JPH0440048Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、クローズドセンタ形３位置３ポート
弁に関するものである。

［従来の技術］ 第１、第２ポート及び出力ポートと、出力ポー
トと第１、第２ポートとを連通させる流路に互い
に背向状態に形設した第１、第２弁座と、これら
の弁座を閉鎖する方向にばね付勢されたポペツト
形の第１、第２弁部材と、これらの弁部材間のサ
ポートとを有し、第２弁部材による第２弁座の開
閉動作をサポートにより第１弁部材に伝達して第
１弁座を開閉させる３ポート弁は、実開昭59−
146671号公報によつて既に知られている。

しかしながら、上記公知の３ポート弁は、２位
置弁であつてポート間の連通を遮断することがで
きないため、この弁を、吸着パツドに真空圧と空
気圧とを交互に作用させる真空圧制御弁として使
用すると、空気の無駄な消費が多くなり、また、
同様の理由により、２流体の混合、温度の異なる
流体を混合にする混合弁として使用することがで
きないので、ポート間の連通を遮断できる安価な
クローズドセンタ形の３位置３ポート弁が要求さ
れている。

［考案が解決しようとする課題］ 本考案が解決しようとする課題、既存の２位置
３ポート弁に簡単な改造を施すことによつて、安
価なクローズドセンタ形３位置３ポート弁を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本考案のクローズド
センタ形３位置３ポート弁は、第１ポート、第２
ポート及び出力ポートと、出力ポートを第１ポー
トと第２ポートとに連通させる流路に互いに背向
状態に形設した第１、第２弁座と、これらの弁座
を閉鎖する方向にばね付勢されたポペツト形の第
１、第２弁部材を有する主弁部と、上記第１、第
２弁部材を駆動するためのパイロツト部とを備え
た３ポート弁において、上記パイロツト部が、ピ
ストンで区画された第１、第２パイロツト室への
パイロツト流体の給排によつて駆動されるホルダ
を備え、上記第１弁部材が、ホルダによつて押圧
されるサポートに取付けられ、上記第２弁部材
が、上記ホルダ内にトラベルスプリングを介して
摺動可能に設置され、上記ホルダが、ピストンが
中立位置にあるときに第２弁部材が第２弁座を閉
鎖可能な軸方向長さを備え、上記サポートが、ピ
ストンとホルダの中立位置において、ホルダとの
間に間隙が形成される軸方向長さを備えているこ
とを特徴としている。

［作用］ 第１パイロツト室にパイロツト流体を供給する
と、ピストンが駆動されてホルダがサポートを押
圧下動させる位置まで移動するため、第２弁部材
が第２弁座の閉鎖状態を維持するとともに、第１
弁部材が第１弁座を開放して、第１ポートと出力
ポートが連通する。

第１パイロツト室を大気に開放して第２パイロ
ツト室にパイロツト流体を供給すると、ピストン
が反対方向に駆動され、ホルダによるサポートの
押圧解除によつて第１弁部材が第１弁座を閉鎖す
るとともに、第２弁部材が第２弁座を開放するの
で、第２ポートと出力ポートが連通する。

第１、第２パイロツト室を共に大気に開放する
と、ピストンが中立位置に移動して第１、第２弁
部材が共に対応する弁座を閉鎖するので、ポート
間の連通が遮断される。

［実施例］ 第１図は本考案の実施例を示し、この３位置３
ポート弁は主弁部１１及びパイロツト部１２を備
え、図示の例は、この弁を真空圧制御弁として使
用する場合を示している。

上記主弁部１１における弁本体１４は、真空ポ
ンプ等の真空源１に接続される第１ポート１５、
吸着パツド２に接続される出力ポート１６、及び
高圧空気源３または大気に連通される第２ポート
１７を備え、第１ポート１５に連通する流路中の
第１弁座１８、及び第２ポート１７に連通する流
路中の第２弁座１９が、同軸上において互いに背
向するように配設され、弁本体１４における第２
弁座１９側に螺着させたパイロツト部本体２１と
の間に第２弁座１９が開口する第２弁室２４を、
上記パイロツト部２１と反対側に螺着させたカバ
ー２３との間に第１弁座１８が開口する第１弁室
２２をそれぞれ形設し、出力ポート１６は、第１
弁室２２と第２弁室２４との間の流路２５に連通
している。

上記パイロツト部１２におけるパイロツト部本
体２１は、中間の仕切壁２７と端部に螺着させた
カバー２８との間にシリンダ２９が形成され、該
シリンダ２９内を摺動するピストン３０によつ
て、カバー側の第１パイロツト室３１と仕切壁側
の第２パイロツト室３２とに区画され、第１パイ
ロツト室３１はカバー２８に開設した第１パイロ
ツトポート３３に、第２パイロツト室３２はパイ
ロツト部本体２１に開設した第２パイロツトポー
ト３４に、それぞれ連通している。

ピストン３０に一端を固着されたロツド３５に
は、仕切壁２７を気密に貫通した先端にホルダ３
６が一体に形設されており、第２弁座１９を開閉
する第２弁部材４２が、ホルダ３６内に摺動可能
に挿入されて、トラベルスプリング４３の付勢力
によつて閉弁方向に付勢され、第２弁部材４２の
周縁に形設した段部がホルダ３６の開口縁に係止
することによつて、ホルダ３６からの飛び出しが
防止され、ホルダ３６外周のフランジと仕切壁２
７との間には、第２弁部材４２が第２弁座１９を
閉鎖する方向に付勢する第２スプリング４０が縮
設されている。

一方、上記第１弁座１８を開閉する第１弁部材
３８は、カバー２３との間に縮設された第１スプ
リング３９によつて閉弁方向に付勢され、第１弁
部材３８を取付けたサポート４４の脚部が、上記
流路２５を貫通して第２弁室２４内に突出してい
る。上記ホルダ３６は、ピストン３０が中立位置
にあるときに、第２弁部材４２が第２弁座１９を
閉鎖可能な軸方向長さを有し、サポート４４は、
中立位置にあるホルダ３６の周縁フランジとの間
に若干の間隙が生ずる軸方向長さを有している。

次に、上記実施例の動作を述べる。

第１図はパイロツト室３１，３２がいずれも外
気に連通して、ピストン３０が中立位置にある状
態を示し、第２弁部材４２はトラベルスプリング
４３及び第２スプリング４０の付勢力によつて第
２弁座１９を閉鎖し、第１弁部材３８は第１スプ
リング３９の付勢力によつて第１弁座１８を閉鎖
している。この場合、ホルダ３６のフランジとサ
ポート４４の間には間隙があるので、弁部材３
８，４２による弁座１８，１９の閉鎖に支障はな
い。

第１パイロツト室３１にパイロツト流体を供給
すると、ピストン３０が下方に駆動されて、ホル
ダ３６がサポート４４を押圧下動させる位置まで
移動する。したがつて、第２弁部材４２が第２弁
座１９の閉鎖状態を維持するとともに、第１弁部
材３８が第１弁座１８を開放するので、第１ポー
ト１５と出力ポート１６が流路２５によつて連通
する。これによつて、出力ポート１６が真空源１
に接続されて吸着パツド２に真空圧が作用するの
で、吸着パツド２が所望の物品を吸着して保持す
ることができる。この場合、第２弁部材４２は、
トラベルスプリング４３の付勢力に抗してホルダ
３６内を摺動するので、第２弁部材４２に過負荷
が作用することはない。

第１パイロツト室３１を大気に開放して第２パ
イロツト室３２にパイロツト流体を供給すると、
ピストン３０が反対方向に駆動されてホルダ３６
が上動し、第２弁部材４２が第２弁座１９を開放
するとともに第１弁部材３８が第１スプリング３
９の付勢力によつて第１弁座１８を閉鎖するの
で、第２ポート１５と出力ポート１６が流路２５
を介して連通して、出力ポート１６に空気源３の
圧縮空気が供給される。したがつて、吸着パツド
２が吸着した物品を解放する。

第２パイロツト室３２のパイロツト流体を排出
すると、第２スプリング４０の付勢力によつて第
２弁部材４２が第２弁座１９を閉鎖すると同時
に、ピストン３０及びサポート３６は第２スプリ
ング４０及びオーバートラベルスプリング４３の
付勢力がバランスする図示の中立位置まで摺動
し、両弁部材３８，４２が弁座１８，１９を閉鎖
してポート間の連通が遮断されるので、２位置弁
と異なり、吸着パツド２から流出する空気量を少
なくすることができる。

また、吸着パツド２に真空圧が作用している場
合に、停電等の事故によつてパイロツト流体圧が
作用しなくなると、ポート間の連通が遮断される
ために、直ちに吸着パツド２による物品の吸着保
持機能が喪失することはない。

パイロツト部におけるピストン３０のストロー
ク位置を自己保持する自己保持機構を付設する場
合には、例えば、パイロツト部本体２１における
仕切壁２７の内面及びカバー２８の内面に永久磁
石を設け、ピストン３０をそれに吸着する磁性材
によつて形成するとか、カバー２８にピストン延
長部に対して係合用ボール等を係合させる機械的
なデイテント機構等を設ければよい。それによつ
て、パイロツト室に流体圧が作用しなくなつて
も、ポート間の連通を保持させることができる。

上記実施例は、公知の２位置３ポート弁に僅か
な改造を施すことによつて３位置弁とすることが
できるため、主要な部品を既存の２位置３ポート
弁と共通にできるので、クローズドセンタ形３位
置３ポート弁を安価なものにすることができる。

なお、上記実施例の３位置弁は、切換えの中間
位置においてポート間の連通を遮断できるので、
第１、第２ポート１５，１７をそれぞれ異なる種
類の流体、または温度の異なる流体に接続するこ
とによつて、これらの流体を混合させる混合弁と
することができる。

［考案の効果］ 本考案によれば、既存の２位置３ポート弁に僅
かな改造を施すことによつて３位置弁とすること
ができるので、クローズドセンタ形３位置３ポー
ト弁を安価なものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るクローズドセンタ形３位
置３ポート弁の断面図である。 １１……主弁部、１２……パイロツト部、１５
……第１ポート、１６……出力ポート、１７……
第２ポート、１８……第１弁座、１９……第２弁
座、３０……ピストン、３１……第１パイロツト
室、３２……第２パイロツト室、３６……ホル
ダ、３８……第１弁部材、４２……第２弁部材、
４３……トラベルスプリング、４４……サポー
ト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１ポート１５、第２ポート１７及び出力ポー
   ト１６と、出力ポート１６を第１ポート１５と第
   ２ポート１７とに連通させる流路に互いに背向状
   態に形設した第１、第２弁座１８，１９と、これ
   らの弁座を閉鎖する方向にばね付勢されたポペツ
   ト形の第１、第２弁部材３８，４２を有する主弁
   部１１と、上記第１、第２弁部材３８，４２を駆
   動するためのパイロツト部１２とを備えた３ポー
   ト弁において、 上記パイロツト部１２が、ピストン３０で区画
   された第１、第２パイロツト室２９，３２へのパ
   イロツト流体の給排によつて駆動されるホルダ３
   ６を備え、 上記第１弁部材３８が、ホルダ３６によつて押
   圧されるサポート４４に取付けられ、 上記第２弁部材４２が、上記ホルダ３６内にト
   ラベルスプリング４３を介して摺動可能に設置さ
   れ、 上記ホルダ３６が、ピストン３０が中立位置に
   あるときに第２弁部材４２が第２弁座１９を閉鎖
   可能な軸方向長さを備え、 上記サポート４４が、ピストン３０とホルダ３
   ６の中立位置において、ホルダ３６との間に間隙
   が形成される軸方向長さを備えている、 ことを特徴とするクローズドセンタ形３位置３ポ
   ート弁。