JPH0441744A - 空気噴射式織機の緯入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、空気噴射式織機の緯入れ制御装置に関する。

〈従来の技術〉 空気噴射式織機においては、緯入れ用ノズル（主ノズル
）の空気噴射により緯糸を緯入れするか、緯糸の移送に
費やされる時間は緯糸の性状の相違に基づく空気抵抗の
バラツキによって太き（影響を受けることか知られてお
り、これにより緯糸の反緯入れ側への到達が早過ぎたり
遅過ぎたりした場合には、織布に欠陥を生じる。

そこで、この欠陥を排除すべく、いくつかの提案がなさ
れている（特開昭５６−９６９３８号公報等参照）。

（１）緯糸の移送に費やされる時間を測定し、所望の時
間と比較して、緯糸の移送速度、具体的には空気圧力を
制御する。

（２）緯糸の移送に費やされる時間を測定し、所望の時
間と比較して、その差の分だけ緯入れ開始時期をずらす
制御を行う。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記（１）の制御は、緯糸の移送速度を
制御するために、空気圧力を変えるか、特に空気の場合
はレスポンスが悪く、制御の遅れにより、織布に生じる
欠陥を修正できない恐れがある。

また、上記（２）の制御は、目標に対するズレが大きい
場合に、緯入れ開始時期か大きく変更される結果、経糸
の開口タイミングとの間にズレを生じ、緯入れ不良の原
因となる恐れかある。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、応答性がよ
く、また経糸の開口タイミングとの関係においても支障
なく、常に最適な緯入れ制御を可能にする空気噴射式織
機の緯入れ制御装置を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、緯入れ制御部材により緯糸に対す
る規制を解除して、緯入れ用ノズルの噴射空気により緯
糸を緯入れする空気噴射式織機において、第１図に示す
ように、下記（ａ）〜（ｇの手段を設けて、緯入れ制御
装置を構成する。

（ａ）　　反緯入れ側への緯糸の到達時期を検出する手
段（緯糸到達時期検出手段） （ｂ）　　検出された緯糸到達時期の目標値に対する偏
差を演算する手段（偏差演算手段） （Ｃ）　　前記偏差に応じて修正すべき緯入れ開始時期
を演算する手段（修正時期演算手段）（ｄ）　　修正す
べき緯入れ開始時期を予め定めた範囲の上限値及び下限
値と比較する手段（比較手段）（ｅ）　　前記比較の結
果、修正すべき緯入れ開始時期か所定の範囲内であると
きに前記緯入れ制御部材による緯入れ開始時期を当該修
正すべき緯入れ開始時期に制御する手段（緯入れ開始時
期制御手段） げ）前記比較の結果、修正すべき緯入れ開始時期か所定
の範囲外になったときに前記緯入れ制御部材による緯入
れ開始時期を前記上限値又は下限値に固定する手段（緯
入れ開始時期固定手段）（ｇ　　緯入れ開始時期の固定
時に修正すべき緯入れ開始時期と固定された緯入れ開始
時期との偏差に応じた分前記緯入れ用ノズルへ供給する
空気圧力を変更する手段（空気圧力変更手段）〈作用〉 上記の構成においては、反緯入れ側への緯糸の到達時期
を検出し、これを目標値に制御すへく、目標値に対する
偏差を演算し、これに応じて修正すべき緯入れ開始時期
を演算する。

そして、修正すべき緯入れ開始時期を予め定めた範囲の
上限値及び下限値と比較し、比較結果に応じた制御を行
う。

修正すべき緯入れ開始時期か所定の範囲内であるときは
、緯入れ制御部材による緯入れ開始時期を当該修正すべ
き緯入れ開始時期に制御する。かかる制御により、応答
性よく、緯糸到達時期を目標値に制御する。

修正すべき緯入れ開始時期か所定の範囲外になったとき
は、緯入れ制御部材による緯入れ開始時期を上限値又は
下限値に固定する一方、修正すべき緯入れ開始時期と固
定された緯入れ開始時期との偏差に応じた分、緯入れ用
ノズルへ供給する空気圧力を変更する。すなわち、経糸
の開口タイミングとの関係を考慮して緯入れ開始時期の
制御は所定の範囲内に止め、空気圧力の変更により、緯
糸到達時期を目標値に制御する。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を説明する。

第２図を参照し、緯入れ用ノズルである主ノズル１は、
空気噴射により緯糸Ｙを緯入れするもので、圧力空気供
給源２から、電空比例弁３．サージタンク４及び電磁開
閉弁５を介して、空気が供給される。従って、主ノズル
１への空気圧力は電空比例弁３への電圧制御により制御
可能であり、主ノズル１の噴射時期（噴射開始時期及び
噴射終了時期）は電磁開閉弁５により制御される。

緯糸Ｙは、給糸体６から引出され、緯糸測長貯留装置７
を経て、主ノズル１に導かれている。

緯糸測長貯留装置７は、モータ（図示せず）により回転
駆動される中空回転軸８の先端に相対回転自在に支承し
て静止状態に保持したドラム９と、中空回転軸８から斜
め先方に突出しかつ連通ずる巻付は腕ｌＯと、ドラム９
の周面に設けた穴に対し電磁アクチュエータ１１により
駆動されて突入・退出する緯入れ制御部材としての緯糸
保持爪１２とを有し、突入状態の緯糸保持爪１２により
緯糸Ｙを係止しつつ巻付は腕１０の回転により緯糸Ｙを
ドラム９に巻付けて測長貯留する。そして、所定の爪抜
き時期（緯入れ開始時期）にて緯糸保持爪１２を退出さ
せ、主ノズル１の空気噴射により固定ガイド１３を介し
ドラム９上の緯糸Ｙを引出させて緯入れさせる。

尚、主ノズル１より射出された緯糸Ｙは筬１４の筬羽に
形成した凹部の列による緯糸案内通路１５を飛走し、こ
こで所定の間隔で配置した補助ノズル１６によりリレー
式に吹き送られて緯入れされる。

制御回路１７には、制御入力として、アングルセンサ１
８からの信号と、巻戻し検出器１９からの信号と、緯糸
到達センサ２０からの信号とが入力される。

アングルセンサ１８は、織機主軸の回転角度（以下織機
主軸角度という）に対応した信号を出力する。

巻戻し検出器１９は、緯入れ時にドラム９回りを巻戻さ
れる緯糸Ｙの通過を検出するものである。

尚、緯糸Ｙの通過による巻戻し検出信号は、１周巻戻さ
れる毎に得られるので、■ピック分か９巻であるとする
と、緯入れ終了までｎ回帰られる。

緯糸到達センサ２０は、緯糸案内通路１５の反緯入れ側
にて緯糸Ｙの到達を検出するものである。この緯糸到達
センサ１７か緯糸到達時期検出手段として用いられる。

ここにおいて、制御回路１７は、これらの制御入力を基
に、内蔵のマイクロコンピュータにより所定の演算処理
を行って、電空比例弁３を介して主ノズル１への空気圧
力を制御し、電磁開閉弁５を介して主ノズル１の噴射を
制御し、また、電磁アクチュエータ１１を介して緯糸保
持爪１２の作動を制御する。

先ず、主ノズル１の噴射の制御及び緯糸保持爪１２の作
動の制御について、第３図のフローチャートに従って説
明する。

この制御は、アングルセンサ１８により検出される織機
主軸角度及び巻戻し検出器１９からの巻戻し検出信号の
有無を監視して行う。

ステップ１　（図にはＳｌと記しである。以下同様）で
は織機主軸角度が噴射開始時期Ｔ、になったか否かを判
定し、ＹＥＳの場合はステップ２（二進み、電磁開閉弁
５をＯＮ（開）にして空気噴射を開始させる。

次いで、ステップ３では爪抜き時期（緯入れ開始時期）
Ａになったか否かを判定し、ＹＥＳの場合はステップ４
に進み、電磁アクチュエータ１１をＯＮにして緯糸保持
爪１２を抜き出し、これにより緯入れを開始させる。

次いで、ステップ５ては噴射終了時期Ｔ、になったか否
かを判定し、ＹＥＳの場合はステップ６に進み、電磁開
閉弁５を０ＦＦ（閉）にして空気噴射を終了させる。

また、ステップ７ては巻戻し検出器１９からのｎ回目の
巻戻し検出信号か来たか否かを判定し、ＹＥＳの場合は
ステップ８に進み、電磁アクチュエータ１１をＯＦＦに
して緯糸保持爪１２を突入させる。

これにより、ｎ春分緯入れされた時点て緯糸Ｙか緯糸保
持爪１２に係止されて、緯入れか終了する。

次に、緯入れ制御（緯入れ開始時期制御及び空気圧力制
御）について、第４図のフローチャートにより、また第
５図のタイミング図を参照して、説明する。尚、緯入れ
開始時期制御は、第３図の制御において用いる爪抜き時
期Ａの設定値を可変することにより行い、空気圧力制御
は電空比例弁３への指令空気圧力（電圧値）Ｐを設定す
ることにより行う。

ステップ１１ては、爪抜き時期Ａ及び空気圧力Ｐの設定
がなされているか否かを判定し、ＮＯの場合は、ステッ
プ１２へ進んで爪抜き時期Ａを初期値ＡＯ（例えば９０
°）に初期設定する。また、ステップ１３へ進んで空気
圧力Ｐを初期値Ｐ０に初期設定する。尚、設定された空
気圧力Ｐはアナログ電圧値として電空比例弁３に出力さ
れ、これにより主ノズル１への空気圧力が設定値に調整
される。

すでに爪抜き時期Ａ及び空気圧力Ｐの設定かなされてい
る場合は、ステップ１４以降へ進む。

ステップ１４では、緯糸到達センサ２０からの信号入力
を待って緯糸到達時期Ｔを織機主軸角度で検出する。こ
の部分が緯糸到達センサ２０と共に緯糸到達時期検出手
段に相当する。

ステップ１５では、検出された緯糸到達時期Ｔの目標値
Ｔ。（例えば２４０°）に対する偏差ΔＴ＝Ｔ　　Ｔｏ
を演算する。この部分か偏差演算手段に相当する。

ステップ１６では、前記偏差ΔＴをＯにすべく、現在の
爪抜き時期Ａから前記偏差ΔＴを減算して、修正すべき
爪抜き時期（緯入れ開始時期）Ａ“＝Ａ−ΔＴを演算す
る。この部分が緯入れ開始時期演算手段に相当する。

すなわち、緯糸到達時期が目標より遅れているとき（Δ
Ｔ＞０のとき）は、緯入れ開始時期を早めるべく修正す
べき爪抜き時期Ａ′を演算し、逆に、緯糸到達時期が目
標より早いとき（ΔＴ＜。

のとき）は、緯入れ開始時期を遅らせるべく修正すべき
爪抜き時期Ａ′を演算する。

ステップ１７では、演算された修正すべき爪抜き時期Ａ
′を所定の下限値Ａ０−αと比較し、また、ステップ１
８では、演算された修正すべき爪抜き時期Ａ°を所定の
上限傭人〇＋αと比較する。この部分か比較手段に相当
する。

すなわち、緯入れ開始時期に割部範囲を設け、これを初
期値Ａｏ（例えば９０°）を中心とする±αの範囲とし
であるので、これらと比較する。

比較の結果、Ａ、−α≦Ａ′　≦Ａ０＋αの場合、すな
わち、修正すべき爪抜き時期Ａ′が所定の範囲内である
ときは、ステップ１９に進み、爪抜き時期Ａを当該修正
すべき爪抜き時期Ａ′に制御すべく、Ａ＝Ａ’　　とす
る。

このような爪抜き時期の制御により、応答性よく、緯糸
到達時期を目標値に制御することができる。

ここで、ステップ１９の部分が緯入れ開始時期制御手段
に相当する。

前記比較の結果、Ａ’　　＜ＡＯ−αの場合、すなわち
修正すべき爪抜き時期Ａ′か所定の範囲外で下限値を超
えるとき（早すぎるとき）は、ステップ２０に進み、爪
抜き時期Ａをその下限値Ａ。−αに固定すへく、Ａ　”
　Ａ　ｏ−αとする。

そして、かかる爪抜き時期Ａの固定時は、次にステップ
２１へ進んで、修正すべき爪抜き時期Ａ′と固定された
爪抜き時期へ〇−αとの偏差に応じた分子　（Ａ’−Ａ
Ｏ＋α）、空気圧力Ｐを現在値に対し増大側に変更する
。

前記比較の結果、Ａ“　＞Ａ。＋αの場合、すなわち修
正すべき爪抜き時期へ°が所定の範囲外で上限値を超え
るとき（遅すぎるとき）は、ステップ２２に進み、爪抜
き時期Ａをその上限値Ａ。＋αに固定すべく、Ａ＝Ａ、
十αとする。

そして、かかる爪抜き時期Ａの固定時は、次にステップ
２３へ進んで、修正すべき爪抜き時期Ａ゛と固定された
爪抜き時期Ａ０＋αとの偏差に応じた分子　（Ａ’−Ａ
、−α）、空気圧力Ｐを現在値に対し減少側に変更する
。

すなわち、修正すべき爪抜き時期か所定の範囲外になっ
たときは、経糸の開口タイミングとの関係を考慮して爪
抜き時期の制御は所定の範囲内に止め、空気圧力の変更
により、緯糸到達時期を目標値に制御するのである。

ここで、ステップ２０．２２の部分か緯入れ開始時期固
定手段に相当し、ステップ２１．２３の部分が空気圧力
変更手段に相当する。

尚、緯糸保持爪１２の爪抜き時期Ａを制御する場合は、
主ノズル１の噴射開始から緯入れ開始までの先行噴射期
間を一定にすへく、爪抜き時期への制御に合わせて、主
ノズル１の噴射開始時期Ｔ。

を制御するとよい。

また、本実施例は緯入れ制御部材が緯糸保持爪１２であ
る場合につき示したが、緯入れ制御部材が緯糸把持器で
ある場合にも適用できる。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、通常は緯入れ開始
時期を制御して反緯入れ側への緯糸到達時期を目標値を
制御することにより、応答性のよい緯入れ制御を実現し
、修正すべき緯入れ開始時期か所定の範囲外になったと
きは、経糸の開口タイミングとの関係を考慮して、緯入
れ開始時期の制御は所定の範囲内に止め、空気圧力の変
更により、緯糸到達時期を目標値に制御して、実質的な
制御範囲を拡大することができるという効果か得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図及び第４図
は制御内容を示すフローチャート、第５図はタイミング
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 緯入れ制御部材により緯糸に対する規制を解除して、緯
   入れ用ノズルの噴射空気により緯糸を緯入れする空気噴
   射式織機において、 反緯入れ側への緯糸の到達時期を検出する手段と、 検出された緯糸到達時期の目標値に対する偏差を演算す
   る手段と、 前記偏差に応じて修正すべき緯入れ開始時期を演算する
   手段と、 修正すべき緯入れ開始時期を予め定めた範囲の上限値及
   び下限値と比較する手段と、 前記比較の結果、修正すべき緯入れ開始時期か所定の範
   囲内であるときに前記緯入れ制御部材による緯入れ開始
   時期を当該修正すべき緯入れ開始時期に制御する手段と
   、 前記比較の結果、修正すべき緯入れ開始時期が所定の範
   囲外になったときに前記緯入れ制御部材による緯入れ開
   始時期を前記上限値又は下限値に固定する手段と、 緯入れ開始時期の固定時に修正すべき緯入れ開始時期と
   固定された緯入れ開始時期との偏差に応じた分前記緯入
   れ用ノズルへ供給する空気圧力を変更する手段と、 を設けたことを特徴とする空気噴射式織機の緯入れ制御
   装置。