JPS6224654B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6224654B2 JPS6224654B2 JP59274857A JP27485784A JPS6224654B2 JP S6224654 B2 JPS6224654 B2 JP S6224654B2 JP 59274857 A JP59274857 A JP 59274857A JP 27485784 A JP27485784 A JP 27485784A JP S6224654 B2 JPS6224654 B2 JP S6224654B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- outer cylinder
- grooves
- load
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
- F16C29/0692—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque
- F16C29/0695—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は円筒形軸の長手方向に等間隔にほぼ同
一形状の溝を形成したボールスプライン軸に、内
面にボールの無限循環路を形成した外筒をボール
を介して組込んでなるボールスプライン軸受に関
するものである。
一形状の溝を形成したボールスプライン軸に、内
面にボールの無限循環路を形成した外筒をボール
を介して組込んでなるボールスプライン軸受に関
するものである。
従来の技術
従来のボールスプライン軸受には各種の形式の
ものが発明考案されているが、これらの中で円筒
状の軸にはほぼ同一の形状をしたＵ字状溝を長手
方向に等間隔に形成した軸を用いる形式のもの
は、軸の強度が最も大きく、熱による変形も少な
いことから高精度のボールスプライン軸受に多く
採用されてきた。
ものが発明考案されているが、これらの中で円筒
状の軸にはほぼ同一の形状をしたＵ字状溝を長手
方向に等間隔に形成した軸を用いる形式のもの
は、軸の強度が最も大きく、熱による変形も少な
いことから高精度のボールスプライン軸受に多く
採用されてきた。
しかし、次のような欠点も有しており、改善も
望まれていた。
望まれていた。
(1) 外筒に形成するリターン路を負荷ボールの半
径方向に形成しているため外筒の肉厚が円周方
向で不均一となり熱処理による変形から外筒の
軌道間ピツチのばらつきが大きい。
径方向に形成しているため外筒の肉厚が円周方
向で不均一となり熱処理による変形から外筒の
軌道間ピツチのばらつきが大きい。
(2) 多数のボールを多数の条列に組込んでいく組
立て作業は複雑となり多くの工数を必要とし
た。
立て作業は複雑となり多くの工数を必要とし
た。
(3) 外筒の断面高さが大きくなり軸受の小型化を
妨げていた。
妨げていた。
(4) ボールの負荷域から無負荷域への案内が急な
ボールの方向転換となるためボールの移動が円
滑でよい。
ボールの方向転換となるためボールの移動が円
滑でよい。
発明が解決しようとする問題点
以上のように、この種のボールスプライン軸受
は剛性が高く均一で歪みの少ないスプライン軸に
対して、外筒や保持器を含むボールの無限循環路
部分に技術的問題が残されているため、軸受全体
として剛性と精度の高いボールスプライン軸受と
なつていなかつた。
は剛性が高く均一で歪みの少ないスプライン軸に
対して、外筒や保持器を含むボールの無限循環路
部分に技術的問題が残されているため、軸受全体
として剛性と精度の高いボールスプライン軸受と
なつていなかつた。
問題を解決するための手段
本発明はこれらの欠点を解決し、外筒の剛性と
精度を向上させ無限循環路内のボールを円滑に移
動させて摺動抵抗の小さなボールスプライン軸受
を安価に提供することを目的とし、この目的を達
成するための手段として次のごとき構成を用い
る。
精度を向上させ無限循環路内のボールを円滑に移
動させて摺動抵抗の小さなボールスプライン軸受
を安価に提供することを目的とし、この目的を達
成するための手段として次のごとき構成を用い
る。
・外筒の内面と円筒形軸の長手方向とに断面Ｕ字
状の負荷溝と無負荷溝が交互に形成されてお
り、 ・軸に形成した前記溝は無負荷溝の方が負荷溝よ
りもわずかに深く形成されており、 ・外筒に形成された全条列のボール溝はほぼ同一
深さに形成し、 ・外筒の相隣る一対のボール溝の両端を連結する
方向転換路が形成されている側板は合成樹脂等
製でしかも軸方向に二分割されており、 ・負荷域にあるボールを保持するリテーナはボー
ルを保持するための窓がボール径よりもわずか
に狭く長手方向に形成され、 ・窓の両端部は徐々に窓幅がせばめられて内側に
突起した舌片へと連続的に形成されており、 ・二分割された外側板と内側板とは各方向転換路
の中心付近に凹凸部を形成してかん合してい
る、 実施例 第１図は本発明実施の１例を示す横断面図で、
１は外筒、２はスプライン軸、３はボール、４は
リテーナである。１ａ，１ｂは外筒に交互に設け
られた同じ深さの軌道溝とリターン溝であり、２
ａ，２ｂはスプライン軸２に交互に設けられた浅
い溝（軌道溝）と深い溝（リターン溝）、また１
ｃはキー溝である。２ａと２ｂとは極端に深さを
かえて図示されているが、実用上はごくわずかな
差でよく、こうすればシールリツプも同一形状で
形成できるなどの効果がある。
状の負荷溝と無負荷溝が交互に形成されてお
り、 ・軸に形成した前記溝は無負荷溝の方が負荷溝よ
りもわずかに深く形成されており、 ・外筒に形成された全条列のボール溝はほぼ同一
深さに形成し、 ・外筒の相隣る一対のボール溝の両端を連結する
方向転換路が形成されている側板は合成樹脂等
製でしかも軸方向に二分割されており、 ・負荷域にあるボールを保持するリテーナはボー
ルを保持するための窓がボール径よりもわずか
に狭く長手方向に形成され、 ・窓の両端部は徐々に窓幅がせばめられて内側に
突起した舌片へと連続的に形成されており、 ・二分割された外側板と内側板とは各方向転換路
の中心付近に凹凸部を形成してかん合してい
る、 実施例 第１図は本発明実施の１例を示す横断面図で、
１は外筒、２はスプライン軸、３はボール、４は
リテーナである。１ａ，１ｂは外筒に交互に設け
られた同じ深さの軌道溝とリターン溝であり、２
ａ，２ｂはスプライン軸２に交互に設けられた浅
い溝（軌道溝）と深い溝（リターン溝）、また１
ｃはキー溝である。２ａと２ｂとは極端に深さを
かえて図示されているが、実用上はごくわずかな
差でよく、こうすればシールリツプも同一形状で
形成できるなどの効果がある。
第２図は外筒の軸方向断面図であつて、５は内
側板、６は外側板、７はシール７ａを固着した鋼
製の補強板であつて、サークリツプ８によりリテ
ーナ４および外側板６の位置規制をしている。
側板、６は外側板、７はシール７ａを固着した鋼
製の補強板であつて、サークリツプ８によりリテ
ーナ４および外側板６の位置規制をしている。
第３図は本発明における無限循環路の構造図で
あつて、方向転換路は約30゜上方へ傾斜させて形
成されており、外筒の断面高さを最も小さいもの
にしている。なお、実用上は方向転換路内に入る
ボールの個数は図示のものより少く、コンパクト
なものである。
あつて、方向転換路は約30゜上方へ傾斜させて形
成されており、外筒の断面高さを最も小さいもの
にしている。なお、実用上は方向転換路内に入る
ボールの個数は図示のものより少く、コンパクト
なものである。
第４図は側板の図面で、Ａは内外の側板を結合
し上から見た図であつて、方向転換路の中ほどの
側板外同付近に外側板６には凹部、内側板５には
凸部を形成して方向転換路の正確な位置決めがさ
れている。Ｂは内側板および外側面の断面図であ
つて、矢印Ａ，Ｂ方向の側面図は第５図に示され
ている。内外側板の固着方法については図示して
ないが、各種の公知技術を採用すればよい。
し上から見た図であつて、方向転換路の中ほどの
側板外同付近に外側板６には凹部、内側板５には
凸部を形成して方向転換路の正確な位置決めがさ
れている。Ｂは内側板および外側面の断面図であ
つて、矢印Ａ，Ｂ方向の側面図は第５図に示され
ている。内外側板の固着方法については図示して
ないが、各種の公知技術を採用すればよい。
第６図はリテーナを示すものである。Ａは一つ
の無限循環路を示したもので負荷域・無負荷域と
も方向転換路以外は窓４ａからボールが見える形
式を示している。この他、軸受系列によつては無
負荷域の窓を形成せずにおくものもある。この図
のように無負荷域まで負荷域と同じ窓を形成する
ことによつて加工が簡単になるばかりでなく、リ
テーナの板厚分だけ外筒と軸とのスキマを小さく
できる。Ｂは円周方向の、Ｃは軸方向の断面図で
あつて舌部４ｂでボール３をすくい上げる状態を
示している。
の無限循環路を示したもので負荷域・無負荷域と
も方向転換路以外は窓４ａからボールが見える形
式を示している。この他、軸受系列によつては無
負荷域の窓を形成せずにおくものもある。この図
のように無負荷域まで負荷域と同じ窓を形成する
ことによつて加工が簡単になるばかりでなく、リ
テーナの板厚分だけ外筒と軸とのスキマを小さく
できる。Ｂは円周方向の、Ｃは軸方向の断面図で
あつて舌部４ｂでボール３をすくい上げる状態を
示している。
以上本発明実施の１例について説明したが、こ
の外に各種の変形例が可能である。例えば第１図
において、スプライン軸に同じ深さの溝（軌道溝
とリターン溝）を設けるとともに外筒に浅い溝と
深い溝を交互に設けることも可能である。また側
板は合成樹脂以外の材料も使用可能である。
の外に各種の変形例が可能である。例えば第１図
において、スプライン軸に同じ深さの溝（軌道溝
とリターン溝）を設けるとともに外筒に浅い溝と
深い溝を交互に設けることも可能である。また側
板は合成樹脂以外の材料も使用可能である。
発明の効果
(1) 外筒の断面形状が円周方向でより均一となる
ので熱処理による歪みが少く、12条のボール溝
ピツチが正確に形成できる。
ので熱処理による歪みが少く、12条のボール溝
ピツチが正確に形成できる。
(2) 側板は形状を簡単にするため軸方向に二分割
しているので方向転換路の位置精度が高くボー
ルの方向転換路内における円滑な移動が可能で
ある。
しているので方向転換路の位置精度が高くボー
ルの方向転換路内における円滑な移動が可能で
ある。
(3) 側板が二分割であるため組立作業が容易であ
る。
る。
(4) 外筒および軸とも12条のボール溝がほぼ同一
の断面Ｕ字状溝であるため加工が容易で量産が
でき、安価である。
の断面Ｕ字状溝であるため加工が容易で量産が
でき、安価である。
(5) 外筒および軸とも剛性がアツプしたので逆に
小径の軸受ですみ、小型化がはかれる。
小径の軸受ですみ、小型化がはかれる。
図面は本発明実施の１例を示すもので、第１図
は横断面図、第２図は軸方向の断面図、第３図は
無限循環路の構造図、第４図、第５図は側板の図
面、第６図はリテーナの図面である。図中の符号
はそれぞれ下記部材を示す。 １：外筒、２：スプライン軸、３：ボール、
４：リテーナ、５：内側板、６：外側板、７：補
強板、８：サークリツプ。
は横断面図、第２図は軸方向の断面図、第３図は
無限循環路の構造図、第４図、第５図は側板の図
面、第６図はリテーナの図面である。図中の符号
はそれぞれ下記部材を示す。 １：外筒、２：スプライン軸、３：ボール、
４：リテーナ、５：内側板、６：外側板、７：補
強板、８：サークリツプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 外筒の内面と円筒形軸の長手方向とに断面Ｕ
字状の負荷溝と無負荷溝が交互に形成されてお
り、軸に形成した前記溝は無負荷溝の方が負荷溝
よりもわずかに深く形成されており、外筒に形成
された全条列のボール溝はほぼ同一深さに形成
し、外筒の相隣る一対のボール溝の両端を連結す
る方向転換路が形成されている側板は合成樹脂等
製でしかも軸方向に二分割されており、負荷域に
あるボールを保持するリテーナはボールを保持す
るための窓がボール径よりもわずかに狭く長手方
向に形成され、窓の両端部は徐々に窓幅がせばめ
られて内側に突起した舌片へと連結的に形成され
ていることを特徴とするボールスプライン軸受。 ２ 前記二分割された外側板と内側板とは各方向
転換路の中点付近に凹凸部を形成してかん合され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載のボールスプライン軸受。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59274857A JPS61157826A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | ボ−ルスプライン軸受 |
| US06/814,145 US4655611A (en) | 1984-12-28 | 1985-12-26 | Ball spline bearing assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59274857A JPS61157826A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | ボ−ルスプライン軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61157826A JPS61157826A (ja) | 1986-07-17 |
| JPS6224654B2 true JPS6224654B2 (ja) | 1987-05-29 |
Family
ID=17547539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59274857A Granted JPS61157826A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | ボ−ルスプライン軸受 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4655611A (ja) |
| JP (1) | JPS61157826A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6939045B1 (en) * | 2004-03-23 | 2005-09-06 | Hiwin Technologies Corp. | Slider of linear guideway |
| JP2009103228A (ja) * | 2007-10-24 | 2009-05-14 | Jtekt Corp | ボールスプライン付きボールねじ |
| JP4978430B2 (ja) * | 2007-11-02 | 2012-07-18 | 株式会社ジェイテクト | ボールスプライン |
| JP5377847B2 (ja) * | 2007-11-27 | 2013-12-25 | Ｔｈｋ株式会社 | 運動装置 |
| JP4989432B2 (ja) * | 2007-11-30 | 2012-08-01 | Ｔｈｋ株式会社 | 運動装置 |
| JP4945413B2 (ja) * | 2007-11-30 | 2012-06-06 | Ｔｈｋ株式会社 | オプション部品付き運動装置及びその製造方法 |
| JP4633106B2 (ja) * | 2007-11-30 | 2011-02-16 | 国立大学法人長岡技術科学大学 | 直動装置 |
| CN104565030B (zh) * | 2013-10-22 | 2017-05-10 | 上银科技股份有限公司 | 线性传动滚珠花键装置 |
| JP6180912B2 (ja) * | 2013-12-09 | 2017-08-16 | 上銀科技股▲フン▼有限公司 | リニアアクチュエーター・ボールスプライン装置 |
| JP2015117813A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | 日置電機株式会社 | 直動装置 |
| US9133884B2 (en) * | 2013-12-20 | 2015-09-15 | Hiwin Technologies Corp. | Deflecting device for ball spline device |
| DE202014007037U1 (de) * | 2014-08-28 | 2014-11-12 | Heinz Greiner | Linearkugellager für runde Laufbahnen und profilierte Laufbahnen und Profile |
| JP6559176B2 (ja) * | 2017-04-07 | 2019-08-14 | Thk株式会社 | 運動案内装置 |
| JP7319023B2 (ja) * | 2019-03-07 | 2023-08-01 | Thk株式会社 | ボールスプライン |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2945366A (en) * | 1958-10-06 | 1960-07-19 | Beaver Prec Products Inc | Ball spline assembly |
| CH631244A5 (fr) * | 1979-02-26 | 1982-07-30 | Schmid Roost J Sro Kugellagerw | Element de guidage a billes axial-rotatif. |
| JPS5958224A (ja) * | 1982-05-20 | 1984-04-03 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動ベアリング |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP59274857A patent/JPS61157826A/ja active Granted
-
1985
- 1985-12-26 US US06/814,145 patent/US4655611A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4655611A (en) | 1987-04-07 |
| JPS61157826A (ja) | 1986-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6224654B2 (ja) | ||
| US3900233A (en) | Linear motion ball bearing assembly and ball conforming shaft | |
| JPS58137616A (ja) | 無限摺動用ボ−ルスプライン軸受 | |
| JPS5824618A (ja) | 無限摺動用ボ−ルスプライン軸受 | |
| US4025995A (en) | Linear motion ball bearing assembly and ball conforming shaft | |
| US10851837B2 (en) | Swing bearing | |
| JPS6227287B2 (ja) | ||
| JPS61116120A (ja) | 直線運動ロ−ラ−ベアリング | |
| JPH0361046B2 (ja) | ||
| JPS6059450B2 (ja) | 直線摺動用ベアリング | |
| JPS6025651B2 (ja) | リニアモ−シヨン用のころがり軸受 | |
| US4493513A (en) | Bearing cage for retaining rolling elements | |
| US4634296A (en) | Ball spline bearing | |
| US8206038B2 (en) | Linear motion guide unit with means for keeping cage against straying or wandering | |
| JPS62237113A (ja) | ボ−ルスプライン軸受 | |
| GB2089904A (en) | A rail for a cage of a linear recirculating rolling bearing | |
| JPS6229651B2 (ja) | ||
| JPH0629554Y2 (ja) | ボールねじ | |
| JPS5969521A (ja) | 同時研削型ベアリング本体及びこれを用いた無限摺動ベアリングユニツト | |
| US3940187A (en) | Antifriction bearing for sliding members | |
| WO2022196792A1 (ja) | 針状ころ軸受 | |
| JPS6060323A (ja) | 軸体を長手方向に移動可能に支持する直動玉軸受 | |
| US6869220B2 (en) | Linear guide device | |
| JPS636508Y2 (ja) | ||
| JPS6224653B2 (ja) |