JPH0440807B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0440807B2 JPH0440807B2 JP60177400A JP17740085A JPH0440807B2 JP H0440807 B2 JPH0440807 B2 JP H0440807B2 JP 60177400 A JP60177400 A JP 60177400A JP 17740085 A JP17740085 A JP 17740085A JP H0440807 B2 JPH0440807 B2 JP H0440807B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- cable
- width direction
- parallel
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Insulated Conductors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の背景と目的］
本発明は多色平型ケーブル素線配列検査方法に
係り、とくに長さ方向に対撚部と平行部とが交互
に設けてある多色平型ケーブルの素線配列を検査
するのに好適な多色平型ケーブル素線配列検査方
法に関するものである。
係り、とくに長さ方向に対撚部と平行部とが交互
に設けてある多色平型ケーブルの素線配列を検査
するのに好適な多色平型ケーブル素線配列検査方
法に関するものである。
従来のこの種平型ケーブルの素線配列検査方法
としては、高感度の光電センサを用いて素線表面
の反射光を明度差として検出し、その信号を電気
回路で処理し、配列を検査するようになつてい
た。
としては、高感度の光電センサを用いて素線表面
の反射光を明度差として検出し、その信号を電気
回路で処理し、配列を検査するようになつてい
た。
しかし、このような装置では、明度差を利用し
て色を判定するので、２色の区別は比較的精度よ
く検査できるが、反射光の明度が同一レベルで色
が異なる素線に対しては全く機能を果さないとい
う欠点がある。
て色を判定するので、２色の区別は比較的精度よ
く検査できるが、反射光の明度が同一レベルで色
が異なる素線に対しては全く機能を果さないとい
う欠点がある。
したがつて、従来の検査方法では、多色平型ケ
ーブルの素線配列検査は不可能であつた。
ーブルの素線配列検査は不可能であつた。
また、反射光を赤、緑、青（以下Ｒ、Ｇ、Ｂと
記す）の三原色に変換して色を判別する方法が食
品や顔料等の色の判定に使用されているが、素線
径１mm以下の移動中の多色平型ケーブルを連続的
に検出し、配列の良否を判定するのに適用するの
には不適当である。
記す）の三原色に変換して色を判別する方法が食
品や顔料等の色の判定に使用されているが、素線
径１mm以下の移動中の多色平型ケーブルを連続的
に検出し、配列の良否を判定するのに適用するの
には不適当である。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、長さ方向に対撚部と平行部と
を交互に設けてなる多色平型ケーブルの素線配列
を機械的に自動検査することができる多色平型ケ
ーブル素線配列検査方法を提供することになる。
的とするところは、長さ方向に対撚部と平行部と
を交互に設けてなる多色平型ケーブルの素線配列
を機械的に自動検査することができる多色平型ケ
ーブル素線配列検査方法を提供することになる。
［発明の概要］
即ち本発明の要旨とするところは、長さ方向に
対撚部と平行部とが交互に設けてある素線を配列
してなる多色平型ケーブルが、長さ方向に連続進
行されており、該ケーブルに対して進行方向及び
幅方向に移動可能な移動機構に一体に固定され、
該ケーブル素線平行部からの反射光を検出して各
色の赤、緑、青の三原色に分解して出力する検出
器と、該ケーブルの素線平行部を検出する光電セ
ンサーと、該移動機構の幅方向の移動距離を検知
するマグネスケールとより成り、該光電センサー
がケーブル素線平行部を検出したとき移動機構に
より検出器を進行方向及び幅方向に移動させると
共に検出器の出力信号を信号処理装置に取り込
み、マグネスケールにより検知された所定の幅方
向移動距離毎に、該信号処理装置にあらかじめ記
憶してある各色の赤、緑、青の基準値と、前記検
出器から取り込んだ赤、緑、青の検出値との平方
和を演算して、その結果が一番小さいものを比較
した色と判定して、前記多色平型ケーブルの素線
配列を検査することを特徴とする多色平型ケーブ
ル素線配列検査方法にある。
対撚部と平行部とが交互に設けてある素線を配列
してなる多色平型ケーブルが、長さ方向に連続進
行されており、該ケーブルに対して進行方向及び
幅方向に移動可能な移動機構に一体に固定され、
該ケーブル素線平行部からの反射光を検出して各
色の赤、緑、青の三原色に分解して出力する検出
器と、該ケーブルの素線平行部を検出する光電セ
ンサーと、該移動機構の幅方向の移動距離を検知
するマグネスケールとより成り、該光電センサー
がケーブル素線平行部を検出したとき移動機構に
より検出器を進行方向及び幅方向に移動させると
共に検出器の出力信号を信号処理装置に取り込
み、マグネスケールにより検知された所定の幅方
向移動距離毎に、該信号処理装置にあらかじめ記
憶してある各色の赤、緑、青の基準値と、前記検
出器から取り込んだ赤、緑、青の検出値との平方
和を演算して、その結果が一番小さいものを比較
した色と判定して、前記多色平型ケーブルの素線
配列を検査することを特徴とする多色平型ケーブ
ル素線配列検査方法にある。
［実施例］
以下、本発明を第１図に示した実施例および第
２図〜第４図を用いて詳細に説明する。
２図〜第４図を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明の多色平型ケーブル素線配列検
査方法の一実施例を示す構成図で、多色平型ケー
ブルとしては、第２図に示すように、対撚部１と
平行部２とが交互に設けてある素線を多数平行に
配列した多色平型ケーブルが用いてある。第１図
において、２は多色平型ケーブルの素線の平行
部、３は検出器で、検出器３は連結金具４によつ
てラツク５に固定されており、ラツク５は、ベー
ス６に固定されたヘツド７内に内蔵された電動モ
ータに連結されているピニオンによつて図示矢印
方向、すなわち、平行部２の幅方向に移動し得る
ようになつている。なお、ベース６は多色平型ケ
ーブルの進行方向（長さ方向）に移動し得る機構
を持つている。８は光源で、検出器３の入光軸に
対して45゜となるように検出器３に取り付けてあ
る。９は平行部２を検出するための反射型の高精
度光電センサーで、この光電センサー９が作動し
ているときのみ検出器３からのＲ，Ｇ，Ｂの出力
を信号処理装置１０に取り込むようにしてある。
１１はマグネスケールで、検出器３でラツク５の
移動にともなつて図示矢印方向に一定間隔（数
μm）移動する毎にパルスを発生する。なお、検
出器３、光電センサー９、マグネスケール１１と
は一体となつて移動するように構成してある。
査方法の一実施例を示す構成図で、多色平型ケー
ブルとしては、第２図に示すように、対撚部１と
平行部２とが交互に設けてある素線を多数平行に
配列した多色平型ケーブルが用いてある。第１図
において、２は多色平型ケーブルの素線の平行
部、３は検出器で、検出器３は連結金具４によつ
てラツク５に固定されており、ラツク５は、ベー
ス６に固定されたヘツド７内に内蔵された電動モ
ータに連結されているピニオンによつて図示矢印
方向、すなわち、平行部２の幅方向に移動し得る
ようになつている。なお、ベース６は多色平型ケ
ーブルの進行方向（長さ方向）に移動し得る機構
を持つている。８は光源で、検出器３の入光軸に
対して45゜となるように検出器３に取り付けてあ
る。９は平行部２を検出するための反射型の高精
度光電センサーで、この光電センサー９が作動し
ているときのみ検出器３からのＲ，Ｇ，Ｂの出力
を信号処理装置１０に取り込むようにしてある。
１１はマグネスケールで、検出器３でラツク５の
移動にともなつて図示矢印方向に一定間隔（数
μm）移動する毎にパルスを発生する。なお、検
出器３、光電センサー９、マグネスケール１１と
は一体となつて移動するように構成してある。
いま、長さ方向に進行する多色平型ケーブルの
素線の平行部２が検出器３の真下にきたとき、検
出器３はケーブルと同調してケーブル長さ方向に
移動する。すなわち、多色平型ケーブルは連続的
に生産されるため、これに同調して移動させるも
ので、さらに移動開始と同時に平行部２の幅方向
にも移動し始める。このとき、光電センサー９が
平行部２を検出すると、マグネスケール１１から
のパルス信号を電子カウンター１２に取り込み、
電子カウンター１２は、平行部２の素線間ピツチ
の1/2のP0に想到する移動量をカウント後、検出
器３からのＲ，Ｇ，Ｂの出力信号を信号処理装置
１０に取り込む。さらに、検出器３が幅方向に移
動すると、マグネスケール１１からのパルス信号
は電子カウンター１３によりケーブルの素線ピツ
チP1をカウント後、検出器３からのＲ，Ｇ，Ｂ
の出力信号を信号処理装置１０に取り込む。以
後、P2〜Poまでの素線本数分のＲ，Ｇ，Ｂの出
力信号が信号処理装置１０に取り込まれ、メモリ
される。
素線の平行部２が検出器３の真下にきたとき、検
出器３はケーブルと同調してケーブル長さ方向に
移動する。すなわち、多色平型ケーブルは連続的
に生産されるため、これに同調して移動させるも
ので、さらに移動開始と同時に平行部２の幅方向
にも移動し始める。このとき、光電センサー９が
平行部２を検出すると、マグネスケール１１から
のパルス信号を電子カウンター１２に取り込み、
電子カウンター１２は、平行部２の素線間ピツチ
の1/2のP0に想到する移動量をカウント後、検出
器３からのＲ，Ｇ，Ｂの出力信号を信号処理装置
１０に取り込む。さらに、検出器３が幅方向に移
動すると、マグネスケール１１からのパルス信号
は電子カウンター１３によりケーブルの素線ピツ
チP1をカウント後、検出器３からのＲ，Ｇ，Ｂ
の出力信号を信号処理装置１０に取り込む。以
後、P2〜Poまでの素線本数分のＲ，Ｇ，Ｂの出
力信号が信号処理装置１０に取り込まれ、メモリ
される。
第３図は第１図の各部信号のタイムチヤートで
あり、第４図は第１図の検出器３を幅方向に移動
させたときのＲ，Ｇ，Ｂの出力信号レベルを示し
た図である。
あり、第４図は第１図の検出器３を幅方向に移動
させたときのＲ，Ｇ，Ｂの出力信号レベルを示し
た図である。
信号処理装置１０にメモリされたケーブル素線
分のデータは、検出器３からのデータ取り込み完
了と同時に、下記の(1)式のように、あらかじめ入
力されているすべてのデータ色のＲ，Ｇ，Ｂとの
残差平方和を演算し、一番小さい値のものを比較
したデータ色と同一の素線の色と判定するように
する。すなわち、あらかじめ記憶されている配列
１番目の色との比較を(1)式を演算することによつ
て行つて、１番目の色を決定しこの決定をすべて
の素線に対して行うことによりほとんどの色に対
してほぼ完全に配列の良否を検査することができ
る。以上の処理は、信号処理装置１０のマイコン
を用いてすべて自動的に行う。
分のデータは、検出器３からのデータ取り込み完
了と同時に、下記の(1)式のように、あらかじめ入
力されているすべてのデータ色のＲ，Ｇ，Ｂとの
残差平方和を演算し、一番小さい値のものを比較
したデータ色と同一の素線の色と判定するように
する。すなわち、あらかじめ記憶されている配列
１番目の色との比較を(1)式を演算することによつ
て行つて、１番目の色を決定しこの決定をすべて
の素線に対して行うことによりほとんどの色に対
してほぼ完全に配列の良否を検査することができ
る。以上の処理は、信号処理装置１０のマイコン
を用いてすべて自動的に行う。
Si2＝（Ri−Rx）2＋（Gi＋Gx）2＋（Bi＋Bx）2……(1
) ここに、 Si：残差 Pi：基準Ｒ値（赤） Gi：基準Ｇ値（緑） Bi：基準Ｂ値（青） Px：検出Ｒ値 Gx：検出Ｇ値 Bx：検出Ｂ値 上記した本発明の実施例によれば、微小面積の
色を光学的に検出し、これをＲ，Ｇ，Ｂの三原色
に分離し、マイコンを利用してオンラインで自動
的に多色平型ケーブルの素線配列検出を行うこと
ができ、しかも、下記のような効果がある。
) ここに、 Si：残差 Pi：基準Ｒ値（赤） Gi：基準Ｇ値（緑） Bi：基準Ｂ値（青） Px：検出Ｒ値 Gx：検出Ｇ値 Bx：検出Ｂ値 上記した本発明の実施例によれば、微小面積の
色を光学的に検出し、これをＲ，Ｇ，Ｂの三原色
に分離し、マイコンを利用してオンラインで自動
的に多色平型ケーブルの素線配列検出を行うこと
ができ、しかも、下記のような効果がある。
(1) 従来人間の目視による検査が機械に置き変え
られるため、検査工数の低減をはかることがで
きる。
られるため、検査工数の低減をはかることがで
きる。
(2) 製品の信頼性を向上できる。
(3) 画像処理等による方式に比べて安価である。
(4) 微小面積（直径0.5〜１mm）の色を検出でき
るので応用性がある。
るので応用性がある。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、長さ方
向に対撚部と平行部とを交互に設けてなる多色平
型ケーブルの素線配列を機械的に自動検査するこ
とができる検査工数の低減と信頼性の向上をはか
ることができるという効果がある。
向に対撚部と平行部とを交互に設けてなる多色平
型ケーブルの素線配列を機械的に自動検査するこ
とができる検査工数の低減と信頼性の向上をはか
ることができるという効果がある。
第１図は本発明の多色平型ケーブル配列検査方
法の一実施例を示す構成図、第２図は多色平型ケ
ーブルの対撚部と平行部を有する素線の説明図、
第３図は第１図の各部信号のタイムチヤート、第
４図は第１図の検出器を幅方向に移動させたとき
のＲ，Ｇ，Ｂの出力信号レベルを示した図であ
る。 １：対撚部、２：平行部、３：検出器、５：ラ
ツク、７：ヘツド、８：光源、９：光電センサ
ー、１０：信号処理装置、１１：マグネスケー
ル、１２，１３：電子カウンタ。
法の一実施例を示す構成図、第２図は多色平型ケ
ーブルの対撚部と平行部を有する素線の説明図、
第３図は第１図の各部信号のタイムチヤート、第
４図は第１図の検出器を幅方向に移動させたとき
のＲ，Ｇ，Ｂの出力信号レベルを示した図であ
る。 １：対撚部、２：平行部、３：検出器、５：ラ
ツク、７：ヘツド、８：光源、９：光電センサ
ー、１０：信号処理装置、１１：マグネスケー
ル、１２，１３：電子カウンタ。
Claims (1)
- １ 長さ方向に対撚部と平行部とが交互に設けて
ある素線を配列してなる多色平型ケーブルが、長
さ方向に連続進行されており、該ケーブルに対し
て進行方向及び幅方向に移動可能な移動機構に一
体に固定され、該ケーブル素線平行部からの反射
光を検出して各色の赤、緑、青の三原色に分解し
て出力する検出器と、該ケーブルの素線平行部を
検出する光電センサーと、該移動機構の幅方向の
移動距離を検知するマグネスケールとより成り、
該光電センサーがケーブル素線平行部を検出した
とき移動機構により検出器を進行方向及び幅方向
に移動させると共に検出器の出力信号を信号処理
装置に取り込み、マグネスケールにより検知され
た所定の幅方向移動距離毎に、該信号処理装置に
あらかじめ記憶してある各色の赤、緑、青の基準
値と、前記検出器から取り込んだ赤、緑、青の検
出値との平方和を演算して、その結果が一番小さ
いものを比較した色と判定して、前記多色平行型
ケーブルの素線配列を検査することを特徴とする
多色平型ケーブル素線配列検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17740085A JPS6237813A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 多色平型ケーブル素線配列検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17740085A JPS6237813A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 多色平型ケーブル素線配列検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237813A JPS6237813A (ja) | 1987-02-18 |
| JPH0440807B2 true JPH0440807B2 (ja) | 1992-07-06 |
Family
ID=16030264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17740085A Granted JPS6237813A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 多色平型ケーブル素線配列検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6237813A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2824652B2 (ja) * | 1989-01-17 | 1998-11-11 | 株式会社オーディオテクニカ | 色識別装置 |
| JPH03135740A (ja) * | 1989-06-19 | 1991-06-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 色識別方法，装置および細径心線自動接続装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS629236A (ja) * | 1985-07-06 | 1987-01-17 | Syst Denshi Kogyo Kk | 複数の色彩を備えた被検査物の色順判定法 |
-
1985
- 1985-08-12 JP JP17740085A patent/JPS6237813A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6237813A (ja) | 1987-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5120976A (en) | Strip lay-up verification system with width and centerline skew determination | |
| US4112746A (en) | Opto-electronic tensile testing system | |
| JPH0440807B2 (ja) | ||
| JPH0227242A (ja) | ケーブルの表面欠陥検出装置 | |
| JPS63163150A (ja) | プリント基板検査装置 | |
| US6885463B2 (en) | Sensor device that provides part quality and profile information | |
| JPS61165608A (ja) | 膜厚測定装置 | |
| US5619319A (en) | Apparatus for acquiring data used to evaluate and reproduce the color of a sample on the basis of the chroma and glossiness of the sample | |
| US4077723A (en) | Method of measuring thickness | |
| JPS605453Y2 (ja) | フラツトケ−ブルの製造装置 | |
| JPH0318922Y2 (ja) | ||
| US5995216A (en) | Pattern inspection apparatus | |
| JPH0670590B2 (ja) | 色順判定方式 | |
| AU751672B2 (en) | Apparatus and method for detecting surface defects | |
| JPS58132896A (ja) | 複合センサ | |
| JPH01113647A (ja) | アルミ覆鋼より線の探傷方法 | |
| JPH03163319A (ja) | プラズマ計測装置 | |
| JPH0621776B2 (ja) | 鮮映性測定方法 | |
| JPH0519937B2 (ja) | ||
| JPS6264935A (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
| JPS60170730A (ja) | コネクタ−に接続した色別け電線の色配列正誤判別方法 | |
| SU791494A1 (ru) | Устройство дл отсчета линейных перемещений свариваемого издели | |
| JPH07333163A (ja) | Ｉｃリード検査装置 | |
| SU947637A1 (ru) | Устройство дл измерени коэффициента отражени плоской поверхности образцов | |
| SU1244486A1 (ru) | Способ измерени рассто ни между двум точками |