JPH0439850B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0439850B2 JPH0439850B2 JP62162988A JP16298887A JPH0439850B2 JP H0439850 B2 JPH0439850 B2 JP H0439850B2 JP 62162988 A JP62162988 A JP 62162988A JP 16298887 A JP16298887 A JP 16298887A JP H0439850 B2 JPH0439850 B2 JP H0439850B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- thin
- endoscope
- manufacturing
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Laser Beam Processing (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は操作部の操作によつて湾曲自在に作
動する内視鏡用湾曲管を構成し、しかも連結部に
おいてリベツト部材によつて回動自在に連結する
節輪の製造方法に関するものである。
動する内視鏡用湾曲管を構成し、しかも連結部に
おいてリベツト部材によつて回動自在に連結する
節輪の製造方法に関するものである。
［従来の技術］
一般に軟性内視鏡は第４図に示すごとく構成さ
れている。以下第４図ないし第９図に基いて内視
鏡の構成と従来構成における問題点について説明
する。
れている。以下第４図ないし第９図に基いて内視
鏡の構成と従来構成における問題点について説明
する。
第４図に示すごとく、内視鏡１は操作部２と挿
入部３とより構成されている。挿入部３は可撓性
管４とその先端に設けられた湾曲部５および先端
構成部６等より成り、先端構成部６には観察窓７
が設けられている。
入部３とより構成されている。挿入部３は可撓性
管４とその先端に設けられた湾曲部５および先端
構成部６等より成り、先端構成部６には観察窓７
が設けられている。
操作部２の操作フレーム部８には挿入部３の湾
曲部５を湾曲操作せしめるための操作ノブ９、前
記観察窓７を通して体腔内を観察するための接眼
部１０、図示省略している光源装置と接続される
ユニバーサルコード１１および送気送液用の操作
ボタン１２が装備されている。
曲部５を湾曲操作せしめるための操作ノブ９、前
記観察窓７を通して体腔内を観察するための接眼
部１０、図示省略している光源装置と接続される
ユニバーサルコード１１および送気送液用の操作
ボタン１２が装備されている。
前記湾曲部５内には第５図で示すごとき湾曲管
１３が内装されており、湾曲管１３は複数の節輪
１４を次のごとく連結して構成することにより、
前記操作部２の操作ノブ９を操作して上下、左右
方向へのいわゆる湾曲操作が可能となるようにな
つている。すなわち、湾曲管１３を構成する複数
の節輪１４は薄肉円筒状の短管で構成され、各節
輪１４の一方の端部には隣接する他の節輪１４と
リベツト１５を介して回動自在に連結するための
連結部１６が延設され、該連結部１６は節輪１４
の直径方向に相対して設けられ、該直径方向に直
交する方向に相対して一対の連結部１６，１６
を、節輪１４の他の一方の端部に設け、これら連
結部１６においてリベツト１５を介して各節輪１
４は連結されているのである。
１３が内装されており、湾曲管１３は複数の節輪
１４を次のごとく連結して構成することにより、
前記操作部２の操作ノブ９を操作して上下、左右
方向へのいわゆる湾曲操作が可能となるようにな
つている。すなわち、湾曲管１３を構成する複数
の節輪１４は薄肉円筒状の短管で構成され、各節
輪１４の一方の端部には隣接する他の節輪１４と
リベツト１５を介して回動自在に連結するための
連結部１６が延設され、該連結部１６は節輪１４
の直径方向に相対して設けられ、該直径方向に直
交する方向に相対して一対の連結部１６，１６
を、節輪１４の他の一方の端部に設け、これら連
結部１６においてリベツト１５を介して各節輪１
４は連結されているのである。
各節輪１４の両端の内周面にはそれぞれワイヤ
受け１７を支持する一対の凹部１８，１８が設け
られ、節輪１４の各端部の一対の凹部１８，１８
は前記の連結部１６，１６と節輪１４の円周方向
に90度ずれた位置において相対設され、凹部１８
には操作ワイヤ１９を挿通支持するための管状の
ワイヤ受け１７がロウ付け等の手段で固設されて
いる。従つて、各節輪１４の内周面には円周方向
に沿つて等間隔に４個のワイヤ受け１７が固設さ
れることになるが、各ワイヤ受け１７にはそれぞ
れ操作ワイヤ１９が挿通され、操作ワイヤ１９は
一端を湾曲部５の最先端に位置する節輪１４に固
定され、他の一端は操作部２内の操作ノブ９に連
結され、節輪１４の直径方向に相対置された一対
の一方を操作ノブ９により引くと、他の一方は最
先端の節輪１４により引つ張られるように作用し
て連動するようになつている。
受け１７を支持する一対の凹部１８，１８が設け
られ、節輪１４の各端部の一対の凹部１８，１８
は前記の連結部１６，１６と節輪１４の円周方向
に90度ずれた位置において相対設され、凹部１８
には操作ワイヤ１９を挿通支持するための管状の
ワイヤ受け１７がロウ付け等の手段で固設されて
いる。従つて、各節輪１４の内周面には円周方向
に沿つて等間隔に４個のワイヤ受け１７が固設さ
れることになるが、各ワイヤ受け１７にはそれぞ
れ操作ワイヤ１９が挿通され、操作ワイヤ１９は
一端を湾曲部５の最先端に位置する節輪１４に固
定され、他の一端は操作部２内の操作ノブ９に連
結され、節輪１４の直径方向に相対置された一対
の一方を操作ノブ９により引くと、他の一方は最
先端の節輪１４により引つ張られるように作用し
て連動するようになつている。
斯様な構成に係る内視鏡１は、操作ノブ９を操
作することにより４本の操作ワイヤ１９，１９，
１９，１９を介して湾曲管１３を上下、左右方向
に湾曲させることができるものである（詳細は特
開昭56−116442号公報参照）。
作することにより４本の操作ワイヤ１９，１９，
１９，１９を介して湾曲管１３を上下、左右方向
に湾曲させることができるものである（詳細は特
開昭56−116442号公報参照）。
従来、斯様な内視鏡の湾曲部に用いる節輪１４
は、第６図で示すように、薄肉管２０をプレスに
て切断成形していた。すなわち、薄肉管２０を芯
棒２１に係合し、切断型２２，２２を図示Ａで指
した方向にプレスすることにより薄肉管２０より
節輪１４を切断形成するようにしていた。そし
て、プレスによつて得た節輪１４の一端の連結部
１６，１６を他の節輪の連結部の内側に重ね合わ
せるため、該一端の連結部１６，１６を曲面から
平面に加工して用いるようにしているのである。
は、第６図で示すように、薄肉管２０をプレスに
て切断成形していた。すなわち、薄肉管２０を芯
棒２１に係合し、切断型２２，２２を図示Ａで指
した方向にプレスすることにより薄肉管２０より
節輪１４を切断形成するようにしていた。そし
て、プレスによつて得た節輪１４の一端の連結部
１６，１６を他の節輪の連結部の内側に重ね合わ
せるため、該一端の連結部１６，１６を曲面から
平面に加工して用いるようにしているのである。
［発明が解決しようとする問題点］
従来技術で成形された節輪１４を第７図で示
す。従来技術による節輪１４は、図示Ａで示すよ
うにプレス成形時に切断方向に圧力が加わるため
連結部に変形が生じ、これを平面加工しても、第
８図で示すように、互に接続する節輪の連結部
（Ｂで示す）間において適正隙間より大きくなつ
てリベツト１５で接続できなくなつたり、また、
連結部Ｂの隙間が生じなくなつた節輪１４が動か
なくなる場合もある。さらに、第８図で示す節輪
の内径ｌが一定に保たれないことにより複数の節
輪から成る湾曲管の内径が設計量よりも小さくな
つたり、ばらつきが生じ、これは高密度実装が要
求される内視鏡において大きな問題である。
す。従来技術による節輪１４は、図示Ａで示すよ
うにプレス成形時に切断方向に圧力が加わるため
連結部に変形が生じ、これを平面加工しても、第
８図で示すように、互に接続する節輪の連結部
（Ｂで示す）間において適正隙間より大きくなつ
てリベツト１５で接続できなくなつたり、また、
連結部Ｂの隙間が生じなくなつた節輪１４が動か
なくなる場合もある。さらに、第８図で示す節輪
の内径ｌが一定に保たれないことにより複数の節
輪から成る湾曲管の内径が設計量よりも小さくな
つたり、ばらつきが生じ、これは高密度実装が要
求される内視鏡において大きな問題である。
さらに、第９図に示すように節輪１４の端縁に
プレスによるバリ２３が生じ、このバリ２３はプ
レスにより加工硬化しているため、非常に硬く、
また、節輪の内縁に生じるため、湾曲管１３内に
挿通するフアイバーやワイヤーを損傷したり、切
断したりする危険性があり、斯様な事態が発生す
ると内視鏡による観察が不可能になつたり、操作
不能という極めて重大な事態となる。
プレスによるバリ２３が生じ、このバリ２３はプ
レスにより加工硬化しているため、非常に硬く、
また、節輪の内縁に生じるため、湾曲管１３内に
挿通するフアイバーやワイヤーを損傷したり、切
断したりする危険性があり、斯様な事態が発生す
ると内視鏡による観察が不可能になつたり、操作
不能という極めて重大な事態となる。
本発明は、節輪成形に際し、変形のない、バリ
の硬度を下げ、かつ後工程にてバリの除去が簡単
な節輪を得る加工法を提案することを目的とす
る。
の硬度を下げ、かつ後工程にてバリの除去が簡単
な節輪を得る加工法を提案することを目的とす
る。
［問題点を解決するための手段］
治具に薄肉管を装着し、該薄肉管をレーザ光で
切断するようにするのである。
切断するようにするのである。
［実施例］
第１図は実施例の概念図を示し、図中２７はｘ
軸方向に移動可能にしたテーブル、２６は該テー
ブル２７上に取付けＱ軸方向に回転する回転治
具、２４はレーザ光、２５はレンズ、２８はガス
管を示している。
軸方向に移動可能にしたテーブル、２６は該テー
ブル２７上に取付けＱ軸方向に回転する回転治
具、２４はレーザ光、２５はレンズ、２８はガス
管を示している。
しかして、テーブル２７と回転治具２６の動き
は互に同期化されており、テーブル２７と回転治
具２６を作動させつつレーザ光２４を薄肉管２０
に照射して該薄肉管２０を切断して節輪を得るの
である。
は互に同期化されており、テーブル２７と回転治
具２６を作動させつつレーザ光２４を薄肉管２０
に照射して該薄肉管２０を切断して節輪を得るの
である。
なお、ガス管２８はドロスを抑制し、かつ薄肉
短管内への付着を減少させる為、レーザ照射と同
時に薄肉管２０内にガス流を送り込むものであ
る。
短管内への付着を減少させる為、レーザ照射と同
時に薄肉管２０内にガス流を送り込むものであ
る。
（第１実施例）
第２図は第１実施例を適用する装置の説明図で
あり、同図中２９はモーター、３０は該モーター
２９と回転治具２６に張設したベルトを示し、残
余の符号は第１図と同じである。
あり、同図中２９はモーター、３０は該モーター
２９と回転治具２６に張設したベルトを示し、残
余の符号は第１図と同じである。
しかして、一軸（或いは二軸）方向に移動可能
なテーブル２７に取付けた回転治具２６に薄肉短
管２０を装着してモーター２９を回転させ、その
モーターの動力をベルト３０で回転治具２６に伝
達して回転治具２６を回転させながらレンズ２５
で集光したレーザ光２４を薄肉短管２０に照射す
る。この際、テーブル２７の動きとモーター２９
（すなわち回転治具２６）の動きは互いに同期化
せしめ、レーザの焦点は薄肉短管２０上に結ぶよ
うにする。また、レーザ光照射と同方向にガス流
を与え、切断時に発生するドロスを抑制する。ま
た、発生したドロスが短管内面に付着しないよう
に回転治具２６後方にガス管２８を接続してガス
流を与え、薄肉短管２０内をガスが抜けるように
する。
なテーブル２７に取付けた回転治具２６に薄肉短
管２０を装着してモーター２９を回転させ、その
モーターの動力をベルト３０で回転治具２６に伝
達して回転治具２６を回転させながらレンズ２５
で集光したレーザ光２４を薄肉短管２０に照射す
る。この際、テーブル２７の動きとモーター２９
（すなわち回転治具２６）の動きは互いに同期化
せしめ、レーザの焦点は薄肉短管２０上に結ぶよ
うにする。また、レーザ光照射と同方向にガス流
を与え、切断時に発生するドロスを抑制する。ま
た、発生したドロスが短管内面に付着しないよう
に回転治具２６後方にガス管２８を接続してガス
流を与え、薄肉短管２０内をガスが抜けるように
する。
使用するレーザ光は、CO2レーザ、YAGレー
ザ、アレキサンドライトレーザ、或いはルビーレ
ーザなどが考えられる。
ザ、アレキサンドライトレーザ、或いはルビーレ
ーザなどが考えられる。
この例による効果として、成形された節輪に変
形がなく、また、プレス切断時に見られるような
加工硬化したバリが見られない。しかも、節輪を
構成する形状（Ｒ部や穴部、スリツト加工等）が
回転治具２６のワンチヤツクで対応できるため部
品の形状精度が上がる。
形がなく、また、プレス切断時に見られるような
加工硬化したバリが見られない。しかも、節輪を
構成する形状（Ｒ部や穴部、スリツト加工等）が
回転治具２６のワンチヤツクで対応できるため部
品の形状精度が上がる。
（第２実施例）
第３図は第２実施例を適用した装置の説明図
で、３１は固定治具、３２はロボツトである。ロ
ボツト３２はガス送気チユーブ３４、レーザ光伝
送用フアイバー３３を備えており、このロボツト
３２の動きによつて薄肉短管２０を切断して節輪
を得るのである。
で、３１は固定治具、３２はロボツトである。ロ
ボツト３２はガス送気チユーブ３４、レーザ光伝
送用フアイバー３３を備えており、このロボツト
３２の動きによつて薄肉短管２０を切断して節輪
を得るのである。
この場合の効果として第１実施例の効果に加
え、第３図ｂで示したような皿穴加工も可能とな
る。これはロボツトの制御軸数で対応できるので
加工種類の幅も広がる。
え、第３図ｂで示したような皿穴加工も可能とな
る。これはロボツトの制御軸数で対応できるので
加工種類の幅も広がる。
［発明の効果］
変形が生ぜず、連結部の隙間は適正値を保ち、
互に連結したとき、すなわち、湾曲管としたとき
作動上のばらつきのない節輪を得ることができ
る。また、内径が一定に保たれる為、内装される
フアイバーやワイヤー等の実装も設計通りに行え
る等の利点があり、高密度実装により内視鏡をで
きる限り小さくするのに効果がある。
互に連結したとき、すなわち、湾曲管としたとき
作動上のばらつきのない節輪を得ることができ
る。また、内径が一定に保たれる為、内装される
フアイバーやワイヤー等の実装も設計通りに行え
る等の利点があり、高密度実装により内視鏡をで
きる限り小さくするのに効果がある。
また、プレスのような加工硬化したバリの発生
も無く、ドロスにしてもレーザ切断の場合は容易
に除去できるドロスなので、湾曲管内に挿通され
るフアイバーやワイヤーを切断する危険性のない
節輪を得ることができる。
も無く、ドロスにしてもレーザ切断の場合は容易
に除去できるドロスなので、湾曲管内に挿通され
るフアイバーやワイヤーを切断する危険性のない
節輪を得ることができる。
第１図は本発明の説明図、第２図は第１実施例
を用いた装置の説明図、第３図ａは第２実施例を
用いた装置の説明図、第３図ｂは薄肉短管の断面
図、第４図は内視鏡の斜視図、第５図は湾曲管の
断面図、第６図は従来方法の略示説明図、第７図
は従来方法による節輪の斜視図、第８図は節輪の
連結状態の断面図、第９図は従来方法による節輪
の斜視図である。 ２０……薄肉管、２４……レーザ光、２５……
レンズ、２６……回転治具、２７……テーブル、
２８……ガス管。
を用いた装置の説明図、第３図ａは第２実施例を
用いた装置の説明図、第３図ｂは薄肉短管の断面
図、第４図は内視鏡の斜視図、第５図は湾曲管の
断面図、第６図は従来方法の略示説明図、第７図
は従来方法による節輪の斜視図、第８図は節輪の
連結状態の断面図、第９図は従来方法による節輪
の斜視図である。 ２０……薄肉管、２４……レーザ光、２５……
レンズ、２６……回転治具、２７……テーブル、
２８……ガス管。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 操作部の操作によつて湾曲自在に作動する内
視鏡用湾曲管を構成し、しかも連結部においてリ
ベツト部材によつて回動自在に連結する節輪の製
造方法において、治具に薄肉管を装着し、該薄肉
管をレーザ光で切断することを特徴とする内視鏡
用湾曲管の節輪製造方法。 ２ 操作部の操作によつて湾曲自在に作動する内
視鏡用湾曲管を構成し、しかも連結部においてリ
ベツト部材によつて回動自在に連結する節輪の製
造方法において、一軸又は二軸方向に移動可能な
テーブルに取付けるとともに、該テーブルの動き
と同期化した回転治具に薄肉管を装着し、テーブ
ルと回転治具の動きを制御しながら、前記薄肉管
をレーザ切断して得ることを特徴とする内視鏡用
湾曲管の節輪製造方法。 ３ レーザ光と同時にガス流を与えながら薄肉管
を切断して得ることを特徴とする特許請求の範囲
第１項又は第２項記載の内視鏡用湾曲管の節輪製
造方法。 ４ ガス噴射軸と同軸のレーザ光伝送フアイバー
を把持したロボツトを制御して治具に装着した薄
肉管をレーザ切断することを特徴とする内視鏡用
湾曲管の節輪製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62162988A JPS648945A (en) | 1987-06-30 | 1987-06-30 | Preparation of nodal rings of curved tube for endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62162988A JPS648945A (en) | 1987-06-30 | 1987-06-30 | Preparation of nodal rings of curved tube for endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS648945A JPS648945A (en) | 1989-01-12 |
| JPH0439850B2 true JPH0439850B2 (ja) | 1992-06-30 |
Family
ID=15765079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62162988A Granted JPS648945A (en) | 1987-06-30 | 1987-06-30 | Preparation of nodal rings of curved tube for endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS648945A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02195931A (ja) * | 1989-01-25 | 1990-08-02 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡用アングルリングの形成方法 |
| JP2008253501A (ja) * | 2007-04-04 | 2008-10-23 | Olympus Corp | 内視鏡の湾曲管、内視鏡、および、内視鏡の湾曲管の各節輪を製造する製造方法 |
-
1987
- 1987-06-30 JP JP62162988A patent/JPS648945A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS648945A (en) | 1989-01-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |