JPH0439146A - 車両洗浄装置における上面ブラシ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、揺動腕の先端に支持した上面ブラシで車両の
上面を洗浄する車両洗浄装置における上面ブラシ装置に
関する。

（２）従来の技術 従来、ボンネットの先端が大きく下がった形状の車両先
端部分に上面ブラシを作用させることができる車両洗浄
装置として、例えば特開平１−１９０５６６号公報に記
載されたものが知られている。

（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の車両洗浄装置でボンネットの
前端が大きく下がった形状の車両先端部分（第５図のＶ
ａ参照）を適切な接触面圧で洗浄できるようにすると、
ボンネットの前端があまり下がっていない車両先端部分
（第５図のｖｂ参照）を洗浄する場合に、上面ブラシが
車両の前面からボンネット面に移行する際の接触面圧が
過大になる不都合がある。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ボンネッ
トの前端が大きく下がった形状の車両先端部分と、ボン
ネットの前端があまり下がっていない車両先端部分の何
れをも適切な接触面圧で洗浄することが可能な車両洗浄
装置における上面ブラシ装置を提供することを目的とす
る。

Ｂ３発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の車両洗浄装置にお
ける上面ブラシ装置は、揺動腕の先端に上面ブラシを支
持した車両洗浄装置において、前記揺動腕の揺動を停止
させる停止手段と、前記上面ブラシの回転負荷を検出す
る負荷検出手段とを備え、前記上面ブラシが車両先端部
分を洗浄する際に、前記負荷検出手段の信号に基づいて
前記停止手段を作動させることを第１の特徴とする。

また、本発明の車両洗浄装置は、揺動腕の先端に上面ブ
ラシを支持した車両洗浄装置において、前記上面ブラシ
が車両先端部分を洗浄する際に、前記揺動腕を駆動する
シリンダのロッド側あるいは反ロッド側を流量制御手段
を介して液体タンクに接続することを第２の特徴とする
。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明の第１の特徴によれば、上面
ブラシが車両先端部分を洗浄する際に、負荷検出手段が
検出した上面ブラシの回転負荷の大小に応じて停止手段
が作動し、上面ブラシの上昇を規制あるいは許容する。

これにより、上面ブラシの接触面圧が車両先端部分の形
状に係わらず適切に保持される。

また、本発明の第２の特徴によれば、上面ブラシが車両
先端部分を洗浄する際に車体から受ける反力で上昇する
と、この上面ブラシを支持する揺動腕に接続したシリン
ダと液体タンク間を移動する液体が流量制御手段を通過
する。これにより、上面ブラシの上昇に所定の負荷が発
生し、その接触面圧が車両先端部分の形状に係わらず適
切に保持される。

（３）実施例 以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第１図〜第５図は特許請求の範囲第０項に記載した発明
に対応する第１実施例を示すもので、第１図は車両洗浄
装置の正面図、第２図は同側面図、第３図は停止手段の
油圧回路図、第４図は作用を説明するフローチャート、
第５図は作用の説明図である。

第１図および第２図に示すように、門型フレ−ム１の両
測部中央には左右一対の支持軸２．２が回動自在に支持
されており、この支持軸２．２にはスプロケット３，３
を固着した一対の支持腕４゜４が回転自在に支承される
。各支持腕４．４の先端には一対の揺動腕５．５の中間
部に固着された揺動軸６．６が回転自在に支承され、該
揺動腕５゜５の先端には上面ブラシ７が固着されたブラ
シ支持軸８の両端が回転自在に支持される。

一方の揺動腕５の上端にはバランスウェイト９が固着さ
れ、他方の揺動腕５の上端にはバランスウェイトを兼ね
る減速機付モータ１０が固着される。そして、この減速
機付モータ１０の出力軸に固着したスプロケット１１と
前記ブラシ支持軸８に固着したスプロケット１２をチェ
ノ１３で連結することにより前記上面ブラシ７が回転駆
動される。その際、前記減速機付モータ１０に設けた負
荷検出手段１０１が、その電流に基づいて減速機付モー
タ１０の負荷を検出する。

上記揺動軸６，６の外端に固着されたスブロケッ）１４
．１４と、支持軸２．２の中間に固着された同歯数のス
プロケット１５．１５はチェノ１６．１６によって連結
され、一方の支持軸２の外端に固着したシリンダアーム
１７には門型フレーム１に一端が枢支されたシリンダ１
９の他端が連結される。したかつｔ、第２図に示すよう
に、このシリンダ１９を伸長させることにより、シリン
ダアーム１７を介して支持軸２が回動され、更にこの支
持軸２０回転はチェノ１６を介して揺動軸６に伝達され
て、揺動腕５を上面ブラシ７が上昇するように回動させ
る。また、シリンダ１９を不作動にすると、上面ブラシ
７は自重によって下方へと揺動する。このとき、前記支
持軸２のシリンダアーム１７の反対側に固着したストッ
パアーム１８が門型フレームｌに設けられたストッパ２
０゜２１に当接することにより、揺動腕５の上下の揺動
範囲が制限される。

また、他方の支持軸２には磁石２２を有する取付板２３
が固着され、門型フレーム１に設けたリードスイッチ２
４によって上面ブラシ７が上限位置に達したことを検出
する。更に、この支持軸２の外端は揺動腕５０回転角度
を検出するロータリーエンコーダ２５に接続され、この
ロータリーエンコーダ２５と上記リードスイッチ２４で
揺動角度検知装置Ｈを構成し、揺動腕５．５の回転角度
を検知する。

門型フレーム１の上部に回転自在に支承された同調軸２
６の両端部にはスブロケッ）２７．２７が固着され、こ
れ等のスプロケット２７．２７は無端チェノ２Ｂ、２Ｂ
を介して揺動腕４．４と一体のスプロケット３．３に連
結される。また、前記同調軸２６の一端に固着されたス
プロケット２９はチェノ３１を介して門型フレーム１に
設けられた自己制動するウオーム減速機付モータ３２の
スプロケット３０に連結される。したがって、減速機付
モータ３２を駆動することによって同調軸２６が回転し
、この同調軸２６に接続された一対の支持腕４．４は互
いに同期して回動される。このとき、同調軸２６の外端
に固着された取付板３４の磁石３３と、門型フレームｌ
に配置された３個のリードスイッチ３５Ａ、３５Ｂ、３
５Ｃの作用により、第２図における揺動軸６の下限位置
（６ａ）、中間位置（６ｂ）、上限位置（６Ｃ）が検出
される。

また、門型フレームｌは一対のサイドブラシ４０．４０
、側面乾燥ノズル４１、および上面乾燥ノズル４２を備
えており、走行駆動装置３６により回転する駆動輪３７
．３７と連輪３Ｂ、３Ｂにより走行レール３９．３９上
を往復走行する。

第３図はシリンダ１９の停止手段１０２を示すもので、
前記揺動腕５，５を上下揺動させるシリンダ１９は空気
圧を液圧に変換する液体タンク１０４を介して高圧のエ
アー源１０５に接続しており、その液体タンク１０４と
エアー源１０５の間には３ポ一ト２位置電磁切換弁１０
６が介装されるとともに、液体タンク１０４とシリンダ
１９の間には２ポ一ト２位置切換弁１０７が介装される
。

そして、この２ポ一ト２位置切換弁１０７は、他の３ポ
一ト２位置電磁切換弁１０８からのパイロット圧により
作動する。

次に、本発明の第１実施例の作用を、主として第４図、
第５図を参照しながら説明する。

門型フレーム１を走行レール３９の左端のスタート位置
に停止させ、左方上限位置（イ）にある上面ブラシ７を
回転させて、その揺動軸６を減速機付モータ３２で上限
位置（６Ｃ）から下限位置（６ａ）に下降させるととも
に、２個の３ボ一ト２位置電磁切換弁１０６，１０８を
第３図に示す位置としてシリンダ１９を不作動にし、重
力で揺動腕５を下方に回動させる（ステップＳｌ）。揺
動腕５の回動により上面ブラシ７が下限位置（ロ）まで
下降したことを揺動角度検知装置Ｈが検出すると（ステ
ップＳ２）、３ポ一ト２位置電磁切換弁１０８を作動さ
せて２ボ一ト２位置切換弁１０８を遮断位置とすること
により上面ブラシ７の揺動を停止し、門型フレーム１を
右方向に往行させる（ステップ３３．４）。

上面ブラシ７が車両Ｖの前面に接触して回転負荷が所定
値すを越えたことを負荷検出手段１０１が検出すると（
ステップＳ５）、前記３ポ一ト２位萱電磁切換弁１０８
が不作動となり、揺動停止が解除された上面ブラシ７は
車体から受ける反力で揺動して上昇する。上面ブラシ７
の上昇で回転負荷が前記所定値ａよりも小さくなったこ
とを負荷検出手段１０１が検出すると（ステップＳ３）
、３ポ一ト２位置電磁切換弁１０８が再び作動して上面
ブラシ７の揺動が停止する（ステップＳ４）。

この様にして前記ステップＳ５．　　Ｓ６．　　Ｓ？、
　　Ｓ３、Ｓ４を繰り返すことにより、車両Ｖの前部形
状に係わらず上面ブラシ７の接触面圧が略一定に保持さ
れる。

上面ブラシ７が所定の高さ（例えば、揺動軸６の直下か
ら釣３０°前方の（ハ）の位置）に揺動したことを揺動
角度検知装置が検出すると（ステップＳ７）、揺動軸６
を中間位置（６ｂ）に上昇させる（ステップＳ８）。こ
れにより、上面ブラシ７は重力で車両Ｖの上面に追従し
ながら（ニ）。

（ホ）、（へ）のように移動して（ト）の位置で車両Ｖ
を離れる。そして、上面ブラシ７が（チ）の位置に達し
た時に門型フレーム１の往行を停止して揺動軸６を上限
位置（６ｃ）に上昇させるとともに、３ポ一ト２位置電
磁切換弁１０６を作動させてシリンダ１９を駆動し、上
面ブラシ７を（す）の上限位置に上昇させて回転を停止
させる。

前述の上面ブラシ７による車両Ｖの上面の洗浄と並行し
て、サイドブラシ４０．４０による車両Ｖの側面の洗浄
が行われることは勿論である。

第６図および第７図は特許請求の範囲第０項の発明に対
応する第２実施例を示すもので、第６図はその停止手段
１０２の油圧回路図、第７図はシリンダのロック機構り
の断面図である。

第６図に示すように、前記シリンダ１９の下端には、そ
のロッド１９．をロックして上面ブラシ７の位置を固定
すべくロック機構りが設けられ、このロック機構りとエ
アー源１０５との間には３ボ一ト２位置電磁切換弁１１
３が介装される。また、シリンダ１９とエアー源１０５
の間には、先の実施例と同じ３ポ一ト２位置電磁切換弁
１０６と液体タンク１０４が介装される。

第７図に示すように、ロック機構りは円筒状のケーシン
グ１１９の内部に形成されるシリンダ室１１９１に摺合
するブレーキピストン１２０を備え、そのブレーキピス
トン１２０はケーシング１１９の上面との間に縮設した
ブレーキばね１２１により、ボー）１１９＊を介して前
記エアー源１０５に接続するエアー室１１９．の容積を
縮小するように下向きに付勢される。エアー室１１９゜
の内部にはブレーキ腕１２２が下端に形成した支点１２
２１を中心に揺動自在に支持され、その上端に設けたロ
ーラ１２３が前記ブレーキピストン１２０に形成したカ
ム面１２０１に当接する。そして、シリンダ１９のロッ
ド１９１の外周には、前記ブレーキ腕１２２の内面に当
接するリング状のブレーキシュー１２４が固着される。

この実施例によれば、３ボ一ト２位置電磁切換弁１１３
が第６図に示す不作動位置にあるとき、エアー室１１９
３に供給される高圧エアーによりブレーキピストン１２
０がシリンダ室１１９．内をブレーキばね１２１に抗し
て上昇するため、ブレーキ腕１２２が外側に揺動してブ
レーキシュー１２４から離間し、ロッド１９１は自由に
昇降できる状態となる。したがって、３ボ一ト２位置電
磁切換弁１１３が図示の不作動位置にあるときに上面ブ
ラシ７は自重で下降し、前記３ポ一ト２位置電磁切換弁
１０６が作動すると高圧エアーによりシリンダ１９が駆
動されて上面ブラシ７が上昇する。また、上面ブラシ７
の位置を固定すべく３ボ一ト２位置電磁切換弁１１３を
作動させると、エアー室１１９．が大気に連通してブレ
ーキピストン１２０がブレーキばね１２１の弾発力で下
降し、そのカム面１２０１でローラ１２３を押圧してブ
レーキ腕を１２２を内側に揺動させる。その結果、ブレ
ーキ腕１２２の内面がブレーキシュー１１５に圧接され
てシリンダ１９のロッド１９゜がロックされ、上面ブラ
シ７がその位置に固定される。

第８図〜第１０図は特許請求の範囲第０項の発明に対応
する第３実施例を示すもので、第８図はその停止手段１
０２の油圧回路図、第９図および第１０図はシリンダの
ロック機構りの断面図である。

第８図に示すように、この実施例の油圧回路は第２実施
例のものと実質的に同一であり、シリンダ１９のロッド
１９１側に他の液体タンク１１０を接続した点でのみ異
なっている。

第９図および第１０図に示すように、シリンダ１９のロ
ッド１９．は該シリンダ１９の下端に固着した円筒状の
ケーシング１１４によって囲繞され、その内部に形成さ
れるシリンダ室１１４．の内部には、前記ロッド１９．
が貫通するブレーキピストン１１５と止めリング１１６
が重ね合わされた状態で配設される。ブレーキピストン
１１５の下部にはボー）１１Ｌａを介して高圧エアーが
供給されるエアーｆｉｌ１４ｓが画成され、そのエアー
室１１４．の前記ボー）１１４ａと反対側の下部には支
点１１７が突設される。また、止めリング１１６の前記
支点１１７と反対側の上面にはブレーキばね１１８が縮
設され、その弾発力によりブレーキピストン１１５と止
めリングが前記支点１１７を中心に揺動する。

而して、この実施例によれば、３ボ一ト２位置電磁切換
弁１１３が不作動の状態でエアー室１１４、に高圧エア
ーが供給されているとき、ブレーキピストン１１５と止
めリング１１６は第９図に示す水平姿勢となり、シリン
ダ１９のロッド１９１は自由に伸縮することができる。

一方、前記３ボ一ト２位置電磁切換弁１１３が作動する
と、エアー室１１４ｓ内の高圧エアーが排出されてブレ
ーキばね１１８の弾発力でブレーキピストン１１５と止
めリングが第１０図に示す傾斜姿勢に揺動する。その結
果、車体からの反力で上面ブラシ７を上昇させるべくロ
ッド１９１が下方に伸長しようとしても、ロッド１９１
と止めリング１１６との間に作用する摩擦力で該止めリ
ング１１６の傾斜が強まり、ロッド１９１はその位置に
ロックされる。しかしながら、重力で上面ブラシ７を下
降させるべくロッド１９．を上方に収縮させようとする
と、ロッド１９．から受ける摩擦力で止めリング１１６
の傾斜が減少して該ロッド１９．の上昇が許容される。

また、揺動腕５．５を含む上面ブラシ７の重心が揺動軸
６，６に一致していないと、上面ブラシ７が第５図の（
ロ）の位置で下降を停止した時に上下に振動する場合が
ある。しかしながら、シリンダ１９０ロツド１９１側を
液体タンク１１０に接続したことにより、前記上面ブラ
シ７の上下振動が防止される。

次に、第１１図および第１２図に基づいて特許請求の範
囲第０項の発明に対応する第４実施例を説明する。

第１１図から明らかなように、この実施例は前記第１実
施例の停止手段１０２（第３図参照）に＄ける２ボ一ト
２位置切換弁１０７に絞り１１１を並列に設けた点に特
徴を有している。

而して、第１２図のフローチャートにおけるステップＳ
９とステップＳ１０で、前述の第１実施例と同様に上面
ブラシ７が第５図の下限位置（ロ）まで下降すると、３
ボ一ト２位置電磁切換弁１０８を作動させて２ボ一ト２
位置切換弁１０７を閉じ、液体タンク１０４とシリンダ
１９間の液体の移動を絞り１１１を介して行わせる（ス
テップ５１１）。これにより、上面ブラシ７は前記絞り
１１１の開度に見合った接触面圧を保ちながら車体から
の反力でボンネット面に沿って上昇し、この上面ブラシ
７が所定位置まで上昇すると（ステップ５１２）、前記
３ポ一ト２位置電磁切換弁１０８が不作動となって絞り
１１１による流量制御が解除される（ステップ５１３）
。その後は前述の第１実施例と同様に、上面ブラシ７を
重力で車両■の上面に（ニ）〜（へ）のように追従させ
ながら洗浄が行われる。

なお、この実施例において、絞り１１１を可変絞りとし
たり、流動抵抗を増減する他の手段を用いることが可能
である。また、前記絞り１１１をシリンダ１９の反ロッ
ド１９．側、すなわちシリンダ１９と液体タンク１０４
の間に設ける代わりに、シリンダ１９のロッド１９．側
に接続することも可能である。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施
例に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載した
本発明を逸脱することなく種々の小設計変更を行うこと
が可能である。

例えば、サイドブラシ４０．４０で車両Ｖの前面を洗浄
する場合には、ステップＳ７あるいはステップＳ１２で
上面ブラシ７が所定位置に上昇する前に門型フレームｌ
の往行を停止し、３ボ一ト２位置電磁切換弁１０７ある
いは１１３が作動していれば不作動にするとともに３ボ
一ト２位置電磁切換弁１０６を作動させ、上面ブラシ７
をサイドブラシ４０．４０と干渉しない高さまで一旦上
昇させる。そして、サイドブラシ４０．４０が車両■の
前面の洗浄を終えて開位置に達した後、３ボ一ト２位置
電磁切換弁１０６を不作動として上面ブラシ７を下降さ
せ、下降に必要な所定時間経過後に３ポ一ト２位置電磁
切換弁１０８あるいは１１３を作動させて門型フレーム
１の往行を開始すればよい。

また、負荷検出手段７４は減速機付モータ１０の電流を
検出するものに限らず、該モータｌＯの電力の増加や回
転数の減少を検出するものでもよい。更に、第３実施例
において、シリンダ１９のロッド１９．を上方に収縮さ
せて上面ブラシ７を上昇させる場合には、そのロック機
構りを上下逆に装着すればよい。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴によれば、負荷検出手
段が検出した上面ブラシの回転負荷に応じて停止手段が
作動し、上面ブラシの上昇が規制あるいは許容されるの
で、上面ブラシの接触面圧が車両先端部分の形状に係わ
らず適切に保持される。

また、本発明の第２の特徴によれば、上面ブラシが車体
から受ける反力で上昇する際、この上面ブラシを支持す
る揺動腕に接続したシリンダと液体タンク間を移動する
液体が流量制御手段を通過するので、上面ブラシの上昇
に所定の負荷が発生し、その接触面圧が車両先端部分の
形状に係わらず適切に保持される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１閏は車両洗浄装置の正面図、第２図は同側面図、第３
ｙＡは停止手段の油圧回路図、第４図は作用を説明する
フローチャート、第５図は作用の説明図、第６図および
第７図は本発明の第２実施例を示すもので、第６図は停
止手段の油圧回路図、第７図はロック機構の断面図、第
８図〜第１０図は本発明の第３実施例を示すもので、第
８図は停止手段の油圧回路図、第９図および第１０図は
ロック機構の断面図、第１１図および第１２図は本発明
の第４実施例を示すもので、第１１図は停止手段の油圧
回路図、第１２図は作用を説明するフローチャートであ
る。 ５・・・揺動腕、７・・・上面ブラシ、１９・・・シリ
ンダ、１０１・・・揺動角度検知装置、１０２・・・停
止手段、１１１・・・絞り（流量制御手段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］揺動腕（５）の先端に上面ブラシ（７）を支持し
   た車両洗浄装置において、 前記揺動腕（５）の揺動を停止させる停止手段（１０２
   ）と、前記上面ブラシ（７）の回転負荷を検出する負荷
   検出手段（１０１）とを備え、前記上面ブラシ（７）が
   車両先端部分を洗浄する際に、前記負荷検出手段（１０
   １）の信号に基づいて前記停止手段（１０２）を作動さ
   せることを特徴とする、車両洗浄装置における上面ブラ
   シ装置。 ［２］揺動腕（５）の先端に上面ブラシ（７）を支持し
   た車両洗浄装置において、 前記上面ブラシ（７）が車両先端部分を洗浄する際に、
   前記揺動腕（５）を駆動するシリンダ（１９）のロッド
   側あるいは反ロッド側を流量制御手段（１１１）を介し
   て液体タンク（１０４）に接続することを特徴とする、
   車両洗浄装置における上面ブラシ装置。