JPH0441430B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0441430B2 JPH0441430B2 JP16518984A JP16518984A JPH0441430B2 JP H0441430 B2 JPH0441430 B2 JP H0441430B2 JP 16518984 A JP16518984 A JP 16518984A JP 16518984 A JP16518984 A JP 16518984A JP H0441430 B2 JPH0441430 B2 JP H0441430B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- written
- updated
- magnetic tape
- reading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/02—Editing, e.g. varying the order of information signals recorded on, or reproduced from, record carriers
- G11B27/031—Electronic editing of digitised analogue information signals, e.g. audio or video signals
- G11B27/032—Electronic editing of digitised analogue information signals, e.g. audio or video signals on tapes
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、産業用ロボツトの教示データの更
新等に使用して好適な磁気テープのデータ更新方
法に関する。
新等に使用して好適な磁気テープのデータ更新方
法に関する。
産業用ロボツトの教示データは一般に、磁気デ
イスクや磁気テープなどに記録して保管するが、
ワークの変更があつたときや、教示データの誤り
が発見されたときなどは、これらのデータを更新
しなければならない。
イスクや磁気テープなどに記録して保管するが、
ワークの変更があつたときや、教示データの誤り
が発見されたときなどは、これらのデータを更新
しなければならない。
第２図は、カセツトテープ１にブロツク単位で
記録されたデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３の内、データ
Ｄ２を更新する従来方法を説明するための概念図
である。
記録されたデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３の内、データ
Ｄ２を更新する従来方法を説明するための概念図
である。
この場合、まず、データＤ２の先頭位置Ａを確
認した後、時間t1秒戻して地点Ｂで一旦停止し、
書き込み信号をオンとしてデータの消去を開始す
る。そして、時間t1秒前進後、地点Ｃから更新デ
ーＤ２ａを書き込むことによつてデータの更新を
行う。
認した後、時間t1秒戻して地点Ｂで一旦停止し、
書き込み信号をオンとしてデータの消去を開始す
る。そして、時間t1秒前進後、地点Ｃから更新デ
ーＤ２ａを書き込むことによつてデータの更新を
行う。
ところで、上述した従来の方法においては、次
のような問題があつた。
のような問題があつた。
テープを後退させて再び前進させるという動
作を行うと、機械的制約から地点ＡとＣとがず
れてしない、情報を数回書き替えると必要な
IBG（Inter Block Gap）が確保できなくなる。
作を行うと、機械的制約から地点ＡとＣとがず
れてしない、情報を数回書き替えると必要な
IBG（Inter Block Gap）が確保できなくなる。
元のデータ（上の例ではD2）よりも更新デ
ータ（Ｄ２ａ）の方が長いときも、IBGが確保
できないケースが生じる。また場合によつて
は、次のデータ（Ｄ３）まで破壊してしまうお
それがある。
ータ（Ｄ２ａ）の方が長いときも、IBGが確保
できないケースが生じる。また場合によつて
は、次のデータ（Ｄ３）まで破壊してしまうお
それがある。
本発明は、これらの問題点を解決しようとする
ものである。
ものである。
上記問題点を解決するために、この発明は、更
新データが発生したときには、更新される元のデ
ータと同一または関連する番号を付して磁気テー
プに順次（すなわち、現在書き込まれているデー
タの後に）書き込むとともに、データを読み出す
ときには、所望のデータと同一または関連する番
号のデータを最初から順に読み出し、これらのデ
ータの中で最新のもの（すなわち、最後に書き込
まれたもの）を有効とすることを特徴とする。
新データが発生したときには、更新される元のデ
ータと同一または関連する番号を付して磁気テー
プに順次（すなわち、現在書き込まれているデー
タの後に）書き込むとともに、データを読み出す
ときには、所望のデータと同一または関連する番
号のデータを最初から順に読み出し、これらのデ
ータの中で最新のもの（すなわち、最後に書き込
まれたもの）を有効とすることを特徴とする。
上記方法によれば、更新データは、磁気テープ
上の新たな記憶領域に順に書き込まれていくので
IBGやデータの破壊が生じない。また、データ長
や書き替え回数による制約がなくなり、自由な更
新が可能となる。
上の新たな記憶領域に順に書き込まれていくので
IBGやデータの破壊が生じない。また、データ長
や書き替え回数による制約がなくなり、自由な更
新が可能となる。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図は、本発明の一実施例を説明するための
概念図である。この図において、カセツトテープ
１１にはデータd1〜d8がブロツク単位で書き込ま
れ、データd8の後方には、EOF（End of File）
マーク１２が書き込まれている。そして、データ
d2，d4，d8はデータ番号No.１のデータで、データ
d8が最新のものであり、データd3，d5，d7はデー
タ番号No.２のデータで、データd7が最新であり、
データd1，d6はデータ番号No.３のデータで、デー
タd6が最新データとなつている。
概念図である。この図において、カセツトテープ
１１にはデータd1〜d8がブロツク単位で書き込ま
れ、データd8の後方には、EOF（End of File）
マーク１２が書き込まれている。そして、データ
d2，d4，d8はデータ番号No.１のデータで、データ
d8が最新のものであり、データd3，d5，d7はデー
タ番号No.２のデータで、データd7が最新であり、
データd1，d6はデータ番号No.３のデータで、デー
タd6が最新データとなつている。
また、符号１３は主記憶装置上に設けられたカ
セツトテープデータ読出しエリアであり、カセツ
トテープ１１から読み出されたデータdi（ｉ＝１，
２…）がこのエリア１３に記憶される。この場
合、読み出されたデータdiは、エリア１３に順次
上書きされるので、エリア１３には最新のデータ
のみが残るようになつている。
セツトテープデータ読出しエリアであり、カセツ
トテープ１１から読み出されたデータdi（ｉ＝１，
２…）がこのエリア１３に記憶される。この場
合、読み出されたデータdiは、エリア１３に順次
上書きされるので、エリア１３には最新のデータ
のみが残るようになつている。
このような構成において、最新のデータ（以
下、元データという）の書込み、更新データの書
込み、およびデータの読出しは次のように行われ
る。
下、元データという）の書込み、更新データの書
込み、およびデータの読出しは次のように行われ
る。
(1) 元データの書込み。
各データにはデータ番号を付し、ブロツク単
位でカセツトテープ１１に書き込む。
位でカセツトテープ１１に書き込む。
書込みデータの末尾にはEOFマーク１２を
書き込む。
書き込む。
(2) 更新データの書込み。
更新データが生じたときには、更新される元
データと同一の（または関連する）データ番号
を付す。
データと同一の（または関連する）データ番号
を付す。
次に、カセツトテープ１１を前進させ、末尾
のEOFマーク１２をサーチする。
のEOFマーク１２をサーチする。
EOFマーク１２がみつかつたら、これを消
去しながら更新データを上書きし、その後に新
たなEOFマーク１２を書き込んでおく。こう
して元データはそのまま残り、更新データがカ
セツトテープ１１の新たな領域に順次書き込ま
れていく。
去しながら更新データを上書きし、その後に新
たなEOFマーク１２を書き込んでおく。こう
して元データはそのまま残り、更新データがカ
セツトテープ１１の新たな領域に順次書き込ま
れていく。
(3) データの読出し。
一例として、第１図のデータ番号No.１のデータ
の読出しについて説明する。
の読出しについて説明する。
カセツトテープ１１を巻き戻した後前進さ
せ、データ番号No.１のデータを見つける毎にエ
リア１３に読み込む。この結果、エリア１３に
はデータd2，d4，d8が順次上書きされ、EOFマ
ーク１２まで読み終つたときには、データd8が
最新データとして残る。
せ、データ番号No.１のデータを見つける毎にエ
リア１３に読み込む。この結果、エリア１３に
はデータd2，d4，d8が順次上書きされ、EOFマ
ーク１２まで読み終つたときには、データd8が
最新データとして残る。
前記データd8を有効データとする。
こうして、所望のデータをエリア１３に読み出
すことができる。
すことができる。
なお、上記方法によれば、従来より長い読出し
時間と大きい記憶容量とを要するが、教示データ
の読出し頻度は非常に少なく（例えば１日に１
回）、更新頻度はさらに少ない上に、カセツトテ
ープの容量は極めて大きいので実用上差し支えな
い。
時間と大きい記憶容量とを要するが、教示データ
の読出し頻度は非常に少なく（例えば１日に１
回）、更新頻度はさらに少ない上に、カセツトテ
ープの容量は極めて大きいので実用上差し支えな
い。
以上説明したように、この発明は、更新データ
が生じたときには磁気テープの新たな領域に順次
書き込むようにしたので、更新データのデータ長
や更新回数に制約されることなく、自由に更新を
行える利点が得られる。
が生じたときには磁気テープの新たな領域に順次
書き込むようにしたので、更新データのデータ長
や更新回数に制約されることなく、自由に更新を
行える利点が得られる。
第１図は、本発明の一実施例を説明するための
概念図、第２図は従来のデータ更新方法を説明す
るための概念図である。 １，１１……カセツトテープ（磁気テープ）。
概念図、第２図は従来のデータ更新方法を説明す
るための概念図である。 １，１１……カセツトテープ（磁気テープ）。
Claims (1)
- １ 磁気テープにブロツク単位で書き込まれたデ
ータの更新を行う磁気テープのデータ更新方法に
おいて、更新データが発生したときには、更新さ
れる元のデータと同一または関連する番号を付し
て前記磁気テープに順次書き込むとともに、デー
タを読み出すときには、所望のデータと同一また
は関連する番号を有するデータを順次読み出し、
これらのデータの中で最新のものを有効とするこ
とを特徴とする磁気テープのデータ更新方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16518984A JPS6142779A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 磁気テ−プのデ−タ更新方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16518984A JPS6142779A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 磁気テ−プのデ−タ更新方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6142779A JPS6142779A (ja) | 1986-03-01 |
| JPH0441430B2 true JPH0441430B2 (ja) | 1992-07-08 |
Family
ID=15807526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16518984A Granted JPS6142779A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 磁気テ−プのデ−タ更新方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6142779A (ja) |
-
1984
- 1984-08-07 JP JP16518984A patent/JPS6142779A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6142779A (ja) | 1986-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5890206A (en) | Method of writing sequential data to a disc memory system having a fixed block architecture | |
| EP0482297B1 (en) | Method and apparatus for enabling fast access to a logical block on a tape medium | |
| JPWO1999045534A1 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| EP1542229A2 (en) | Method and apparatus for controlling data recording, recording medium, and computer program | |
| US5048004A (en) | Optical recording medium recording and reproducing device | |
| JPH0441430B2 (ja) | ||
| JPS63104284A (ja) | デイスクフアイルアクセス方式 | |
| JP2622418B2 (ja) | 情報記録再生方式 | |
| US7768733B2 (en) | Method for erasing data from magnetic tape storage media | |
| JP3399498B2 (ja) | 記憶媒体の生成方法、ユーザ定義データの記録方法、記憶装置コントローラ、及び、記憶装置 | |
| US3740720A (en) | Method adapted for continually updating information on a magnetic tape | |
| JP2612589B2 (ja) | ディレクトリ検索方法 | |
| JPS61137284A (ja) | カセツト式磁気テ−プのセクタ管理方式 | |
| JPH02132516A (ja) | 書込可能型光ディスク管理システム及び方法 | |
| JP2003123205A (ja) | 情報記録装置、情報記録方法、情報記録媒体 | |
| JPS60212886A (ja) | 磁気デイスク記録装置 | |
| JPH01307983A (ja) | ディジタルデータ記録再生装置 | |
| JP2002100155A (ja) | 磁気ディスク装置及びデータ編集方法 | |
| JPH05324208A (ja) | 記憶装置 | |
| JPS63298869A (ja) | 記録再生装置 | |
| JPH01144270A (ja) | データ管理方法 | |
| JPH01227273A (ja) | ファイルフォーマット方法 | |
| JPS60234280A (ja) | テ−プレコ−ダ | |
| JPH0212346A (ja) | データ保証方式 | |
| JPH02281470A (ja) | 磁気テープ管理情報記録方式 |