JPH0439295A - 巻取紙のローデイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、輪転機等に供する巻取紙の仕立装置、その他
に設備されるシートロール（巻取紙）ローディング装置
に関するものである。

〔従来の技術］ 特願昭６１−２０２１８号として特許出願されている巻
取紙持上げ用アーム装置を第４図について説明する。

本巻数紙持上げ装置は、仕立袋１等の一部に設備される
もので、搬送車２によって所定位置へ搬入された巻取紙
１の芯管を、揺動アーム２０先端に設けたチャンク４を
介して、軸方向に挟持し所定高さ迄持上げた後、一連の
仕立作業を施し、仕立作業完了後、再度搬送車２上に解
放するものである。前記したチャック４は、架台２１上
に於いて位置固定的に軸支されたアーム軸２２を中心と
して揺動昇降する揺動アーム２０の先端に、モータ３を
介して回動可能に取付けられたもので、一対のアーム２
０ａ、２０ｂは、図示省略の駆動装置を介して相対的に
対向移動すべく構成されている０巻取紙１を着脱するチ
ャック４の軸心は、機能上搬送車２上に載置した巻取紙
１の芯管中心に対応して正しく合致させる必要がある。

しかし、前記した如くチャック４の軸心は、アーム軸２
２を中心としたアーム２０の揺動昇降によって円弧状軌
跡を描くもので、該アーム２０の角度によってアーム軸
２２に対する水平方向の距離が変動する。これに対し巻
取紙１の芯管中心は、該巻取紙の直径りに関係なく常に
アーム軸２２からの水平距離を一定とした搬送車２の中
心を通る垂直線上に位置するもので、装着する巻取紙１
の直径りによってはチャック４軸心と巻取紙１芯管中心
の位置が水平方向にずれることとなる。なお、第４図に
おけるＰａはアーム軸と搬送車の水平距離である。

チャック軸心と巻取紙芯管中心との位置ずれを補正する
種々の方法が提案されているものの、巻取紙１のチャッ
キングが不安定になったり、或いは大幅な位置ずれによ
って巻取紙１やチャック４及び揺動アーム２０を破損す
る等恐れがある。その他本形弐の巻取紙持上げ装置を使
用する従来型の仕立方法としては、巻取紙１前端を水平
方向に設備した仕立テーブル２３上に固定しておきサイ
ドテープの貼付やサイドカフ）等一連の仕立作業を行う
に当って各仕立ユニットを平面上で走行させる方法がと
られ、仕立装置の設置スペースが広くなる等、検討すべ
き問題が残されている。これら設置スペースの問題に鑑
み、近年巻取紙を上下方向に繰り出し或いは巻戻す事に
よって、前端部を往復走行させると共に、各種仕立ユニ
ットを巻取紙の軸方向にのみ移動させる事によって、順
次仕立を施す新たな小型仕立装置が提案されている。

これら新形式の巻取紙仕立装置では、巻取紙前端のシー
ト走行量（長さ）Ｌを正確に設定すべく巻取紙の直径を
計測し、単位時間当りの巻取紙回転数（角度）Ｎ等を正
確に制御する機能が要求されるが、従来型装置では、構
造上、前記機能（例えば巻取紙直径の検出機能）を！！
備させる事が困難であった。

上君己現状より、新形式の仕立装置に対応できる巻取紙
ローディング装置の開発が強く要望されて前記従来技術
の項に於いて説明した如く、これ迄の巻取紙持上げ用ア
ーム装置は、フレームに軸支したアーム軸を介して対向
移動すべく構成した一対の揺動アームを具備し、該拍動
アーム先端に設シナだチャンクにより巻取紙芯管の両部
を挟持し、かつ水平アーム軸の回動により巻取紙を昇降
させるよう構成されている。従って、チャック部シよア
ーム軸を中心として揺動するアームによって円弧状軌跡
を膚く事になり、アームの角度によってはアーム軸との
水平方向距離が随時変動する。一方、巻取紙の芯管中心
は、その直径にかかわらず、常に搬送車中心を通る垂直
線上に位置するもので、着脱する巻取紙の直径によって
は芯管中心とチャック軸心との位置が大幅にズレ、チャ
フキングや離脱が正常にできなくなる等の問題点を生ず
る。

また、構造上、巻取紙の直径を計測する事が困難であり
、巻取紙の回転数（角度）によって紙前端の繰出し或い
は巻戻し量（長さ）を制御できず、巻取紙前端の前後方
向の往復走行と仕立ユニットの幅方向の走行とを行う仕
立装置に設備する事ができなかった。

本発明は、これらの問題点に対処すべく提案するもので
ある。

〔課題を解決するための手段） 前後左右に移動可能な走行フレームから一対のアームを
吊下げ、各アーム下端に巻取紙１前端こ係合するチャッ
クを取付シナ、該一対のアームを対向移動させる移動手
段、該一対のアームを同期して昇降させる移動手段、該
一対のアームを巻取紙の軸直角方向水平に移動させる移
動手段及びそれらをコントロールする制御装置を設ける
．又、前託一対のアームを同期して昇降させる移動手段
に於いて、昇ｌｌｌ！装置とチャックを具えたアームと
の間に、上下方向の相対的移動を許容するフローティン
グ機構を設ける。

〔作用］ 前記構造により、巻取紙を挟持する一対のアーム（チャ
ック）を搬送車の中心（巻取紙の芯管中心）に沿って垂
直に昇降させる事ができる．また、フローティング機構
により上下方向へ所定量の位置補正ができるため、前記
搬送車を介して搬入された巻取紙の芯管に対して、チャ
ックの軸心を正確に合致させる事ができる．更に、所定
位置迄持ち上げた巻取紙を軸直角方向へ移動し、外径が
基準点に当接する迄の距離を計測する事によって、巻取
紙の直径寸法を容易に夏山する事ができる。

〔実施例］ 第１図乃至第３図において、１は巻取紙、２は巻取紙搬
送車、３はパルスモータ（回転駆動手段）４はチャック
、５　（５ａ、５ｂ）はアーム、６はランク、７はスラ
イドガイド、８はフック、９はピニオン、１０　（１０
ａ、１０ｂ）はブラケット、１１はスライドガイド、Ｌ
２ば走行フレーム、１３は搬送ネジ、１４はスライドガ
イド、１５は架台フレーム、１６はラック、１７はピニ
オン、１８はリミットスイッチ、１９は品上げ駆動軸で
ある。

本装置は、主として輪転機に供する巻取紙１の仕立装置
等に於いて設備されるもので、搬送車２を介して搬入さ
れた巻取紙１の芯管を挟持し所定位置迄上昇させた後巻
取紙前端部を繰り出す或いは巻戻す事によって仕立を行
い、かつ仕立完了後前紀元の搬送車２上へ戻すように構
成されている。

先ず、構造について説明すると、下端にチャック４を軸
支したアーム５　（５ａ、５ｂ）は、スライドガイド７
を介してラック６に係合し、上下に移動できるよう構成
され、ラック６の昇降（図中（Ａ）方向の移動）時、下
端に固着したフ７・り８によってアーム５が懸吊される
ようになっている。ランク６は図示省略のモータを介し
て回転するビニオン９と歯合しており、ビニオフ９０回
動によって昇降さ廿る事ができる。前記したアーム５を
昇降させる移動手段は、ブラケット１０に取り付けられ
たもので、該一対のブラケット１０ａ、　１０ｂは、ス
ライドガイド１１を介して走行フレーム１２に懸吊され
ており、螺合した搬送ネジ１３の回転によって軸方向（
図中（Ｂ）方向）へ移動するようになっている。

（搬送ネジ１３は、左右を逆ネジに形成したもので、同
一方向の回転によって、一対のブラケット１０ａ。

１０ｂは互いに接離すべく対向して移動する。）又、走
行フレーム１２はスライドガイド１４を介して本体架台
のフレーム１５に懸吊されており、フレーム１５に固着
したラック１６へ歯合するピニオン１７の回動によって
巻取紙１の軸直角方向（図中（Ｃ）方向）へ移動する事
ができるようになっている０図中１８は、アーム５が設
定された位置までフローティングしたことを検知し、吊
上げ用ビニオン９の駆動用モータを作動制御するりミシ
トスインチである。

次に巻取紙の着脱操作について説明する。先ず、搬送車
２を介して所定位置に搬入された巻取紙１に対して、ピ
ニオン１７の駆動によって待機位置から走行フレーム１
２を移動し、チャック４の軸心が水平方向に於いて巻取
紙芯管中心と合致した位置で停止させる０次に吊上げ駆
動ビニオン９を駆動し、チャック４の軸心を垂直方向に
於いて巻取紙芯管中心よりも設定量だけ下方に位置して
停止させる。

次にアーム開閉用搬送ネジ１３の駆動によって、プラケ
シ）　１０ａ、　１０ｂを中央側に移送し、アーム５下
端のチャック４を巻取紙芯管に挿入（挟持）する、続い
て吊上げ駆動軸１９を駆動し、該軸１９に固着したとニ
オン９を介して、歯合したラック６及びラック６にフッ
ク８を介して保合したアーム５を上昇させ、チャフキン
グしている巻取紙１を吊り上げる。！底紙ｌを所定の高
さ迄上昇させた後、再度走行ビニオン１７を駆動させ、
巻取紙１外周面が基準点Ｏに当接する迄水平方向（図中
（Ｃ）方向）に移動する。

前記した巻取紙設定位置に於いて、表皮層紙の切断除去
、サイドテープ貼り及びサイドカント、先端テープ貼り
、Ｔタブ貼り、等々一連の仕立作業が行われる。これら
の仕立作業完了後、前記と逆操作によって巻取紙１を搬
送車２上に解放し、外部所定の場所に搬出する。ところ
で具備したフローティングｍ横（第３図（３−ｂ）参照
）は、巻取紙着脱に於いて、アーム部チャック４に上下
方向の遊びを持たせる事によって、巻取紙ｌ芯管中心と
チャック４軸心とのズレ■を補正すべく１！能するもの
で、巻取紙１を元の搬送車２上に降す場合は、巻取紙ｌ
が該搬送車２上に当接した後も更に吊上げ駆動用ビニオ
ン９を下降方向に回転させ、リミットスイッチ１８の作
動でもって下降が停止するよう設定する。

尚、搬送車２上の巻取紙ｌをチャ７キングする場合も、
前記同様チャ、り４の斉さは巻取紙ｌ芯管中心に対して
やや低い位置に設定している。つまり、第３図（３−ｂ
）に示す如く設定すれば、巻取紙１外周面が搬送車２に
当接した状態でのチャック４軸心ズレ量はフローティン
グ機構によって吸収される為、昇降するチャック４の位
置精度をラフに制御できるし、ランク６等アーム昇降機
構部に無理な力を作用させる事がなくなる。（着脱する
巻取紙１の直径は状況（仕様、オーダーチェンジ）によ
り種々多様に変動するものであり、チャック４軸心を正
確に合致させる事は技術的に困難である。したがってフ
ローティング機構が無い場合は、次のような不具合が発
生する０例えば巻取紙１芯管に対してチャック４軸心が
上側にズした場合は、装着に当って巻取紙芯管部を強引
に押上げる状態となり、芯管や挿入するチャック４部及
びアーム昇降機構を破損する恐れがある。逆に解放する
に当っては巻取紙１を搬送車２上に落下させる危険性が
ある。又、巻取紙１芯管に対してチャック４軸心が下側
にズした場合は、着脱に当って巻取紙を搬送車上へ強引
に押し付ける状態となり、巻取紙１及びチャック４、ア
ーム昇１５ＪＲ溝に無理な力が作用して破損する事があ
り、ズレ量の程度によってはチャンク４と搬送車２との
間に巻取紙ｌが押圧ロックされ、チャッキング或いは解
放が不可能になる恐れもある。） 本装置は、以上の如く構成、機能するもので、アーム５
の軸直角方向への移動によって、下端に設けたチャック
４を巻取紙ｌ芯管中心に対応した位置で垂直昇降させる
事ができ、かつフローティング機構によって上下方向へ
の逃げがとれるようにしているため、チャック４と巻取
紙ｌのセンターを正確に合致させる事が容易になり、巻
取紙１の着脱が安定化する。又、第３図（３−ａ）に示
す如く、巻取紙１懸吊後、所定位置迄の移送距離Ｓを計
測する事によって巻取紙の半径（直径）を容易に演算で
きる。つまり、搬送車上の巻取紙中心から基準点０迄の
距離Ｐ（一定値）、巻取紙の半径Ｒ１直径り基準点迄の
チャック移動路ＭＳとすると、Ｒ−Ｐ−３，Ｄ−２Ｒと
なる。その他、巻取紙１の回転による前端部繰出しｉｉ
（長さ）Ｌは、Ｌ＝π・Ｄ　Ｎ（ただしＮ：巻取紙回転
数）となり、巻取紙回転モータ３の回転数（角度）Ｎの
設定によって容易に制御する事ができる０本発明には前
記した種々の機能的特徴があり、近年小型化を目的とし
て研究されている巻取紙の繰り出し及び巻戻しと仕立ユ
ニツトの巻取紙軸方向への移動によって仕立を施す新形
式の仕立装置の開発に大いに寄与できるものとなってい
る。

〔発明の効果〕

本発明による巻取紙のローディング装置は巻取紙搬送車
の上方を前後左右に移動可能な走行フレームと、前記走
行フレームから吊下げられ下端に巻取紙芯管と係合する
チャックを具えた一対のアームと、前記一対のアームを
対向移動させる移動手段と、前記一対のアームを同期し
て昇降させる昇降手段と、前記一対のアームを巻取紙の
軸直角方向水平に移動させる移動手段と、前記具陳手段
とアームとの間に上下方向の相対的移動を許容するフロ
ーティングＩＩとを設けたことにより、次の効果ををす
る。

（１）　　巻取紙の芯管を挟持する一対のチャ、りを搬
送車の中心に位置して垂直に昇降する事ができる。又、
フローティング機構によりチャックの上下微動が許容さ
れるため、巻取紙着脱に当ってチャックの位置を芯管を
ガイドとして補正できる。したがって、巻取紙の芯管に
対してチャック軸心を正確に合致させる事ができる。

（２）巻取紙を所定位置迄持上げ、かつ巻取紙外径が基
準点りこ当接する迄の距離を軸直角方向へ移動する事に
よって、この移動距離から巻取紙の直径を容易に演算で
き、回転数（角度）の制御によって巻取紙前端の繰り出
し量（巻戻し量）を正確に設定する事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明に係る巻取紙ローディング装置
の概略構造説明図で、第１図は正面図、第２図は側面図
。第３図（３−ａ）は巻取紙直径を夏定する方法の説明
図、第３図（３−ｂ）はフローティング機構の構成図、
第３図（３−ｃ）は第３図（３−ｂ）の側面図、第４図
は従来型巻取紙ローディング装置の構造及び仕立方法の
説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻取紙搬送車の上方を前後左右に移動可能な走行フレー
   ムと、前記走行フレームから吊下げられ下端に巻取紙芯
   管と係合するチャックを具えた一対のアームと、前記一
   対のアームを対向移動させる移動手段と、前記一対のア
   ームを同期して昇降させる昇降手段と、前記一対のアー
   ムを巻取紙の軸直角方向水平に移動させる移動手段と、
   前記昇降手段とアームとの間に上下方向の相対的移動を
   許容するフローティング機構とを設けたことを特徴とす
   る巻取紙のローディング装置。