JPS59142178A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、印字ヘッドを横方向に送りながら印字を行う
シリアルプリンタに関する。

（従来技術） 従来のシリアルプリンタの一例としては、印字ヘッドを
搭載したキャリッジを歯付ベルト或いはワイヤの一部に
連結し、この歯付ベルト或いはワイヤをプリンタのフレ
ームに取付ケタスペーシングモータによシ移送すること
によって、印字ヘッドを横方向に送部ながら印字を行う
方式のものかあシ、また他のシリアルプリンタとしては
、印字ヘッドを設けたキャリッジを雄ねじシャフトに噛
合せ、この雄ねじシャフトをスペーシングモータにより
回転することによって、印字ヘッドを横方向に送りなが
ら印字を行う方式のものがある。

しかしながら、このような従来のシリアルプリンタは、
キャリッジが歯付ベルトや雄ねじシャフト等の動力伝達
手段を介してスペーシングモータの駆動源から間接的に
動力を受けてスペーシング動作を行うため、前記動力伝
達手段の変形等の影響によシキャリンジのイナーシャ変
動を生じ、印字位置のばらつきを引起す欠点や、動力伝
達手段によシリアルプリンタ内部の構成が複雑となる欠
点がある。

（発明の目的） 本発明は、前記した諸欠点を解決するためになされたも
のであり、その目的は上述の動力伝達手段を除去するこ
とにより、構成が簡単であると共に印字位置がばらつか
ないシリアルプリンタを提供することにある。

（発明の構成） 前記した目的を達成するため、本発明は、キャリッジに
スペーシングモータを一体に取付け、該スペーシングモ
ータのロータＫ　軸受Ｍ　を形成Ｌ、該軸受部と噛合う
シャフトを筐体に架設すると共に、該シャフトと平行に
キャリッジの回転防止及び支持並びにインクリボン送部
材の回転防止フレームを筐体に架設したことを特徴とす
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図〜第６図に基づいて説明
すると、図において、１は印字ヘッド２を搭載したキャ
リッジであり、インクリボン３を担持して横方向つまり
印字の行方向へ移動できる。

４は前記キャリッジ１の端部に形成した溝、５は外周に
螺旋状の溝６を刻設した雄ねじ状のシャフトであり、両
端部を図示せぬシリアルプリンタのサイドフレームに固
定しである。７は直流ブラシレスモータ等のスペーシン
グモータであシ１．環状のロータ８とステータ９とを一
定の間隙で対向させである。

尚、前記ロータ８は永久磁石１０のＮ３奪とＳ極とを交
互に等間隔で環状配列しである。また、前記ステータ９
は前記永久磁石１０の配列と特定の関係を持ってコイル
１１を環状に配置しである。

１２は前記ロータ７の中心部に形成した軸受部であり、
内周に前記シャフト５の溝６と噛合うねじ山１３が刻設
しである。１４はベアリングであり、ロータ８とステー
タ９とが互いに自由に回転するように設けである。１５
はロータ８の軸受部１２に取付けたＣ　ＩＪソングあシ
、軸受部１２から凸−夕８が抜出るのを防止する。

尚、前記スペーシングモータ７は、キャリッジ１の一方
の側部にステータ９を固着することによりキャリッジ１
と一体に取付けられ、またそのロータ８の軸受部１２に
前記シャフト５を貫通させて該シャフト５に支持させで
ある。

１６は前記キャリッジ１の溝４に係合する回転防止フレ
ームであり、キャリッジ１の全移動範囲に渡って図示せ
ぬ筐体に架設しである。１７は前記回転防止フレーム１
６の歯部であり、前記キャリッジ１の溝４に対向する部
分に一定ピッチで形成しである。１８はリボンドライブ
ギヤであり、前記歯部１７と噛合うようにキャリッジ１
内を通っている。１９はインクリボンカセット２０のリ
ボンドライブシャフトであり、インクリボンカセット２
０の下方に延びて前記リボンドライブギヤ１８と連結す
る。

尚、前記インクリボンカセット２０はキャリッジ１上に
設けられるカセット保持ブラケットに載置されているが
、該カセット保持ブラケットは本発明と直接関係がない
ので省略して図示していない。

２１は多数のスリットを等間隔で設けたスケール板であ
り、前記キャリッジ１の全移動範囲に渡つてシャフト５
及び回転防止フレーム１６と平行に設けられている。２
２はキャリッジ１の下部に取付けた位置検出器であり、
上下に配置した発光素子と受光素子との間に前記スケー
ル板２１を挾んで該スケール板２１のスリットを光量の
変化により検出してキャリッジ１の位置を検知する。２
３はプラテン、２４は゛印字用紙である。

次に、前記構成の作用を説明すると、印字ヘッド２をス
ペーシング動作する場合は、スペーシングモータ７のコ
イル１１に電流を流す。その際のコイル１１への通電は
ロータ８が所定量回転する毎に特定のコイル１１から隣
りのコイル１１へと順次切換える。このコイル１１へ電
流が流れると、磁界が発生してこの磁界とロータ８の永
久磁石１０との作用によりロータ８とステータ９は相対
的に回転しようとするが、ステータ９はキャリッジ１に
取利けであるため、ロータ８のみが回転してその軸受部
１２の溝１３とシャフト５との噛合によりロータ８がシ
ャフト５に沿って回転移動する。

その際、シャフト５の溝６が図示の形状で刻設しである
場合は、ロータ８が矢印Ａ方向に回転すると該ロータ８
は矢印Ｃ方向へ進み、またロータ８が矢印Ｂ方向に回転
すると該ロータ８は矢印り方向へと進む。

前記した如くロータ８が移動すると、該ロータ８と一体
に結合して組立てたステータ９と該ステータ９に取付け
たキャリッジ１とが、一体となってシャフト５に沿って
プラテン２３に対して平行に移動すると共に、リボンド
ライブギヤ１８が回転防止フレーム１６の歯部１Ｔに噛
合しながら回転してリボンドライブシャフト１９を回し
、インクリボン３の新しい箇所が印字位置に引出され、
壕だ印字済部分がインクリボンヵセン）２０内に収納さ
れる。

ここで、インクリボン３は、リボンドライブギヤ１８の
回転が図示せぬワンウェイクラッチを介してインクリボ
ンカセット２０内のリボンドライブローラに伝達するた
めキャリッジ１が一方向に進む場合のみ送られる。

尚、本発明は前記した一実施例に限定されるものではな
く、例えばスペーシングモータ７の取付位置をキャリッ
ジ１の右側部、上部及び下部等としてもよく、またキャ
リッジ１の位置検出を光学的でなく磁気的に行ってもよ
い。この場合、ポール素子等の磁気検出素子をキャリッ
ジ１に回転防止フレーム１６の歯部１１と対向するよう
に取付け、該歯部１Ｔを位置検出に適する配列で着磁す
れば、前記回転防止フレーム１６を磁気スケール板とし
て兼用できる。

また、キャリッジ１のフレームの一部をステータとして
兼用し、そのフレームの一部にコイルヲ巻装した構成と
してもよい。

次に、本発明の一使用例を第６図に基づいて説明すると
、この−使用例は前記した構成のキャリッジ１を同一の
横方向移動路に３個並設したものである。

これら３個のキャリッジ１はいずれも印字ヘッド２とイ
ンクリボンカートリッジ２ｏとを搭載すると共に、その
−側部にスペーシングモータ７を備えている。このスペ
ーシングモータγはいずれもロータ８の軸受部１２が同
一の一本のシャフト５と噛合っておシ、これらロータ８
は独立して回転するようになっている。

一方、各キャリッジ１は前記スペーシングモータ１の回
転によりそれぞれシャフト５に沿って独立して横方向に
移動し、この移動の際、各キャリッジ１は共通の一本の
回転防止フレーム１６に案内されると共に、各キャリッ
ジ１上の各インクリボンカートリッジ３において前記回
転防止フレーム１６の歯部１７と各リボンドライブギヤ
１８との噛合によジインクリボン３の送部が行なわれる
。

尚、スケール板２１は各キャリッジ１の移動制御のため
に各キャリッジ１の位置を検出するのに共通に用いられ
る。

このようなシリアルプリンタは、３個のキャリッジ１が
独立してスペーシング動作を行うことができるため、種
々の印字形態に利用される。

例えば、この３個のキャリッジ１を等間隔に位置付けし
て等高速度で同方向に移動させながら印字すると、−行
を短時間で印字することができる。

また、印字領域を３つに分割してその各印字領域に前記
した各キャリッジ１を対応させ、この各キャリッジ１が
それぞれ前記各印字領域内で自由に独立して移動しなが
ら印字動作を行うこともできる。この場合、各キャリッ
ジ１に搭載する印字ヘッド２を各キャリッジ１毎に変え
てもよく、例えば印字ヘッド２にワイヤドツト印字ヘッ
ドを用いるト、各キャリッジ１に搭載する印字ヘッド２
のワイヤ数をそれぞれ異ならせて多種の文字パターンや
イメージデータを印字することもできる。

更に、各キャリッジ１に設けるインクリボン３をそれぞ
れ異なる色とし、各キャリッジ１に搭載した印字ヘッド
３でそれぞれ異なる色を印字することにより多色印字を
行うことができる。

（発明の効果） 前記した如く本発明に係るシリアルプリンタによれば、
キャリッジにスペーシングモータを一体に取付け、該ス
ペーシングモータ゛に軸受部を形成し、該軸受部と噛合
うシャフトを筐体に架設すると共に、該シャフトと平行
にキャリッジの回転防止及び支持並びにインクリボン送
部材の回転防止フレームを筐体に架設したことによって
、スペーシングモータが回転することによシキャリツジ
に搭載した印字ヘッドを横方向に送部なから印字を行う
ことができるため、従来のように駆動源の動力をキャリ
ッジに伝達する手段が不要となシ、構成が簡単になると
共に前記手段に起因する印字位置のばらつきがなくなる
効果があシ、またキャリッジの回転防止のために架設し
た回転防止フレームをインクリボン送りに利用できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す左側面図、第２図は同
平面図、第３図はスペーシングモータの断面図、第４図
は第３図に示すスペーシングモータのロータ部を軸方向
から見た図、第５図は第３図に示ススベーシングモータ
のステータ部を軸方向から見た図、第６図は本発明の一
使用例を示す平面図である。 １・・・キャリッジ　２・・・印字ヘッド　５・・・シ
ャフト　Ｉ・・・スペーシングモータ　８・・・ロータ
　１２・・・軸受部　１６・・・回転防止フレーム特許
出願人　　沖電気工業株式会社 代理人　弁理士　　金　　倉　　喬　　二軸１０　　　
　　　　開２− ３ （ 角３にｇ ７ 一〇

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　印字ヘッドを搭載したキャリッジをスペーシングモ
   ータにより移送す゛ることによって、印字ヘッドを横方
   向に送りながら該印字ヘッドによシ印字を行うシリアル
   プリンタにおいて、キャリッジにスペーシングモータを
   一体に取付け、該スペーシングモータのロータに軸受部
   全形成し、該軸受部と噛合うシャフトを筐体に架設する
   と共に、該シャフトと平行にキャリッジの回転防止及び
   支持並びにインクリボン送部材の回転防止フレームを筐
   体に架設したことを特徴とするシリアルプリンタ。