JPH0439037Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、Ｙレールの一方端側をモータによつ
てＸレールに沿つて駆動するようにした片側駆動
式精密数値制御自動製図機のＹレール尾部防振装
置に関する。Ｙレール片側駆動式の数値制御自動
製図機においては、Ｙレール尾部側の動きを、Ｙ
レールの駆動側の動きに一致させるために、Ｙレ
ールの駆動側に第１の歯車を回転自在に取付け、
この歯車をＸレールに平行に配設したラツクギア
に噛合する一方、Ｙレールの尾部側に第２の歯車
を回転自在に取付け、この歯車をＸレールに平行
に配設したラツクギアに噛合し、上記両歯車を伝
達シヤフトによつて連結している。上記構成によ
り、モータによるＹレールの駆動側のＸレールに
沿つた移動運動は、上記第１の歯車の歯車の回転
に変換され、この第１の歯車の回転は、上記第２
の歯車に伝達され、該第２の歯車がラツクギアに
沿つて回転走行し、これによつてＹレールの駆動
側の動きと尾部側の動きとを同期させている。上
記の歯車伝達方式は歯車とラツクギアとの間にす
べり現象がないという利点があるが、歯車とラツ
クギアとの間のバツクラツシユによつてＹレール
の駆動時と停止時においてＹレールの尾部側の動
きがＹレールの駆動側の動きに正確に一致せず、
Ｙレールの尾部側が振れてしまい作画誤差が生じ
る欠陥が存した。本考案は上記欠陥を除去するこ
とを目的とするものである。

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。

２は数値制御自動製図機の機体であり、これに
テーブル４が固設されてい。６，８は機体２に固
設されたＸレールであり、一方のＸレール６には
Ｘカーソル１０がコロ１２，１４，１６を介して
移動自在に取付けられている。Ｘレール６の側部
には長手方向全長に亘つてラツクギア１８が固設
され、該ラツクギア１８には、Ｘカーソル１０に
固設されたＸモータ２０の出力軸側に連結するピ
ニオンギア２２が噛み合つている。２３はＸレー
ル６に固設されたブラケツトであり、これにレー
ル２４が前記Ｘレール６に平行に固設されてい
る。２６はＸカーソル１０に回転自在に軸支され
たコロであり、該コロ２６はレール２４の下面に
敵宜の圧力で接触し、該レール２４の下面とコロ
２６の表面との接触部に適宜の摩擦力が作用する
ように設定されている。２８はＹレールであり、
これの一端は前記Ｘカーソル１０に連結してい
る。前記Ｙレール２８の両端には軸受部材３０が
固設され、これらに伝達シヤフト３２が回転自在
且つ軸方向の移動が規制されて支持されている。
伝達シヤフト３２の一端にはコロ３４が固定さ
れ、該コロ３４の表面はレール２４の表面によつ
て形成されるコロ走行面に適宜の圧力で接触し、
レール２４の上面とコロ３４の表面との接触部に
適宜の摩擦力が作用するように設定されている。
伝達シヤフト３２の他端にはコロ３６が固設さ
れ、該コロ３６は前記Ｘレール８の上面によつて
形成されるコロ走行面に載置されている。３８は
Ｙレール２８の尾部２８ａに固設されたブラケツ
トであり、これの下位水平部には複数列の磁極面
を有するマグネツトラバーから成る磁石４０が固
定されている。前記レール８の下面にはその長手
方向全長にわたつてマグネツトラバーから成る磁
石４２が固定されている。磁石４２の露出面には
複数列の帯状の磁極面が形成され、該磁石４２の
磁極面と前記磁石４０の磁極面とは同極が対向
し、両者の間に反発磁力が作用している。前記Ｙ
レール２８には、Ｙモータ４４を搭載したＹカー
ソル４６がコロを介して移動自在に取付けられ、
該Ｙカーソル４６には作画ヘツド（図示省略）が
取付けられている。

次に本実施例の作用について説明する。

磁石４０と４２との反発力とＹレール２８の尾
部２８ａの重量とによつてコロ３６はレール８の
コロ走行面に密着している。コントローラ（図示
省略）からの駆動信号によつてＸモータ２０が駆
動すると、ピニオンギア２２が回転し、Ｘカーソ
ル１０はＸレール６に沿つて所定の速度で移動す
る。Ｘカーソル１０の移動により、コロ３４がレ
ール２４のコロ走行面との摩擦力によつて回転す
る。コロ３４の回転は伝達シヤフト３２を介して
コロ３６に伝達され、コロ３６がレール８のコロ
走行面に沿つて回転走行する。コロ３６の表面は
磁石４０，４２間の反発力とＹレール２８の尾部
２８ａの自重とによつてレール８のコロ走行面に
密着しているためコロ３６表面のレール８上面に
対するスリツプが防止され、これにより、Ｙレー
ル２８の駆動側２８ｂと尾部２８ａ側の動きが一
致し、Ｙレール２８の移動時、Ｙレール２８の尾
部２８ａ側が駆動側２８ｂに対して振れることが
ない。

次にコロ３６の表面をコロ走行面に圧着させる
他の手段を第３図を参照して説明する。５０は機
体２にＸレール６に平行に固設された長尺状部材
であり、これにマグネツトラバーから成る磁石５
２が固設されている。５４はブラケツト５６の下
面に固設されたマグネツトラバーから成る磁石で
あり、該磁石５４の複数列の磁極面と前記磁石５
２の複数列の磁極面は互いに異極が対向し、両者
の間に吸引磁力が作用している。この吸引磁力は
コロ３６をＸレール８の上面に圧着している。

次にコロ圧着手段の他の実施例を第４図を参照
して説明する。

６０はブラケツト６２の下位水平部に一端部が
取付けられた板ばねであり、これのわん曲面がＸ
レール８の下面に弾接している。板ばね６０の弾
力はコロ３６をＸレール８の上面に圧着する。

次にコロ圧着手段の他の実施例を第５図を参照
して説明する。

６４はブラケツト６６の下位水平部に取付けら
れたエアー噴出ノズルであり、これの先端はＸレ
ール８の下面に適宜の間隔を存して対向してい
る。ノズル６４はフレキシブルなチユーブ６８を
介してエアーポンプ（図示省略）に連結してい
る。

上記した構成において、ノズル６４から噴出す
るエアーは、Ｘレール８の下面に衝突し、エアー
の圧力はブラケツト６６を下向きに押し下げる方
向に作用し、この作用によつてコロ３６はＸレー
ル８のコロ走行面に圧着する。尚、上記実施例に
おいては、いずれもコロ３６をＸレール８の上面
に載置しているが、テーブル４面上に載置するよ
うにしても良い。

本考案は上述の如く、Ｘカーソルの移動をコロ
と伝達シヤフトを用いてＹレールの尾部に伝達す
るとともに、Ｙレールの尾部側のコロをその走行
面に対して圧着したので、Ｙレール駆動時のＹレ
ールの尾部の振れを防止することができ、Ｙレー
ルの駆動側の動きと尾部側の動きを一致させるこ
とができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図は正
面図、第２図はＹレール尾部の断面図、第３図は
他の実施例を示す一部正面図、第４図は他の実施
例を示す一部正面図、第５図は他の実施例を示す
一部正面図である。 ４……テーブル、６，８……Ｘレール、１０…
…Ｘカーソル、１２，１４，１６……コロ、１８
……ラツクギア、２０……Ｘモータ、２２……ピ
ニオンギア、２６……コロ、２８……Ｙレール、
２８ａ……尾部、３２……伝達シヤフト、３４…
…コロ、３６……コロ、３８……ブラケツト、４
０……磁石、４２……磁石、４４……Ｙモータ、
４６……Ｙカーソル、５０……長尺状部材、５２
……磁石、５４……磁石、６０……板ばね、６４
……ノズル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テーブル４とテーブル４の側部に配設されたＸ
   レール６と、該Ｘレール６に移動自在に取付けら
   れＸモータ２０によつてＸレール６に沿つて駆動
   されるＸカーソル１０と、該Ｘカーソル１０に一
   端部が連結されたＹレール２８とから成る装置に
   おいて、前記Ｙレール２８の一端部２８ｂと尾部
   ２８ａに回転自在にコロ３４，３６を配設し、Ｙ
   レール２８の一端部２８ｂ側のコロ３４をテーブ
   ル４の側部に前記Ｘレール６に平行に配設したコ
   ロ走行面に密着配置し、上記一対のコロ３４，３
   ６を伝達シヤフト３２により連結し、前記Ｙレー
   ル２８の尾部２８ａ側のコロ３６をテーブル４の
   他側部に設けられたコロ走行面にコロ圧着手段に
   よつて圧着したことを特徴とする数値制御自動製
   図機のＹレール尾部防振装置。