JPH0440416Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は最終田植作業の一行程前で植付条数を
調節し、植付苗を有効に消費させる田植機におい
て、多条用植付爪をユニツト毎に駆動及び停止さ
せるユニツトクラツチを備えると共、そのユニツ
トクラツチが切維持されているとき、ユニツトク
ラツチ入れ忘れ警報を行い、植付条欠落を防ぐ警
報装置に関する。

「従来の技術」 従来、多条植付爪を部分的に停止させるユニツ
トクラツチレバーを備えると共に、そのレバーを
切操作状態で植付作業を開始したとき、ユニツト
クラツチの入れ忘れブザー及び音声などで警報す
る技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 従来、ユニツトクラツチの入れ忘れ警報はユニ
ツトクラツチ「切」で警報していたから、ユニツ
トクラツチレバー切操作で警報が連続して行わ
れ、ブザー及び音声で警報する場合には作業者に
不快感を与えると共に、その警報を作業者が停止
させることにより、停止が継続されて必要なとき
に警報を得られない不具合があり、例えば最終田
植作業の一行程前でユニツトクラツチを切操作
し、また警報を停止させることにより、最終行程
の田植作業を行うとき、ユニツトクラツチ「切」
であつてもユニツトクラツチ入れ忘れ警報が作動
せず、警報の必要なときに警報されずに植付条欠
落事故を発生させる等の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、植付部側部の植付爪を部分
的に停止させるユニツトクラツチレバー切操作を
検出するユニツトクラツチセンサを備え、そのユ
ニツトクラツチセンサ出力に基づいてユニツトク
ラツチ入れ忘れ警報を行う装置において、作業レ
バーのクラツチ入操作を検出する植付クラツチセ
ンサを前記ユニツトクラツチセンサに直列に設
け、植付クラツチセンサ出力によりユニツトクラ
ツチセンサ出力を規制したことを特徴とするもの
である。

「作用」 従つて、ユニツトクラツチ切状態で田植作業を
行つても次行程に移行して植付クラツチ「入」操
作することによりユニツトクラツチ入れ忘れ警報
を得られ、ユニツトクラツチ入れ忘れ警報を停止
してもこの停止が継続される等の不具合をなくし
得、従来に比べて機能的な構成にして安全性の向
上などを容易に図り得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は警報制御回路図、第２図は乗用田植
機の側面図、第３図は同平面図を示し、図中１は
作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を搭
載する車体フレーム３後端をミツシヨンケース４
に連設させ、前記ミツシヨンケース４の前部両側
にアクスルケース５を介して走行輪である前輪６
を支持させると共に、前記ミツシヨンケース４の
後部両側に伝動ケース７を連設し、前記伝動ケー
ス７後端部に走行輪である後輪８を支持させる。
そして前記エンジン２等を覆うボンネツト９両側
に予備苗載台１０を取付けると共に、ステツプ１
１を形成する車体カバー１２によつて前記伝動ケ
ース７等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転
席１３を取付け、其の運転席１３の前方で前記ボ
ンネツト９後部に操向ハンドル１４を設ける。

また、図中１５は多条植え用の苗載台１６並び
に複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を
下部レール１８及びガイドレール１９を介して植
付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると
共に、クランク運動させる植付アーム２１並びに
植付爪駆動軸２２を介して植付ケース２０に前記
植付爪１７を取付ける。そして前記植付ケース２
０の下方に植付均平用のフロート２３，２４を植
付深さ調節リンク２５及び緩衝リンク２６を介し
て支持すると共に、前記各植付ケース２０…を植
付ミツシヨンケース２５に連設し、トツプリンク
２８及びロアリンク２９を含む三点リンク機構３
０を用いて前記走行車１後側にこの植付ミツシヨ
ンケース２７を介して植付部１５を連結させ、植
付部１５を昇降させる油圧シリンダ３１を前記ミ
ツシヨンケース４後部とトツプリンク２８との間
に介設させ、前記油圧シリンダ３１の伸縮動作で
植付部１５を昇降させる一方、前記植付部１５を
降下させて各フロート２３，２４を着地させ、左
右に往復移動させる苗載台１６から一株分の苗を
植付爪１７によつて順次取出して植付けるように
構成している。

また図中３２は走行変速レバー、３３は植付部
１５の昇降並びに植付クラツチの入切などを行う
作業レバー、３４は走行クラツチペダル、３５，
３５は左右ブレーキペダル、３６は植付部１５の
左右外側の植付爪１７を駆動又は停止させるユニ
ツトクラツチレバーである。

さらに、第１図に示す如く、前記作業レバー３
３の植付クラツチ入動作を検出する植付クラツチ
センサ３７と、左右一対のユニツトクラツチレバ
ー３６，３６の切動作を検出するユニツトクラツ
チセンサ３８，３８と、警報動作を中止させる停
止スイツチ３９とを備え、各ユニツトクラツチセ
ンサ３８，３８と植付クラツチセンサ３７とを直
列に設けると共に、マイクロコンピユータで構成
する警報回路４０に前記植付クラツチセンサ３７
を介してユニツトクラツチセンサ３８を、また停
止スイツチ４６を夫々入力接続させる。

また前記各センサ３７，３８の出力に基づいて
警報音を発生させる警報ブザー４１と、ユニツト
クラツチ入れ忘れ警報を音声警報用スピーカ４２
により音声出力させる音声合成出力回路４３とを
備え、前記ブザー４１及び出力回路４３を警報回
路４０に出力接続させると共に、前記出力回路４
３に音声合成回路４４を接続させ、警報回路４０
出力に基づき、前記ブザー４１を鳴動させると同
時に、ユニツトクラツチ入れ忘れ警報音声を発生
させるもので、前記停止スイツチ３９操作又はユ
ニツトクラツチセンサ３８のオフ動作により、そ
のユニツトクラツチ入れ忘れ警報を停止させると
共に、ユニツトクラツチ切状態が維持されユニツ
トクラツチセンサ３８出力が継続されていても、
植付クラツチ切操作に伴い植付クラツチセンサ３
７出力が中断されることにより、停止スイツチ３
９のユニツトクラツチ入れ忘れ警報停止が解除さ
れ、そして作業レバー３３の植付クラツチ入動作
によりユニツトクラツチ入れ忘れ警報が再び行わ
れるように構成している。

本実施例は上記の如く構成するもので、畦際な
ど最終田植作業の一行程前でユニツトクラツチレ
バー３６を切操作して植付条数を調節したとき、
作業レバー３３の植付クラツチ入操作により各セ
ンサ３７，３８出力に基づいてユニツトクラツチ
入れ忘れ警報が行われるが、このときはその警報
が不要であるから停止スイツチ３９を操作して警
報を停止させ、その行程の田植作業を行う。そし
て、前記行程での作業が終了して畦際の枕地で田
植機体を方向転換させるとき、作業レバー３３の
植付クラツチ切操作により植付部１５各部を停止
させるから、植付クラツチセンサ３７出力もオフ
になつて停止スイツチ３９による警報停止動作が
解除される。そこで、田植機体を方向転換後、作
業レバ−３３の植付クラツチ入操作により次行程
での田植作業を開始すると、ユニツトクラツチレ
バー３６入操作を忘れているときは、植付クラツ
チ入でユニツトクラツチ切の状態となり、各セン
サ３７，３８出力に基づいてユニツトクラツチ入
れ忘れ警報が行われるもので、ユニツトクラツチ
レバー３６を入操作することによりその警報が停
止し、全ての植付爪１７を駆動して最終行程の植
付作業を行うものである。

さらに第４図は他の実施例を示すもので、前記
各センサ３７，３８をアンドゲート４５を介して
警報回路４０に入力接続させ、各センサ３７，３
８からの出力により上記同様に警報を行うことも
できる。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、植付
部１５側部の植付爪１７を部分的に停止させるユ
ニツトクラツチレバー３６切操作を検出するユニ
ツトクラツチセンサ３８を備え、そのユニツトク
ラツチセンサ３８出力に基づいてユニツトクラツ
チ入れ忘れ警報を行う装置において、作業レバー
３３の植付クラツチ入操作を検出する植付クラツ
チセンサ３７を前記ユニツトクラツチセンサ３８
に直列に設け、植付クラツチセンサ３７出力によ
りユニツトクラツチセンサ３８出力を規制するも
ので、ユニツトクラツチ切状態で田植作業を行つ
ても次行程に移行して植付クラツチ「入」操作す
ることによりユニツトクラツチ入れ忘れ警報を得
ることができ、ユニツトクラツチ入れ忘れ警報を
停止してもこの停止が継続される等の不具合をな
くすことができ、従来に比べて機能的な構成にし
て安全性の向上などを容易に図ることができる等
の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す警報制御回路
図、第２図は乗用田植機の側面図、第３図は同平
面図、第４図は他の実施例を示す警報制御回路図
である。 １５……植付部、１７……植付爪、３３……作
業レバー、３６……ユニツトクラツチレバー、３
７……植付クラツチセンサ、３８……ユニツトク
ラツチセンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付部側部の植付爪を部分的に停止させるユニ
   ツトクラツチレバー切操作を検出するユニツトク
   ラツチセンサを備え、そのユニツトクラツチセン
   サ出力に基づいてユニツトクラツチ入れ忘れ警報
   を行う装置において、作業レバーの植付クラツチ
   入操作を検出する植付クラツチセンサを前記ユニ
   ツトクラツチセンサに直列に設け、植付クラツチ
   センサ出力によりユニツトクラツチセンサ出力を
   規制したことを特徴とする田植機の警報装置。