JPH10297803A - ロール芯合せ方法及び装置 - Google Patents
ロール芯合せ方法及び装置Info
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- JPH10297803A JPH10297803A JP11241897A JP11241897A JPH10297803A JP H10297803 A JPH10297803 A JP H10297803A JP 11241897 A JP11241897 A JP 11241897A JP 11241897 A JP11241897 A JP 11241897A JP H10297803 A JPH10297803 A JP H10297803A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロールの状況如何を問わずロールの中心位置
を精度良く検出して、ロール保持装置等に対するロール
の芯合わせを正確に行えるロール芯合せ装置を提供す
る。 【解決手段】 巻取紙１３を積載して昇降するリフタ２
５と、該リフタ２５を駆動する油圧制御装置３０と、同
リフタ２５の移動量を検出するエンコーダ３１と、前記
巻取紙１３の芯管１３ａ内孔端を検出する光電センサ３
３と、前記エンコーダ３１と光電センサ３３との両検出
信号から芯合せのための最適リフタ移動量を求めて前記
油圧制御装置３０を駆動制御するシーケンサ３２と、を
備えた。
を精度良く検出して、ロール保持装置等に対するロール
の芯合わせを正確に行えるロール芯合せ装置を提供す
る。 【解決手段】 巻取紙１３を積載して昇降するリフタ２
５と、該リフタ２５を駆動する油圧制御装置３０と、同
リフタ２５の移動量を検出するエンコーダ３１と、前記
巻取紙１３の芯管１３ａ内孔端を検出する光電センサ３
３と、前記エンコーダ３１と光電センサ３３との両検出
信号から芯合せのための最適リフタ移動量を求めて前記
油圧制御装置３０を駆動制御するシーケンサ３２と、を
備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロール保持装置等
に対するロール芯合せ方法及び装置に関し、例えば輪転
印刷機の給紙部においてターレットアームに巻取紙（ウ
ェブ・ロール）を装着する際に用いられるものである。
に対するロール芯合せ方法及び装置に関し、例えば輪転
印刷機の給紙部においてターレットアームに巻取紙（ウ
ェブ・ロール）を装着する際に用いられるものである。
【０００２】
【従来の技術】図４にはオフセット輪転印刷機の概略構
成を示してある。図示のように、オフセット輪転印刷機
は、印刷順序にしたがって給紙部１、インフィード部
２、印刷部３、乾燥部４、冷却部５、ウェブパス部６及
び折部７を備えている。
成を示してある。図示のように、オフセット輪転印刷機
は、印刷順序にしたがって給紙部１、インフィード部
２、印刷部３、乾燥部４、冷却部５、ウェブパス部６及
び折部７を備えている。
【０００３】給紙部１では、ロール状に巻かれた巻取紙
１１からウェブ１１ａがインフィード部２へ巻き出さ
れ、この巻出しが終わりに近づくと、次の巻取紙１２の
ウェブへと自動的に紙継ぎがなされ、連続給紙が行われ
るようになっている。
１１からウェブ１１ａがインフィード部２へ巻き出さ
れ、この巻出しが終わりに近づくと、次の巻取紙１２の
ウェブへと自動的に紙継ぎがなされ、連続給紙が行われ
るようになっている。
【０００４】即ち、図５，図６に示すように、給紙部１
の左，右両フレーム２１には一対のターレットアーム２
２が中心軸２３を中心に回動自在に支持され、ターレッ
トアーム２２の両端には巻取紙１１（１２）の端部を保
持するチャック２４が設けられている。対向するチャッ
ク２４によって巻取紙１１（１２）の両端部が保持さ
れ、インフィード部２に設けた図示しない駆動ロールに
よりウェブ１１ａが引っ張られて巻取紙１１（１２）が
回転することにより、巻取紙１１（１２）からウェブ１
１ａが巻き出されてインフィード部２に供給される。
の左，右両フレーム２１には一対のターレットアーム２
２が中心軸２３を中心に回動自在に支持され、ターレッ
トアーム２２の両端には巻取紙１１（１２）の端部を保
持するチャック２４が設けられている。対向するチャッ
ク２４によって巻取紙１１（１２）の両端部が保持さ
れ、インフィード部２に設けた図示しない駆動ロールに
よりウェブ１１ａが引っ張られて巻取紙１１（１２）が
回転することにより、巻取紙１１（１２）からウェブ１
１ａが巻き出されてインフィード部２に供給される。
【０００５】印刷が進み、巻取紙１１が所定の小径に近
づくと、図７に示すように、ターレットアーム２２が回
動して巻取紙１２が上方に移動し、図示しない駆動装置
によって、巻取紙１２が巻取紙１１と等しい周速で加速
回転する。次いで、圧接部材２９のローラ２９ａを巻取
紙１２側に押し付け、巻取紙１１の後端部側を巻取紙１
２の糊位置に対する所定位置に押し付けて紙継ぎを行な
う。この紙継ぎ終了後、巻取紙１１の後端を圧接部材２
９のカッタ２９ｂで切断し、その後残芯（１１）を新た
な巻取紙１３と交換して次の紙継ぎに備える。
づくと、図７に示すように、ターレットアーム２２が回
動して巻取紙１２が上方に移動し、図示しない駆動装置
によって、巻取紙１２が巻取紙１１と等しい周速で加速
回転する。次いで、圧接部材２９のローラ２９ａを巻取
紙１２側に押し付け、巻取紙１１の後端部側を巻取紙１
２の糊位置に対する所定位置に押し付けて紙継ぎを行な
う。この紙継ぎ終了後、巻取紙１１の後端を圧接部材２
９のカッタ２９ｂで切断し、その後残芯（１１）を新た
な巻取紙１３と交換して次の紙継ぎに備える。
【０００６】一方、給紙部１にはロール供給装置が備え
られている。即ち、給紙部１のターレットアーム２２の
下方にはリフタ２５が設けられ、リフタ２５には新たな
巻取紙１３が載置される載置台２６が設けられている。
図５では、巻取紙１３は載置台２６に載せられて待機し
た状態になっている。
られている。即ち、給紙部１のターレットアーム２２の
下方にはリフタ２５が設けられ、リフタ２５には新たな
巻取紙１３が載置される載置台２６が設けられている。
図５では、巻取紙１３は載置台２６に載せられて待機し
た状態になっている。
【０００７】紙継ぎが終了し、新たな巻取紙１３を装着
する場合、リフタ２５の直上にチャック２４が位置する
状態（図５に示した状態）となるようにターレットアー
ム２２を回動させる。リフタ２５を上昇させ、チャック
２４と巻取紙１３が同芯状態になった時点（図示しない
光電センサ等で検知）でリフタ２５を停止させる（図５
中二点鎖線で示す）。チャック２４を前進させて巻取紙
１３の端部にチャック２４を嵌合し、ターレットアーム
２２に巻取紙１３を保持する。チャック２４の前進が終
了した後、リフタ２５を下降させて次の巻取紙の載置に
備える。このようにして、ターレットアーム２２の回動
及びリフタ２５の昇降を繰り返すことで、巻取紙の供給
を自動的に行なうことができる。
する場合、リフタ２５の直上にチャック２４が位置する
状態（図５に示した状態）となるようにターレットアー
ム２２を回動させる。リフタ２５を上昇させ、チャック
２４と巻取紙１３が同芯状態になった時点（図示しない
光電センサ等で検知）でリフタ２５を停止させる（図５
中二点鎖線で示す）。チャック２４を前進させて巻取紙
１３の端部にチャック２４を嵌合し、ターレットアーム
２２に巻取紙１３を保持する。チャック２４の前進が終
了した後、リフタ２５を下降させて次の巻取紙の載置に
備える。このようにして、ターレットアーム２２の回動
及びリフタ２５の昇降を繰り返すことで、巻取紙の供給
を自動的に行なうことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したタ
ーレットアームと巻取紙との間のオートチャッキング動
作において、巻取紙の芯管（紙管）とチャックとの芯合
せを行うにあたっては、芯管の内孔上辺を光電センサ等
で検出し、位置決めしていた。そのため、芯管の径が異
なる巻取紙の場合は、位置ずれが生じるという不都合が
あった。また、巻取紙の直径を超音波センサで計り、そ
の半径分を中心位置とし、位置出しするものもあるが、
これも紙の歪みによっては位置ずれする不都合があっ
た。
ーレットアームと巻取紙との間のオートチャッキング動
作において、巻取紙の芯管（紙管）とチャックとの芯合
せを行うにあたっては、芯管の内孔上辺を光電センサ等
で検出し、位置決めしていた。そのため、芯管の径が異
なる巻取紙の場合は、位置ずれが生じるという不都合が
あった。また、巻取紙の直径を超音波センサで計り、そ
の半径分を中心位置とし、位置出しするものもあるが、
これも紙の歪みによっては位置ずれする不都合があっ
た。
【０００９】そこで、本発明の目的は、ロールの状況如
何を問わずロールの中心位置を精度良く検出して、ロー
ル保持装置等に対するロールの芯合わせを正確に行える
ロール芯合せ方法及び装置を提供することにある。
何を問わずロールの中心位置を精度良く検出して、ロー
ル保持装置等に対するロールの芯合わせを正確に行える
ロール芯合せ方法及び装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明に係るロール芯合せ方法は、ロールを積載した
リフタの昇降の際に、同リフタの移動量を検出すると共
に、前記ロールの芯管内孔端を検出し、これら両検出信
号に基づいてロール芯合せのための最適リフタ移動量を
演算して前記リフタを昇降させることを特徴とする。
の本発明に係るロール芯合せ方法は、ロールを積載した
リフタの昇降の際に、同リフタの移動量を検出すると共
に、前記ロールの芯管内孔端を検出し、これら両検出信
号に基づいてロール芯合せのための最適リフタ移動量を
演算して前記リフタを昇降させることを特徴とする。
【００１１】上記課題を解決するための本発明に係るロ
ール芯合せ装置は、ロールを積載して昇降するリフタ
と、該リフタの駆動手段と、同リフタの移動量を検出す
るリフタ移動量検出器と、前記ロールの芯管内孔端を検
出する芯管内孔端検出器と、前記リフタ移動量検出器と
芯管内孔端検出器との両検出信号からロール芯合せのた
めの最適リフタ移動量を求めて前記リフタの駆動手段を
駆動制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
ール芯合せ装置は、ロールを積載して昇降するリフタ
と、該リフタの駆動手段と、同リフタの移動量を検出す
るリフタ移動量検出器と、前記ロールの芯管内孔端を検
出する芯管内孔端検出器と、前記リフタ移動量検出器と
芯管内孔端検出器との両検出信号からロール芯合せのた
めの最適リフタ移動量を求めて前記リフタの駆動手段を
駆動制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】［作用］上記構成のロール芯合せ方法及び
装置によれば、芯管内径等ロールの状況如何にかかわら
ずロール芯合せのための最適リフタ移動量が求められ、
ロールの芯合わせを正確に行える。
装置によれば、芯管内径等ロールの状況如何にかかわら
ずロール芯合せのための最適リフタ移動量が求められ、
ロールの芯合わせを正確に行える。
【００１３】
［実施例］図１は本発明の一実施例に係るオフセット輪
転印刷機の給紙部におけるロール芯合せ方法及び装置の
概念図、図２は同じくシーケンサの電気回路図、図３は
同じく測定手順のフローチャートである。尚、図１にお
いて図４〜図７と同一部材には同一符号を付して詳しい
説明は省略する。
転印刷機の給紙部におけるロール芯合せ方法及び装置の
概念図、図２は同じくシーケンサの電気回路図、図３は
同じく測定手順のフローチャートである。尚、図１にお
いて図４〜図７と同一部材には同一符号を付して詳しい
説明は省略する。
【００１４】図１に示すように、載置台２６に新しい巻
取紙１３を載置したリフタ２５は、油圧制御装置（駆動
手段）３０により上昇され、所定位置に待機するターレ
ットアーム２２先端のチャック２４に巻取紙１３をオー
トチャッキングさせるようになっている。
取紙１３を載置したリフタ２５は、油圧制御装置（駆動
手段）３０により上昇され、所定位置に待機するターレ
ットアーム２２先端のチャック２４に巻取紙１３をオー
トチャッキングさせるようになっている。
【００１５】前記油圧制御装置３０はシーケンサ（制御
手段）３２により駆動制御されると共に、リフタ２５の
移動量（昇降ストローク量）がエンコーダ３１で検出さ
れてその検出信号（パルス信号）が前記シーケンサ３２
に入力される。
手段）３２により駆動制御されると共に、リフタ２５の
移動量（昇降ストローク量）がエンコーダ３１で検出さ
れてその検出信号（パルス信号）が前記シーケンサ３２
に入力される。
【００１６】そして、前記リフタ２５の上昇の際に、巻
取紙１３の芯管１３ａの内孔端を検出する光電センサ３
３が機械設備側に固定され、その検出信号が前記シーケ
ンサ３２に入力される。
取紙１３の芯管１３ａの内孔端を検出する光電センサ３
３が機械設備側に固定され、その検出信号が前記シーケ
ンサ３２に入力される。
【００１７】前記シーケンサ３２は、図２に示すよう
に、アンド回路４１と第１のカウンタ４２と割り算器４
３と減算器４４とＢ寸法入力装置４５とを有する。前記
第１のカウンタ４２は、アンド回路４１を介して光電セ
ンサ３３が芯管１３ａの内孔上端を検出して通光してか
らエンコーダ３１からのパルス信号をカウント開始し、
光電センサ３３が芯管１３ａの内孔下端を検出して遮光
したらカウントを止める。これにより、芯管１３ａの内
径（Ａ）が測定される。割り算器４３は、この値を２で
割って芯管１３ａの半径（Ａ／２）を算出する。減算器
４４は、Ｂ寸法入力装置４５から入力した光電センサ３
３設置位置からチャック２４までの寸法Ｂ（リフタ上昇
量）から前記芯管１３ａの半径分を引いて、これをその
後のリフタ上昇量（リフタ停止位置）（Ｂ−Ａ／２）と
して後述する比較器４９に入力する。
に、アンド回路４１と第１のカウンタ４２と割り算器４
３と減算器４４とＢ寸法入力装置４５とを有する。前記
第１のカウンタ４２は、アンド回路４１を介して光電セ
ンサ３３が芯管１３ａの内孔上端を検出して通光してか
らエンコーダ３１からのパルス信号をカウント開始し、
光電センサ３３が芯管１３ａの内孔下端を検出して遮光
したらカウントを止める。これにより、芯管１３ａの内
径（Ａ）が測定される。割り算器４３は、この値を２で
割って芯管１３ａの半径（Ａ／２）を算出する。減算器
４４は、Ｂ寸法入力装置４５から入力した光電センサ３
３設置位置からチャック２４までの寸法Ｂ（リフタ上昇
量）から前記芯管１３ａの半径分を引いて、これをその
後のリフタ上昇量（リフタ停止位置）（Ｂ−Ａ／２）と
して後述する比較器４９に入力する。
【００１８】前記シーケンサ３２は更に、エッジ検出器
４６とアンド回路４７と第２のカウンタ４８と前述の比
較器４９とを有する。前記エッジ検出器４６は、光電セ
ンサ３３の立下がり信号（芯管１３ａの内孔下端）を検
出する。前記アンド回路４７は、前記エッジ検出器４６
が前記立下がり信号を検出してからエンコーダ３１から
のパルス信号を第２のカウンタ４８に入力する。前記第
２のカウンタ４８は、その計数値を刻々比較器４９に入
力する。前記比較器４９は、前記第２のカウンタ４８か
らの計数値と前記減算器４４からのリフタ上昇量（Ｂ−
Ａ／２）とを比較し、両方の値が一致したときリフタ停
止信号を前記油圧制御装置３０に出力する。
４６とアンド回路４７と第２のカウンタ４８と前述の比
較器４９とを有する。前記エッジ検出器４６は、光電セ
ンサ３３の立下がり信号（芯管１３ａの内孔下端）を検
出する。前記アンド回路４７は、前記エッジ検出器４６
が前記立下がり信号を検出してからエンコーダ３１から
のパルス信号を第２のカウンタ４８に入力する。前記第
２のカウンタ４８は、その計数値を刻々比較器４９に入
力する。前記比較器４９は、前記第２のカウンタ４８か
らの計数値と前記減算器４４からのリフタ上昇量（Ｂ−
Ａ／２）とを比較し、両方の値が一致したときリフタ停
止信号を前記油圧制御装置３０に出力する。
【００１９】このように構成されるため、巻取紙１３が
ターレットアーム２２にオートチャッキングする際は、
図３のフローチャートに示す測定手順で芯合せが行われ
る。
ターレットアーム２２にオートチャッキングする際は、
図３のフローチャートに示す測定手順で芯合せが行われ
る。
【００２０】即ち、巻取紙１３を載せてリフタ２５が上
昇する際に（ステップＰ１参照）、前記シーケンサ３２
では、前述したように先ず、前記光電センサ３３とエン
コーダ３１からの検出信号から芯管１３の内径（Ａ）が
算出され（ステップＰ２からステップＰ５参照）、この
算出された芯管１３の内径（Ａ）から半径（Ａ／２）を
求め、この半径（Ａ／２）分を予め設定された寸法Ｂか
ら引いてリフタ上昇量（Ｂ−Ａ／２）を演算する。
昇する際に（ステップＰ１参照）、前記シーケンサ３２
では、前述したように先ず、前記光電センサ３３とエン
コーダ３１からの検出信号から芯管１３の内径（Ａ）が
算出され（ステップＰ２からステップＰ５参照）、この
算出された芯管１３の内径（Ａ）から半径（Ａ／２）を
求め、この半径（Ａ／２）分を予め設定された寸法Ｂか
ら引いてリフタ上昇量（Ｂ−Ａ／２）を演算する。
【００２１】次に、前記芯管１３の内径算出後からカウ
ントされたリフタ上昇量が前記演算されたリフタ上昇量
（Ｂ−Ａ／２）即ち、リフタ２５の停止位置と一致した
時点で、リフタ２５の上昇が停止され（ステップＰ６か
らステップＰ８参照）、芯合せが終了する。その後、巻
取紙１３はターレットアーム２２のチャック２４にてチ
ャッキングされる （ステップＰ９参照）。
ントされたリフタ上昇量が前記演算されたリフタ上昇量
（Ｂ−Ａ／２）即ち、リフタ２５の停止位置と一致した
時点で、リフタ２５の上昇が停止され（ステップＰ６か
らステップＰ８参照）、芯合せが終了する。その後、巻
取紙１３はターレットアーム２２のチャック２４にてチ
ャッキングされる （ステップＰ９参照）。
【００２２】このように、光電センサ３３設置位置（芯
管１３ａの内孔上端）からチャック２４までの寸法Ｂは
固定であるから、芯管１３ａの内径算出後の巻取紙１３
の中心位置はこれより半径分下にあるため、芯管内径を
測定した半分を固定値Ｂから引くことで、巻取紙１３と
チャック２４との中心位置が合う。
管１３ａの内孔上端）からチャック２４までの寸法Ｂは
固定であるから、芯管１３ａの内径算出後の巻取紙１３
の中心位置はこれより半径分下にあるため、芯管内径を
測定した半分を固定値Ｂから引くことで、巻取紙１３と
チャック２４との中心位置が合う。
【００２３】尚、上記実施例では、光電センサ３３設置
位置（芯管１３ａの内孔上端）を基準にしたが、芯管１
３ａの内孔下端やフロア面を基準にして固定値を設定し
ても良い。また、ロールとして巻取紙１３について説明
したが、本発明はこれに限定されるものではない。ま
た、シーケンサ３２に代えてマイクロコンピュータ等の
その他の制御手段を用いても良い。
位置（芯管１３ａの内孔上端）を基準にしたが、芯管１
３ａの内孔下端やフロア面を基準にして固定値を設定し
ても良い。また、ロールとして巻取紙１３について説明
したが、本発明はこれに限定されるものではない。ま
た、シーケンサ３２に代えてマイクロコンピュータ等の
その他の制御手段を用いても良い。
【００２４】
【発明の効果】本発明のロール芯合せ方法及び装置によ
れば、ロールを積載したリフタの昇降の際に、同リフタ
の移動量を検出すると共に、前記ロールの芯管内孔端を
検出し、これら両検出信号に基づいてロール芯合せのた
めの最適リフタ移動量を演算して前記リフタを昇降させ
るようにしたので、芯管内径等ロールの状況如何にかか
わらずロール芯合せのための最適リフタ移動量が求めら
れ、ロールの芯合わせを正確に行える。。
れば、ロールを積載したリフタの昇降の際に、同リフタ
の移動量を検出すると共に、前記ロールの芯管内孔端を
検出し、これら両検出信号に基づいてロール芯合せのた
めの最適リフタ移動量を演算して前記リフタを昇降させ
るようにしたので、芯管内径等ロールの状況如何にかか
わらずロール芯合せのための最適リフタ移動量が求めら
れ、ロールの芯合わせを正確に行える。。
【図１】本発明の一実施例に係るオフセット輪転印刷機
の給紙部におけるロール芯合せ方法及び装置の概念図で
ある。
の給紙部におけるロール芯合せ方法及び装置の概念図で
ある。
【図２】同じくシーケンサの電気回路図である。
【図３】同じく測定手順のフローチャートである。
【図４】オフセット輪転印刷機の概略構成図である。
【図５】給紙部の側面図である。
【図６】給紙部の正面図である。
【図７】異なった作用状態の給紙部の側面図である。
１３ 巻取紙 １３ａ 芯管 ２４ チャック ２５ リフタ ３０ 油圧制御装置 ３１ エンコーダ ３２ シーケンサ ３３ 光電センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 ロールを積載したリフタの昇降の際に、
同リフタの移動量を検出すると共に、前記ロールの芯管
内孔端を検出し、これら両検出信号に基づいてロール芯
合せのための最適リフタ移動量を演算して前記リフタを
昇降させることを特徴とするロール芯合せ方法。 - 【請求項２】 ロールを積載して昇降するリフタと、該
リフタの駆動手段と、同リフタの移動量を検出するリフ
タ移動量検出器と、前記ロールの芯管内孔端を検出する
芯管内孔端検出器と、前記リフタ移動量検出器と芯管内
孔端検出器との両検出信号からロール芯合せのための最
適リフタ移動量を求めて前記リフタの駆動手段を駆動制
御する制御手段と、を備えたことを特徴とするロール芯
合せ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11241897A JPH10297803A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | ロール芯合せ方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11241897A JPH10297803A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | ロール芯合せ方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10297803A true JPH10297803A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14586161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11241897A Pending JPH10297803A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | ロール芯合せ方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10297803A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012108115A1 (ja) * | 2011-02-10 | 2012-08-16 | 住友重機械工業株式会社 | ロール体取扱システム、ロール体供給方法およびロール体搬送装置 |
| JP2013067512A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-04-18 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ロール体取扱システム、ロール体供給方法およびロール体搬送装置 |
| TWI499551B (zh) * | 2011-09-05 | 2015-09-11 | Sumitomo Heavy Industries | Roll handling device |
-
1997
- 1997-04-30 JP JP11241897A patent/JPH10297803A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012108115A1 (ja) * | 2011-02-10 | 2012-08-16 | 住友重機械工業株式会社 | ロール体取扱システム、ロール体供給方法およびロール体搬送装置 |
| JP2013067512A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-04-18 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ロール体取扱システム、ロール体供給方法およびロール体搬送装置 |
| TWI499551B (zh) * | 2011-09-05 | 2015-09-11 | Sumitomo Heavy Industries | Roll handling device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050426 |
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Effective date: 20050510 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050711 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050906 |