JPH0439436B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0439436B2 JPH0439436B2 JP59277525A JP27752584A JPH0439436B2 JP H0439436 B2 JPH0439436 B2 JP H0439436B2 JP 59277525 A JP59277525 A JP 59277525A JP 27752584 A JP27752584 A JP 27752584A JP H0439436 B2 JPH0439436 B2 JP H0439436B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carry
- pulse motor
- speed
- sensor
- detection area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/42—Scales and indicators, e.g. for determining side margins
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プリンタ用印字ヘツドを移動させる
キヤリーポジシヨンの初期設定を正確に行うキヤ
リーの初期ポジシヨン設定方法に関する。
キヤリーポジシヨンの初期設定を正確に行うキヤ
リーの初期ポジシヨン設定方法に関する。
データ処理機器の最終的な出力形式は、殆どの
場合人間の視覚に訴える文字、記号、図形を永久
保存出来る形式で出力される。このような出力形
式を持つ機器の１つとして各種のプリンタ装置が
ある。
場合人間の視覚に訴える文字、記号、図形を永久
保存出来る形式で出力される。このような出力形
式を持つ機器の１つとして各種のプリンタ装置が
ある。
このプリンタ装置を大きく分類すると、ライン
プリンタやシリアルプリンタからなるインパクト
プリンタと、電気的入力信号（符号）に対応した
文字・記号等を非衝撃手段により出力するノンイ
ンパクトプリンタとがある。
プリンタやシリアルプリンタからなるインパクト
プリンタと、電気的入力信号（符号）に対応した
文字・記号等を非衝撃手段により出力するノンイ
ンパクトプリンタとがある。
これらプリンタ装置の中で、印字ヘツドを搭載
し移動させるキヤリーを有し、このキヤリーの駆
動用としてパルスモータを用いて制御するプリン
タ装置があり、この方式でのキヤリーのポジシヨ
ンは初期設定位置を基準としてその移動距離を計
数して印字ヘツドの移動制御を行つている。
し移動させるキヤリーを有し、このキヤリーの駆
動用としてパルスモータを用いて制御するプリン
タ装置があり、この方式でのキヤリーのポジシヨ
ンは初期設定位置を基準としてその移動距離を計
数して印字ヘツドの移動制御を行つている。
従つて、前記方式を採用しているプリンタ装置
では、キヤリーのポジシヨンの初期設定を正確に
制御することが重要な課題となつている。
では、キヤリーのポジシヨンの初期設定を正確に
制御することが重要な課題となつている。
従来技術としてシリアルインパクトプリンタ装
置を例に取り説明する。
置を例に取り説明する。
第３図は従来のシリアルインパクトプリンタ装
置の概要図、第４図は第３図に示す装置の動作
図、第５図はキヤリーの初期設定状況図をそれぞ
れ示す。
置の概要図、第４図は第３図に示す装置の動作
図、第５図はキヤリーの初期設定状況図をそれぞ
れ示す。
キヤリー７の駆動用としてパルスモータ（図示
してない）を用いたプリンタユニツト４で、電源
投入後や任意のタイミング（例えば、前記パルス
モータが決められたステツプ数通り動作しない脱
調時等）時には、印字ヘツド（図示してない）を
移動させるキヤリー７のポジシヨンを初期設定し
てやる必要がある。
してない）を用いたプリンタユニツト４で、電源
投入後や任意のタイミング（例えば、前記パルス
モータが決められたステツプ数通り動作しない脱
調時等）時には、印字ヘツド（図示してない）を
移動させるキヤリー７のポジシヨンを初期設定し
てやる必要がある。
本例ではキヤリー７が移動する範囲を第５図に
示すような範囲ｃとし、キヤリー７の位置を検知
するセンサ６が右端ａ（矢印で示す）にあり、こ
のセンサ６の検知領域を領域ｂとし、以下の順序
で初期設定動作を行う。
示すような範囲ｃとし、キヤリー７の位置を検知
するセンサ６が右端ａ（矢印で示す）にあり、こ
のセンサ６の検知領域を領域ｂとし、以下の順序
で初期設定動作を行う。
尚、プリンタユニツト４の各種動作制御はマイ
クロプロセツサ１（以下MPU１と称する）から
の指示によりプリンタユニツト制御回路３が行
い、センサ６の検知信号は右端センサ回路５で検
出し、この検出信号により、MPU１はキヤリー
７のポジシヨンの初期設定制御をプリンタユニツ
ト制御回路３に指示するものとする。
クロプロセツサ１（以下MPU１と称する）から
の指示によりプリンタユニツト制御回路３が行
い、センサ６の検知信号は右端センサ回路５で検
出し、この検出信号により、MPU１はキヤリー
７のポジシヨンの初期設定制御をプリンタユニツ
ト制御回路３に指示するものとする。
以下、第４図に示す動作図にもとずき初期設定
制御動作を説明する。尚、本動作は電源投入後の
初期設定動作とする。
制御動作を説明する。尚、本動作は電源投入後の
初期設定動作とする。
（ST−１）；電源投入後、キヤリー７がセンサ
６の検知領域ｂにあるかどうかMPU１が判定す
る。
６の検知領域ｂにあるかどうかMPU１が判定す
る。
（ST−２）；検知領域ｂにあつた場合は、キヤ
リー７をｄ方向（左方向）へＭステツプ移動後停
止させ、再度検知領域ｂにあるかどうか判定し検
知領域ｂにない場合は（ST−３）へ、まだ検知
領域ｂにある場合はメカエラー（キヤリー７の機
構やパルスモータ等の障害）としてMPU１は処
理する。
リー７をｄ方向（左方向）へＭステツプ移動後停
止させ、再度検知領域ｂにあるかどうか判定し検
知領域ｂにない場合は（ST−３）へ、まだ検知
領域ｂにある場合はメカエラー（キヤリー７の機
構やパルスモータ等の障害）としてMPU１は処
理する。
（ST−３）；一方、（ST−１）で検知領域ｂに
なかつた場合は、キヤリー７をｅ方向（右方向）
へ１ステツプ移動後、キヤリー７がセンサ６の検
知領域ｂにはいつたかどうかをMPU１が判定す
る。まだ検知領域ｂにない場合はこの動作を繰り
返し、検知領域ｂにはいつた場合は次の（ST−
４）に移る。
なかつた場合は、キヤリー７をｅ方向（右方向）
へ１ステツプ移動後、キヤリー７がセンサ６の検
知領域ｂにはいつたかどうかをMPU１が判定す
る。まだ検知領域ｂにない場合はこの動作を繰り
返し、検知領域ｂにはいつた場合は次の（ST−
４）に移る。
（ST−４）；キヤリー７をｅ方向（右方向）へ
Ｎステツプ移動後停止させる。このポジシヨンが
初期設定ポジシヨンとなる。
Ｎステツプ移動後停止させる。このポジシヨンが
初期設定ポジシヨンとなる。
以上のような動作、即ちセンサ６で移動してい
るキヤリー７を検知することによりキヤリー７の
ポジシヨンが初期設定されることになるが、従来
のキヤリー７検知はキヤリー７の移動速度を考慮
した検知方法ではない。
るキヤリー７を検知することによりキヤリー７の
ポジシヨンが初期設定されることになるが、従来
のキヤリー７検知はキヤリー７の移動速度を考慮
した検知方法ではない。
即ち、センサ６の検知感度はキヤリー７の移動
速度によつて相違し、例えばキヤリー７の移動が
加速制御中にセンサ６の検知を行つた場合、正確
な検知が出来なく、その後の印字位置が全て狂つ
て仕舞うと言う問題点があり、更にこの問題点を
少しでも解決させるためにはセンサ６の検知感度
が良い高価なセンサ６を使用する必要がある等の
問題点があつた。
速度によつて相違し、例えばキヤリー７の移動が
加速制御中にセンサ６の検知を行つた場合、正確
な検知が出来なく、その後の印字位置が全て狂つ
て仕舞うと言う問題点があり、更にこの問題点を
少しでも解決させるためにはセンサ６の検知感度
が良い高価なセンサ６を使用する必要がある等の
問題点があつた。
本発明は、上記問題点を解消した新規なキヤリ
ーの初期ポジシヨン設定方法を実現することを目
的とするものであり、該問題点は、プリンタユニ
ツト制御回路に、パルスモータ速度を決定するパ
ルスモータ速度決定手段と、前記速度決定手段に
もとずきキヤリーの位置を制御するパルスモータ
制御手段とを設け、前記速度決定手段で設定した
所定定速度で前記キヤリーが移動した時の前記セ
ンサ検出回路出力で制御した前記キヤリーのポジ
シヨン位置を、初期設定位置とする本発明による
キヤリーの初期ポジシヨン設定方法により解決さ
れる。
ーの初期ポジシヨン設定方法を実現することを目
的とするものであり、該問題点は、プリンタユニ
ツト制御回路に、パルスモータ速度を決定するパ
ルスモータ速度決定手段と、前記速度決定手段に
もとずきキヤリーの位置を制御するパルスモータ
制御手段とを設け、前記速度決定手段で設定した
所定定速度で前記キヤリーが移動した時の前記セ
ンサ検出回路出力で制御した前記キヤリーのポジ
シヨン位置を、初期設定位置とする本発明による
キヤリーの初期ポジシヨン設定方法により解決さ
れる。
即ち、キヤリーの初期設定動作時はキヤリーを
センサが正確に検知するための最適な速度（例え
ば、キヤリーがスペース等の動作を行う場合の定
速状態）をパルスモータ速度決定回路で指示し、
その指示速度でキヤリー駆動用パルスモータを制
御するようにする。これにより、センサの検知感
度に左右されることなく正確な位置へ確実にキヤ
リーを初期設定することが可能となる。
センサが正確に検知するための最適な速度（例え
ば、キヤリーがスペース等の動作を行う場合の定
速状態）をパルスモータ速度決定回路で指示し、
その指示速度でキヤリー駆動用パルスモータを制
御するようにする。これにより、センサの検知感
度に左右されることなく正確な位置へ確実にキヤ
リーを初期設定することが可能となる。
以下本発明の要旨を第１図、第２図に示す実施
例により具体的に説明する。
例により具体的に説明する。
第１図は本発明に係るプリンタ装置の一実施例
を示すブロツクダイヤグラム図、第２図は第１図
の動作図をそれぞれ示す。尚全図を通じて同一符
号は同一対象物を示す。
を示すブロツクダイヤグラム図、第２図は第１図
の動作図をそれぞれ示す。尚全図を通じて同一符
号は同一対象物を示す。
次に、本実施例の動作を第２図に示す動作図に
もとずき説明する。尚、本実施例も電源投入後の
キヤリー７の初期設定動作とする （ST−１）；電源投入後、キヤリー７がセンサ
６の検知領域ｂにあるかどうか、即ち右端センサ
検出回路５からの検出信号があるかどうかを
MPU１が判定する。
もとずき説明する。尚、本実施例も電源投入後の
キヤリー７の初期設定動作とする （ST−１）；電源投入後、キヤリー７がセンサ
６の検知領域ｂにあるかどうか、即ち右端センサ
検出回路５からの検出信号があるかどうかを
MPU１が判定する。
尚、この時のキヤリー７の移動速度（即ち、図
示してないパルスモータの回転速度）はMPU１
からの初期設定動作指示を受けたパルスモータ速
度決定回路９が、予めセツトしている所定速度で
移動するようにパルスモータ制御回路１０を制御
するものとする。
示してないパルスモータの回転速度）はMPU１
からの初期設定動作指示を受けたパルスモータ速
度決定回路９が、予めセツトしている所定速度で
移動するようにパルスモータ制御回路１０を制御
するものとする。
（ST−２）；検知領域ｂにあつた場合は、右端
センサ検出回路５はMPU１にその旨通知すると
共に、パルスモータ制御回路１０に情報を出力
し、キヤリー７をｄ方向（左方向）へＭステツプ
移動後停止させる。
センサ検出回路５はMPU１にその旨通知すると
共に、パルスモータ制御回路１０に情報を出力
し、キヤリー７をｄ方向（左方向）へＭステツプ
移動後停止させる。
その後、再度検知領域ｂにあるかどうかを判定
し検知領域ｂにない場合は（ST−３）へ、まだ
検知領域ｂにある場合はメカエラー（キヤリー７
の機構やパルスモータ等の障害）としてMPU１
は処理する。
し検知領域ｂにない場合は（ST−３）へ、まだ
検知領域ｂにある場合はメカエラー（キヤリー７
の機構やパルスモータ等の障害）としてMPU１
は処理する。
（ST−３）；（ST−１）で検知領域ｂになかつ
た場合は、キヤリー７をｅ方向（右方向）へ１ス
テツプ移動後、キヤリー７がセンサ６の検知領域
ｂにはいつたかどうかをMPU１が判定する。ま
だ検知領域ｂにない場合はこの動作を繰り返し、
検知領域ｂにはいつた場合は次のステツプ（ST
−４）に移る。
た場合は、キヤリー７をｅ方向（右方向）へ１ス
テツプ移動後、キヤリー７がセンサ６の検知領域
ｂにはいつたかどうかをMPU１が判定する。ま
だ検知領域ｂにない場合はこの動作を繰り返し、
検知領域ｂにはいつた場合は次のステツプ（ST
−４）に移る。
（ST−４）；キヤリー７の移動速度、即ち図示
してないパルスモータの回転速度をMPU１に予
め記憶している所定速度と比較し、その速度がパ
ルスモータ速度決定回路９が決定指示した速度で
あるかどうこかを判定し、指示した速度でない場
合は（ST−２）へ、指示した速度であれば次の
ステツプ（ST−５）に移動する。
してないパルスモータの回転速度をMPU１に予
め記憶している所定速度と比較し、その速度がパ
ルスモータ速度決定回路９が決定指示した速度で
あるかどうこかを判定し、指示した速度でない場
合は（ST−２）へ、指示した速度であれば次の
ステツプ（ST−５）に移動する。
（ST−５）；キヤリー７をｅ方向（右方向）へ
Ｎステツプ移動後停止させる。このポジシヨンが
初期設定ポジシヨンとなる。
Ｎステツプ移動後停止させる。このポジシヨンが
初期設定ポジシヨンとなる。
以上のような本発明によれば、キヤリーのポジ
シヨン設定が、キヤリーを駆動するパルスモータ
の回転速度を各センサの感度に適した値に決定す
るパルスモータ速度決定手段９により行われるの
で、センサの感度によらず常に正確に行われると
共に、更にセンサ感度の良い高価なセンサを使用
する必要が無いと言う効果がある。
シヨン設定が、キヤリーを駆動するパルスモータ
の回転速度を各センサの感度に適した値に決定す
るパルスモータ速度決定手段９により行われるの
で、センサの感度によらず常に正確に行われると
共に、更にセンサ感度の良い高価なセンサを使用
する必要が無いと言う効果がある。
第１図は本発明に係るプリンタ装置の一実施例
を示すブロツクダイヤグラム図、第２図は第１図
の動作図、第３図は従来のシリアルインパクトプ
リンタ装置の概要図、第４図は第３図に示す装置
の動作図、第５図はキヤリーの初期設定状況図、
をそれぞれ示す。 図において、１はMPU、２はプリンタ装置、
３はプリンタユニツト制御回路、４はプリンタユ
ニツト、５は右端センサ検出回路、６はセンサ、
７はキヤリー、８は印字情報制御回路、９はパル
スモータ速度決定回路、１０はパルスモータ制御
回路、をそれぞれ示す。
を示すブロツクダイヤグラム図、第２図は第１図
の動作図、第３図は従来のシリアルインパクトプ
リンタ装置の概要図、第４図は第３図に示す装置
の動作図、第５図はキヤリーの初期設定状況図、
をそれぞれ示す。 図において、１はMPU、２はプリンタ装置、
３はプリンタユニツト制御回路、４はプリンタユ
ニツト、５は右端センサ検出回路、６はセンサ、
７はキヤリー、８は印字情報制御回路、９はパル
スモータ速度決定回路、１０はパルスモータ制御
回路、をそれぞれ示す。
Claims (1)
- １ 印字ヘツドを搭載するキヤリー７を移動せし
めるパルスモータを有するプリンタユニツト４と
前記キヤリーの位置を検出するセンサ検出回路５
とを備えてなる装置２において、前記パルスモー
タの速度を決定するパルスモータ速度決定手段９
と、前記パスルモータ速度決定手段にもとずき前
記キヤリーの位置を制御するパルスモータ制御手
段１０とを設け、前記パルスモータ速度決定手段
で設定した所定速度で前記キヤリーが移動した時
の前記センサ検出回路の出力で制御された前記キ
ヤリーの位置を、初期設定位置とすることを特徴
とするキヤリーの初期ポジシヨン設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27752584A JPS61167595A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | キャリーの初期ポジション設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27752584A JPS61167595A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | キャリーの初期ポジション設定方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10572593A Division JP2503363B2 (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | キャリ―の初期ポジション設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167595A JPS61167595A (ja) | 1986-07-29 |
| JPH0439436B2 true JPH0439436B2 (ja) | 1992-06-29 |
Family
ID=17584793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27752584A Granted JPS61167595A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | キャリーの初期ポジション設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61167595A (ja) |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5341328A (en) * | 1976-09-24 | 1978-04-14 | Hitachi Chem Co Ltd | Water-dispersible coating composition |
| JPS53135518A (en) * | 1977-05-02 | 1978-11-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Carriage position detecting method |
| JPS5659305A (en) * | 1979-10-19 | 1981-05-22 | Oki Electric Ind Co Ltd | Original point deciding method of pulse motor |
| JPS573317A (en) * | 1980-06-09 | 1982-01-08 | Shinetsu Polymer Co | Pushbutton controlling member |
| JPS57160683A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-04 | Fujitsu Ltd | Detecting system for printing start position |
| JPS57160684A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-04 | Fujitsu Ltd | Control system for serial printer |
| JPS5878789A (ja) * | 1981-11-06 | 1983-05-12 | Nec Corp | シリアルプリンタ |
| JPS5887964A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-25 | Ricoh Co Ltd | キヤリツジ制御方式 |
| JPS58101088A (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-16 | Canon Inc | 印字方法 |
| JPS59114085A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-06-30 | Fujitsu Ltd | プリンタのスペ−ス制御方式 |
| JPH0238389B2 (ja) * | 1984-08-02 | 1990-08-30 | Nippon Electric Co | Injisochi |
-
1984
- 1984-12-26 JP JP27752584A patent/JPS61167595A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61167595A (ja) | 1986-07-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |