JPH0441306A - パレット収容棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、材料や半加工品や加工済品をパレットに積載
し収容しておき、加工機械や処理装置に、それらの物品
を自動で供給し加工や処理を行なった後に再び自動でパ
レットに戻すパレット収容棚装置に関する。

［従来の技術］ 複数のパレットを備えたこのパレット収容棚装置は、加
工あるいは処理前の材料や物品を収容しておき搬出する
装置と、加工あるいは処理後の物品を搬入収容する装置
が別々の装置であって、それらの装置は加工機械や処理
装置を挟んで両側に分かれて存在する構成であった。

［発明が解決しようとする課題］ この種従来技術の方式は、加工機械あるいは処理装置の
両側に収容部と搬送部が別々に存在するので、装置全体
の接地面積が大きく狭い工場には設備不能であったのと
、外部から装置への材料や物品のセット方向や場所が固
定化されレイアウトの自由度がなかった。さらに加工あ
るいは処理の前と後ろでパレットと収納棚が異なるので
不便で取扱性や管理性の悪いものとなっていた。

また、加工機械あるいは処理装置に対する加工あるいは
処理前の材料や物品の搬入と加工あるいは処理後の物品
の搬出場所が同じ場所の省設置面積の装置としては特願
平１−９７４２４号の収納棚を備えた搬送装置があるが
これはレイアウトの不便さ、割込み作業性の悪さ、次工
程送りの敏速な適時対応性の悪さは解消しきれなかった
。

本発明は、従来技術では解決できなかった、設置面積の
悪さや、設置環境条件変化に対する適応性の悪さや、取
扱性の悪さを解消するのと、加工機械あるいは処理装置
の増設を可能とするため、収納棚にない材料や物品に対
しても加工機械あるいは処理装置への搬出入を容易にす
るのと、加工あるいは処理後の物品の適時敏速な次工程
送りを可能にするのと、本装置への材料や物品の出し入
れの方向が２方向となるため様々な工場条件に適合した
レイアウトが設置できる自由度などの機能を有するパレ
ット収容棚装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明のパレット収容棚装置は
、物を積載するパレットを収納する棚を、複数上下方向
に備えた収容棚と、 前記パレットを搭載し、前記収容棚に沿って上昇下降す
るエレベータ機構と、 前記パレットを前記エレベータ機構に載せたり降ろした
りする移載機構とで構成されたパレット収容棚装置にお
いて、 前記収容棚の最下位置に前記パレット或は第２のパレッ
トを支え保持する保持機構を設け、前記エレベータ機構
や前記保持機構に対し前記パレット或は前記第２のパレ
ットを搬出入するため前記パレット或は前記第２のパレ
ットを積載し移動する移動台と、 前記移動台上に積載された前記パレット或は前記第２の
パレット上に前記保持機構に保持されている前記パレッ
ト或は前記第２のパレットを重ねて上下１対のパレット
として前記移動台へ積載し、所定の位置に搬送可能とす
る結合部を前記パレットと前記第２のパレットに設けた
ことを特徴とする。

［作用］ 収容棚１にはパレット５ｂが収容される。このパレット
５ｂは、収容棚１の内部及び外部において夫々設けられ
た保持機構６に保持されている第２のパレット５ａを結
合した状態で搬出入機構１０の搬出人位置に移動され、
加工前の物品２９ｂの搬出がなされる。

このパレット５ｂは、移動台８により搬出人位置まで移
送される。

そして、保持機構６に保持された第２のパレッｈ５ａに
は、搬出人機横１０により外部に設けられた加工機械３
０ａ、３０ｂから加工後の物品２９ａが搬入される。

そして、この第２のパレット５ａは、再びパレット５ｂ
から分離されて収容棚１の内部及び外部において夫々設
けられた保持機構６に再び収容保持される。

ここで、収容棚１の外部の保持機構６に第２のパレット
５ａが保持されると、この部分から次工程にこの加工後
の物品２９ａを搬出することができる。

［実施例］ 第１図（ａ）は１本発明によるパレット収容棚装置の全
体構成を示す側面図である。

収容棚ｌは、加工前の物品２９ｂを積載するパレット５
ｂを収容する棚２を複数備えている。

ここで第２図（ａ）の斜視図に示す如くパレット５ｂ上
には第２のパレット５ａが積載でき、１対のパレット５
を構成できる。

そして、パレット５ｂには突起４０ｂが設けられ、一方
第２のパレット５ａ下部には係合孔４０ａが設けられて
これら結合部４０により互いの位置決めがなされるよう
になっている。

この結合部４ｏの他の例としては、第２図（ｂ）の部分
側面図に示す如く、パレット５ｂ側に傾斜部４７ａ及び
１段下がった段部４７ｂからなる案内部４７を設け、一
方第２のパレット５ａ下部に突起４７ｃを設けてこれら
間の位置決めがなされるよう構成しても良い。

ところで、これらパレット５ｂ及び第２のパレット５ａ
は同一形状で構成しても良く、本実施例では以下、パレ
ット５ｂを下パレット５ｂ、第２のパレット５ａを上パ
レット５ａとして説明する。

また、この一対のパレット５は、上パレット５ａと下パ
レット５ｂを加工の前と後とで使い分けられる。

棚受具２は、収容棚１へ１対のパレット５を搬入し保持
するために案内し支持する部材である。

エレベータ機構３は、下パレット５ｂを搭載し収容棚１
の外面を指定の棚位置まで上昇下降する。

移載機構４は、エレベータ機構３に搭載した下パレット
５ｂを収容棚１や移動台８への搬出入のために移送する
。

保持機構６８は、上パレット５ａを保持する。

第３図（ａ）、（ｂ）は、保持機構６８を示す上面図、
及び側面図である。保持機構６　ａ　１６　ａ　２は、
収容棚１に固設され、上パレット５ａの４隅部分に位置
している。これら保持機構６ａ＋　、６ａｚには傾斜部
１７ａ及び−股下がった段部１７ｂからなる案内部１７
が設けられ、上パレット５ａの保持位置が位置決めされ
るようになっている。面、案内部１７はこの他パレット
側に凹溝を設け、分離具側に突起を設けて保持位置を位
置決めする構成としても良い。

支持台７は、収容棚１の外へ設ける保持機構６８を支持
する台であり、この実施例では後述する搬出入機構ｌＯ
を中間として収容棚１の反対側位置に支持台７が設けら
れる。

移動台８は、パレット乗せテーブル８ｂを有し、エレベ
ータ機構３上の下パレット５ｂを受けとって保持機構６
ａの位置まで横方向に搬送させるのと、上パレット５ａ
を保持機構６ａ上に乗せる昇降動作と、下パレット５ｂ
だけ、あるいは１対のパレット５の状態でパレット上の
物品２９を搬出入する搬出人機横１０直下の位置（搬出
人位置）まで横方向に運ぶ動きをする。

制御装置９は、収容棚ｌの下パレット５ｂの選択と、エ
レベータ機構３、移載機構４、移動台８を指令に基づい
て制御する。

搬出入機構１０は、搬出機構１０ａ及び搬入機構１０ｂ
により構成される。

ここで第１図Ｔｏ）には本発明のパレット収容棚装置と
１台の加工機械３０ａを組み合わせた上面図を示す。

搬出機Ｉｌｌ　１０　ａは、下パレット５ｂより加工前
の物品２９ｂを搬出し加工機械３０ａへ搬送する。

搬入機構１０ｂは、上パレット５ａへ加工後の物品２９
ａを搬入する。

案内レール１２ａは、搬出機構１０ａと搬入機構１０ｂ
の移動と位置を案内し、物品２９を搬出入する位置にあ
る上パレット５ａあるいは下パレット５ｂと加工機械３
０ａの受は渡し位置間に夫々設けられる。

そして、前記搬出機構１０ａ及び搬入機構１０ｂは同時
に同一のパレットに対する搬出入動作を禁止すべくイン
ターロックされている。

次に、上記構成による動作を説明する。

加工前の物品２９ａの収容棚１への収容は、下パレット
５ｂを移載機構４で収容棚１からエレベータ機構３へ移
す。

次に、エレベータ機構３を移動台８への下パレット５ｂ
の移載位置まで降ろし下パレット５ｂを移動台８上に移
す。

この状態にして、移動台８を搬出入機構１０の下に移動
し下パレツト５ｂ上へ搬出入機構１０の搬入機構１０ａ
により加工前の物品２９ｂを積載する。

物品２９ｂの積載が終ると、移動台８を下パレット５ｂ
のエレベータ機構３への移載位置まで移動しエレベータ
機構３へ下パレット５ｂを移し、エレベータ機構３を作
動させ収容する棚位置まで上昇させ、収容棚１へ収容す
る。

以上で収容棚１へ加工前の物品２９ｂを収容しておく準
備作業は完了する。

ここで、予め収容棚１内部の保持機構６ａ及び収容棚１
外部の支持台７の保持機構６８には上パレット５ａを保
持させておく。

そして、加工機械３０ａが加工に入ると、制御装置９よ
りエレベータ機構３に対し加工で必要とする物品２９ｂ
が収容されている棚が指示される。

指示を受けたエレベータ機構３は、その棚のところまで
移動し、移載機構４で下パレット５ｂをエレベータ機構
３上に移し、移動台８への移載位置まで下降し、移動台
８へ下パレット５ｂを移す。

そして、加工機械３０ａへの物品２９ｂの搬送要求が制
御装置９より出されると、移動台８が要求の物品２９ｂ
を積載した下パレット５ｂを搬出人位置へ運び加工前の
物品２９ｂを搬出機構１０ｂで加工機械３０ａへ搬出す
る（第４図（ａ）の状態）。

加工前の物品２９ｂが搬出された後、移動台８は、加工
後の物品２９ａを収容する上パレット５ａを選択する。

ここで上パレット５ａは、収容棚ｌ内部及び支持台７の
保持機構６ａのいずれかから選択される。

そして、いずれかから選択された上パレット５ａは、移
動台８により下パレツト５ｂ上に積載された１対のパレ
ット５の状態とされて搬出人位置まで移動する。

更に、加工機械３０ａによる加工後の物品２９ａは、搬
入機構１０ａで運ばれてきてこの上パレツト５ａ上に乗
せられる（第４図（ｂ）の状態）。

ここで、加工後の物品２９ａを収容する上パレット５ａ
について再び収容棚１内部の保持機構６８部分に保持す
る際には、同図に示す如く、収容棚１内部の上パレット
５ａが選択される。

一方、加工後の物品２９ａを加工機械３０ａ以外の次工
程に搬出する際には、支持台７の保持機構６ａに保持さ
れている上パレット５ａが選択され、この上パレット５
ａに加工後の物品２９ａが搬入され支持台７の保持機構
６ａ部分に保持される。この加工後の物品２０ａは、図
示しないがクレーン、コンベア等で次工程に搬出される
。

このように１台の加工機械３０ａのみで加工を行なうも
のである場合であっても、収容棚ｌの外側の支持台７に
保持機構６８を設け、収容棚１内の下パレット５ｂを加
工機械３０ａへの搬入用、及び収容棚１からの出庫用と
して用い、一方、収容棚１内部の保持機構に保持されて
いる上パレット５ａ及び支持台７の保持機構６ａに保持
される上パレット５ａを加工後の物品２９ａの搬入用と
して選択的に使用することにより、再収容、或は次工程
搬出用として使用することができ、加工後の物品２９ａ
を加工完了と同時に待ち時間ロスなく処理することがで
きる。

ところで、加工機械３０ａによる物品２９ｂの加工時、
１枚１時間以上かかる場合があるが、この様な場合、収
容棚ｌ内部の上パレット５ａに搬入、積載される物品２
９は２４枚であり、これ以上の収容枚数を確保しておく
ことにより、ある程度の枚数までこの収容棚１内部の保
持機構６ａ部分に加工後の物品２９ａを収容でき、加工
機械３０ａによる再加工を行なうこともできる。

このように予め加工後の物品２９ａを収容する上パレッ
ト５ａを複数、搬出入機構１０近傍に配置しておくこと
により、各欄からの加工前の物品２９ｂの出庫動作、及
び加工後の物品２９ａの収容動作を平行して行なうこと
ができ、特に待ち時間ロスのない迅速な搬出入動作を行
なうことができる。

尚、収容棚１内部の棚受具２にはいずれも加工前の物品
２９ｂを収容する下パレット５ｂのみ収容される構成で
あり、全体として収容棚１の高さを低くすることができ
る。

尚、上記実施例では加工機械が１台の場合について説明
したが、２台の加工機械を搬出入機構１０部分に配置す
ることにより、上記次工程送りとして説明した動作につ
いて２台目の加工機械を使用して行なうこともできる。

［発明の効果コ 本発明によれば、加工後の物品を収容する第２のパレッ
トの保持機構を加工＃ａ械へ搬送する搬出入機構近傍に
設けられた構成であるから、以下の効果を得ることが出
来る。

■、ジャストインタイムの次工程送りが可能となった。

収容棚外に設けた保持機構に加工後の物品を積載した第
２のパレットを保持させることで、移動台や収納棚を解
さずに物品が取り出せるので次工程への搬送が容易でロ
ス時間がない。

２、収容棚内部及び収容棚以外部の支持台に夫々第２の
パレットの保持機構が設けられた構成であり、加工後の
物品の搬入をいずれかに選択的に行なうことができ、作
業を多様化できる。

３、加工機械或は処理装置の増設を容易に行なうことが
できる。

物品を積載したパレットを収容棚へ入れたり比したすせ
ずに異なる２種類以上の物品を分離しておけるので、２
台以上の加工機械或は処理装置へ時間ロスなく供給、取
り出しが可能となった。

４、同一物品の大量加工ができる。

１つのパレットに乗せきれない同種の物品を加工するこ
とが出来る。

５、割込み作業性の容易化と高効率化が出来る。

収容棚より取り出され分離されたパレット上にある物品
と異なる物品を少量、緊急に加工するのが容易かつ効率
的。

収容棚に収容されていない物品を一時的に大量に加工す
るのが容易。

６、工場環境への適応性がよい。

収容棚外に設けた保持機構へ直接、物品を積載したパレ
ットを乗せたり取り出せるので、収容棚装置への外部か
ら物品の搬出入が出来るため、収容棚装置の設置場所が
工場建屋の条件や周辺設備による制約があっても物品の
収容棚装置への搬出入方向の自由度が高いため、従来設
置出来なかった箇所への設置が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本発明によるパレット収容棚装置の全
体構成を示す側面図、第１図（ｂ）は、本発明のパレッ
ト収容棚装置と１台の加工機械を組み合わせた第１実施
例を示す上面図、第２図（ａ）、（ｂ）は、１対のパレ
ット及び結合部を示す斜視図、及び部分側面図、第３図
（ａ）（ｂ）は、保持機構６８を示す上面図、及び側面
図、第４図（ａ）、（ｂ）は、上記実施例の各動作状態
を示す図である。 １・・収容棚、２・・・棚受は具、３・・・エレベータ
機構、４・・・移載機構、５・・・１対のパレット、５
ａ・・・上パレット、５ｂ・・・下パレット、６ａ・・
・保持機構、７・・・支持台、８・・・移動台、９・・
・制御装置、１０・・・搬出入機構、１０ａ・・・搬出
機構、１０ｂ・・搬入機構、１２ａ・・・案内レール、
１７・・・案内部、２９・・・物品、２９ａ・・・加工
後の物品、２９ｂ・・・加工前の物品、３０ａ・・・加
工機械、４０・・・結合部。 特許出願人　　アンリツ株式会社 代理人・弁理士　　西　村　教　光 第 図（ａ） 第 図（ｂ） ｂ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）物を積載するパレットを収納する棚を、複数上下
   方向に備えた収容棚と、 前記パレットを搭載し、前記収容棚に沿って上昇下降す
   るエレベータ機構と、 前記パレットを前記エレベータ機構に載せたり降ろした
   りする移載機構とで構成されたパレット収容棚装置にお
   いて、 前記収容棚の最下位置に前記パレット或は第２のパレッ
   トを支え保持する保持機構を設け、前記エレベータ機構
   や前記保持機構に対し前記パレット或は前記第２のパレ
   ットを搬出入するため前記パレット或は前記第２のパレ
   ットを積載し移動する移動台と、 前記移動台上に積載された前記パレット或は前記第２の
   パレット上に前記保持機構に保持されている前記パレッ
   ト或は前記第２のパレットを重ねて上下１対のパレット
   として前記移動台へ積載し、所定の位置に搬送可能とす
   る結合部を前記パレットと前記第２のパレットに設けた
   ことを特徴とするパレット収容棚装置。
2. （２）前記保持機構を前記収容棚の外へ設けた請求項１
   記載のパレット収容棚装置。
3. （３）前記保持機構にパレットを所定の位置に正しく保
   持する案内部を設けた請求項１、２記載のパレット収容
   棚装置。
4. （４）前記収容棚の外へ移動させた一対のパレット或は
   前記単体パレット上から物を搬出したり、パレット上へ
   物を搬入する搬出入機構と、 前記搬出入機構を挟んで両側に前記保持機構を設けた請
   求項１、請求項２、請求項３記載のパレット収容棚装置
   。
5. （５）前記搬出入機構が搬出用と搬入用に分かれていて
   別々に作動する請求項４記載のパレット収容棚装置。