JP2602805Y2 - トランスファ装置 - Google Patents
トランスファ装置Info
- Publication number
- JP2602805Y2 JP2602805Y2 JP1993002682U JP268293U JP2602805Y2 JP 2602805 Y2 JP2602805 Y2 JP 2602805Y2 JP 1993002682 U JP1993002682 U JP 1993002682U JP 268293 U JP268293 U JP 268293U JP 2602805 Y2 JP2602805 Y2 JP 2602805Y2
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- JP
- Japan
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- workpiece
- transfer
- transport
- plate
- transfer device
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トランスファマシンに
おいて、被加工物を搬送するトランスファ装置に関する
ものである。
おいて、被加工物を搬送するトランスファ装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、トランスファマシンの一例を示
すもので、同図において、複数の加工ユニット１と、こ
れら加工ユニット１に対応して配置され、被加工物の位
置決めを行ない固定する固定装置２と、各固定装置２に
沿って配置された搬送ロッドを上昇、前進、下降、後退
の順に繰返し移動させて被加工物を搬送するトランスフ
ァ装置３とによって構成されている。
すもので、同図において、複数の加工ユニット１と、こ
れら加工ユニット１に対応して配置され、被加工物の位
置決めを行ない固定する固定装置２と、各固定装置２に
沿って配置された搬送ロッドを上昇、前進、下降、後退
の順に繰返し移動させて被加工物を搬送するトランスフ
ァ装置３とによって構成されている。
【０００３】このようなトランスファマシンは、被加工
物の搬送形態から大別すると、被加工物を所定の位置に
所定の姿勢で固定したパレットを用いて搬送し、このパ
レットを各加工ステーションで位置決めして加工するパ
レットフィード形トランスファマシンと、被加工物を直
接搬送し、各加工ステーションで被加工物を直接位置決
めして加工するするダイレクトフィード形トランスファ
マシンとがある。
物の搬送形態から大別すると、被加工物を所定の位置に
所定の姿勢で固定したパレットを用いて搬送し、このパ
レットを各加工ステーションで位置決めして加工するパ
レットフィード形トランスファマシンと、被加工物を直
接搬送し、各加工ステーションで被加工物を直接位置決
めして加工するするダイレクトフィード形トランスファ
マシンとがある。
【０００４】パレットフィード形トランスファマシン
は、被加工物がパレットに固定されるため、被加工物の
形状にかかわりなく、安定した搬送、加工が可能であ
る。また、トランスファバーの標準化が容易である。一
方、ダイレクトフィード形トランスファマシンは、被加
工物を直接搬送するため、パレットが不要でありその保
管スペースも必要ないので、設備費を安くすることがで
きる。また、被加工物のみを搬送するので、トランスフ
ァ装置を小形化することができる。
は、被加工物がパレットに固定されるため、被加工物の
形状にかかわりなく、安定した搬送、加工が可能であ
る。また、トランスファバーの標準化が容易である。一
方、ダイレクトフィード形トランスファマシンは、被加
工物を直接搬送するため、パレットが不要でありその保
管スペースも必要ないので、設備費を安くすることがで
きる。また、被加工物のみを搬送するので、トランスフ
ァ装置を小形化することができる。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】しかし、パレットフィ
ード形トランスファマシンでは、被加工物を固定するた
めのパレットを多数準備しなければならないため、その
設備費が高額になるだけでなく、パレットを保管するた
めの大きな保管スペースが必要になる。さらに、被加工
物と同時にパレットを搬送するため、搬送重量が大きく
なり、トランスファ装置も大形になってしまう。
ード形トランスファマシンでは、被加工物を固定するた
めのパレットを多数準備しなければならないため、その
設備費が高額になるだけでなく、パレットを保管するた
めの大きな保管スペースが必要になる。さらに、被加工
物と同時にパレットを搬送するため、搬送重量が大きく
なり、トランスファ装置も大形になってしまう。
【０００６】また、ダイレクトフィード形トランスファ
マシンでは、搬送、加工姿勢が不安定な被加工物では、
搬送動作の安定度が極めて悪くなることがある。そし
て、被加工物を確実に支持しようとすると、被加工物の
固定手段の重量が増加することによりトランスファマシ
ンが大がかりとなり、しかも汎用性を持たせることが困
難である。
マシンでは、搬送、加工姿勢が不安定な被加工物では、
搬送動作の安定度が極めて悪くなることがある。そし
て、被加工物を確実に支持しようとすると、被加工物の
固定手段の重量が増加することによりトランスファマシ
ンが大がかりとなり、しかも汎用性を持たせることが困
難である。
【０００７】上記の事情に鑑み、本考案の目的は、簡単
な構成で、搬送、加工姿勢が不安定な被加工物を確実に
搬送することができるようにしたトランスファ装置を提
供することにある。
な構成で、搬送、加工姿勢が不安定な被加工物を確実に
搬送することができるようにしたトランスファ装置を提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本考案においては、搬送時のみ被加工物を載置する
プレートを設けた。
め、本考案においては、搬送時のみ被加工物を載置する
プレートを設けた。
【０００９】
【作用】そして、被加工物の搬送時に、プレートで被加
工物を安定した姿勢で支持することにより、搬送時のト
ラブルを無くす。
工物を安定した姿勢で支持することにより、搬送時のト
ラブルを無くす。
【００１０】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図１および図２に
基づいて説明する。◆同図において、１Ａは加工ユニッ
トのベッド。２は固定装置で、ベッド１Ａに固定されて
いる。４はクランパで、固定装置２に移動可能に支持さ
れ、図示しない駆動手段で駆動される。５は被加工物。
６は搬送ロッドで、図示しないトランスファ装置に接続
され駆動される。７はプレートで、被加工物５を固定装
置２に固定するさい、被加工物５と干渉しない位置まで
下降するように、固定装置２の一部が貫通する穴７ａが
形成されている。
基づいて説明する。◆同図において、１Ａは加工ユニッ
トのベッド。２は固定装置で、ベッド１Ａに固定されて
いる。４はクランパで、固定装置２に移動可能に支持さ
れ、図示しない駆動手段で駆動される。５は被加工物。
６は搬送ロッドで、図示しないトランスファ装置に接続
され駆動される。７はプレートで、被加工物５を固定装
置２に固定するさい、被加工物５と干渉しない位置まで
下降するように、固定装置２の一部が貫通する穴７ａが
形成されている。
【００１１】このような構成で、搬送ロッド６が上昇す
ると、まず、プレート７を押し上げる。さらに搬送ロッ
ド６が上昇すると、プレート７により被加工物５が図２
に示すように押し上げられる。この状態で、搬送ロッド
６が前進して、被加工物５を次の加工ユニットに対応す
る固定装置２に送りこむ。そして、搬送ロッド６が下降
すると、被加工物５が固定装置２上に載置され、さらに
搬送ロッド６が下降すると、プレート７が被加工物５と
干渉しない位置で固定装置２に支持される。この状態
で、搬送ロッド６が後退する。
ると、まず、プレート７を押し上げる。さらに搬送ロッ
ド６が上昇すると、プレート７により被加工物５が図２
に示すように押し上げられる。この状態で、搬送ロッド
６が前進して、被加工物５を次の加工ユニットに対応す
る固定装置２に送りこむ。そして、搬送ロッド６が下降
すると、被加工物５が固定装置２上に載置され、さらに
搬送ロッド６が下降すると、プレート７が被加工物５と
干渉しない位置で固定装置２に支持される。この状態
で、搬送ロッド６が後退する。
【００１２】なお、プレート７には、被加工物５を安定
した状態で支持するため、その表面に、被加工物５の底
面形状に似た座繰りを施してもよいし、突起を設けて被
加工物５を支えるようにしてもよい。
した状態で支持するため、その表面に、被加工物５の底
面形状に似た座繰りを施してもよいし、突起を設けて被
加工物５を支えるようにしてもよい。
【００１３】
【考案の効果】以上述べた如く、本考案によれば、搬送
時のみ被加工物を載置するプレートを設けたので、簡単
な装置で搬送時や加工時の姿勢が不安定な被加工物を確
実に搬送することができる。
時のみ被加工物を載置するプレートを設けたので、簡単
な装置で搬送時や加工時の姿勢が不安定な被加工物を確
実に搬送することができる。
【図１】本考案によるトランスファ装置の要部を示す側
面断面図。
面断面図。
【図２】本考案によるトランスファ装置における搬送状
態を示す側面断面図。
態を示す側面断面図。
【図３】トランスファマシンの構成図。
５ 被加工物 ７ プレート
Claims (1)
- 【請求項１】複数の加工ユニットで加工される複数の被
加工物を同時に搬送するようにしたトランスファ装置に
おいて、搬送時には自重で上下方向に位置決めされる前
記被加工物を載置し、加工時には前記被加工物から離間
する、搬送される前記被加工物と同数のプレートを設
け、前記プレートのそれぞれを前記被加工物に対応さ
せ、搬送が終了するまで、前記被加工物と前記プレート
の組合せを同じにすることを特徴とするトランスファ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993002682U JP2602805Y2 (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | トランスファ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993002682U JP2602805Y2 (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | トランスファ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0661438U JPH0661438U (ja) | 1994-08-30 |
| JP2602805Y2 true JP2602805Y2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=11536072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993002682U Expired - Fee Related JP2602805Y2 (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | トランスファ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2602805Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-02-04 JP JP1993002682U patent/JP2602805Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0661438U (ja) | 1994-08-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991109 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R323113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |