
うにし、これによりデータ処理速度を向上するようにし
た磁気ディスク装置を提供することにある。
クセスする場合に存在した上記待ち時間を省略できるよ
うにし、これによりデータ処理速度を向上するようにし
た磁気ディスク装置を提供することにある。
この目的を達成するため１本発明の磁気ディスク装置で
は、磁気ディスクを駆動する磁気ディスク回転駆動用モ
ータとこの磁気ディスク回転駆動用モータを制御する制
御回路を備えた磁気ディスク装置において２回転同期信
号を出力する回転同期信号発生部と、磁気ディスクの特
定セクターを検出する信号を送出するセクター検出信号
出力手段と、Ｆｉｊｉ気ディスク装置の回転状態が早い
か遅いかを指示する回転同期回路を設け、磁気ディスク
装置の回転状態に応じた制御信号を回転同期回路から磁
気ディスク回転駆動用モータを制御する制御回路に出力
するようにしたことを特徴とする。
は、磁気ディスクを駆動する磁気ディスク回転駆動用モ
ータとこの磁気ディスク回転駆動用モータを制御する制
御回路を備えた磁気ディスク装置において２回転同期信
号を出力する回転同期信号発生部と、磁気ディスクの特
定セクターを検出する信号を送出するセクター検出信号
出力手段と、Ｆｉｊｉ気ディスク装置の回転状態が早い
か遅いかを指示する回転同期回路を設け、磁気ディスク
装置の回転状態に応じた制御信号を回転同期回路から磁
気ディスク回転駆動用モータを制御する制御回路に出力
するようにしたことを特徴とする。
本発明の一実施例をＡ’ ５図〜才８図にもとづき説明
する。
する。
第５図は本発明の一実施例構成図、第６図はその概略動
作説明図、Ａ’ ７図は回転同期回路の詳細図、第８図
はその動作詳細説明図である。
作説明図、Ａ’ ７図は回転同期回路の詳細図、第８図
はその動作詳細説明図である。
本発明の概略を第５図及び第６図により、第３図を参照
しつつ説明する。
しつつ説明する。
いま、第５図における回転同期信号発生部２７から発生
される回転同期信号ＲＯ８ＹＮＰが出力されたとき、牙
３図における磁気ディスクのセクタ０．１２７部分にサ
ーボ・ヘッド２０が対応しておれば磁気ディスクを駆動
するスピンドルモータ２１の回転は同期がとれている。
される回転同期信号ＲＯ８ＹＮＰが出力されたとき、牙
３図における磁気ディスクのセクタ０．１２７部分にサ
ーボ・ヘッド２０が対応しておれば磁気ディスクを駆動
するスピンドルモータ２１の回転は同期がとれている。
しかるにスピンドル・モータの回転が遅くなれば、セク
タ１２６とか１２７にサーボヘッドが位置したとき回転
同期信号が出力され、またスピンドル・モータの回転が
早くなればセクタＯとか１等がサーボ・ヘッドに位置し
たときに回転同期信号が出力されることになる。それ故
、牙３図に示す如く、セクタ６３．６４を中心にして回
転同期信号が出力されたとぎサーボ回路・コントロール
回路２４中のセクタカウンタ２５のカウント値（なおこ
のカウント値はサーボヘッド２０のセクタ位置を示して
いる）がＯ〜６３の部分ではスピンドルモータ２１の回
転が早いものとしてこれを減速する（この場合は慣性駆
動）ようにモータ駆動用パワーアンプ２３を制御し、逆
に回転同期信号が出力されたときセクタカウンタ２５の
カウント値が６４〜１２７の部分ではスピンドルモータ
２１の回転が遅いものとしてこれを加速するようにモー
タ駆動用パワーアンプ２３を制御する。
タ１２６とか１２７にサーボヘッドが位置したとき回転
同期信号が出力され、またスピンドル・モータの回転が
早くなればセクタＯとか１等がサーボ・ヘッドに位置し
たときに回転同期信号が出力されることになる。それ故
、牙３図に示す如く、セクタ６３．６４を中心にして回
転同期信号が出力されたとぎサーボ回路・コントロール
回路２４中のセクタカウンタ２５のカウント値（なおこ
のカウント値はサーボヘッド２０のセクタ位置を示して
いる）がＯ〜６３の部分ではスピンドルモータ２１の回
転が早いものとしてこれを減速する（この場合は慣性駆
動）ようにモータ駆動用パワーアンプ２３を制御し、逆
に回転同期信号が出力されたときセクタカウンタ２５の
カウント値が６４〜１２７の部分ではスピンドルモータ
２１の回転が遅いものとしてこれを加速するようにモー
タ駆動用パワーアンプ２３を制御する。
すなわち、第６図に示す如く、外部のコントローラに設
けられた回転同期信号発生部２７から回転同期信号が出
力されたとき第５図のセクタカウンタ２５がＯをカウン
トしていればｉ−５図の回転同期回路２６はスピンドル
モータ２１が慣性回転するようにモータ駆動用パワーア
ンプ２３を制御する。これによりスピンドルモータ２１
は少し回転が落ちるので、第６図に示す如く１次の回転
同期信号が出力されたときセクタカウンタ２５は例えば
１２７をカウントしでいるので、今度は外部の回転同期
回路２６はスピンドルモータ２１を加速するようにモー
タ駆動用パワーアンプ２３を制御する。そして次に回転
同期信号が出力されたときセクタカウンタ２５は例えば
零をカウントしているので、この加速制御が停止され再
びスピンドルモータ２１は慣性回転されることになる。
けられた回転同期信号発生部２７から回転同期信号が出
力されたとき第５図のセクタカウンタ２５がＯをカウン
トしていればｉ−５図の回転同期回路２６はスピンドル
モータ２１が慣性回転するようにモータ駆動用パワーア
ンプ２３を制御する。これによりスピンドルモータ２１
は少し回転が落ちるので、第６図に示す如く１次の回転
同期信号が出力されたときセクタカウンタ２５は例えば
１２７をカウントしでいるので、今度は外部の回転同期
回路２６はスピンドルモータ２１を加速するようにモー
タ駆動用パワーアンプ２３を制御する。そして次に回転
同期信号が出力されたときセクタカウンタ２５は例えば
零をカウントしているので、この加速制御が停止され再
びスピンドルモータ２１は慣性回転されることになる。
このようにして磁気ディスク装置の回転制御を行うこと
ができるので１回転同期信号が出力されたときにインデ
ックスＩＤがサーボ・ヘッド２０を通過するように、制
御することができる。
ができるので１回転同期信号が出力されたときにインデ
ックスＩＤがサーボ・ヘッド２０を通過するように、制
御することができる。
上記回転同期回路２６の詳細をオフ図で説明する。
オフ図に示す如く９回転同期回路２６はノア・ゲー）３
０，３１． ナンド・ゲート３２．３３，３４゜ラッ
チ３５．ナンド・ゲート３６．３７．ノア・ゲー）３８
．ラッチ３９．ナンド・ゲート４０，４１゜切換スイッ
チ４２等を具備している。そして切換スイッチ４２は磁
気ディスク装置を本発明により同期制御するとき接点す
側に切換え、第２図に示す従来の非同期方式の制御を行
う場合には接点α側に切換えておく。
０，３１． ナンド・ゲート３２．３３，３４゜ラッ
チ３５．ナンド・ゲート３６．３７．ノア・ゲー）３８
．ラッチ３９．ナンド・ゲート４０，４１゜切換スイッ
チ４２等を具備している。そして切換スイッチ４２は磁
気ディスク装置を本発明により同期制御するとき接点す
側に切換え、第２図に示す従来の非同期方式の制御を行
う場合には接点α側に切換えておく。
いま切換スイッチ４２は接点す側に切換えておく 。
ところでオフ図においてサーボ・ヘッド２０は磁気ディ
スク６のセクタを検出するものであり。
スク６のセクタを検出するものであり。
これによりセクタ・カウンタ２５がカウントを行う。セ
クタがＯ〜１２７に区分されるとき、セクタ・カウンタ
２５は、″）Ｖ７図の如く、７ビツトの出力信号を発生
する。そして最下位の３ビツト１゜２．４の出力はノア
・ゲート３０に入力され１次の３ビット８，１６，３２
の出力はノア・ゲート３１に入力される。そして最上位
のビット６４の出力はナンド・ゲート３２に入力される
。このナンド・ゲート３２の他の２つの入力端子にはＨ
レベル信号＋５Ｖが入力される。したがってナンド・ゲ
ート３２はセクタ・カウンタ２５の最上位ビット６４か
ら「０」が出力されたとき「１」を出力する。
クタがＯ〜１２７に区分されるとき、セクタ・カウンタ
２５は、″）Ｖ７図の如く、７ビツトの出力信号を発生
する。そして最下位の３ビツト１゜２．４の出力はノア
・ゲート３０に入力され１次の３ビット８，１６，３２
の出力はノア・ゲート３１に入力される。そして最上位
のビット６４の出力はナンド・ゲート３２に入力される
。このナンド・ゲート３２の他の２つの入力端子にはＨ
レベル信号＋５Ｖが入力される。したがってナンド・ゲ
ート３２はセクタ・カウンタ２５の最上位ビット６４か
ら「０」が出力されたとき「１」を出力する。
またこの最上位ビット６４の出力はラッチ３５にも伝達
されている。したがってセクタ・カウンタ２５が６４以
上をカウントしているときこの最上位ビット６４から「
１」が出力されているので。
されている。したがってセクタ・カウンタ２５が６４以
上をカウントしているときこの最上位ビット６４から「
１」が出力されているので。
このときラッチ３５のクロック端子にコントローラに設
けられた回転同期信号発生部２７から回転同期信号が入
力されるとそのＱ端子は「０」を出力し、スピンドルモ
ータ２１に対する加速制御を行う。すなわち、このＱ端
子からの「０」出力によりナンド°・ゲート３６はｒｌ
Ｊを出力する。なお、六〉Ｆ・’７’−） ３６の他端
子ＴＸには「１」が印加されている。このとき上記の如
く、切換スイッチ４２は接点す側に切換られており、ナ
ンド・ゲート３７の一方の入力端子には＋５ＶのＨレベ
ル信号ｒｌｒが印加されているので、このナンド・ゲー
ト３６からの「１」出力によりナンド・ゲート３７はｒ
ＯＪを出力する。ところでナンド・ゲート４０は、切換
スイッチ４２により入力端子の一方が接地されているの
で「１」を出力しているが、ナンド・ゲート４１は上記
ナンド・ゲート３７の「０」出力により「１」を出力す
る。これが第５図のモータ駆動用パワーアンプ２３に伝
達され、これによりスピンドル・モータ２１の加速制御
が行われることになる。
けられた回転同期信号発生部２７から回転同期信号が入
力されるとそのＱ端子は「０」を出力し、スピンドルモ
ータ２１に対する加速制御を行う。すなわち、このＱ端
子からの「０」出力によりナンド°・ゲート３６はｒｌ
Ｊを出力する。なお、六〉Ｆ・’７’−） ３６の他端
子ＴＸには「１」が印加されている。このとき上記の如
く、切換スイッチ４２は接点す側に切換られており、ナ
ンド・ゲート３７の一方の入力端子には＋５ＶのＨレベ
ル信号ｒｌｒが印加されているので、このナンド・ゲー
ト３６からの「１」出力によりナンド・ゲート３７はｒ
ＯＪを出力する。ところでナンド・ゲート４０は、切換
スイッチ４２により入力端子の一方が接地されているの
で「１」を出力しているが、ナンド・ゲート４１は上記
ナンド・ゲート３７の「０」出力により「１」を出力す
る。これが第５図のモータ駆動用パワーアンプ２３に伝
達され、これによりスピンドル・モータ２１の加速制御
が行われることになる。
逆にラッチ３５に対して外部からの回転同期信号が入力
されたとき、セクタ・カウンタ２５が６４までカウント
していなければ、その最上位ビット６４はｒＯＪであり
、このときラッチ３５のＱ端子は「１」を出力し、スピ
ンドルモータ２（に対する減速制御を行う。すなわちＱ
端子からのｒＩＪ出力によりナンド・ゲート３６はｒＯ
Ｊを出力し、ナンド・ゲート３７はｒｌＪを出力し、ナ
ンド・ゲート４１は今度は「０」を出力する。これによ
りモータ駆動用パワーアンプ２３はスピンドルモータ２
１に対する給電を停止してスピンドルモータ２１を慣性
回転制御する。
されたとき、セクタ・カウンタ２５が６４までカウント
していなければ、その最上位ビット６４はｒＯＪであり
、このときラッチ３５のＱ端子は「１」を出力し、スピ
ンドルモータ２（に対する減速制御を行う。すなわちＱ
端子からのｒＩＪ出力によりナンド・ゲート３６はｒＯ
Ｊを出力し、ナンド・ゲート３７はｒｌＪを出力し、ナ
ンド・ゲート４１は今度は「０」を出力する。これによ
りモータ駆動用パワーアンプ２３はスピンドルモータ２
１に対する給電を停止してスピンドルモータ２１を慣性
回転制御する。
この制御にもとづく動作を第８図により詳述する。オ８
図ピ）は外部の回転同期信号発生部２！７から伝達され
る回転同期信号、（ロ）はインデックスパルスで、イン
デックスＩＤが磁気ディスクのセクタＯと１２７との間
に位置したとき出力されるもの、（ハ）はセクタ・カウ
ンタ２５の最上位ビット６４の出力、に）はスピンドル
・モータ２１の加速制御。
図ピ）は外部の回転同期信号発生部２！７から伝達され
る回転同期信号、（ロ）はインデックスパルスで、イン
デックスＩＤが磁気ディスクのセクタＯと１２７との間
に位置したとき出力されるもの、（ハ）はセクタ・カウ
ンタ２５の最上位ビット６４の出力、に）はスピンドル
・モータ２１の加速制御。
減速制御を指示するラッチ３５のＱ端子出力、０慢はス
ピンドルモータ２１の加速、減速状態説明図。
ピンドルモータ２１の加速、減速状態説明図。
（へ）は同期運転、非同期運転指示である。
いま、第８図（へ）の同期期間において最初の回転同期
信号Ｒ１がラッチ３５に入力されたとき、セクタ・カウ
ンタ２５がセクタ６４未満を計数していれば、上記の如
くスピンドル・モータ２１を慣性運転させて減速制御す
る。これによりスピンドルモータ２１は１才８図に）（
ホ）に示す如く減速されるものの次の回転同期信号Ｒ１
が印加されたときまたセクタ６４未満の場合にはこの減
速制御が継続される。なおインデックスパルスはセクタ
Ｏと１２７との間で出力される。そして３番目の回転同
期信号Ｒｓが印加されたとき、セクタカウンタは６４〜
１２７の間なので今度は加速制御が行われる。このよう
なことが繰返され１回転同期信号とインデックスパルス
の出力がほぼ等しい状態つまり同期状態に制御すること
ができる。
信号Ｒ１がラッチ３５に入力されたとき、セクタ・カウ
ンタ２５がセクタ６４未満を計数していれば、上記の如
くスピンドル・モータ２１を慣性運転させて減速制御す
る。これによりスピンドルモータ２１は１才８図に）（
ホ）に示す如く減速されるものの次の回転同期信号Ｒ１
が印加されたときまたセクタ６４未満の場合にはこの減
速制御が継続される。なおインデックスパルスはセクタ
Ｏと１２７との間で出力される。そして３番目の回転同
期信号Ｒｓが印加されたとき、セクタカウンタは６４〜
１２７の間なので今度は加速制御が行われる。このよう
なことが繰返され１回転同期信号とインデックスパルス
の出力がほぼ等しい状態つまり同期状態に制御すること
ができる。
また、第８図（ハ）に示す点線は非同期期間が継続され
ている場合を示す。
ている場合を示す。
なお、オフ図において、ナンド・ゲート３３はセクタ・
カウンタ２５が０のとき、つまりすべでのビットが零の
ときに零を出力するもので、１周１回のパルスを出力す
る。これによりナンド・ゲート３４は「１」を出力する
。ノア・ゲート３８の端子Ｔ１２７にはセクタ１２７を
検出したときの信号が伝達され、また端子ＴＹには周知
のヒゲ取り用の負パルスが印加される。したがってノア
・ゲート３８からはセクタ０とセクタ１２７の位置を検
出している期間ｒＯＪが出力される。またラッチ３９の
クロック端子ＣＫには、外部からの回転同期信号が印加
されるので、セクタＯとセクタ１２７との間にインデッ
クスＩＤが位置しているときに回転同期信号が印加され
るとラッチ３９のφ端子がら「１」が出力されて、同期
状態にあることを表示する。
カウンタ２５が０のとき、つまりすべでのビットが零の
ときに零を出力するもので、１周１回のパルスを出力す
る。これによりナンド・ゲート３４は「１」を出力する
。ノア・ゲート３８の端子Ｔ１２７にはセクタ１２７を
検出したときの信号が伝達され、また端子ＴＹには周知
のヒゲ取り用の負パルスが印加される。したがってノア
・ゲート３８からはセクタ０とセクタ１２７の位置を検
出している期間ｒＯＪが出力される。またラッチ３９の
クロック端子ＣＫには、外部からの回転同期信号が印加
されるので、セクタＯとセクタ１２７との間にインデッ
クスＩＤが位置しているときに回転同期信号が印加され
るとラッチ３９のφ端子がら「１」が出力されて、同期
状態にあることを表示する。
また切換スイッチ４２が接点α側に切換されているとき
、ナンド・ゲ〜）４０の他方の端子には。
、ナンド・ゲ〜）４０の他方の端子には。
第２図の１２ＦＦ１３の出力が印加されるので。
この１２ＦＦ１３の出力がナンド、ゲート４０を経由し
てナンド・ゲート４１より出力され、これに応じた制御
すなわち従来通りの非同期制御が行われる。
てナンド・ゲート４１より出力され、これに応じた制御
すなわち従来通りの非同期制御が行われる。
本発明によれば１例えばコントローラ１より各磁気ディ
スク装置２，３・・・に対して回転同期信号を出力し、
これにより各磁気ディスク装置を同期状態に保持するこ
とができる。そしてデータ処理、の実行に先立ち、これ
を行うことができるので。
スク装置２，３・・・に対して回転同期信号を出力し、
これにより各磁気ディスク装置を同期状態に保持するこ
とができる。そしてデータ処理、の実行に先立ち、これ
を行うことができるので。
従来のように待ち時間を必要とせずに複数の磁気ディス
ク装置を連続的にアクセスすることができる。
ク装置を連続的にアクセスすることができる。
第１図は磁気ディスク装置の接続状態説明図。
第２図は従来の制御回路、第３図は磁気ディスクのセク
タ説明図、第４図は従来の非同期状態説明図、牙５図は
本発明の一実施例構成図、第６図はその概略動作説明図
、オフ図は回転同期回路の詳細図、第８図はその動作状
態詳細説明図である。 図中、■はコントローラ、２，３・・・４は磁気ディス
ク装置、５はスピンドル、６は磁気ディスク。 ７はスピンドル・モータ、８は回転検出器、９はモータ
駆動用パワーアンプ、１０は１ｌＦＦ、１１は発振器、
１２はカウンタ、１３は第２ＦＦ、２０はサーボ・ヘッ
ド、２１はスピンドル・モータ。 ２２は回転検出器、２３はモータ駆動用パワーアンプ、
２４はサーボ回路・コントロール回路、２５はセクタ・
カウンタ、３０．３１はノア・ゲート。 ３２．３３．３４はナンド・ゲート、３５はラッチ、３
６．３７はナンド・ゲート、３８はノア・ゲート、３９
はランチ、４０．４１はナンド・ゲ−）、４２は切換ス
イッチを示す。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 山 谷 晧 榮 〜で 口 と こ 民 八 ε 〈
タ説明図、第４図は従来の非同期状態説明図、牙５図は
本発明の一実施例構成図、第６図はその概略動作説明図
、オフ図は回転同期回路の詳細図、第８図はその動作状
態詳細説明図である。 図中、■はコントローラ、２，３・・・４は磁気ディス
ク装置、５はスピンドル、６は磁気ディスク。 ７はスピンドル・モータ、８は回転検出器、９はモータ
駆動用パワーアンプ、１０は１ｌＦＦ、１１は発振器、
１２はカウンタ、１３は第２ＦＦ、２０はサーボ・ヘッ
ド、２１はスピンドル・モータ。 ２２は回転検出器、２３はモータ駆動用パワーアンプ、
２４はサーボ回路・コントロール回路、２５はセクタ・
カウンタ、３０．３１はノア・ゲート。 ３２．３３．３４はナンド・ゲート、３５はラッチ、３
６．３７はナンド・ゲート、３８はノア・ゲート、３９
はランチ、４０．４１はナンド・ゲ−）、４２は切換ス
イッチを示す。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 山 谷 晧 榮 〜で 口 と こ 民 八 ε 〈
Claims (1)
- 磁気ディスクを駆動する磁気ディスク回転駆動用モータ
とこの磁気ディスク回転駆動用モータを制御する制御回
路を備えた磁気ディスク装置において９回転同期信号を
出力する回転同期信号発生部と、磁気ディスクの特定セ
クターを検出する信号を送出するセクター検出信号出力
手段と、磁気ディスク装置の回転状態が早いか遅いかを
指示する回転同期回路を設け、磁気ディスク装置の回転
状態に応じた制御信号を回転同期回路から磁気ディスク
回転駆動用モータを制御する制御回路に出゛力するよう
にしたことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8118583A JPS59218672A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8118583A JPS59218672A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59218672A true JPS59218672A (ja) | 1984-12-08 |
| JPH0412542B2 JPH0412542B2 (ja) | 1992-03-04 |
Family
ID=13739406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8118583A Granted JPS59218672A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59218672A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4918544A (en) * | 1987-06-17 | 1990-04-17 | Nec Corporation | Multi-spindle synchronization control system for magnetic disk apparatus |
| JPH07153184A (ja) * | 1993-09-10 | 1995-06-16 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 同期制御システム |
-
1983
- 1983-05-10 JP JP8118583A patent/JPS59218672A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4918544A (en) * | 1987-06-17 | 1990-04-17 | Nec Corporation | Multi-spindle synchronization control system for magnetic disk apparatus |
| JPH07153184A (ja) * | 1993-09-10 | 1995-06-16 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 同期制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0412542B2 (ja) | 1992-03-04 |
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