JPH0438335U - - Google Patents

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JPH0438335U
JPH0438335U JP8121290U JP8121290U JPH0438335U JP H0438335 U JPH0438335 U JP H0438335U JP 8121290 U JP8121290 U JP 8121290U JP 8121290 U JP8121290 U JP 8121290U JP H0438335 U JPH0438335 U JP H0438335U
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magazine
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guide
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JP8121290U
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本実施例の多連マガジン付マシニング
センタの斜視図、第２図は本実施例のサブアーム
装置の斜視図、第３図は本実施例のサブアームと
マガジンの工具交換位置Ａ１又はＡ２とレデイス
テーシヨンのマガジン側交換位置Ｂとの関係を表
す側面図、第４図は従来のサブアームとマガジン
の工具交換位置Ａ１又はＡ２とレデイステーシヨ
ンのマガジン側交換位置Ｂとの関係を表す側面図
である。 １０……レデイステーシヨン、１３……第１マ
ガジン、１４……第２マガジン、１６……キヤリ
アガイド、１７……キヤリア、２１……移動台、
２３……サブアーム。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数のマガジンの各工具交換位置Ａ１，Ａ２と
    同一高さのレデイステーシヨンのマガジン側交換
    位置Ｂとの間で次次工具と返却工具の搬送及び交
    換を行う多連マガジン用サブアーム装置において
    、前記工具交換位置Ａ１，Ａ２と前記交換位置Ｂ
    との間に水平に設けられたガイドに沿つて移動位
    置決め可能に設けられたキヤリアと、該キヤリア
    上の前記ガイドに対して直角方向の水平案内に沿
    つて移動可能に設けられ前記工具交換位置Ａ１，
    Ａ２側と前記交換位置Ｂ側の二位置に位置決めさ
    れる移動台と、該移動台に前記水平案内方向の垂
    直平面内において９０°ごとに旋回割出可能に設
    けられたＬ字形の二本の腕の先端にそれぞれグリ
    ツパを有するサブアームとを含んでなることを特
    徴とする多連マガジン用サブアーム装置。
JP8121290U 1990-07-31 1990-07-31 Pending JPH0438335U (ja)

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JP8121290U JPH0438335U (ja) 1990-07-31 1990-07-31

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JP8121290U JPH0438335U (ja) 1990-07-31 1990-07-31

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JPH0438335U true JPH0438335U (ja) 1992-03-31

Family

ID=31626949

Family Applications (1)

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JP8121290U Pending JPH0438335U (ja) 1990-07-31 1990-07-31

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JP (1) JPH0438335U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010123135A1 (ja) * 2009-04-22 2010-10-28 キタムラ機械株式会社 自動工具収納機構

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5350137U (ja) * 1976-10-01 1978-04-27

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5350137U (ja) * 1976-10-01 1978-04-27

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010123135A1 (ja) * 2009-04-22 2010-10-28 キタムラ機械株式会社 自動工具収納機構

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