JPH0438253A - 車両洗浄装置における上面ブラシ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、車両に対して相対運動する門型フレームにシ
リンダで昇降駆動される上面ブラシを設けた車両洗浄装
置における上面ブラシ装置に関する。

（２）従来の技術 従来、門型フレームに設けた上面ブラシにより車両の洗
浄を行う車両洗浄装置において、ワゴン車タイプの車両
を洗浄することが可能なものが知られている（実間？−
ｔ１１ｏｅ２号公報参照）。

（３）　　発明が解決しようとする課題ところで、ワゴ
ン車タイプの車両の前面には一般に大型ミラーが装着さ
れているため、上面ブラシで前記車両の前面を洗浄しよ
うとすると、その上面ブラシが大型ミラーと干渉する虞
れがある。

このために、前記従来の車両洗浄装置でワゴン車タイプ
の車両を洗浄する場合には、その上面ブラシを上限位置
に保持して門型フレームを往行させ、上面ブラシが車両
の天井面に達した後に該上面ブラシを下降させて天井面
に追従させている。

したがって、前記車両の前面は手作業で洗浄することに
なるが、その場合、手の届きにくいフロントガラス上部
の洗浄ができない不都合がある。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、大型ミラ
ーを装着したワゴン車タイプの車両を洗浄する際、その
フロントガラス上部を上面ブラシで洗浄することが可能
な車両洗浄装置における上面ブラシ装置を提供すること
を目的とする。

Ｂ９発明の構成 （１）　　課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の車両洗浄装置にお
ける上面ブラシ装置は、門型フレームに昇降自在に設け
た上面ブラシで前面にミラーを装着した車両を洗浄する
車両洗浄装置において、車両の前面を洗浄する際に上面
ブラシの支持軸を前記ミラーの上端よりも上部に保持す
べく、前記上面ブラシを昇降駆動するシリンダに停止手
段を設けたことを特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明によれば、ミラーを装着した
ワゴン車タイプの車両を洗浄する際、シリンダに設けた
停止手段が作動して上面ブラシの支持軸がミラーの上端
よりも上部に保持される。

これにより、上面ブラシとミラーの干渉を避けながら、
そのミラーよりも上方のフロントガラス上部から天井面
を連続して洗浄することができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１図は車両洗浄装置の正面図、第２図は同側面図、３１
３図は下部側面ブラシの平面図、第４図は停止手段の油
圧回路図である。

第１図および第２図に示すように、門型フレーム１の両
測部中央には左右一対の支持軸２．２が回動自在に支持
されており、この支持軸２．２にはスプロケット３．３
を固着した一対の支持腕４゜４が回転自在に支承される
。各支持腕４．４の先端には一対の揺動腕５．５の中間
部に固着された揺動軸６，６が回転自在に支承され、咳
揺動腕５゜５の先端には上面ブラシ７が固着されたブラ
シ支持軸８の両端が回転自在に支持される。

一方の揺動腕５の上端にはバランスウェイト９が固着さ
れ、他方の揺動腕５の上端にはバランスウェイトを兼ね
る減速機付モータ１０が固着される。そして、この減速
機付モータ１０の出力軸に固着したスプロケット１１と
前記ブラシ支持軸８に固着したスプロケット１２をチェ
ノ１３で連結することにより前記上面ブラシ７が回転駆
動される。その際、前記減速機付モータ１０に設けた負
荷検出手段７４が、その電流に基づいて減速機付モータ
１０の負荷を検出する。

上記揺動軸６，６の外端に固着されたスブロケッ）１４
．１４と、支持軸２．２の中間に固着された同歯数のス
ブロケッ）１５．１５はチェノ１６．１６によって連結
され、一方の支持軸２の外端に固着したシリンダアーム
１７には門型フレーム１に一端が枢支されたシリンダ１
９の他端が連結される。したがって、第２図に示すよう
に、このシリンダ１９を伸長させることにより、シリン
ダアーム１７を介して支持軸２が回動され、更にこの支
持軸２０回転はチェノ１６を介して揺動軸６に伝達され
て、揺動腕５を上面ブラシ７が上昇するように回動させ
る。また、シリンダ１９を不作動にすると、上面ブラシ
７は自重によって下方へと揺動する。このとき、前記支
持軸２のシリンダアーム１７の反対側に固着したストッ
パアーム１８が門型フレーム１に設けられたストッパ２
０゜２１に当接することにより、揺動腕５の上下の揺動
範囲が制限される。

また、他方の支持軸２には磁石２２を有する取付板２３
が固着され、門型フレーム１に設けたリードスイッチ２
４によって上面ブラシ７が上限位置に達したことを検出
する。更に、この支持軸２の外端は揺動腕５の回転角度
を検出するロータリーエンコーダ２５に接続され、この
ロータリーエンコーダ２５と上記リードスイッチ２４で
揺動角度検知装置Ｈを構成し、揺動腕５．５の回転角度
を検知する。

門型フレーム１の上部に回転自在に支承された同調軸２
６０両端部にはスプロケッ）２７．２７が固着され、こ
れ等のスプロケッ）２７．２７は無端チェノ２８．２８
を介して揺動腕４．４と一体のスプロケット３．３に連
結される。また、前記同調軸２６の一端に固着されたス
プロケット２９はチェノ３１を介して門型フレーム１に
設けられた自己制動するウオーム減速機付モータ３２の
スプロケット３０に連結される。したがって、減速機付
モータ３２を駆動することによって同調軸２６が回転し
、この同調軸２６に接続された一対の支持腕４．４は互
いに同期して回動される。このとき、同調軸２６の外端
に固着された取付板３４の磁石３３と、門型フレーム１
に配置された３個のリードスイッチ３５Ａ、３５Ｂ、３
５Ｃの作用により、第２図における揺動軸６の下限位置
（６ａ）、中間位置（６ｂ）、上限位置（６ｃ）が検出
される。

第２．３図に示すように、門型フレーム１の両側部には
左右一対をなす下部側面ブラシ装置がそれぞれ設けられ
る。これ等一対の下部側面ブラシ装置は同一の構造を有
しているので、その一方についてのみ説明する。

門型フレーム１の側部に回転自在に支承された縦軸５１
には開閉腕５２が固着され、この開閉腕５２の先端には
下部側面ブラシ５３が固着された下部側面ブラシ支持軸
５４が回転自在に支承される。開閉腕５２の上部には減
速機付モータ５５が固着され、この減速機付モータ５５
の出力軸に固着されたスプロケット５６とブラシ支持軸
５４に固着されたスプロケット５７とをチェノ５８を介
して連結することにより、下部側面ブラシ５３が回転駆
動される。前記縦軸５１にはシリンダアーム５９とスプ
リングアーム６０が固着され、シリンダアーム５９には
一端が門型フレーム１に軸支されたシリンダ６１が連結
される。またスプリングアーム６０には、一端が門型フ
レーム１に支持されたスプリング６２が連結される。

従って、シリンダ６１を作動させると下部側面ブラシ５
３は第３図の二点鎖線で示す開位置（５３ａ）へ離間移
動する。また、シリンダ６１が不作動になると左右下部
側面ブラシ５３はスプリング６２の弾発力によって実線
で示す閉位置（５３ｂ）へ相互に接近移動し、自動車の
下部側面に当接する。

前述の上面ブラシ装置と下部側面ブラシ装置との位置関
係は、上面ブラシ７の揺動軸６が下限位置（６ａ）にあ
る時、上面ブラシ７が揺動軸６の直下よりも前方に２０
°以上揺動していれば、下部側面ブラシ５３が接近移動
しても下部側面ブラシ装置の部材と上面ブラシ装置の部
材同士が干渉することはなく、また下部側面ブラシ５３
が（５３ａ）の位置にある時は上面ブラシ７が最下点ま
で下降しても前記両装置の部材が干渉することがないよ
うに構成される。

門型フレーム１の後部にはサイドブラシ装置が設けられ
る。このサイドブラシ装置は、軸７０により揺動できる
よう門型フレーム１に支持された案内レール７１上を接
近離間移動可能な一対の台車７２を有しており、この台
車７２にはモータ７３によって駆動されるサイドブラシ
４０が回転自在に支持される。また、門型フレーム１は
側面乾燥ノズル４１、上面乾燥ノズル４２を備えており
、走行駆動装置３６により回転する駆動輪３７，３７と
遊輪３８．３８により走行レール３９．３９上を往復走
行する。

門型フレーム１に設けた制御装置１０１には、車両の洗
浄を開始する時に押されるスタートボタン１０２と、大
型ミラーを装着したワゴン車タイプの車両を洗浄する時
に押される大型ミラーボタン１０３が設けられる。

第４図はシリンダ１９の停止手段の油圧回路を示すもの
で、前記揺動腕５．５を上下揺動させるシリンダ１９は
空気圧を液圧に変換する液体タンク１０４を介して高圧
のエアー源１０５に接続しており、その液体タンク１０
４とエアー源１０５の間には３ポ一ト２位置電磁切換弁
１０６が介装されるとともに、液体タンク１０４とシリ
ンダ１９０間には２ポ一ト２位置切換弁１０７が介装さ
れる。そして、この２ポ一ト２位置切換弁１０７は、他
の３ボ一ト２位置電磁切換弁１０８からのパイロット圧
により作動する。

次に、本発明の第１実施例の作用を、主として第１２図
を参照しながら説明する。

洗浄すべきワゴン車タイプの車両Ｖの前面に対向させて
門型フレーム１を走行レール３９の左端のスタート位置
Ｓに停止させる。このとき、揺動軸６は上限位置（６Ｃ
）に保持され、また３ポ一ト２位置電磁切換弁１０８を
不作動として２ポ一ト２位置切換弁１０８を開放し、且
つ３ポ一ト２位置電磁切換弁１０６を作動させてシリン
ダ１９を駆動することにより、上面ブラシ７は左方上限
位置（イ）に保持される。この状態から、制御装置１０
１の大型ミラーボタン１０３とスタートボタン１０２を
押すと、３ポ一ト２位置電磁切換弁１０６が不作動とな
り、左方上限位置（イ）にある上面ブラシ７は重力で下
降を開始する。そして、上面ブラシ７が（ロ）の位置、
すなわちブラシ支持軸８が大型ミラーＭの上端近傍の高
さまで下降したことを揺動角度検知装置Ｈが検出すると
、３ポ一ト２位置電磁切換弁１０８を作動させて２ボ一
ト２位置切換弁１０８を遮断することによりシリンダ１
９をロックし、上面ブラシ７を前記（ロ）の位置に停止
させる。

この状態から門型フレーム１を右方向に往行させ、上面
ブラシ７が（ハ）の位置で車両Ｖに接触して回転負荷が
所定値を越えたことを負荷検出手段７４が検出すると、
前記３ボ一ト２位置電磁切換弁１０８が不作動となって
シリンダ１９のロックが解除される。これにより、上面
ブラシ７は重力で車両Ｖの上面に追従しながら（ハ）、
（ニ）。

（ホ）、（へ）のように移動し、車両Ｖのフロントガラ
ス上部、天井面、および後面を順次洗浄する。そして、
上面ブラシ７が（ト）の位置に達した時に門型フレーム
１の往行と上面ブチ２フ０回転を停止させる。

なお、前述の上面ブラシ７による車両Ｖの上面の洗浄と
並行して、サイドブラシ４０．４０と下部側面ブラシ５
３．５３による車両Ｖの側面の洗浄が行われることは勿
論である。

第５図は本発明の第２実施例を示す停止手段の油圧回路
図である。

この実施例は、前述の第１実施例の２ポ一ト２位置切換
弁１０７に代えてパイロット操作の逆止弁１０９を設け
るとともに、シリンダ１９のロッド１９、側に空気側を
開放した液体タンク１１０を接続した点に特徴を有して
いる。而して、３ポ一ト２位置電磁切換弁１０８が不作
動の時、液体は逆止弁１０９を介して液体タンク１０４
とシリンダ１９間をいずれの方向にも自由に移動するこ
とができるが、前記３ポ一ト２位置電磁切換弁１０８が
作動すると、逆止弁１０９によってシリンダ１９から液
体タンク１０４への液体の移動が規制される。

この実施例の作用は前記第１実施例の作用と同一である
が、３ポ一ト２位置電磁切換弁１０ｇを作動させて上面
ブラシ７の下降を規制している最中でも、上面ブラシ７
を上昇させることができる。

したがって、第１２図の（ハ）の位置で３ポ一ト２位置
電磁切換弁１０６を作動させて上面ブラシ７をフロント
ガラス上部に沿って強制的に上昇させ、上面ブラシが（
ニ）の位置に達した後に３ボ一ト２位置電磁切換弁１０
８を不作動として上面ブラシ７を天井面に追従させても
よい。また、揺動腕５．５を含む上面ブラシ７の重心が
揺動軸６゜６に一致していないと、上面ブラシ７が第１
２図の（ロ）の位置で下降を停止した時に上下に振動す
る場合がある。しかしながら、シリンダ１９０ロッド１
９．側を液体タンク１１０に接続したことにより、前記
上面ブラシ７の上下振動が防止される。

第６図は本発明の第３実施例を示す停止手段の油圧回路
図である。

この実施例は、前述の第１実施例の２ポ一ト２位置切換
弁１０７と並列に、直列に接続した絞り１１１と逆止弁
１１２を配設した点に特徴を有している。

・この実施例も前記第２実施例と同様に、３ポ一ト２位
置電磁切換弁１０８を作動させて上面ブラシ７の下降を
規制している最中でも、車体からの反力やシリンダ１９
の作動により上面ブラシ７を上昇させることができる。

そして、前記液体タンク１１０の作用に加えて、逆止弁
１１２に直列に接続した絞り１１１を通過する液体の減
衰作用により、上面ブラシ７の上下振動が一層効果的に
防止される。

第７１！Ｉ〜第９図は本発明の第４実施例を示すもので
、第７図はその停止手段の油圧回路図、第８図および第
９図はシリンダのロック機構の断面図である。

第７図に示すように、前記シリンダ１９の下端には、そ
のロッド１９．をロックして上面ブラシ７の位置を固定
すべくロック機構りが設けられ、このロック機構りとエ
アー源１０５との間には３ポ一ト２位置電磁切換弁１１
３が介装される。また、シリンダ１９とエアー源１０５
の間には、先の実施例と同じ３ポ一ト２位置電磁切換弁
１０６と液体タンク１０４が介装されるとともに、シリ
ンダ１９のロッド１９．側に振動防止用の液体タンク１
１０が接続される。

次に、第８！！ｌおよび第９１！Ｉに基づいてロック機
構りの構造を説明すると、シリンダ１９のロッド１９１
は該シリンダ１９の下端に固着した円筒状のケーシング
１１４によって囲繞され、その内部に形成されるシリン
ダ室１１４１の内部には、前記ロッド１９．が貫通する
ブレーキピストン１１５と止めリング１１６が重ね合わ
された状態で配設される。ブレーキピストン１１５の上
部にはポ−ト１１４３を介して高圧エアーが供給される
エアー室１１４３が画成され、そのエアー室１１４、の
前記ポー）１１４＊と反対側の上部には支点１１７が突
設される。また、止めリング１１６の前記支点１１７と
反対側の下面にはブレーキばね１１８が縮設され、その
弾発力によりブレーキピストン１１５と止めリングが前
記支点１１７を中心に揺動する。

而して、この実施例によれば、３ポ一ト２位置電磁切換
弁１１３が不作動の状態でエアー室１１４１に高圧エア
ーが供給されているとき、ブレーキピストン１１５と止
めリング１１６は第８図に示す水平姿勢となり、シリン
ダ１９のロッド１９、は自由に伸縮することができる。

一方、前記３ポ一ト２位置電磁切換弁１１３が作動する
と、エアー室１１４ｓ内の高圧エアーが排出されてブレ
ーキばね１１８の弾発力でブレーキピストン１１５と止
めリングが第９図に示す傾斜姿勢に揺動する。その結果
、上面ブラシ７を重力で下降させるべくロッド１９１が
上方に収縮しようとしても、ロッド１９１と止めリング
１１６との間に作用する摩擦力で該止めリング１１６の
傾斜が強まり、ロッド１９．はその位置にロックされる
。しかしながら、３ポ一ト２位習電磁切換弁１０６を作
動させてロッド１９．を下方に伸長させようとすると、
ロッド１９１から受ける摩擦力で止めリング１１６の傾
斜が減少して該ロッド１９１の下降が許容される。

第１０図および第１１図は、本発明の第５実施例を示す
もので、第１０図はその停止手段の油圧回路図、第１１
図はシリンダのロック機構の断面図である。

この実施例はロック機構りの構造が前記第４実施例のも
のと異なっている。すなわち、円筒状のケーシング１１
９の内部に形成されるシリンダ室１１９１に摺合するブ
レーキピストン１２Ωはケーシング１１９の上面との間
に縮設したブレーキばね１２１により、ボー）１１９ａ
を介して前記エアー源１０５に接続するエアー室１１９
．の容積を縮小するように下向きに付勢される。エアー
室１１９．の内部にはブレーキ腕１２２が下端に形成し
た支点１２２１を中心に揺動自在に支持され、その上端
に設けたローラ１２３が前記ブレーキピストン１２０に
形成したカム面１２０．に当接する。そして、シリンダ
１９のロッド１９１の外周には、前記ブレーキ腕１２２
の内面に当接するリング状のプレーキシ５−１２４が固
着される。

この実施例によれば、３ポ一ト２位置電磁切換弁１１３
が第１０図に示す不作動位置にあるとき、エアー室１１
９．に供給される高圧エアーによりブレーキピストン１
２０がシリンダ室１１９１内をブレーキばね１２１に抗
して上昇するため、ブレーキ腕１２２が外側に揺動して
ブレーキシュー１２４から離間し、ロッド１９１は自由
に昇降できる状態となる。したがって、３ボ一ト２位置
電磁切換弁１１３が図示の不作動位置にあるときに上面
ブラシ７は自重で下降し、前記３ボ一ト２位置電磁切換
弁１０６が作動すると高圧エアーによりシリンダ１９が
駆動されて上面ブラシ７が上昇する。また、上面ブラシ
７の位置を固定すべく３ポ一ト２位置電磁切換弁１１３
を作動させると、エアー室１１９．が大気に連通してブ
レーキピストン１２０がブレーキはね１２１０弾発力で
下降し、そのカム面１２０１でローラ１２３を押圧して
ブレーキ腕を１２２を内側に揺動させる。その結果、ブ
レーキ腕１２２の内面がブレーキシュー１１５に圧接さ
れてシリンダ１９のロッド１９゜がロックされ、上面ブ
ラシ７がその位置に固定される。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施
例に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載した
本発明を逸脱することなく種々の小設計変更を行うこと
が可能である。

例えば、負荷検出手段７４は減速機付モータ１０の電流
を検出するものに限らず、該モータ１０の電力の増加や
回転数の減少を検出するものでもよい。また、第３実施
例における絞り１１１は、固定絞りあるいは流量制御弁
のいずれであってもよい。更に、第４実施例において、
シリンダ１９のロッド１９Ｉを上方に収縮させて上面ブ
ラシ７を上昇させる場合には、そのロック機構りを上下
逆に装着すればよい。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、前面にミラーを装着した
ワゴン車タイプの車両を洗浄する際、シリンダに設けた
停止手段が作動して上面ブラシの下降が規制され、その
支持軸がミラーの上端よりも高い位置で停止するので、
上面ブラシとミラーの干渉を避けながら前記ミラーより
も上方のフロントガラス上部から天井面を連続して洗浄
することができる。これにより、手作業による洗浄が困
難なワゴン車タイプの車両のフロントガラス上部を自動
的に洗浄することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１図は車両洗浄装置の正面図、第２１！Ｉは同側面図、
第３図は下部側面ブラシの平面図、第４５！ｌは停止手
段の油圧回路図、第５図は本発明の第２実施例による停
止手段の油圧回路図、第６図は本発明の第３実施例によ
る停止手段の油圧回路図、第７図〜第９図は本発明の第
４実施例を示すもので、第７図は停止手段の油圧回路図
、第８図および第９図はシリンダのロック機構の断面図
、第１０図および第１１図は本発明の第５実施例を示す
もので、第１０図は停止手段の油圧回路図、第１１はシ
リンダのロック機構の断面図、第１２図は作用の説明図
である。 １・・・門型フレーム、７州土面ブラシ、８川支持軸、
１９・・・シリンダ、 Ｍ・・・ミラー、■・・・車両 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 門型フレーム（１）に昇降自在に設けた上面ブラシ（７
   ）で前面にミラー（Ｍ）を装着した車両（Ｖ）を洗浄す
   る車両洗浄装置において、 車両（Ｖ）の前面を洗浄する際に上面ブラシ（７）の支
   持軸（８）を前記ミラー（Ｍ）の上端よりも上部に保持
   すべく、前記上面ブラシ（７）を昇降駆動するシリンダ
   （１９）に停止手段を設けたことを特徴とする、車両洗
   浄装置における上面ブラシ装置。