JPH0438750A - カセット交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マイクロフィルムのカセットを多数収容する
ラック（収納棚）から、所望のカセットを選出してマイ
クロフィルム検索装置に移送し、またこの検索装置から
カセットをラックに戻すためのカセット交換装置に関す
るものである。

（発明の技術的背景） この種のカセット交換装置として、カセットを円筒状の
ラックに装填するものと、略垂直な平面状のラックに装
填するものとが公知である。円筒状のラックを用いるも
のは半径方向にカセットを着脱可能とし、このラックを
垂直な軸回りに回動させると共に、このラックに対向す
るキャリヤを上下動させて所望のカセットをラックから
引出し、方向変換してから検索装置に移送するものであ
る。また平面状のラックを用いるものは、ラックに対向
して移動するキャリヤにより所望のカセットを取出し、
その方向を変換した後ラックに対してこのキャリヤと同
一側に位置する検索装置に移送するものである。

一方カセットには通常その内容を表わすラベルが付され
ているが、ラックに収納した状態ではこのラベルが目視
しにくくなる。たとえば円筒状ラックを用いる前者にお
いてはラベルを確認する際にラックを回転させながら行
わねばならず、また平面状ラックを用いる後者において
は検索装置をラックの前面から外れる位置に移動させね
ばならない。このためラベルの確認作業がしに（（なる
という問題があった。

またラックから取出したカセットは検索装置に装填する
ために向きを変更する必要がある。例えばカセットを垂
直に上から装填する検索装置では、ラベルが上になるよ
うにカセットの向きを変更して装填するのが望ましい。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、ラ
ックに収容した多数のカセットのラベルを目視し易くし
、検索装置にこのカセットをラベルを上にして垂直に上
から装填することができるようにしたカセット交換装置
を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、ラベル付きの多数のカセッ
トを収容するマイクロフィルムラックから選出したカセ
ッｉ・を、前記ラベルが上になるようにマイクロフィル
ム検索装置に垂直に装填するカセット交換装置において
、前記ラベルを略垂直な平面上に同方向に揃えて多数の
カセットを収容しかつ貫通する窓を有するラックと、前
記ラックのラベル側の面に対向して移動し前記窓と所定
のカセット収納部との間でカセットを移送するカセット
キャリヤと、前記ラックの他方の面側に配置され前記窓
内に倒れた水平位置で前記キャリヤとカセットを受け渡
しほぼ垂直な起立位置に回動して姿勢変更しラベルを上
にするバッファと、このバッファからカセットを掴んで
上昇し垂直な軸回りに回転して前記検索装置にカセット
を上方から挿抜するリフトとを備えることを特徴とする
カセット交換装置、により達成される。

（作用） ラックには、カセットをそのラベルを一側面に揃えて二
次元的に収納し、このラベルが表われたラックの一側に
設けたキャリヤで所望のカセットを選出してラックの窓
に運ぶ。この窓には反対側からバッファが臨み、カセッ
１〜はこの窓を通してバッファに移される。バッファは
カセットを窓から引出すと同時にラベルが上になるよう
に姿勢を変更する。リフトはこのカセットを上に引き上
げ、さらに垂直な軸回りに回転して検索装置のカセット
装填口の上方に移す。そしてカセットを下降させて装填
口に挿入する。

この検索装置で検索が終るとカセットは逆方向に送られ
てラックの元の位置に戻される。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例のカセット移送経路を示す概
念図、第２図は装置全体の外観図、第３図はラックとキ
ャリヤの斜視図、第４図はこのキャリヤのカセットハン
ド機構を示す斜視図、第５Ａ−Ｃ図はこのカセットハン
ドによる、カセット姿勢補正動作説明図、第６図はバッ
ファおよびリフトの斜視図、第７図はバッファおよびリ
フトの動作を示す一部断面図、第８図はこのリフトのカ
セットグリップ部を示す一部断面図である。

第１〜３図において符号１０はラック（収納棚）であり
、多数のマイクロフィルムのカセット１２を略垂直な平
面上に二次元的に収納する。すなわちラック１０にはそ
の一方の面に開口する多数の縦長のカセット収納部１４
が設けられ、この収納部１４内にカセット１２が縦にし
て収納される。この時カセット１２に付したラベル１２
ａ（第１．３図参照）は、カセット収納部１４の開口側
に表われている。なおこのラック１０の中央付近には縦
長の窓１６が設けられ、この窓１６を通ってカセット１
２がラック１０の両側に移送可能となっている。

２０はカセットキャリヤであり、ラック］、Ｏの一方の
面、すなわちカセットのラベル１２ａが表われた収納部
１４の開口側の面に対向して移動する。すなわちラック
１０の左右側縁に固定された垂直なガイドレール２２（
第３図、一方のみ図示）には水平なビーム２４が水平を
維持しつつ上下に移動可能であり、キャリヤ２０はこれ
らガイドレール２２および水平ビーム２４に案内されサ
ーボモータ（図示せず）によって上下・左右に移動する
。

キャリヤ２０は所望のカセット収納部１４と窓１６との
間を移動してカセット１２を窓１６に運び、また逆にこ
の窓１６から所定のカセット収納部１４にカセット１２
を戻すものであり、その構造は第４図に示すようになっ
ている。

この図で、２６は基板、２８はラック１０に対して垂直
となるように基板２６上に固定されたガイドレール、３
０はこのガイドレール２８上を移動するカセットハンド
である。３２はレール２８と平行に走行する無端ベルト
であり、この無端ベルト３２はモータを用いる駆動機構
３４により前後進する。ハンド３０はこのベルト３２に
固定されてレール２８上を進退動する。この結果ハンド
３０はラック１０のカセット収納部１４に向って接近ま
たは離隔するように移動する。

ここにハンド３０はラック１０に向って延びる左右一対
の挾み板３６を備える。これらの挾み板３６はその先端
側が接近離隔するように図示しない電磁ソレノイドによ
り駆動される。これらハンド３０の走行と挾み板３６の
開閉動作は、ハンド制御装置３７により制御される。

その動作は次のように行なわれる。キャリヤ２０が所望
のカセット１２の前に移動するとハンド３０がカセット
１２に向って前進し、第５Ａ図に示すようにカセット１
２を挾み板３６で挟む。

そしてハンド３０が後退することにより所望のカセット
１２を収納部１２より取り出す。なおキャリヤ２０の停
止位置には多少のバラツキがあるから、第５Ｂ図のよう
にカセット１２をガイドレール２８上に引出した時のカ
セット１２のガイドレール２８からの浮き上がり量ある
いは傾き角度にもバラツキが生じる。そこでこの引出し
た状態で挾み板３６を一度開きカセット１２の底面をガ
イドレール２８に当接させてその位置を第５Ｃ図のよう
に正しく揃える。

なおラック１０およびキャリヤ２０は収納ケース３８内
に収納されている。この収納ケース３８のキャリヤ２０
側の面には開閉可能なガラス板４０が嵌込まれ、カセッ
ト１２のラベル１２ａを外から目視可能となっている（
第３図）。

５０はマイクロフィルム検索装置である。この検索装置
５０はラック１０の他方の面側、すなわちキャリヤ２０
と反対の側面に配設され、検索装置５０とラック１０の
収納ケース３８とが平面視略Ｔ字状となっている（第２
図参照）。

検索装置５０は、第１図に示すようにその右端に上方に
向って開口するカセット装填口５２を持ち、ここにカセ
ット１２をラベル１２ａが上を向（姿勢にして上方から
垂直に装填する。ここに装填されたカセット１２からは
マイクロフィルムが自動で巻取りリール５４に送られ、
目標とする画像の検索が行われる。例えば目標画像の認
別コードがキーボード５５から入力されている時には自
動でフィルムが送られて目標画像が自動検索されてスク
リーン５６に投影される。また必要に応じてその画像が
プリンタ５８（第２図）によりプリントされる。なお手
動で所定のカセットを装填口５２に挿入して検索を行っ
てもよい。

この検索装置５０とラック１０との間には第６．７図に
示すバッファ７０およびリフタ７２が介在する。バッフ
ァ７０はラック１０の窓１６を通してキャリヤ２０から
カセット１２を受け取り、カセットの方向変更をしてリ
フタ７２に移す。すなわちカセットのラベル１２ａが上
になるようにその姿勢を９０’変更する。リフタ７２は
このカセットを引き上げてから垂直な軸回りに１８０°
回転し、再び下降させることにより検索装置５０のカセ
ット装填口５２に移送し、また反対にこのカセット装填
口５２からカセット１２をキャリヤ２０に戻す。

このバッファ７０は、基板７６に軸７８（第７図）によ
り回動可能に取付けられたパケット７４を持ち、このパ
ケット７４はモータ８０（第６図）により水平位置（第
７図実線位置）と垂直位置（同じく仮想線位置）との範
囲で回動する。このパケット７４はその回動端側が開口
し、ここにカセット１２が挿入可能である。またこのパ
ケット７４の水平位置ではラック１０の窓１６内に進入
してキャリヤ２０側に臨む。そしてこの水平位置でキャ
リヤ２０とカセット１２の受け渡しを行い、垂直位置で
リフト７２に受け渡しをする。

リフト７２は上下動可能な移動板８２を持つ。

この移動板８２は、基板７６に固着された垂直なガイド
ロッド８４に保持されたリニヤ軸受８６に固定され、リ
ニヤ軸受８６と一体となって上下動する。なおガイドロ
ッド８４の上端は、基板７６に支柱８８．９０により固
定された上板９２に保持されている。

この移動板８２は基板７６を貫通するブツシュロッド９
４により上方に押し上げられて上下動する。すなわちブ
ツシュロッド９４は基板７６に固定されたリニヤ軸受９
６に上下動自在に保持され、その上端を移動板８２に固
定すると共（乙その下端をリンク９８を介して板カム１
００により上方へ押し上げられるようになっている。こ
こにリンク９８の一端は、リンク１０２により基板７６
の下面に連結され、リンク９８に設けたカムフォロワ１
０４（第７図）が板カム１００の上に転接する。

従って板カム１００がモータ１０６により回転すればリ
ンク９８を介してブツシュロッド９４が上下動する。な
お板カム１００の回動位置は、板カムｉｏｏと一体に回
転する板１０８．１）０（第６図）の位置を光センサ１
）２で検出することにより求められる。

移動板８２を保持するリニヤ軸受８°６の外周には、第
８図に示すようにプーリ１）４が回転自在に装着されて
いる。このプーリ１）４には一対のアーム１）６．１）
６が対称位置に半径方向に突設されている。これらのア
ーム１）６．１）６にはカセットグリップ１）８．１）
８が取付けられている。各グリップ１）８は、第８図に
示すように、揺動可能な一対の爪１２０．１２０を持ち
、アーム１）６を垂直に貫通する押し棒１２２の下端を
これら爪１２０に係合させ、この押し棒１２２を押下す
ることにより爪１２０を開き、押し棒１２２を復帰ばね
１２４により上方へ復帰させれば爪１２０は閉じるよう
になっている。これら爪１２０，１２０の先端はカセッ
ト１２の係合突起１２６．１２６に係脱し、その開いた
時にカセット１２を開放し、閉じた時にカセット１２を
掴む。

このグリップ１）８の開閉は移動板８２の上面に装着さ
れた開閉駆動機構１２８により行われる。この機構１２
８は、カセット１２をグリップ１）８に着脱する位置で
押し棒１２２に対向して上下動するように移動１２ｉｉ
８２に保持された上の押し棒１３０．１３０と、コノ押
し棒１３０．１３０の上端と連結棒１３２とに２つの頂
点がそれぞれ連結された略三角形の２つのクランク板１
３４．１３４と、これらクランク板１３４．１３４の他
の頂点の移動板８２に対する上下移動を規制するストッ
パ１３６．１３６とを有する。

この連結棒１３２はモータ１３８により回転するカム１
４０により左右に移動される。例えば第８図でカム１４
０が反時計方向に回動し連結棒１３２を左に移動させれ
ばクランク板１３４は押し棒１３０上端を押し下げる。

従ってその下方にカセットグリップの押し棒１２２が位
置していればこれが押し下げられて爪１２０が開くこと
になる。

ここにグリップ１）８およびアーム１）６はプーリ１）
４と共にリニヤ軸受８６回りに回動可能であり、この回
動は移動板８２の下面に取付けられたモータ１４２（第
６図）によって制御される。すなわちこのモータ１４２
の回転はベルト１４４によりプーリ１）４に伝えられる
。アーム１）６の上面に固定された遮光板１４６．１４
６は、移動板８２に固定された光センサ１４８、１４８
により検出され、グリップ１）８の押し棒１２２が機構
１２８の押し棒１３０の下に来る位置にアーム１）６を
停止させる。この位置で一方のグリップ１）８は、起立
位置にあるパケット７２の上方に位置し、他方のグリッ
プ１）８は検索装置５０のカセット装填口５２の上方に
位置する。

従ってリフト７２は下降してグリップ１）８．１）８を
開くことにより、パケット７２内あるいはカセット装填
口５２にあるカセット１２を爪１２０で掴むことができ
る。この状態でリフＩ・７２を上昇させてからアーム１
）６．１）６を１８０°回転させれば、パケット７２と
装填口５２との一方から他方にカセットを移したり交換
したりすることができる。

次にこの実施例の全体の動作を説明する。今多数のカセ
ット１２をそのラベル１２ａが一側面に表われるように
ラックｌＯに装填し、それぞれのカセット１２の識別コ
ードと装填位置（番地）とをキーボード５５から入力し
て制御装置（図示ぜず）に記憶しておく。そして目標画
像の識別コドをキーボード５５に順次人力しておけば、
制御装置は最初の目標画像を含むカセット１２にキャリ
ヤ２０を移動させる。そしてキャリヤ２０はこのカセッ
ト１２を取出して窓１６に運ぶ。一方この窓１６には予
めバッファ７０のパケット７４が水平に待機し、キャリ
ヤ２０はこのパケット７４にカセット１２を移す。パケ
ット７４はカセット１２を受け取ると垂直に起立して窓
１６から脱出し、グリップ１）８の下方に臨む。この時
ラベル１２ａは上方を向いている。リフト７２は下降し
てこのバケット７４内のカセット１２をグリップ１）８
で掴み、再び上昇する。そしてアーム１）６は１８０°
回転してこのグリップ１）８に掴まれたカセット１２を
装填口５２の上方に移す。次にリフタ７２は下降してこ
のカセット１２を装填口５２内に挿入し、グリップ１）
８の爪１２０を開いてカセット１２を解放した後上方へ
退出する。

なお、リフタ７２が下降してカセット１２を装置　５ 項目５２に取りに行（のに先行して、次に用いるカセッ
トをラック１０からパケット７４に移しておくことによ
り、装填口５２から検索済みカセット１２を取り出すた
めに下降するのと同時にパケット７４で待機する次のカ
セット１２も他のグリップ１）６に掴むことができる。

このためリフタ７２を上昇させて１８０°回転すれば、
新しいカセットを装填口５２に装填すると同時に検索済
みのカセットをラック１０に戻すことが可能になり、カ
セット交換時間を一層短縮できる。

なおこの実施例では、リフト７２は一対のグリップ１）
６を有するが、３以上のグリップを等間隔に設けてもよ
く、本発明はこれらを含む。

（発明の効果） 請求項（１）の発明によれば、カセットのラベルがキャ
リヤ側に揃って表われるように収納され、しかもラック
のこの側面には検索装置がないから、ラベルを容易に目
視により確認することができる。またラベルはバッファ
によってラックの反対側に移され、このバッファが回動
することにょリフベルを上にするようにカセットの姿勢
を変更するから、検索装置のカセット装填口にカッセッ
トを上からしかもそのラベルが上を向くように装填でき
る。

また請求項（２）の発明によれば、リフトは２つのカセ
ットを掴む一対のカセットグリップを持つから、バッフ
ァに次に検索するカセットを取込んで待機してお（こと
により、検索装置からラックに戻すカセットと、次に検
索する新しいカセットとをこのリフトの両力セットグリ
ップに掴んで、カセットの戻しと装填とを同時に行なう
ことができ、動作の時間短縮が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のカセット移送経路を示す概
念図、第２図は装置全体の外観図、第３図はラックとキ
ャリヤの斜視図、第４図はこのキャリヤのカセットハン
ド機構を示す斜視図、第５Ａ−Ｃ図はこのカセットハン
ドによる、カセット姿勢補正動作説明図、第６図はバッ
ファおよびリフトの斜視図、第７図はバッファおよびリ
フトの動作を示す一部断面図、第８図はこのリフトのカ
セットグリップ部を示す一部断面図である。 １０・・・ラック、１２・・・カセット、１２ａ・・・
ラベル、 １６・・・窓、２０・・・カセットキャリヤ、５０・・
・検索装置、７０・・・バッファ、７２・・・リフト。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ラベル付きの多数のカセットを収容するマイクロ
   フィルムラックから選出したカセットを、前記ラベルが
   上になるようにマイクロフィルム検索装置に垂直に装填
   するカセット交換装置において、前記ラベルを略垂直な
   平面上に同方向に揃えて多数のカセットを収容しかつ貫
   通する窓を有するラックと、前記ラックのラベル側の面
   に対向して移動し前記窓と所定のカセット収納部との間
   でカセットを移送するカセットキャリヤと、前記ラック
   の他方の面側に配置され前記窓内に倒れた水平位置で前
   記キャリヤとカセットを受け渡しほぼ垂直な起立位置に
   回動して姿勢変更しラベルを上にするバッファと、この
   バッファからカセットを掴んで上昇し垂直な軸回りに回
   転して前記検索装置にカセットを上方から挿抜するリフ
   トとを備えることを特徴とするカセット交換装置。
2. （２）前記リフトは垂直な軸に対して対称な位置にそれ
   ぞれカセットを掴む一対のカセットグリップを備え、前
   記バッファには検索装置の稼動中に次に検索するカセッ
   トを取込んで待機するようにした請求項（１）のカセッ
   ト交換装置。