JPS6359820A - エノキ茸栽培容器の自動紙巻装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエノキ茸栽培容器の口部に扇状の紙をエノキ茸
の子実体の成長に応じて自動的に巻き付けるための自動
紙巻装置に関し、特に栽培容器の自動移送が可能な自動
紙巻装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置として、搬入、移送、紙巻および搬
出からなる一連の紙巻作動を連続して行い続けるように
構成されたものが特公昭５５−４２１３０１号公報で提
案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術においては、一連の紙巻作動を連続して行
い続けるように構成しており、栽培容器が移送時にずれ
たり、傾倒あるいは転倒したりした異状時にも連続的に
運転し続け、不都合を生じるという問題を有していた。

そこで本発明は搬送時における栽培容器の異状を検知す
ることができるエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は栽培容器の移送経路の途中に栽培容器の転倒等
の異状を検知する検知手段を設けて構成される。

、〔実施例〕 先ずエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置の一実施例を第１
図および第２図により説明する。

１は扇状の紙２が多数重ね合わせて逆さに収納されてい
る紙収納部であり、カム制御機構などにより進退可能に
設けられている。また紙収納部１には重ねられた祇２の
中央部分を山状に突出して整形し、かつ祇２の量に応じ
てスプリング３の弾発力によって押圧保持し得る押板４
が配設されるとともに、この押板４と上記紙収納部１に
設けた押え部材５との間に上記積層された紙２が挟み込
まれて保持されている。なお、祇２は山状に突出せず偏
平な紙束として収納してもよい。また横すこ多数重ね合
わせてもよい。

６は紙収納部１に収納された祇２と対向して配設された
左右一対のアームであり、それぞれのアーム６の先端に
は吸盤７が支軸８によって左右方向首振り自在に枢着さ
れていると共に、その吸盤７はバネ９により常時内方に
向かって首振りするように弾発力が付与され、内方へほ
ぼ４５度傾斜した状態で図示しないストッパーにより保
持されている。また吸盤７が内方へほぼ４５度傾斜して
いる状態において前記祇２に向かって吸盤７より突出す
るように配設した作動ピン１０が吸盤７の基部側に設け
てあり、その作動ピンｌＯの先端部１０ａが外方へ屈曲
している。また吸盤７には真空ポンプなどの図示しない
除圧発生装置が接続されている。

１１は吸盤７を取り付けたアーム６の基部を固設した反
転軸であり、左右一対の受板１２に枢架されている。こ
の反転軸１１にはカム制御機構などによって動作する適
宜反転機構１３が設けられている。その場合図面では反
転軸１１に設けたビニオン１３ａにラック１３ｂが噛合
して配設されラック１３ｂの昇降動作によりアーム６が
反転するように形成されているがピニオン・ランクを用
いずに図示されないロータリーアクチェーター等を用い
てもよい。

１４は紙巻箇所１５に供給された栽培容器１６の口部１
６ａの形状に倣った彎曲状の紙押えであり、カム制御機
構などにより進退自在に配設されている。

なお、図示しないが紙押え１４の前進により吸盤７の除
圧発生装置をオフとし後退によりオンとなるようにして
いる。　１７は栽培容器１６を紙巻箇所１５に保持し得
る保定部材である。

栽培容器１６が保持される紙巻箇所１５０両側にはカム
制御機構などによって適宜角度往復回転する一対の回転
軸１８が縦設してあり、その回転軸１８の上部にはそれ
ぞれ作動杆１９を架設していると共に、一方の作動杆１
９にはリンク２０を介して弾性を有する彎曲状の下巻用
アーム２１が支軸２２によって揺動自在に枢着してあり
、そのリンク２０および下巻用アーム２１にはそれぞれ
スプリング２３により常時栽培容器１６側に向かう力が
付与されている。また他方の作動杆１９には上巻用アー
ム２４がスプリング２５を介して支軸２２ａによって揺
動自在に枢着され、この上巻用アーム２４にはプラスチ
ック等の弾性材よりなるほぼＣ状のクリップ２６を収納
する凹溝２７が形成してあり、この上巻用アーム２４の
待機状態には一箇のクリップ２６が自重落下して上記凹
溝２７に収納され、かつ、上巻用アーム２４の動作時に
はその上巻用アーム２４と連動してシャッター２８がク
リップ２６の自重落下を阻止するようにしてクリップ収
納部２９が上巻用アーム２４の上方に配設されている。

またそれぞれの作動杆１９には紙２の下端に接触して祇
２が所定位置より下方にずり落ちることを阻止する紙受
部材３０が枢着されていると共にこの紙受部材３０には
図示しないバネにより常に栽培容器１６側に向かう力が
付与されている。

したがって、カム制御機構などにより紙収納部１が前進
すると先ず作動ピン１０の先端部１０ａが重ね合わされ
た多数枚の祇２のうち一番外側の祇２に接触し、かつ、
紙収納部１の前進に伴い作動ピン１０が外方へ移動する
ため作動ピン１０と一体の吸盤７はバネ９の弾発力に抗
して外方すなわち紙面に向かって回動し吸盤７は紙面に
ならったほぼ水平状態となって祇２に吸着する。

その後カム制御機構などにより紙収納部１が後退すると
一枚の祇２は吸盤７に吸着したまま残り、他の祇２は紙
収納部１の動きに連れて後退するが、その際紙収納部１
が後退するに伴い吸盤７はバネ９の弾発力により内方へ
ほぼ４５度の首振り状態に復帰するため吸盤７に吸着し
た祇２はほぼＵ形の彎曲状に整形される。この場合吸盤
７はほぼ４５度に首振り保持しているが内方に適宜角度
傾斜していればよくその角度は適宜変更してもよい。ま
た紙収納部１には山形状に突出して成形した押板４を設
けて吸着しやすくしているが平坦的に形成した押板４で
あってもよい。また紙収納部１側でなく吸盤７．アーム
６側を進退してもよい。また円盤状の吸盤７を図示した
がその形状構造を適宜変更してもよい。

次に上述した様に紙収納部１から一枚の祇２を取り出し
た後反転機構１３の動作によりアーム６がほぼ１８０度
方向変換して逆さ向きの祇２が正向きとなって紙巻箇所
１５にすでに供給されている栽培容器１６の口部１６ａ
に祇２が供給されしかも祇２の彎曲した部分２ａが口部
１６ａに対応するように配設され、次いで、紙押え１４
がカム制御機構などにより前進すると紙２の彎曲した部
分２ａが栽培容器１６の口部１６ａの周面に押接される
と共に栽培容器１６の口部１６ａの外周面に沿って祇２
がほぼＵ状に保持される。また上述した説明では吸盤７
のアーム６を反転して栽培容器１６の口部１６ａに供給
するようになしているか祇２を正状態に収納した紙収納
部１に対し吸盤７のアーム６を進退自在に配設してアー
ム６の進退動作により一枚の紙２を彎曲状に整形させた
後アーム６を反転させずにさらに前進して栽培容器１６
の口部１６ａに供給するようにしてもよく、また紙２を
彎曲状に整形することなく平面的に供給する場合もあり
、その供給する構成は適宜変更してもよい。

次に祇２が栽培容器１６の口部１６ａまで移送保持され
たのち、先ず下巻側回転軸１８が制御機構により回転し
て作動杆１９．リンク２０および下巻用アーム２１が栽
培容器１６側に移動し彎曲状の下巻用アーム２１の先端
が祇２に接触し、次いでスプリング２３の力およびリン
ク２０の作用によって祇２の一側を栽培容器１６の口部
１６ａに押接しかつ皺あるいは緩みなどを伸ばすように
徐々に巻き付け、次いで上巻側回転軸１８が回転して作
動杆１９および上巻用アーム２４が栽培容器１６側に移
動してクリップ２６の端部が紙２の他側に接触し次いで
スプリング２５の力により紙２の他側を栽培容器１６の
口部１６ａに沿って皺を伸ばすように巻き付けて祇２の
両端を上下に重ね合わせ、その巻き付けが終了すると同
時にクリップ２６は凹？Ｒ２７から離脱して自動的に口
部１６ａを嵌着し紙２を巻き付け固定する。その場合下
巻用アーム２１および上巻用アーム２４に連動して紙受
部材３０が祇２の下端および上側を支持している。

その後上巻用アーム２４および下巻用アーム２１は復帰
する。その場合下巻用アーム２１はリンク作用により栽
培容器１６の口部１６ａ周面に添うようにして復帰する
。なお以上は紙２の両側を巻回しクリップ２６により固
定する機構の一例を示したにすぎず、上述した説明では
クリップ２６を祇２に直接押接して巻き付けるように形
成したが上巻用アーム２４を祇２に直接押接して巻き付
けるよう形成してもよ（、あるいは前記クリップ２６と
上巻用アーム２４とを同時に祇２に押接して巻き付ける
ようにしてもよい。なお紙を巻き付ける場合上巻用アー
ムによって巻き付けたのち個別に配設したクリップ収納
部を動作させてクリップを栽培容器の口部に嵌着しても
よい。またクリップを使用せずに、あらかじめ紙の両端
にファスナー等を設けることにより、紙を栽培容器の口
部に巻回するとファスナー等により紙の両端が重ね合わ
されて固定するように形成してもよい。

次に栽培容器の搬入により一連の紙巻作動を一すイクル
行う始動スイッチ及び栽培容器の移送機構について説明
する。

紙巻箇所１５の前方側すなわち紙供給用アーム６と反対
側には栽培容器１６の移送台３１が配置され、この移送
台３１の一側の搬入箇所１５ａ側には搬入用コンベア３
２などから栽培容器１６が搬入することに　　。

より始動スイッチＡを動作するためのレバー３３が配置
され、このレバー３３の一端が前記移送台３１に枢支部
３４により支持されレバー３３の先端側に前記始動スイ
ッチＡが臨んでいる。３５は前記レバー３３の後側に位
置して栽培容器１６の移送経路方向に直線状に延びて垂
直な案内面３５ａを形成するガイド板であり、このガイ
ド板３５は移送台３１に止着固定されている。そして搬
入箇所１５ａに栽培容器１６が搬入するとレバー３３が
枢支部３４を中心に回動し、始動スイッチＡを押圧動作
し、レバー３３は始動スでガイド板３５の下端側に設け
た係止部３５Ｊ３’に位置規制される。さらに始動スイ
ッチＡのＯＮ動作によって栽培容器１６はガイド板３５
の案内面３５ａに沿って移送するため栽培容器１６の移
送位置がずれたりあるいは転倒したりすることが予防さ
れる。

また移送台３１は搬入箇所１５ａ側から紙巻箇所１５の
中継箇所１５ｂまで横方向の第１の案内溝３６が設けら
れ、この第１の案内／＃３６には室内溝３６に沿って往
復移動しながら搬入箇所１５ａに搬入された栽培容器１
６を中継箇所１５ｂまで押圧移動する第１の移送部材３
７が配置され、中継箇所１５ｂからそれの紙巻箇所１５
までの縦方向の第２の案内溝３８が上記第１の案内溝３
６と交叉方向になるように配置され、その第２の案内溝
３８にはその案内溝３８に沿って往復動じながら第１の
移送部材３７によって移送された栽培容器１６を紙巻箇
所１５まで移送しかつ紙巻後再び中継箇所１５ｂまで移
送する第２の移送部材３９が配置されている。その場合
筒１の移送部材３７は栽培容器１６の一側を押圧する一
枚の平板状押圧板４０であり、第２の移送部材３９は栽
培容器１６の前後側を押圧できるために連続した二枚の
平板状部材４１、４２から形成されそれぞれテーパ状案
内部４１ａ４２ａが設けられている。また第１の案内／
＃３６の延長上すなわち移送台３１の搬入箇所１５ａと
反対側には搬出箇所１５ｃが設けられ、この搬出箇所１
５ｃには搬出用コンベア４３が連続配置している。

第２の移送部材３９の栽培容器１６を押動する側の平板
状部材４１には栽培容器１６の直径のほぼ２７３程度の
高さ寸法を有する下押板４４と適宜長さの上押板４５と
が備えられており、上押板４５は前記平板状部材４１に
受材４６を介して止着され、下押板４４は前記上押板４
５と同一押面を形成する位置で板バネ４７を介し移動可
能に設けられている。前記平板状部材４１と下押板４４
との間には紙巻装置の自動停止用スイッチ４８が位置し
て平板４１側に固定され、その自動停止用スイッチ４８
の可動接点部４８ａがスイッチ内蔵のバネノｊにより下
押板４４に当接して検知手段Ｃを構成している。

次にレバーの回動による始動スイッチのＯＮ動作により
栽培容器が移送されることについて説明する。

先ず第３図（Ｂ）のように第１の移送部材３７が第１の
案内溝３６に沿って栽培容器１６を押圧しながら移動し
て栽培容器１６を中継箇所１５ｂまで移送する。

この場合栽培容器１６は位置規制板３５の案内面３５ａ
に沿って安定状態で送られる。さらに中継箇所１５ｂに
おいて第２の移送部材３９の平板状部材４１．４２によ
り挟まれた状態になる。次いで第３図（Ｃ）のように第
２の移送部材３９の上押板４５が第２の案内溝３８に沿
って栽培容器１６を押圧しながら移動して紙巻箇所１５
に位置すると共に、第１の移送部材３７が復帰する。そ
の後第３図（Ｄ）のように既述した祇２の巻き付け保持
工程を行った後に第３図（Ａ）のように第２の移送部材
３９が復帰して平板４１Ｂによって栽培容器１６が紙巻
箇所１５の中継箇所１５ｂまで移送される。これと同時
に同じ動作が反復して第３図（Ａ）のように搬入用コン
ベア３２が動作し１個の栽培容器１６が搬入箇所１５ａ
に供給されかつ第１の移送部材３７により栽培容器１６
が紙巻箇所１５の中継箇所１５ｂまで移送すると、第３
図（Ｂ）のようにこの移送された栽培容器１６により第
２の移送部材３９に挟まれた状態の紙巻きされた栽培容
器１６が中継箇所１５ｂにおいて押し出されて入れ代わ
り、その押し出された栽培容器１６は順次搬出箇所１５
ｃへと移動して搬出コンベア４３によって自動的に搬出
される。またーサイクル終了後に自動停止するための図
示しない適宜自動停止手段が設けられている。

ところで、栽培容器１６が正状態で移送されたときは第
４図に示すように中継箇所１５ｂにおいて栽培容器１６
は第２の移送部材３９の上押板４５により押動されるが
栽培容器１６が転倒などの異状状態で移送されたときに
は第５図で示すように栽培容器１６は上押板４５には当
接しないで下押板４４に当接する。

ここで栽培容器１６は相当の重量を有しているので第２
の移送部材３９の移動に伴い下押板４４は板バネ４７を
介してスイッチ４８側に移動し、スイッチ４８の可動接
点部４８ａを押圧してスイッチ４８をＯＮ動作し紙送装
置を自動停止するものであり、これによって栽培容器１
６が異状状態のまま移送されて不都合を生じるというこ
とが防止される。なお、第１の移送部材３７と第２の移
送部材３９の作動機構としてはカム機構、シリンダー機
構、チェーン、スプロケット機構等を適宜選定すればよ
いが、以下にカム機構を用いた場合の一例について説明
すると、第１の案内′ａ３６に沿って第１の移送部材３
７の案内レール４９が第２の案内溝３６に沿って第２の
移送部材３９の案内レール５０がそれぞれ配置されてい
ると共に、第１の移送部材３７に突起５１と１′８５２
とによって連結されたリンク片５３が連接杆５４を介し
てリンクアーム５５と連結され、そのリンクアーム５５
がローラ５６を介してカム５７と係合しておりまた第２
の移送部材３９は連接杆５４ａを介してリンクアーム５
５ａと連結され、そのリンクアーム５５ａがローラ５６
ａを介してカム５７ａと係合している。５８はリンクア
ーム５５．５５ａに連結したスプリングである。したが
ってカム軸５９０回転駆動によってリンクアーム５５．
５５ａが支軸６０を中心に回動することにより連接杆５
４．５４ａを介して第１．第２の移送部材３７゜３９が
案内レール４９．５０に沿って摺動するものである。

また顕出用の第３の移送部材を設けてもよい。

また搬出用コンベアは搬入用コンベアと直交方向に配置
した場合を示したが平行方向に配置し案内板によりその
搬出用コンベアに栽培容器を送るようにしてもよい。

上述した実施例では個別の搬入、搬出機構を設けたが手
先で栽培容器１６を搬入箇所１５ａに送り込み搬出箇所
１５ｃより紙巻さ乳た栽培容器１６を取り出すようにし
てもよい。

なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく本発
明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である
。例えば検知手段Ｃは第６図のように下押板４４をコイ
ルバネ４７ａにより移動可能に配設してもよく、また上
押板４５．下押板４４の寸法、形状等は適宜選定すれば
よい。また上記実施例では１サイクル毎に停止する構成
を示したが連続的に運転するように構成してもよい。

〔発明の効果〕

本発明は栽培容器の移送経路の途中に栽培容器の転倒等
の異状を検知する検知手段を備えているので、栽培容器
の異状状態が発生したときには一連の紙巻動作が停止で
き、安定した紙巻動作の得られるエノキ茸栽培容器の自
動紙巻装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体平面図、第２図は
全体側皿回、第３図（Ａ）〜（Ｄ）は作用状態を示す平
面図、第４図、第５図は検知手段を示す側面図、第６図
は他の実施例の同側面図である。 １・−紙収納部　　　　　２・・−紙 １５−紙巻箇所　　　　１５ａ−搬入箇所１６−栽培容
器　　　　１６ａ・−・口部Ｃ・−検知手段 特許出願人　　日本精機株式会社 代理人　弁理士　　牛　木　　護 （Ａ） 第： （Ｂ） ３凶 （Ｃ） 第： ＣＤ） ３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 栽培容器を搬入箇所から紙巻箇所まで移送するとともに
   、紙収納部から一枚の紙を取り出して栽培容器の口部ま
   で供給して巻き付け保持するものにおいて、前記栽培容
   器の移送経路の途中に栽培容器の転倒等の異状を検知す
   る検知手段を設けたことを特徴とするエノキ茸栽培容器
   の自動紙巻装置。