JPH0438745A - キャプスタンモータ制御装置とリールモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ＶＴＲ等に用いられているヘリカル走査方式
磁気記録再生装置のキャプスタンモータ制御装置および
リールモータ制御装置に関するものである。

従来の技術 磁気記録再生装置（以下、単にＶＴＲと称す。）には、
記録時のテープ走行速度のＮ倍（Ｎ＞１）の速度で磁気
テープを走行させ、磁気テープに記録されているプログ
ラムを検索するサーチモード（高速再生モード）が設け
られている。キャプスタンモータを高速回転して行うサ
ーチモードにおいて、キャプスタンモータの回転速度は
、記録モード時の回転速度のＮ倍の回転速度になるよう
に速度制御される。

第１５図に、５倍速再生時の記録トラックとヘッド走査
軌跡の関係を示す。第１５図において、１５０１は磁気
テープであり、矢印１５０２方向に移送される。磁気テ
ープ１５０１１には互いに異なるアジマス角を有する磁
気ヘッドにより記録トラックＡＩ、Ａ２．　　・・・、
Ａ８．・・・およびＢ　１゜Ｂ２．　　・・・、Ｂ８．
・・・が形成されている。矢印１５０３は記録時の磁気
ヘッドの走査方向を示す。磁気ヘッド（ＰＡＬ）１５０
７は記録トラックＡＩ。

Ａ２．　　・・・を記録したヘッドと同じアジマス角を
有する磁気ヘッドであり、磁気ヘッド（ＦＢＩ）１５０
８は記録トラックＢＬＢ２．　　・・・を記録したヘッ
ドと同じアジマス角を存する磁気ヘッドである。１５０
４．１５０６は５倍速再生時の磁気ヘッド（ＰＡＬ）１
５０７の走査軌跡を示し、１５０５は同様に５倍速再生
時の磁気ヘッド（ＦＢＩ）１５０８の走査軌跡を示す。

第１θ図に、５倍速再生時の再生出力レベルの変化を示
す。第１６図（ａ）は磁気ヘッドの回転位置を示すＨ−
８Ｗ信号で、Ｈ−３Ｗ信号がＨｉｇｈのときに磁気ヘッ
ド（ＰＡＬ）１５０７が磁気テープ１５０１上を走査し
、逆にＨ−８Ｗ信号がＬｏｗのときに磁気ヘッド（ＰＢ
Ｉ）１５０８が磁気テープ１５０１１を走査して磁気テ
ープ」二に記録されている信号を再生する。このときに
得られる再生信号出力波形は第１６図（ｂ）に示すよう
になり、磁気ヘッド（ＰＡｌ）１５０７が記録トラック
Ｂ１．Ｂ２．　　・・・を走査するタイミングおよび磁
気ヘッド（ＦＢＩ）１５０８が記録トラックＡ１．Ａ２
．　　・・・を走査するタイミングで再生信号出力レベ
ルが小さくなる。

発明が解決しようとする課題 」１記の従来の構成において、再生画面上では再生信号
レベルが小さくなった部分に対応する箇所にノイズバー
と呼ばれる黒い横すじが現れる。このためサーチモード
においてはテープ走行速度を記録時のテープ速度の奇数
倍に設定して、このノイズバーを再生画面上で固定する
ことで少しでもサーチモードにおける再生画面が見易く
なるように工夫している。しかし逆に、画像メモリを用
いて再生画像を処理するシステムにおいては、再生画面
の特定の箇所の画像データが書き換えられないまま残る
といったことが起り、サーチモードにおける再生画面が
見づらいという問題点を有していた。

さらに、例えばＪＯＧモードあるいは巻取りリールモー
タのトルク制御により磁気テープの走行速度を制御する
モードにおいては、磁気ヘッドが正しく記録トラックを
走査するためのトラッキング制御が行われておらず、磁
気テープの走行速度が記録時のテープ走行速度とほぼ同
じ場合に、磁気ヘッドの再生出力が常に小さいままで再
生動作を行うということが起こる可能性があり、よって
正規の再生画像が得られないという問題点がある。

本発明は上記従来の問題点を解決するもので、磁気テー
プを記録時のＮ倍の速度で再生ずるサーチモードにおい
て、固定パターンで再生出力レベルが低下することを防
止し、画像メモリを用いた再生画像出力システムにおい
て、再生画面の特定の箇所の画像データが書き換えられ
ないまま残るといったことのない磁気記録再生装置のキ
ャプスタンモータ制御装置あるいはリールモータ制御装
置を提供することを目的とする。

さらには、磁気テープを記録時とほぼ同じ速度で走行さ
せるモードにおいて、磁気ヘッドが正規の記録トラック
をオントラックして走査するトラッキング制御が行われ
ていなくても、常に磁気ヘッドの出力が小さいままで再
生動作を行うということのない磁気記録再生装置のキャ
プスタンモータ制御装置あるいはリールモータ制御装置
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の磁気記録再生装置は
、キャプスタンモータの回転速度を設定する回転速度設
定手段と、前記キャプスタンモータの回転速度を検出す
る回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段の出力を
もとに前記キャプスタンモータの回転速度が前記回転速
度設定手段の出力データで設定された回転速度になるよ
うにキャプスタンモータ制御信号を出力する速度制御回
路とを有し、前記回転速度設定手段は、磁気テープの走
行速度を記録時のＮ倍速の速度で再生するＮ倍速再生時
に、設定速度をＮ倍速以下のデータとＮ倍速以上のデー
タを組み合わせるとともに平均速度がＮ倍速となるよう
に速度設定データを出力する。

作用 本発明は上記した構成により、磁気テープを記録時のＮ
倍の速度で再生するサーチモードにおいて、固定パター
ンで再生出力レベルが低下することを防止し、画像メモ
リを用いた再生画像出力システムにおいて、再生画面の
特定の箇所の画像データが書き換えられないまま残ると
いったことのない磁気記録再生装置のキャプスタンモー
タ制御装置を提供できる。

実施例 本発明の実施例を図面をもとに説明する。

第１図は本発明の第１の実施例の磁気記録再生装置のキ
ャプスタンモータ制御装置の概略の構成図である。

第１図において、１０１はシステムコントロール回路で
あり、磁気記録再生装置の各モードに対応したモード信
号を出力する。１０２は速度データ出力回路であり、シ
ステムコントロール回路１０１から出力されるＮ倍速サ
ーチモード信号に基づいて、Ｎ倍速サーチモードにおけ
るキャプスタンモータの回転速度設定データを出力する
。１０３はキャプスタンモータの速度制御回路であり、
キャプスタンモータ１０７に取り付けられた周波数発電
機（ＦＧ）１０９から出力される回転速度検出信号をも
とに、キャプスタンモータの回転速度が速度データ出力
回路１０２から出力される回転速度設定データで設定さ
れた速度になるように速度エラー信号を出力する。また
、１０４はキャプスタンモータの位相制御回路であり、
再生モードにおいて位相基準信号と再生コントロール信
号が所定の位相関係となるように位相エラー信号を出力
する。速度エラー信号と位相エラー信号はミックス回路
（ＭＩＸ）１０５でミックスされた後、モータ駆動回路
１０６に入力される。モータ駆動回路１０６では入力信
号に対応した駆動電流をキャプスタンモータ１０７に流
すことでキャプスタンモータ１０７を回転駆動する。磁
気テープ１０８はキャプスタンモータ１０７の回転速度
に対応した移送速度で走行する。磁気ヘッド１１４，１
１５は磁気テープ１０８上を回転走査し、記録トラック
に記録された信号を再生する。磁気へラド１１４で再生
された信号は再生増幅器（ＡＭＰ）１１１で増幅され、
スイッチ回路１１２に入力される。磁気へラド１１５で
再生された信号は再生増幅器（ＡＭＰ）１１０で増幅さ
れ、スイッチ回路１１２に入力される。スイッチ回路１
１２では、磁気ヘッド１１４，１１５の回転位置を表す
Ｈ−８Ｗ信号をもとに入力信号を切り換えて再生信号処
理回路１１３に再生信号を入力する。再生信シシ・処理
回路１１３では入力された再生信号に対して処理を行い
、端子１１６から再生映像信号を出力する。

第２図および第３図をもとに、本発明の第１の実施例の
動作を説明する。第２図は、磁気テープの走行速度が信
号記録時の５倍速のサーチモードでの磁気テープとヘッ
ド走査軌跡の位置関係を示す平面図であり、第３図は第
１図に示す回路の各部の波形を示す波形図である。

第３図（ａ）はＨ−８Ｗ信号を表し、Ｈ−８Ｗ信号がＨ
ｉｇｈのときに磁気ヘッド１１４が磁気テープ１０８上
を走査し、逆にＨ−８Ｗ信号がＬＯＷのときに磁気ヘッ
ド１１５が磁気テープ１０８上を走査する。同図（ｂ）
は速度データ出力回路１０２から出力される回転速度設
定データの値を示す波形で、×５（５倍速）を中心に正
弦波状に設定速度が変化しており、かつ、回転ヘッドが
一回転する間の平均設定速度は×５となっている。

このようにキャプスタンモータ１０７の回転速度を設定
したときのヘッド走査軌跡と磁気テープの位置関係は第
２図に示すようになる。第２図において、破線で示した
走査軌跡２０６は、キャプスタンモータ１０７の回転速
度を×５一定としたときの磁気ヘッド１１４，１１５の
走査軌跡を示しているが、キャプスタンモータ１０７の
回転速度が第３図（ｂ）に示すように５倍速を中心に正
弦波状に変化したときには、テープ走行速度がキャプス
タンモータの回転速度に対応して５倍速を中心として正
弦波状に変化する。よって、磁気ヘッド１１４の走査軌
跡は曲線２０３，２０５で示すようになり、かつ、磁気
へラド１１５の走査軌跡は曲線２０４で示すようになる
。第３図（Ｃ）はこのときに得られる各磁気ヘッドでの
再生信号出力レベルである。同図（Ｃ）に示すように、
ヘッド走査区間■と■で磁気ヘッドの走査軌跡と記録ト
ラックの位置関係が異なるため、ヘッド走査区間■と■
では再生信号出力レベル波形が異なり、第３図（ｄ）に
示すようにヘッド走査区間■と■の再生信号出力レベル
波形を重ね合わせると、ある一定レベル以上の再生信号
出力が得られることがわかる。すなわち、各トラックご
とに１フイールドの画像が記録されているときに、本実
施例によれば磁気ヘッドを搭載した回転ドラムが一回転
する間に画像の特定の位置の情報が欠落することなく再
生でき、画像メモリを用いて再生信号処理を行うシステ
ムにおいて、特定の画素が常に書き換えられないという
従来の問題点を解決することができる。

以上説明したように、本実施例の磁気記録再生装置のキ
ャプスタンモータ制御装置によると、サーチモードにお
いて記録トラックの特定の箇所の情報が常に再生できな
いといった問題点を解決することができる。よって、画
像メモリを用いて再生映像信号処理を行う磁気記録再生
装置において、特定の箇所の画素が書き換えられずに残
るといった問題が解決され、非常に見易い再生映像が得
られるという効果があり、その実用的効果は大きい。

次に、本発明の第１の実施例の速度データ出力回路１０
２を実現する具体的な回路について第４図および第５図
を用いて説明する。

第４図は第１図における速度データ出力回路１０２の一
例を示す概略の構成図である。

第５図は第４図に示す速度データ出力回路の各部の波形
を示す波形図である。

第４図において、端子４０１からは回転磁気ヘッドを搭
載した回転ドラム装置の回転速度を検出する信号である
ドラムＦＧ信号５ａが入力される。

ドラムＦＧ信号５ａの波形を第５図（ａ）に示す。

端子４０５からは回転磁気ヘッドの回転位置を表すＨ−
８Ｗ信号５ｂが入力される。Ｈ−８Ｗ信号５ｂをもとに
モノマルチ回路（ＭＭ）４０３を用いてリセット信号５
ｃを作成する。Ｈ−８Ｗ信号５ｂを第５図（ｂ）に示し
、リセット信号５Ｃを第５図（Ｃ）に示す。４０２はカ
ウンタ回路であり、クロック入力としてドラムＦＧ信号
５ａが入力され、リセット信号としてリセット信号５ｃ
が入力される。カウンタ４０２の計数値データ５ｄは第
５図（ｄ）に示すようになり、計数値データ５ｄは磁気
ヘッドの回転位置を表す。この計数値データ５ｄは読み
出し専用メモリ（ＲＯＭ）で記憶回路４０４のアドレス
データとなり、記憶回路４０４からは磁気ヘッドの回転
位置に対応したキャプスタンモータの速度設定データ５
ｅが出力される。第５図（０）に示すキャプスタンモー
タの速度設定データ５ｅは、例えばテープ速度が５倍速
のときには、５倍速を中心として正弦波状に変化するよ
うなデータであるが、記憶回路４０４に書き込むデータ
を書き換えることで、任意の速度設定データ波形を実現
することが可能であることはいうまでもない。

以上説明したように、本実施例によれば、簡単１１ｉ− な構成で速度データ出力回路を実現できる。また、本実
施例において記憶回路に記憶されているキャプスタンモ
ータの速度設定データは、テープ走行速度が正弦波状に
変化するような波形データとしているが、正弦波状にテ
ープ走行速度を変化させる理由は、キャプスタンモータ
の慣性モーメント等による応答性を考慮して速度変化が
スムーズに行われるようにするためであり、かつ、磁気
テープのテンション変動を低減するためである。

次に、第６図、第７図、第８図を用いて本発明の第２の
実施例について説明する。

第６図は本発明の第２の実施例の磁気記録再生装置のリ
ールモータ制御装置の概略の構成図である。

第１図に示したキャプスタンモータ制御回路では、１／
３０倍速のスロー再生を実現しつつ、かつ、６倍速以上
のサーチモードを実現することは、制御範囲が広すぎて
キャプスタンモータ制御の限界を越えており、実現する
ことは困難である。よって、６倍速以上のサーチモード
においてはキャプスタンモータを用いないで、巻取リー
ルモータの回転制御を行ってテープ走行速度を制御する
ことでサーチモードを実現している。

第６図において、７倍速のサーチモードを例に、本発明
の第２の実施例である磁気記録再生装置のリールモータ
制御装置について説明する。

第８図において、供給リール６０７から供給された磁気
テープ６０９は、ボスト６１４を経て回転ドラム６０８
に巻き付けられ、ボスト６１５を経た後、矢印６１０方
向に走行し、巻取り−ル６０６に巻取られる。回転ドラ
ム６０８には磁気ヘッド１１４．１１５が搭載されてい
る。６０１はシステムコントロール回路であり、磁気記
録再生装置の各モードに対応したモード信号を出力する
。

６０２は速度データ出力回路であり、システムコントロ
ール回路６０１から出力されるＮ倍速データに基づいて
、実際の磁気テープ走行速度を設定するためのテープ走
行速度設定データを出力する。

６２０はテープ走行速度検出回路であり、巻取リール６
０６に取り付けられた周波数発電機（Ｆ　Ｇ）６１２か
ら出力される回転速度検出信号および供給リール６０７
に取り付けられた周波数発電機（ＦＧ）６１１から出力
される回転速度検出信号をもとに、磁気テープ６０９の
走行速度を検出する。

８０３は速度制御回路であり、テープ走行速度検出回路
６２０から出力されるテープ走行速度信号をもとに、磁
気テープ６０９の走行速度が速度データ出力回路６０２
から出力されるテープ速度設定データで設定された速度
になるように速度エラー信号を出力する。速度制御回路
６０３から出力された速度エラー信号は巻取リールモー
タ駆動回路６０４に入力される。巻取リールモータ駆動
回路６０４では入力信号に対応した駆動電流を巻取リー
ルモータ６０５に流すことで巻取リールモータ６０５を
回転駆動し、巻取り−ル６０６に磁気テープ６０９が巻
取られる。よって、磁気テープ６０９は速度データ出力
回路６０２の出力データで設定された移送速度で走行す
る。

一方、供給リール６０７とボスト６１４の間にはテンシ
ョンセンサ６１３が設けられており、テンションセンサ
６１３からは供給リール６０７とボスト６１４の間のテ
ープテンションの強さに対応した電圧が出力される。テ
ンションセンサ６１３から出力された電圧はテンション
制御回路６１７に入力され、テンション制御回路６１７
からは、テンションセンサ６１３から出力される電圧と
端子６１６から入力されるテンション基準電圧との差に
比例した電圧となるテンションエラー信号が出力される
。テンションエラー信号は供給リールモータ駆動回路６
１８に入力され、供給リールモータ駆動回路６１８では
テンションエラー電圧に応じた電流を供給リールモータ
６１９に流すことで供給リール６０７に所定の回転トル
クを発生させる。よって、供給リール６０７とボスト６
１４の間のテンションを所定の値とするテンション制御
が行われる。

第７図および第８図をもとに、本発明の第２の実施例を
説明する。第７図は磁気テープの走行速度を信号記録時
の７倍速に設定したときのサーチモードでの磁気テープ
とヘッド走査軌跡の位置間係を示す平面図であり、第８
図は第６図に示すリールモータ制御回路の動作を説明す
るための波形図である。第８図（ａ）はＨ−８Ｗ信号を
表し、Ｈ−８Ｗ信号がＨｉｇｈのときに磁気ヘッド１１
４が磁気テープ６０９上を走査し、逆にＨ−８Ｗ信号が
Ｌｏｗのときに磁気へラド１１５が磁気テープ６０９上
を走査する。同図（ｂ）は速度データ出力回路６０２か
ら出力されるテープ走行速度設定データの値を示す波形
であり、×７（７倍速）を中心に正弦波状に設定速度が
変化しており、かつ、回転ヘッドが一回転する間の平均
設定速度は×７となっている。このように磁気テープ６
０９の走行速度を設定したときのヘッド走査軌跡と磁気
テープの位置関係は第７図に示すようになる。

第７図において、破線で示した走査軌跡７０５は、磁気
テープ６０９の走行速度を×７一定としたときの磁気ヘ
ッド１１４，１１５の走査軌跡を示しており、一方、磁
気テープ６０９の走行速度を第８図（ｂ）に示すように
７倍速を中心に正弦波状に変化させ−たときの磁気へラ
ド１１４の走査軌跡は曲線７０２．７０４に示すように
なり、かつ、磁気ヘッド１１５の走査軌跡は曲線７０３
で示すようになる。第８図（Ｃ）はこのときに得られる
各磁気ヘッドでの再生信号レベルである。同図（Ｃ）に
示すように、ヘッド走査区間■と■で磁気ヘッドの走査
軌跡と記録トラックの位置関係が異なるため、ヘッド走
査区間のと■では再生信号出力レベル波形が異なり、第
８図（ｄ）に示すようにヘッド走査区間■と■の再生信
号出力レベル波形を重ね合わせると、ある一定レベル以
上の再生信号出力が得られることがわかる。すなわち、
各トラックごとに１フイールドの画像が記録されている
ときに、本実施例によれば磁気ヘッドを搭載した回転ド
ラムが一回転する間に画像の特定の位置の情報が欠落す
ることなく再生でき、画像メモリを用いて再生信号処理
を行うシステムにおいて、特定の画素が常に書き換えら
れないという従来の問題点を解決することができる。

以上説明したように、本実施例の磁気記録再生装置のリ
ールモータ制御装置によると、サーチモ−ドにおいて記
録トラックの特定の箇所の情報が常に再生できないとい
った問題点を解決することができる。よって、画像メモ
リを用いて再生映像信号処理を行う磁気記録再生装置に
おいて、特定の箇所の画素か書き換えられずに残るとい
った問題が解決され、非常に見易い再生映像が得られる
という効果があり、その実用的効果は大きい。

次に、第９図から第１１図をもとに本発明の第３の実施
例について説明する。

第９図は本発明の第３の実施例の磁気記録再生装置のキ
ャプスタンモータ制御装置の概略の構成図である。

第９図において、９０１はシステムコントロール回路で
、磁気記録再生装置の各モードに対応したモード信号を
出力する。９０２は速度データ出力回路であり、システ
ムコントロール回路９０１から出力される１倍速データ
に基づいて、実際のキャプスタンモータの回転速度を設
定するための回転速度設定データを出力する。９０３は
キャプスタンモータ速度制御回路であり、キャプスタン
モータ９０５に取り付けられた周波数発電機（ＦＧ）９
０８から出力される回転速度検出信号をもとに、キャプ
スタンモータの回転速度が速度データ出力回路９０２か
ら出力される回転速度設定データで設定された速度にな
るように速度エラー信号を出力する。速度制御回路９０
３から出力された速度エラー信号はモータ駆動回路９０
４に入力される。モータ駆動回路９０４では入力信号に
対応した駆動電流をキャプスタンモータ９０５に流すこ
とでキャプスタンモータ９０５を回転駆動する。磁気テ
ープ９０６はキャプスタンモータ９０５の回転速度に対
応した移送速度で走行する。

本実施例は、例えばＪＯＧモードのように、キャプスタ
ンモータを回転することにより磁気テープを移送するが
、キャプスタンモータ制御については速度制御のみがか
かり、位相制御については行われていないモードを対象
としているため、第１図に示す本発明の第１の実施例で
ある磁気記録再生装置のキャプスタンモータ制御装置を
構成するキャプスタンモータの位相制御回路１０４は省
かれている。磁気ヘッド９０７，９０８は磁気テープ９
０６上を回転走査し、記録トラックに記録された信号を
再生する。磁気ヘッド９０７で再生された信号は再生増
幅器（ＡＭＰ）９０９で増幅され、スイッチ回路９１１
に入力される。磁気ヘッド９０８て再生された信号は再
生増幅器（ＡＭＰ）９１０で増幅され、スイッチ回路９
１１に入力される。スイッチ回路９１１では、磁気ヘッ
ド９０７．９０８の回転位置を表すＨ−３Ｗ信号をもと
に入力信号を切り換えて再生信号処理回路９１２に再生
信号を入力する。再生信号処理回路９１２では入力され
た再生信号に対して処理を行い、端子９１３から再生映
像信号として出力する。

第１０図および第１１図をもとに、本発明の第３の実施
例を説明する。第１０図は磁気テープの走行速度を信号
記録時とほぼ同じ速度とするようにキャプスタンモータ
を速度制御したときの磁気テープとヘッド走査軌跡の位
置関係を示す平面図であり、第１１図は第９図に示す回
路の各部の波形を示す波形図である。第１０図（ａ）は
Ｈ−８Ｗ信号を表し、Ｈ−８Ｗ信号がＨｉｇｈのときに
磁気ヘッド９０７が磁気テープ９０６上を走査し、逆に
Ｈ−８Ｗ信号がＬｏｗのときに磁気ヘッド９０８が磁気
テープ９０８上を走査する。同図（ｂ）は速度データ出
力回路９０２から出力される回転速度設定データの値を
示す波形で、×１（１倍速）を中心に正弦波状に設定速
度が変化しており、かつ、回転ヘッドが２回転する間の
平均設定速度は×１となっている。このようにキャプス
タンモータの回転速度を設定したときのヘッド走査軌跡
と磁気テープの位置関係は第１０図に示すようになる。

第１０図において、破線で示した走査軌跡１００５は、
従来キャプスタンモータの回転速度を×１一定としたと
きの磁気ヘッド９０７の走査軌跡を表し、かつ、破線で
示した走査軌跡１００６は同じく磁気ヘッド９０８の走
査軌跡を表す。

本実施例で説明する磁気記録再生装置の動作モードにお
いて、キャプスタンモータ９０５には速度制御だけがか
かり、位相制御はかかっていない。

すなわち、磁気ヘッド９０７，９０８が正規の記録トラ
ックを走査するためのトラッキング制御が行われていな
い。このため、磁気ヘッド９０７は同じアジマス角を有
する磁気ヘッドで記録された記録トラックＡ１．　　Ａ
２．　　Ａ３．　　・・・を走査しなければならないと
ころを、１トラツクずれた走査軌跡１００５となり、同
様に、磁気ヘッド９０８は同じアジマス角を有する磁気
ヘッドで記録された記録トラックＢｌ、　　Ｂ２．　　
Ｂ３．　　・・・を走査しなければならないところを、
１トラツクずれた走査軌跡１００６となり、磁気ヘッド
９０７，９０８ともに逆アジマスの記録トラックを再生
走査することになるため、磁気ヘッド９０７，９０８か
ら出力される再生出力は１トラツク走査中、常に小さく
なる。よって、本来の再生画像が得られない。

しかし、本実施例では、キャプスタンモータの回転速度
を第１１図（ｂ）に示すように×１を中心に正弦波状に
変化させるため、テープ走行速度がキャプスタンモータ
の回転速度に対応して×１を中心として正弦波状に変化
する。よって、磁気ヘッド９０７の走査軌跡は曲線１０
０１．１００３で示すようになり、かつ、磁気ヘッド９
０８の走査軌跡は曲線１００３．１００４で示すように
なる。第１１図（Ｃ）はこのときに得られる各磁気ヘッ
ドでの再生信号レベルである。同図（Ｃ）に示すように
、ヘッド走査区間■、■、■、■で磁気ヘッドの走査軌
跡と記録トラックの位置関係がそれぞれ異なるため、ヘ
ッド走査区間■、■。

■、■の再生信号出力レベル波形はそれぞれ異なる。よ
って、第１１図（ｄ）に示すようにヘッド走査区間■、
■、■、■の再生信号出力レベル波形を重ね合わせると
、ある一定レベル以上の再生信号出力が得られることが
わかる。すなわち、各トラックごとに１フイールドの画
像が記録されているときに、本実施例によれば磁気ヘッ
ドを搭載した回転ドラムが２回転する間に画像の特定の
位置の情報が欠落することなく再生でき、画像メモリを
用いて再生信号処理を行うシステムにおいて、特定の画
素が常に書き換えられないという従来の問題点を解決す
ることができる。

以上説明したように、本実施例の磁気記録再生装置のキ
ャプスタンモータ制御装置によると、キャプスタンモー
タの速度制御により磁気テープの走行速度を記録時のテ
ープ走行速度とほぼ同じ速度とする再生モードであり、
かつ、トラッキング制御がかかっていないモードにおい
て、磁気ヘッドと記録トラックの位置関係によっては磁
気ヘッドの再生出力が１トラック走査期間中、常に小さ
く、正規の再生画像が得られないといった問題点を解決
することができ、画像メモリを用いて再生映像信号処理
を行う磁気記録再生装置においては、磁気ヘッドを搭載
した回転ヘッドが複数回転する間に画面上のすべての箇
所の画素が書き換えられ、非常に見易い再生映像が得ら
れるという効果があり、その実用的効果は大きい。

次に、第１２図、第１３図、第１４図を用いて本発明の
第４の実施例について説明する。

第１２図は本発明の第４の実施例である磁気記録再生装
置のリールモータ制御装置の概略の構成図である。

第１２図において、再生時のテープ速度が記録時のテー
プ速度とほぼ同じになるようにリールモータを制御する
モードを例に、本発明の第４の実施例である磁気記録再
生装置のり一ルモータ制御装置について説明する。

第１２図において、供給リール１２０７から供給された
磁気テープ１２０９は、ボスト１２１４を経て回転ドラ
ム１２０８に巻き付けられ、ボス）１２０９を経た後矢
印１２１０方向に走行し、巻取り−ル１２０６に巻取ら
れる。回転ドラム１２０８には磁気ヘッド１２２０．１
２２１が搭載されている。１２０１はシステムコントロ
ール回路であり、本実施例においては、再生時に巻取リ
ールモータ１２０５のトルクを制御して磁気テープ１２
０９を記録時とほぼ同じ速度で走行させるモード信号を
出力する。１２０２は速度データ出力回路であり、シス
テムコントロール回路１２０１から出力されるモード信
号に基づいて、磁気テープ１２０９の走行速度を設定す
るためのテープ走行速度設定データを出力する。１２２
２はテープ走行速度検出回路であり、巻取り−ル１２０
６に取り付けられた周波数発電機（ＦＧ）１２１２から
出力される回転速度検出信号および供給ＩＪ−ル１２０
７に取り付けられた周波数発電機（Ｆ　Ｇ）１２１１か
ら出力される回転速度検出信号をもとに、磁気テープ１
２０９の走行速度を検出し、テープ走行速度信号を出力
する。速度制御回路１２０３では、テープ走行速度検出
回路１２２２から出力されたテープ走行速度信号をもと
に、磁気テープ１２０９の走行速度がデータ出力回路１
２０２から出力されるテープ速度設定データで設定され
た速度になるように速度エラー信号を出力する。

速度制御回路１２０３から出力された速度エラー信号は
巻取リールモータ駆動回路１２０４に入力される。巻取
リールモータ駆動回路１２０４では速度エラー信号に対
応した駆動電流を巻取リールモータ１２０５に流すこと
で巻取リールモータ１２０５を回転駆動し、巻取り−ル
１２０６に磁気テープ１２０９が巻取られ、磁気テープ
１２０９は速度データ出力回路１２０２の出力データで
設定された移送速度で走行する。

一方、供給リール１２０７とボスト１２１４の間にはテ
ンションセンサ１２１３が設けられており、テンション
センサ１２１３からは供給リール１２０７とボスト１２
１４の間のテープテンションの強さに対応した電圧が出
力される。テンションセンサ１２１３から出力された電
圧はテンション制御回路１２１７に入力され、テンショ
ン制御回路１２１７からはテンションセンサ１２１３か
ら出力される電圧と端子１２１６から入力されるテンシ
ョン基準電圧の差に比例した電圧、となるテンションエ
ラー信号が出力される。テンションエラー信号は供給リ
ールモータ駆動回路１２１８に入力され、供給リールモ
ータ駆動回路１２１８ではテンションエラー電圧に応じ
た電流を供給り−ルモータ１２１９に流すことで供給リ
ール１２０７に回転トルクを発生させ、所定のパックテ
ンションがかかる。よって、供給リール１２０７とボス
ト１２１４の間のテンションが所定の値となるようにテ
ンション制御が行われる。

ところで、本発明の第３の実施例で説明したように、再
生時のテープ速度が記録時のテープ速度とほぼ同じであ
るときに、磁気ヘッドが正規の記録トラックをオントラ
ックして走査するためのトラッキング制御が行われてい
なければ、磁気ヘッドと記録トラックの位置関係によっ
ては、磁気ヘッドが逆アジマスの磁気ヘッドで記録され
た記録トラックを走査することがあり、そのときの磁気
ヘッドの再生出力は非常に小さいものとなり正規の再生
画像が得られないという問題点がある。本実施例はこの
問題点を解決するものである。

次に、第１３図および第１４図をもとに本発明の第４の
実施例の動作を説明する。

第１３図は、再生時の磁気テープの走行速度を信号記録
時とほぼ同じ速度とするようにリールモータを制御した
ときの、磁気テープとヘッド走査軌跡の位置関係を示す
平面図であり、第１４図は第１２図に示す回路の各部の
波形を示す波形図である。第１４図（ａ）はＨ−８Ｗ信
号を表し、Ｈ−８Ｗ信号がＨｉｇｈのときに磁気ヘッド
１２２０が磁気テープ１２０９上を走査し、逆にＨ−８
Ｗ信号がＬｏｗのときに磁気ヘッド１２２１が磁気テー
プ１２０９上を走査する。同図（ｂ）は速度データ出力
回路１２０２から出力されるテープ速度設定データの値
を示す波形であり、×１（１倍速）を中心に正弦波状に
設定速度が変化しており、かつ、回転ヘッドが４回転す
る間の平均設定速度は×１となっている。このように磁
気テープ１２０９の走行速度を設定したときのヘッド走
査軌跡と磁気テープの位置関係は第１３図に示すように
なる。第１３図において、破線で示した走査軌跡１３０
１は、磁気テープ１２０９の走行回転速度を×１一定と
したときの磁気ヘッド１２２０の走査軌跡であり、かつ
、破線で示した走査軌跡１３０２は同じく磁気ヘッド１
２２１の走査軌跡である。

このときに、磁気テープ１２０９はす＝ルモータによる
速度制御で移送されており、磁気ヘッドが正規の記録ト
ラックをオントラックして走査するためのトラッキング
制御はかかっていない。よって、第１３図の破線１３０
１．１３０２で示すように、磁気ヘッド１２２０．　１
２２１がそれぞれ逆アジマスの記録トラックを走査する
場合があり、このときにはヘッド１２２０．　１２２１
から出力される再生出力は１トラック走査期間中、常に
小さくなる。よって、本来の再生画像が得られないこと
が起こるという問題点がある。

しかし、本実施例においては、磁気テープの走行速度が
第１４図（ｂ）に示すように１倍速を中心に正弦波状に
変化するように巻取りリールモータが制御されるため、
磁気ヘッド１２２０の走査軌跡は曲線１３０３，１３０
５，１３０７．　１３０９で示すようになり、かつ、磁
気ヘッド１２２１の走査軌跡は曲線１３０４．　１３］
３，１３０８．１３１０で示すようになる。第１４図（
ｃ）はこのときに得られる各磁気ヘッドでの再生信号レ
ベルである。同図（Ｃ）に示すように、ヘッド走査区間
■、■、■、■、■、■、■、■で磁気ヘッドの走査軌
跡と記録トラックの位置関係がそれぞれ異なるため、ヘ
ッド走査区間■〜■の１トラック走査期間における再生
信号出力レベル波形はそれぞれ異なり、第１４図（ｄ）
に示すようにヘッド走査区間■〜■の再生信号出力レベ
ル波形を重ね合わせると、ある一定レベル以上の再生信
号出力が得られることがわかる。すなわち、各トラック
ごとに１フイールドの画像が記録されているときに、本
実施例によれば磁気ヘッドを搭載した回転ドラムが４回
転する間に画像の特定の位置の情報が欠落することなく
再生でき、画像メモリを用いて再生信号処理を行うシス
テムにおいて、特定の画素が常に書き換えられないとい
う従来の問題点を解決することができる。

以上説明したように、本実施例の磁気記録再生装置のリ
ールモータ制御装置によると、巻取りリールモータのト
ルクを制御することにより磁気テープの走行速度を記録
時のテープ走行速度とほぼ同じ速度とする再生モードに
おいて、磁気ヘッドと記録トラックの位置関係によって
は磁気ヘッドの再生出力が１トラック走査期間中、常に
小さく、正規の再生画像が得られないといった問題点を
解決することができ、画像メモリを用いて再生映像信号
処理を行う磁気記録再生装置においては、磁気ヘッドを
搭載した回転ヘッドが複数回転する間に画面上のすべて
の箇所の画素が書き換えられ、非常に見易い再生映像が
得られるという効果かある。

また、本発明は映像信号をディジタルデータに変換して
記録する磁気記録再生装置において特に効果がある。

発明の詳細 な説明したように本発明の磁気記録再生装置のキャプス
タンモータ制御装置あるいはリールモータ制御装置によ
ると、再生時に磁気テープを記録時におけるテープ速度
のＮ倍速（Ｎ＞　１　）でテープを走行させながら再生
画像を出力するサーチモードにおいて、テープ走行速度
をＮ倍速以下の速度とＮ倍速以上の速度を組み合わせて
平均走行速度がＮ倍となるように、キャプスタンモータ
あるいはリールモータの速度制御を行うことで、サーチ
モードにおける再生信号出力の記録トラ・ツクの特定の
位置に対応する部分の出力レベルが常に低く、そのため
に画像メモリを用いて信号処理を行うシステムにおいて
特定の画素について情報が書き換わらないといった問題
点を解決することができ、非常に見易い再生画像を得る
ことができる。

また、本実施例の磁気記録再生装置のキャプスタンモー
タ制御装置あるいはリールモータ制御装置によると、再
生時に磁気テープの走行速度を記録時のテープ走行速度
とほぼ同じになるように制御し、かつ、磁気ヘッドが正
規の記録トラックをオントラックして走査するためのト
ラッキング制御が行われていないモードにおいて、磁気
ヘッドと記録トラックの位置関係によっては磁気ヘッド
の再生出力が１トラック走査期間中、常に小さく、正規
の再生画像が得られないといった問題点を解決すること
ができ、画像メモリを用いて再生映像信号処理を行う磁
気記録再生装置においては、磁気ヘッドを搭載した回転
ヘッドが複数回転する間に画面上のすべての箇所の画素
が書き換えられ、非常に見易い再生映像が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の磁気記録再生装置のキ
ャプスタンモータ制御装置の概略構成図、第２図は５倍
速再生時の磁気テープとヘッド走査軌跡の位置関係を示
す平面図、第３図は本発明の第１の実施例の動作を説明
するための波形図、第４図は第１図の速度データ出力回
路の具体例を示す回路図、第５図は速度データ出力回路
の動作を説明するための波形図、第６図は本発明の第２
の実施例の磁気記録再生装置のリールモータ制御装置の
概略構成図、第７図は７倍速再生時の磁気テープとヘッ
ド走査軌跡の位置関係を示す平面図、第８図は本発明の
第２の実施例の動作を説明するための波形図、第９図は
本発明の第３の実施例の磁気記録再生装置のキャプスタ
ンモータ制御装置の概略構成図、第１０図は１倍速再生
時の磁気テープとヘッド走査軌跡の位置関係を示す平面
図、第１１図は本発明の第３の実施例の動作を説明する
ための波形図、第１２図は本発明の第４の実施例の磁気
記録再生装置のリールモータ制御装置の概略構成図、第
１３図は１倍速再生時の磁気テープとヘッド走査軌跡の
位置関係を示す平面図、第１４図は本発明の第４の実施
例の動作を説明するための波形図、第１５図は５倍速再
生時の磁気テープとヘッド走査軌跡の位置関係を示す平
面図、第１６図は従来の問題点を説明するための波形図
である。 １０２．６０２，９０２．　１２０２・・・速度データ
出力回路、　　１０３，６０３，９０３．　１２０３・
・・速度制御回路、　　１０４・・・位相制御回路、６
０４、　１２０４・・・リールモータ駆動回路、　　６
０２、　１２２２・・・テープ走行速度検出回路。 代理人の氏名　弁理士　粟野　重孝　ほか１名４〇− 妹 ０り 綜 畦

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）キャプスタンモータの回転速度を設定する回転速
   度設定手段と、 前記キャプスタンモータの回転速度を検出する回転速度
   検出手段と、 前記回転速度検出手段の出力をもとに前記キャプスタン
   モータの回転速度が前記回転速度設定手段の出力データ
   で設定された回転速度になるようにキャプスタンモータ
   制御信号を出力する速度制御回路とを有し、 前記回転速度設定手段は、磁気テープの走行速度を記録
   時のＮ倍速の速度で再生するＮ倍速再生時に、設定速度
   をＮ倍速以下のデータとＮ倍速以上のデータを組み合わ
   せることにより平均速度がＮ倍速となるように速度設定
   データを出力するキャプスタンモータ制御装置。
2. （２）回転速度設定手段は、回転ヘッド装置の回転位置
   を検出する回転ヘッド位置検出手段と、前記回転ヘッド
   位置検出手段から出力される回転ヘッド位置データに対
   応してキャプスタンモータの回転速度データを出力する
   回転速度データ出力手段とからなる請求項１記載のキャ
   プスタンモータ制御装置。
3. （３）巻取リールモータの駆動トルクを制御することに
   より磁気テープの走行速度を制御する磁気記録再生装置
   のリールモータ制御装置であって、前記磁気テープの走
   行速度を設定するテープ走行速度設定手段と、 前記磁気テープの走行速度を検出するテープ走行速度検
   出手段と、 前記テープ走行速度検出手段の出力をもとに前記磁気テ
   ープの走行速度が前記テープ走行速度設定手段の出力デ
   ータで設定された速度になるように前記巻取リールモー
   タの駆動トルクを制御する巻取リールモータ制御回路と
   を有し、 前記テープ走行速度設定手段は、前記磁気テープの走行
   速度を記録時のＮ倍速の速度で再生するＮ倍速再生時に
   、前記磁気テープの走行速度がＮ倍速以下となる設定デ
   ータおよびＮ倍速以上となる設定データを組み合わせて
   出力することにより前記磁気テープの平均速度がＮ倍速
   となるように速度設定データを出力するリールモータ制
   御装置。
4. （４）キャプスタンモータの回転速度を設定する回転速
   度設定手段と、 前記キャプスタンモータの回転速度を検出する回転速度
   検出手段と、 前記回転速度検出手段の出力をもとに前記キャプスタン
   モータの回転速度が前記回転速度設定手段の出力データ
   で設定された回転速度になるようにキャプスタンモータ
   制御信号を出力する速度制御回路とを有し、 前記キャプスタンモータ回転速度設定手段は、前記磁気
   テープの走行速度を記録時とほぼ同じ速度（Ｖ＿０）で
   再生する際に、設定速度をＶ＿０以下のデータとＶ＿０
   以上のデータを組み合わせることにより平均速度がＶ＿
   ０となるように速度設定データを出力するキャプスタン
   モータ制御装置。
5. （５）巻取リールモータの駆動トルクを制御することに
   より磁気テープの走行速度を制御する磁気記録再生装置
   のリールモータ制御装置であって、前記磁気テープの走
   行速度を設定するテープ走行速度設定手段と、前記磁気
   テープの走行速度を検出するテープ走行速度検出手段と
   、 前記テープ走行速度検出手段の出力をもとに前記磁気テ
   ープの走行速度が前記テープ走行速度設定手段の出力デ
   ータで設定された速度になるように前記巻取リールモー
   タの駆動トルクを制御する巻取リールモータ制御回路と
   を有し、 前記テープ走行速度設定手段は、前記磁気テープの走行
   速度を記録時とほぼ同じ速度（Ｖ＿０）で再生する際に
   、設定速度をＶ＿０以下のデータとＶ＿０以上のデータ
   を組み合わせることにより平均速度がＶ＿０となるよう
   に速度設定データを出力するリールモータ制御装置。