JPH0441563B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエノキ茸栽培容器の口部に扇状の紙を
エノキ茸の子実体の成長に応じて自動的に巻き付
けるための自動紙巻装置に関し、特に栽培容器の
自動移送が可能な自動紙巻装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置として、搬入、移送、紙巻
および搬出からなる一連の紙巻作動を連続して行
い続けるように構成されたものが特公昭55−
42801号公報、特開昭61−185127号公報などで提
案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術においては、一連の紙巻作動を連
続して行い続けるように構成しており、栽培容器
が移送時にずれたり、傾倒あるいは転倒したりし
た異状時にも連続的に運転し続け、不都合を生じ
るという問題を有していた。

そこで本発明は搬送時における栽培容器の異状
を検知することができるエノキ茸栽培容器の自動
紙巻装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、移送部材には、栽培容器の移送経路
の途中に移送部材の前側に設けられ正状態の栽培
容器の側部上側を押圧して該栽培容器を移送する
上押板と、この上押板の下側に平行に設けられ転
倒状態の栽培容器に当接して後方に移動可能な下
押板と、この下押板の移動を検知する検知手段と
を備えて構成される。

〔実施例〕

先ずエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置の一実施
例を第１図および第２図により説明する。

１は扇状の紙２が多数重ね合わせて逆さに収納
されている紙収納部であり、カム制御機構などに
より進退可能に設けられている。また紙収納部１
には重ねられた紙２の中央部分を山状に突出して
整形し、かつ紙２の量に応じてスプリング３の弾
発力によつて押圧保持し得る押板４が配設される
とともに、この押板４と上記紙収納部１に設けた
押え部材５との間に上記積層された紙２が挟み込
まれて保持されている。なお、紙２は山状に突出
せず偏平な紙束として収納してもよい。また横に
多数重ね合わせてもよい。

６は紙収納部１に収納された紙２と対抗して配
設された左右一対のアームであり、それぞれのア
ーム６の先端には吸盤７が支軸８によつて左右方
向首振り自在に枢着されていると共に、その吸盤
７はバネ９により常時内方に向かつて首振りする
ように弾発力が付与され、内方へほぼ45度傾斜し
た状態で図示しないストツパーにより保持されて
いる。また吸盤７が内方へほほ45度傾斜している
状態において前記紙２に向かつて吸盤７より突出
するように配設した作動ピン１０が吸盤７の基部
側に設けてあり、その作動ピン１０の先端部１０
ａが外方へ屈曲している。また吸盤７には真空ポ
ンプなどの図示しない陰圧発生装置が接続されて
いる。１１は吸盤７を取り付けたアーム６の基部
を固設した反転軸であり、左右一対の受板１２に
枢架されている。この反転軸１１にはカム制御機
構などによつて動作する適宜反転機構１３が設け
られている。その場合図面では反転軸１１に設け
たピニオン１３ａにラツク１３ｂが噛合して配設
されラツク１３ｂの昇降動作によりアーム６が反
転するように形成されているがピニオン・ラツク
を用いずに図示されないロータリーアクチユエー
ター等を用いてもよい。

１４は紙巻箇所１５に供給された栽培容器１６
の口部１６ａの形状に倣つた彎曲状の紙押えであ
り、カム制御機構などにより進退自在に配設され
ている。なお、図示しないが紙押え１４の前進に
より吸盤７の陰圧発生装置をオフとし後退により
オンとなるようにしている。１７は栽培容器１６
を紙巻箇所１５に保持し得る保定部材である。

栽培容器１６が保持される紙巻箇所１５の両側
にはカム制御機構などによつて適宜角度往復回転
する一対の回転軸１８が縦設してあり、その回転
軸１８の上部にはそれぞれ作動杆１９を架設して
いると共に、一方の作動杆１９にはリンク２０を
介して弾性を有する彎曲状の下巻用アーム２１が
支軸２２によつて揺動自在に枢着してあり、その
リンク２０および下巻用アーム２１にはそれぞれ
スプリング２３により常時栽培容器１６側に向か
う力が付与されている。また他方の作動杆１９に
は上巻用アーム２４がスプリング２５を介して支
軸２２ａによつて揺動自在に枢着され、この上巻
用アーム２４にはプラスチツク等の弾性材よりな
るほぼＣ状のクリツプ２６を収納する凹溝２７が
形成してあり、この上巻用アーム２４の待機状態
には一箇のクリツプ２６が自重落下して上記凹溝
２７に収納され、かつ、上巻用アーム２４の動作
時にはその上巻用アーム２４と連動してシヤツタ
ー２８がクリツプ２６の自重落下を阻止するよう
にしてクリツプ収納部２９が上巻用アーム２４の
上方に配設されている。またそれぞれの作動杆１
９には紙２の下端に接触して紙２が所定位置より
下方にずり落ちることを阻止する紙受部材３０が
枢着されていると共にこの紙受部材３０には図示
しないバネにより常に栽培容器１６側に向かう力
が付与されている。

したがつて、カム制御機構などにより紙収納部
１が前進すると先ず作動ピン１０の先端部１０ａ
が重ね合わされた多数枚の紙２のうち一番外側の
紙２に接触し、かつ、紙収納部１の前進に伴い作
動ピン１０が外方へ移動するため作動ピン１０と
一体の吸盤７はバネ９の弾発力に抗して外方すな
わち紙面に向かつて回動し吸盤７は紙面にならつ
たほぼ水平状態となつて紙２に吸着する。

その後カム制御機構などにより紙収納部１が後
退すると一枚の紙２は吸盤７に吸着したまま残
り、他の紙２は紙収納部１の動きに連れて後退す
るが、その際紙収納部１が後退するに伴い吸盤７
はバネ９の弾発力により内方へほぼ45度の首振り
状態に復帰するため吸盤７に吸着した紙２はほぼ
Ｕ形の彎曲状に整形される。この場合吸盤７はほ
ぼ45度に首振り保持しているが内方に適宜角度傾
斜していればよくその角度は適宜変更してもよ
い。また紙収納部１には山形状に突出して成形し
た押板４を設けて吸着しやすくしているが平坦的
に形成した押板４であつてもよい。また紙収納部
１側でなく吸盤７，アーム６側を進退してもよ
い。また円盤状の吸盤７を図示したがその形状構
造を適宜変更してもよい。

次に上述した様に紙収納部１から一枚の紙２を
取り出した後反転機構１３の動作によりアーム６
がほぼ180度方向変換して逆さ向きの紙２が正向
きとなつて紙巻箇所１５にすでに供給されている
栽培容器１６の口部１６ａに紙２が供給されしか
も紙２の彎曲した部分２ａが口部１６ａに対応す
るように配設され、次いで、紙押え１４がカム制
御機構などにより前進すると紙２の彎曲した部分
２ａが栽培容器１６の口部１６ａの周面に押接さ
れると共に栽培容器１６の口部１６ａの外周面に
沿つて紙２がほぼＵ状に保持される。また上述し
た説明では吸盤７のアーム６を反転して栽培容器
１６の口部１６ａに供給するようになしているが
紙２を正状態に収納した紙収納部１に対し吸盤７
のアーム６を進退自在に配設してアーム６の進退
動作により一枚の紙２を彎曲状に整形させた後ア
ーム６を反転させずにさらに前進して栽培容器１
６の口部１６ａに供給するようにしてもよく、ま
た紙２を彎曲状に整形することなく平面的に供給
する場合もあり、その供給する構成は適宜変更し
てもよい。

次に紙２が栽培容器１６の口部１６ａまで移送
保持されたのち、先ず下巻側回転軸１８が制御機
構により回転して作動杆１９，リンク２０および
下巻用アーム２１が栽培容器１６側に移動し彎曲
状の下巻用アーム２１の先端が紙２に接触し、次
いでスプリング２３の力およびリンク２０の作用
によつて紙２の一側を栽培容器１６の口部１６ａ
に押接しかつ皺あるいは緩みなどを伸ばすように
徐々に巻き付け、次いで上巻側回転軸１８が回転
して作動杆１９および上巻用アーム２４が栽培容
器１６側に移動してクリツプ２６の端部が紙２の
他側に接触し次いでスプリング２５の力により紙
２の他側を栽培容器１６の口部１６ａに沿つて皺
を伸ばすように巻き付けて紙２の両端を上下に重
ね合わせ、その巻き付けが終了すると同時にクリ
ツプ２６は凹溝２７から離脱して自動的に口部１
６ａを嵌着し紙２を巻き付け固定する。その場合
下巻用アーム２１および上巻用アーム２４に連動
して紙受部材３０が紙２の下端および上側を支持
している。

その後上巻用アーム２４および下巻用アーム２
１は復帰する。その場合下巻用アーム２１はリン
ク作用により栽培容器１６の口部１６ａ周面に添
うようにして復帰する。なお以上は紙２の両側を
巻回しクリツプ２６により固定する機構の一例を
示したにすぎず、上述した説明ではクリツプ２６
を紙２に直接押接して巻き付けるように形成した
が上巻用アーム２４を紙２に直接押接して巻き付
けるよう形成してもよく、あるいは前記クリツプ
２６と上巻用アーム２４とを同時に紙２に押接し
て巻き付けるようにしてもよい。なお紙を巻き付
ける場合上巻用アームによつて巻き付けたのち個
別に配設したクリツプ収納部を動作させてクリツ
プを栽培容器の口部に嵌着してもよい。またクリ
ツプを使用せずに、あらかじめ紙の両端にフアス
ナー等を設けることにより、紙を栽培容器の口部
に巻回するとフアスナー等により紙の両端が重ね
合わされて固定するように形成してもよい。

次に栽培容器の搬入により一連の紙巻作動を一
サイクル行う始動スイツチ及び栽培容器の移送機
構について説明する。

紙巻箇所１５の前方側すなわち紙供給用アーム
６と反対側には栽培容器１６の移送台３１が配置
され、この移送台３１の一側の搬入箇所１５ａ側
には搬入用コンベア３２などから栽培容器１６が
搬入することにより始動スイツチＡを動作するた
めのレバー３３が配置され、このレバー３３の一
端が前記移送台３１に枢支部３４により支持され
レバー３３の先端側に前記始動スイツチＡが臨ん
でいる。３５は前記レバー３３の後側に位置して
栽培容器１６の移送経路方向に直線状に延びて垂
直な案内面３５ａを形成するガイド板であり、こ
のガイド板３５は移送台３１に止着固定されてい
る。そして搬入箇所１５ａに栽培容器１６が搬入
するとレバー３３が枢支部３４を中心に回動し、
始動スイツチＡを押圧動作し、レバー３３は始動
スイツチＡの作動片A′に無理な力を加えない状
態でガイド板３５の下端側に設けた係止部３５ｂ
に位置規制される。さらに始動スイツチＡのON
動作によつて栽培容器１６はガイド板３５の案内
面３５ａに沿つて移送するため栽培容器１６の移
送位置がずれたりあるいは転倒したりすることが
予防される。

また移送台３１は搬入箇所１５ａ側から紙巻箇
所１５の中継箇所１５ｂまで横方向の第１の案内
溝３６が設けられ、この第１の案内溝３６には案
内溝３６に沿つて往復移動しながら搬入箇所１５
ａに搬入された栽培容器１６を中継箇所１５ｂま
で押圧移動する第１の移送部材３７が配置され、
中継箇所１５ｂからそれの紙巻箇所１５までの縦
方向の第２の案内溝３８が上記第１の案内溝３６
と交叉方向になるように配置され、その第２の案
内溝３８にはその案内溝３８に沿つて往復動しな
がら第１の移送部材３７によつて移送された栽培
容器１６を紙巻箇所１５まで移送しかつ紙巻後再
び中継箇所１５ｂまで移送する第２の移送部材３
９が配置されている。その場合第１の移送部材３
７は栽培容器１６の一側を押圧する一枚の平板状
押圧板４０であり、第２の移送部材３９は栽培容
器１６の前後側を押圧できるために連続した二枚
の平板状部材４１，４２から形成されたそれぞれ
テーパ状案内部４１ａ，４２ａが設けられてい
る。また第１の案内溝３６の延長上すなわち移送
台３１の搬入箇所１５ａと反対側には搬出箇所１
５ｃが設けられ、この搬出箇所１５ｃには搬出用
コンベア４３が連続配置している。

第２の移送部材３９の栽培容器１６を押動する
側の平板状部材４１には栽培容器１６の直径のほ
ぼ2/3程度の高さ寸法を有する下押板４４と適宜
長さの上押板４５とが備えられており、上押板４
５は前記平板状部材４１に受材４６を介して止着
され、下押板４４は前記上押板４５と同一押面を
形成する位置で板バネ４７を介し移動可能に設け
られている。前記平板状部材４１と下押板４４と
の間には紙巻装置の自動停止用スイツチ４８が位
置して平板４１側に固定され、その自動停止用ス
イツチ４８の可動接点部４８ａがスイツチ内蔵の
バネ力により下押板４４に当接して検知手段Ｃを
構成している。

次にレバーの回動による始動スイツチのON動
作により栽培容器が移送されることについて説明
する。

先ず第３図Ｂのように第１の移送部材３７が第
１の案内溝３６に沿つて栽培容器１６を押圧しな
がら移動して栽培容器１６を中継箇所１５ｂまで
移送する。この場合栽培容器１６は位置規制板３
５の案内面３５ａに沿つて安定状態で送られる。
さらに中継箇所１５ｂにおいて第２の移送部材３
９の平板状部材４１，４２により挟まれた状態に
なる。次いで第３図Ｃのように第２の移送部材３
９の上押板４５が第２の案内溝３８に沿つて栽培
容器１６を押圧しながら移動して紙巻箇所１５に
位置すると共に、第１の移送部材３７が復帰す
る。その後第３図Ｄのように既述した紙２の巻き
付け保持工程を行つた後に第３図Ａのように第２
の移送部材３９が復帰して平板４１Ｂによつて栽
培容器１６が紙巻箇所１５の中継箇所１５ｂまで
移送される。これと同時に同じ動作が反復して第
３図Ａのように搬入用コンベア３２が動作し１個
の栽培容器１６が搬入箇所１５ａに供給されかつ
第１の移送部材３７により栽培容器１６が紙巻箇
所１５の中継箇所１５ｂまで移送すると、第３図
Ｂのようにこの移送された栽培容器１６により第
２の移送部材３９に挟まれた状態の紙巻きされた
栽培容器１６が中継箇所１５ｂにおいて押出しさ
れて入れ代わり、その押し出された栽培容器１６
は順次搬出箇所１５ｃへと移動して搬出コンベア
４３によつて自動的に搬出される。また一サイク
ル終了後に自動停止するための図示しない適宜自
動停止手段が設けられている。

ところで、栽培容器１６が正状態で移送された
ときは第４図に示すように中継箇所１５ｂにおい
て栽培容器１６は第２の移送部材３９の上押板４
５により押動されるが栽培容器１６が転倒などの
異状状態で移送されたときには第５図で示すよう
に栽培容器１６は上押板４５には当接しないで下
押板４４に当接する。ここで栽培容器１６は相当
の重量を有しているので第２の移送部材３９の移
動に伴い下押板４４は板バネ４７を介してスイツ
チ４８側に移動し、スイツチ４８の可動接点部４
８ａを押圧してスイツチ４８をON動作し紙送装
置を自動停止するものであり、これによつて栽培
容器１６が異状状態のまま移送されて不都合を生
じるということが防止される。なお、第１の移送
部材３７と第２の移送部材３９の作動機構として
はカム機構、シリンダー機構、チエーン、スプロ
ケツト機構等を適宜選定すればよいが、以下にカ
ム機構を用いた場合の一例について説明すると、
第１の案内溝３６に沿つて第１の移送部材３７の
案内レール４９が第２の案内溝３６に沿つて第２
の移送部材３９の案内レール５０がそれぞれ配置
されていると共に、第１の移送部材３７に突起５
１と溝５２とによつて連結されたリンク片５３が
連接杆５４を介してリンクアーム５５と連結さ
れ、そのリンクアーム５５がローラ５６を介して
カム５７と係合しておりまた第２の移送部材３９
は連接杆５４ａを介してリンクアーム５５ａと連
結され、そのリンクアーム５５ａがローラ５６ａ
を介してカム５７ａと係合している。５８はリン
クアーム５５，５５ａに連結したスプリングであ
る。したがつてカム軸５９の回転駆動によつてリ
ンクアーム５５，５５ａが支軸６０を中心に回動
することにより連接杆５４，５４ａを介して第
１、第２の移送部材３７，３９が案内レール４
９，５０に沿つて摺動するものである。

また搬出用の第３の移送部材を設けてもよい。
また搬出用コンベアは搬入用コンベアと直交方向
に配置した場合を示したが平行方向に配置し案内
板によりその搬出用コンベアに栽培容器を送るよ
うにしてもよい。

上述した実施例では個別の搬入、搬出機構を設
けたが手先で栽培容器１６を搬入箇所１５ａに送
り込み搬出箇所１５ｃにより紙巻された栽培容器
１６を取り出すようにしてもよい。

なお本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実
施が可能である。例えば検知手段Ｃは第６図のよ
うに下押板４４をコイルバネ４７ａにより移動可
能に配設してもよく、また上押板４５，下押板４
４の寸法、形状等は適宜選定すればよい。また上
記実施例では１サイクル毎に停止する構成を示し
たが連続的に運転するように構成してもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、移送部材には、栽培容器の移送経路
の途中に移送部材の前側に設けられ正状態の栽培
容器の側部上側を押圧して該栽培容器を移送する
上押板と、この上押板の下側に平行に設けられ転
倒状態の栽培容器に当接して後方に移動可能な下
押板と、この下押板の移動を検知する検知手段と
を備えているので、栽培容器の異状状態が発生し
たときには一連の紙巻動作が停止でき、安定した
紙巻動作の得られるエノキ茸栽培容器の自動紙巻
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体平面図、
第２図は全体側面図、第３図Ａ〜Ｄは作用状態を
示す平面図、第４図、第５図は検知手段を示す側
面図、第６図は他の実施例の同側面図である。 １……紙収納部、２……紙、１５……紙巻箇
所、１５ａ……搬入箇所、１６……栽培容器、１
６ａ……口部、３９……移送部材、Ｃ……検知手
段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 栽培容器を移送部材により搬入箇所から紙巻
   箇所まで押圧移送するとともに、紙収納部から一
   枚の紙を取り出して栽培容器の口部まで供給して
   巻き付け保持する自動紙巻装置において、前記移
   送部材には、前記栽培容器の移送経路の途中に移
   送部材の前側に設けられ正状態の栽培容器の側部
   上側を押圧して該栽培容器を移送する上押板と、
   この上押板の下側に平行に設けられ転倒状態の栽
   培容器に当接して後方に移動可能な下押板と、こ
   の下押板の移動を検知する検知手段とを備えたこ
   とを特徴とするエノキ茸栽培容器の自動紙巻装
   置。