JPH0440563B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0440563B2 JPH0440563B2 JP60106123A JP10612385A JPH0440563B2 JP H0440563 B2 JPH0440563 B2 JP H0440563B2 JP 60106123 A JP60106123 A JP 60106123A JP 10612385 A JP10612385 A JP 10612385A JP H0440563 B2 JPH0440563 B2 JP H0440563B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- outer cylinder
- raceway
- jetty
- jetties
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
- F16C29/0692—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque
- F16C29/0695—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はボールスプライン軸受の改良に関する
もので、剛性が高く、容易に高精度の加工が可能
な、摺動抵抗の小さな軸受を安価に提供するもの
である。
もので、剛性が高く、容易に高精度の加工が可能
な、摺動抵抗の小さな軸受を安価に提供するもの
である。
従来の技術
この種の従来技術としては、第８図や第９図に
示すものが公知である。第８図（特開昭47−
39937号）は外筒内面に浅い溝と深い溝とを交互
に形成し、浅い溝の両側面に軌道溝を形成し、こ
の軌道溝にボールを配列してその空間に一致する
突出部を有する軸をはめ込んでなるボールスプラ
イン軸受である。この軸受の欠点は外筒の内周面
に形状が複雑となるため、軌道溝の平面度や各軌
道間の平行度などの加工精度が悪くなり、負荷域
のボールはその位置によつて、不均一な負荷分布
となつて短寿命となることが少なくなかつた。さ
らに軸の突出部は左右の負荷ボール内に挿入され
るように突設されているため軸の断面二次モーメ
ントが小さく、軸の剛性に問題があつた。
示すものが公知である。第８図（特開昭47−
39937号）は外筒内面に浅い溝と深い溝とを交互
に形成し、浅い溝の両側面に軌道溝を形成し、こ
の軌道溝にボールを配列してその空間に一致する
突出部を有する軸をはめ込んでなるボールスプラ
イン軸受である。この軸受の欠点は外筒の内周面
に形状が複雑となるため、軌道溝の平面度や各軌
道間の平行度などの加工精度が悪くなり、負荷域
のボールはその位置によつて、不均一な負荷分布
となつて短寿命となることが少なくなかつた。さ
らに軸の突出部は左右の負荷ボール内に挿入され
るように突設されているため軸の断面二次モーメ
ントが小さく、軸の剛性に問題があつた。
さらに第９図（特公昭45−7601号）の軸受で
は、負荷ボールがその半径方向外側に移動してリ
ターン路へ進む形式であるため、軸受としての外
径が大きくなりすぎて、小型化できないという欠
点があつた。
は、負荷ボールがその半径方向外側に移動してリ
ターン路へ進む形式であるため、軸受としての外
径が大きくなりすぎて、小型化できないという欠
点があつた。
発明が解決しようとする問題点
以上のように従来の軸受はそれぞれ欠点を有し
ており、小型で、しかも剛性が高く、軌道溝の精
度の良い軸受が強く望まれていた。
ており、小型で、しかも剛性が高く、軌道溝の精
度の良い軸受が強く望まれていた。
問題点を解決するための手段
本発明は、この要求に十分対応できる軸受を提
供することを目的とし、加工が容易で、しかも精
度が高く、剛性のある軸受を提供するため下記の
構成を有する。
供することを目的とし、加工が容易で、しかも精
度が高く、剛性のある軸受を提供するため下記の
構成を有する。
(1) 中空円筒形の筒体であつて、円周面には等間
隔に３個広幅の突堤が軸方向に形成されてお
り、突堤の両側面にはボールを負荷する軌道溝
が形成されると共に、突堤間のＵ字溝はほぼ同
一深さに形成されている外筒と、該外筒内周面
に嵌合固定され、かつ、前記軌道溝の位置にボ
ール径よりわずかに狭い軌道用窓をまた前記Ｕ
字溝の位置に各２条のリータン路用窓を有する
筒状の保持器と、断面略円形状で前記外筒の突
堤の両側に位置する負荷ボールを挟み込むよう
に並列して略等分に６箇所形成された突出部を
有し、該突出部のボールとの接触部に軌道溝を
形成したスプライン軸と、およびボールとから
なること。
隔に３個広幅の突堤が軸方向に形成されてお
り、突堤の両側面にはボールを負荷する軌道溝
が形成されると共に、突堤間のＵ字溝はほぼ同
一深さに形成されている外筒と、該外筒内周面
に嵌合固定され、かつ、前記軌道溝の位置にボ
ール径よりわずかに狭い軌道用窓をまた前記Ｕ
字溝の位置に各２条のリータン路用窓を有する
筒状の保持器と、断面略円形状で前記外筒の突
堤の両側に位置する負荷ボールを挟み込むよう
に並列して略等分に６箇所形成された突出部を
有し、該突出部のボールとの接触部に軌道溝を
形成したスプライン軸と、およびボールとから
なること。
作 用
上記構成のボールスプライン軸受は外筒の形状
が単純化されて安価で高精度な外形が形成され、
またスプライン軸は突出部の個数が増加して剛性
が増す。
が単純化されて安価で高精度な外形が形成され、
またスプライン軸は突出部の個数が増加して剛性
が増す。
実施例
図面は本発明実施の１例を示すもので、第１図
は斜視図、第２図は同じく半径方向の断面図、第
３図は第２図において軸を省略したＡ−Ａ断面
図、第４図および第５図はスプライン軸および保
持器の断面図である。
は斜視図、第２図は同じく半径方向の断面図、第
３図は第２図において軸を省略したＡ−Ａ断面
図、第４図および第５図はスプライン軸および保
持器の断面図である。
図中１は外筒、２はスプライン軸、３はボー
ル、４は保持器である。第２図において、明らか
なごとく、外筒１は内周面に等間隔に３個の広幅
の突堤１ａが軸方向に形成されており、突堤１ａ
の両側面にはボール３を負荷する軌道溝１ｂが形
成されており、突堤１ａ間のＵ字溝１ｃはほぼ同
一深さに形成されている。保持器４は外筒１の内
周面に嵌合固定され、第５図に示すごとくボール
３のリターン路用窓４ａが前記Ｕ字溝１ｃの中心
線に対し左右対称に形成され、また軌道溝の位置
には軸方向にボール径よりわずかに狭い軌道用窓
４ｂが設けられている。スプライン軸２は断面略
円形状で略等分に６個の突出部２ａがあつて、ボ
ール３との接触部に軌道溝２ｂを形成してある。
ル、４は保持器である。第２図において、明らか
なごとく、外筒１は内周面に等間隔に３個の広幅
の突堤１ａが軸方向に形成されており、突堤１ａ
の両側面にはボール３を負荷する軌道溝１ｂが形
成されており、突堤１ａ間のＵ字溝１ｃはほぼ同
一深さに形成されている。保持器４は外筒１の内
周面に嵌合固定され、第５図に示すごとくボール
３のリターン路用窓４ａが前記Ｕ字溝１ｃの中心
線に対し左右対称に形成され、また軌道溝の位置
には軸方向にボール径よりわずかに狭い軌道用窓
４ｂが設けられている。スプライン軸２は断面略
円形状で略等分に６個の突出部２ａがあつて、ボ
ール３との接触部に軌道溝２ｂを形成してある。
第３図の中央部分に示したボールの無限循環路
は概略の構造を示したもので、第１図との関連は
ない。図中５はサークリツプである。
は概略の構造を示したもので、第１図との関連は
ない。図中５はサークリツプである。
第６図Ａは外筒の一部分を端面を残して切断し
た部分図およびＢ−Ｂ線に沿う断面図で、外筒１
の内面の突堤１ａの左右両端に方向転換路１ｄ
（凹み）を形成している。１ｅはサークリツプ５
用の溝である。
た部分図およびＢ−Ｂ線に沿う断面図で、外筒１
の内面の突堤１ａの左右両端に方向転換路１ｄ
（凹み）を形成している。１ｅはサークリツプ５
用の溝である。
第６図Ｂは第６図Ａの変形例を示す一部断面図
および要部の斜視図で、Ａの場合はＵ字溝を形成
し外筒１側に方向転換路１ｄを設けたものである
が、外筒内径の小さいものは工具が中に入らない
ので加工が困難であつた。
および要部の斜視図で、Ａの場合はＵ字溝を形成
し外筒１側に方向転換路１ｄを設けたものである
が、外筒内径の小さいものは工具が中に入らない
ので加工が困難であつた。
そこで第６図Ｂの例では、外筒１に方向転換路
部分を大きく切欠した周溝を形成し、そこに方向
転換路６ａを有する側板６を嵌合している。これ
により外筒１は単純な断面形状になつて加工がし
やすくなり、熱処理による歪も少なくなるので精
度が向上し、安価に製作できる。側板６はプラス
チツク等で容易に射出成形によつて形成できる。
部分を大きく切欠した周溝を形成し、そこに方向
転換路６ａを有する側板６を嵌合している。これ
により外筒１は単純な断面形状になつて加工がし
やすくなり、熱処理による歪も少なくなるので精
度が向上し、安価に製作できる。側板６はプラス
チツク等で容易に射出成形によつて形成できる。
第７図は外筒内面に形成されたボールの無限循
環路の軌跡をモデル的に示した斜視図であつて、
軌道溝に位置するボールはスプライン軸の突出部
をまたいでリターン路へ移動するために方向転換
路の両端で徐々に半径方向にもちあげながら、円
弧状に移動していく。
環路の軌跡をモデル的に示した斜視図であつて、
軌道溝に位置するボールはスプライン軸の突出部
をまたいでリターン路へ移動するために方向転換
路の両端で徐々に半径方向にもちあげながら、円
弧状に移動していく。
なお、上記実施例においては、外筒内の保持器
の位置決めは、半径方向については外筒の突堤１
ａによつて行ない、軸方向についてはサークリツ
プ５によつて行なつているが、この方法でなくと
も他の一般的な固着技術を用いても良い。
の位置決めは、半径方向については外筒の突堤１
ａによつて行ない、軸方向についてはサークリツ
プ５によつて行なつているが、この方法でなくと
も他の一般的な固着技術を用いても良い。
発明の効果
(1) 外筒内周面の突堤を３等分に形成することに
より、内周面の形状が単純化し、その加工（特
には軌道面加工）が容易となつたことから、軌
道面間のピツチ精度や軌道面の平行度が高精度
に形成できる。
より、内周面の形状が単純化し、その加工（特
には軌道面加工）が容易となつたことから、軌
道面間のピツチ精度や軌道面の平行度が高精度
に形成できる。
(2) 突堤部分の幅を大きくしたために、軌道部分
の強度が増加し、確実に負荷を受けることがで
きる。
の強度が増加し、確実に負荷を受けることがで
きる。
(3) スプライン軸の突出部が略６等分に形成され
たので、断面略円形状であることと相待つて、
軸の剛性が増加すると共に熱処理による軸のね
じれなどが減少し、外筒と同様に高い加工精度
を発揮することができる (4) 軸受全体の断面高さが低くできる。
たので、断面略円形状であることと相待つて、
軸の剛性が増加すると共に熱処理による軸のね
じれなどが減少し、外筒と同様に高い加工精度
を発揮することができる (4) 軸受全体の断面高さが低くできる。
(5) 以上の結果から、長寿命で摺動性の少ないボ
ールスプライン軸受を提供することができる。
ールスプライン軸受を提供することができる。
図面は本発明実施の１例を示すもので、第１図
は斜視図、第２図は半径方向の断面図、第３図は
第２図において軸を省略したＡ−Ａ断面図、第４
図および第５図はスプライン軸および保持器の断
面図、第６図Ａは外筒内面の部分図およびＢ−Ｂ
断面図、第６図Ｂは変形例を示す一部断面図およ
び要部の斜視図、第７図はボールの無限循環路の
軌跡をモデル的に示した斜視図、第８，９図は従
来例の断面図である。 図中の符号はそれぞれ下記部材を示す。１：外
筒、２：スプライン軸、３：ボール、４：保持
器、５：サークリツプ、６：側板。
は斜視図、第２図は半径方向の断面図、第３図は
第２図において軸を省略したＡ−Ａ断面図、第４
図および第５図はスプライン軸および保持器の断
面図、第６図Ａは外筒内面の部分図およびＢ−Ｂ
断面図、第６図Ｂは変形例を示す一部断面図およ
び要部の斜視図、第７図はボールの無限循環路の
軌跡をモデル的に示した斜視図、第８，９図は従
来例の断面図である。 図中の符号はそれぞれ下記部材を示す。１：外
筒、２：スプライン軸、３：ボール、４：保持
器、５：サークリツプ、６：側板。
Claims (1)
- １ 中空円筒形の筒体であつて、内周面には等間
隔に３個広幅の突堤が軸方向に形成されており、
突堤の両側面にはボールを負荷する軌道溝が形成
されると共に、突堤間のＵ字溝はほぼ同一深さに
形成されている外筒と、該外筒内周面に嵌合固定
され、かつ、前記軌道溝の位置にボール径よりわ
ずかに狭い軌道用窓をまた前記Ｕ字溝の位置に各
２条のリターン路用窓を有する筒状の保持器と、
断面略円形状で前記外筒の突堤の両側に位置する
負荷ボールを挟み込むように並列して略等分に６
箇所形成されて突出部を有し、該突出部のボール
との接触部に軌道溝を形成したスプライン軸と、
およびボールとからなることを特徴とするボール
スプライン軸受。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60106123A JPS61266822A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | ボ−ルスプライン軸受 |
| US06/773,013 US4634296A (en) | 1985-05-20 | 1985-09-06 | Ball spline bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60106123A JPS61266822A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | ボ−ルスプライン軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266822A JPS61266822A (ja) | 1986-11-26 |
| JPH0440563B2 true JPH0440563B2 (ja) | 1992-07-03 |
Family
ID=14425654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60106123A Granted JPS61266822A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | ボ−ルスプライン軸受 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4634296A (ja) |
| JP (1) | JPS61266822A (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5735745A (en) * | 1995-03-28 | 1998-04-07 | Ntn Corporation | Homokinetic universal joint having ball grooves in a cylindrical plane |
| JP3896184B2 (ja) * | 1997-02-06 | 2007-03-22 | 日本トムソン株式会社 | フランジカバー付き直動案内装置 |
| DE10324480A1 (de) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Ina-Schaeffler Kg | Linearwälzlager zum Übertragen von Drehmomenten |
| DE102004028355B4 (de) * | 2004-06-11 | 2011-12-29 | Siemens Ag | Antriebseinrichtung |
| WO2008065878A1 (en) * | 2006-11-30 | 2008-06-05 | Thk Co., Ltd. | Ball spline device |
| JP5377847B2 (ja) * | 2007-11-27 | 2013-12-25 | Ｔｈｋ株式会社 | 運動装置 |
| JP5176724B2 (ja) * | 2008-07-02 | 2013-04-03 | 株式会社ジェイテクト | ボールスプライン |
| JP2010112516A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Jtekt Corp | ボールスプライン |
| JP5332626B2 (ja) * | 2009-01-09 | 2013-11-06 | 株式会社ジェイテクト | ボールスプライン |
| JP5695248B2 (ja) | 2013-04-10 | 2015-04-01 | Thk株式会社 | 運動案内装置 |
| TWI512215B (zh) * | 2013-08-29 | 2015-12-11 | Hiwin Tech Corp | Linear drive ball spline device |
| CN104565030B (zh) * | 2013-10-22 | 2017-05-10 | 上银科技股份有限公司 | 线性传动滚珠花键装置 |
| JP6180912B2 (ja) * | 2013-12-09 | 2017-08-16 | 上銀科技股▲フン▼有限公司 | リニアアクチュエーター・ボールスプライン装置 |
| US9133884B2 (en) * | 2013-12-20 | 2015-09-15 | Hiwin Technologies Corp. | Deflecting device for ball spline device |
| JP7319023B2 (ja) * | 2019-03-07 | 2023-08-01 | Thk株式会社 | ボールスプライン |
| US11975825B2 (en) | 2020-11-23 | 2024-05-07 | Textron Innovations Inc. | Spline with expendable spherical alignment head |
| CN114962449A (zh) * | 2021-02-22 | 2022-08-30 | 威海亚母斯自动化设备有限公司 | 面接触滚珠花键轴承机构 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1918108A (en) * | 1931-01-02 | 1933-07-11 | Jonkhoff Henry Wouter | Tubular shaft coupling |
| US2945366A (en) * | 1958-10-06 | 1960-07-19 | Beaver Prec Products Inc | Ball spline assembly |
| SE341491B (ja) * | 1969-05-09 | 1971-12-27 | Skf Svenska Kullagerfab Ab | |
| US3673817A (en) * | 1970-09-23 | 1972-07-04 | Beaver Precision Prod | Ball spline assembly |
| US3808839A (en) * | 1972-09-08 | 1974-05-07 | H Teramachi | Endless sliding ball spline shaft bearing |
| JPS5322210A (en) * | 1976-08-10 | 1978-03-01 | Nissan Motor Co Ltd | Unattended vehicle guiding system |
| JPS5324937A (en) * | 1976-08-18 | 1978-03-08 | Hiroshi Teramachi | Infinitely sliding ball spline |
| JPS5324936A (en) * | 1976-08-18 | 1978-03-08 | Hiroshi Teramachi | Finitely sliding ball spline |
| JPS5653143Y2 (ja) * | 1977-09-06 | 1981-12-11 | ||
| JPS5597518A (en) * | 1979-01-20 | 1980-07-24 | Hiroshi Teramachi | Endless sliding ball spline bearing |
| JPS5848775B2 (ja) * | 1981-08-06 | 1983-10-31 | 博 寺町 | 無限摺動用ボ−ルスプライン軸受 |
| DE3326601A1 (de) * | 1983-07-23 | 1985-02-07 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Kugellager fuer laengsbewegungen |
-
1985
- 1985-05-20 JP JP60106123A patent/JPS61266822A/ja active Granted
- 1985-09-06 US US06/773,013 patent/US4634296A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61266822A (ja) | 1986-11-26 |
| US4634296A (en) | 1987-01-06 |
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