JPS63190048A - エアジエツト織機のよこ入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、エアジェツト織機に関し、特に、サブノズル
群についてのよこ入れ条件として、噴射圧力や噴射期間
を最適な値に自動的に設定する装置に関する。 発明の背景 この種のエアジェツト織機は、よこ入れのために、メイ
ンノズルおよびサブノズル群を備えている。メインノズ
ルは、主としてよこ糸に初期の飛走速度を与えるために
、よこ入れ側の織り端反に設置されてい′る。また、サ
ブノズル群は、飛走中のよこ糸の飛走姿勢を規制しなが
ら加勢するために、よこ糸の飛走経路に沿って設けられ
ている。 そして、サブノズルの噴射圧力は、メインノズルの空気
の圧力に比較して、よこ糸の飛走状態すなわち飛走姿勢
に直接影響する０例えばサブノズルの噴射圧力が必要な
値よりも弱いとき、飛走中のよこ糸に対し充分な搬送力
が与えられないため、よこ糸は延びきらないで、蛇行状
態となり、不安定な飛走姿勢となる。この結果、よこ糸
の到達位置での到達角度は、よこ入れ毎に不揃いとなり
、ばらつき易くなる。 従来技術 このような伏況から、従来サブノズル群の噴射圧力は、
給糸コーンの形状の変化やよこ糸の物理的な変化を見越
して、飛走状態を安定化するために、必要以上に高く設
定されていた。この結果、圧力空気は、必要以上に消費
されることになる。 例えば、特開昭６０−１１０９５２号の発明は、よこ糸
の飛走時間を一定にするために、メインノズルの噴射圧
とサブノズルの噴射圧との間に所定の関係を保持したま
ま、両方の噴射圧力を同時に制御している。しかし、よ
こ糸飛走路の状態の変化、例えばおさの汚れなどに対す
る圧力制御は、サブノズルの圧力値のみを変えれば充分
である。 ところが、上記発明では、メインノズルの噴射圧も同時
に変えられてしまうため、圧縮空気が必要以上に浪費さ
れ、省エネルギーの観点から見て好ましくない。 一方、特開昭６０−１６２８３８号の発明は、よこ糸の
貯留量の変化を検出して、よこ糸の飛走速度を間接的に
測定し、この測定結果に基づいてメインノズルおよびサ
ブノズルの噴射圧力および噴射タイミングを自動的に制
御している。ところが、よこ糸の飛走状態、特にその姿
勢は、解除側のセンサーによって正確に把握できないた
め、サブノズル群の噴射圧力の正確な制御は、やはり期
待できないことになる。 発明の目的 したがって、本発明の目的は、よこ糸の実際の到達タイ
ミングのばらつきの大きさから飛走状態のよこ糸の姿勢
を間接的に観測し、その到達タイミングのばらつきの大
きさを目標の値となるように、サブノズル群のよこ入れ
条件として例えば噴射圧力を独自に調整することにより
、よこ糸の飛走状態の姿勢を制御して、よこ入れを安定
にすると同時に、サブノズル群についての圧力空気の浪
費を未然に防止することである。 発明の解決手段 そこで、本発明は、到達角度について目標のばらつきの
大きさを設定しておき、製織中にサブノズルのよこ入れ
条件としての噴射圧力、または噴射期間を積極的に変更
し、これらのよこ入れ条件に対応するばらつきの大きさ
を順次求め、これらよこ入れ条件と到達角度のばらつき
の大きさとの相関関係から、目標のばらつきの大きさに
ついての最適なよこ入れ条件を求め、以後に求められた
最適なよこ入れ条件によってサブノズルを動作させるよ
うにしている。 このような制御系では、サブノズル群について必要最小
限度の噴射圧力の下で、よこ糸の飛走状態、特にその姿
勢が安定化するため、圧力空気の浪費が未然に防止でき
、同時に、よこ入れ状態も安定化することになる。 発明の構成 第１図は、エアジェツト織機のよこ入れ手段との関連で
、本発明のよこ入れ制御装置ｌを示している。よこ糸２
は、給糸コーン３によって供給され、バルーンガイド４
を経て、回転ヤーンガイド５の内部に導かれている。こ
の回転ヤーンガイド５は、これと測長貯留用のドラム６
との相対的な回転運動によって、ドラム６の外周によこ
糸２を巻き付けながら測長する。この間に、よこ糸２は
、係止ビン７によって係止されている。なお、この係止
ピン７は、アクチェエータ８によって駆動され、よこ入
れタイミングで後退することにより、よこ糸２を解舒状
態とする。 この解舒状態のよこ糸２は、ヤーンガイド９を経て、よ
こ入れ手段としてメインノズル１０に案内される。そこ
で、メインノズルｌＯは、よこ入れタイミングで、圧力
空気を噴射し、この空気流とともによこ糸２を所定の飛
走速度によりたて糸開口１１の中によこ入れする。この
間に、複数グループ群のサブノズル１２は、よこ入れ方
向に圧力空気１３を噴射することにより、飛走中のよこ
糸２をよこ入れ方向に加勢している。この圧力空気１３
は圧力空気源１４から供給され、管路１５中の圧力調整
弁１６で適切な圧力に調整され、さらに蓄圧タンク１７
を経て分岐し、それぞれのグループの開閉制御弁１８を
経て各グループのサブノズル１２に達している。このよ
うにして、よこ糸２の先端は、到達側の織り端まで飛走
し、到達センサー１９によって検出される。 そして、この廁達センサー１９、記憶器２０、ばらつき
検出器３０、比較器２１、よこ入れ条件指令器２２、制
御器２３、および前記圧力調整弁１６の操作部２４は、
順次直列に接続されている。 また、織機の主軸２５の回転角θは、回転検出器２６に
よって検出され、記憶器２０およびプログラム制御器２
７に与えられる。また、目標設定器２８、および初期設
定器２９は、それぞれ比較器２１および演算器３１、よ
こ入れ条件指令器２２に接続されている。さらに、ばら
つき検出器３０は、出力側で演算器３１に接続されてお
り、この演算器３１は、よこ入れ条件指令器２２に対し
て双方向的に接続されている。 発明の作用 織機の運転中に、プログラム制御器２７は、主軸２５の
回転角θや回転数を検出することにより、所定のプログ
ラムを実行し、所定のピック数、または所定の時間経過
する毎に記憶器２０、比較器２１、よこ入れ条件指令器
２２、ばらつき検出器３０および演算器３１などに動作
指令を与え、順次動作させる。また、織機の運転に際し
、目標設定器２８によって目標のばらつきの大きさΔθ
。 が設定され、また初期設定器２９によって、運転初期の
噴射圧力ＰＩおよび調整圧力ΔＰがそれぞれ入力されて
いる。このため、よこ入れ条件指令器２２は、織機の運
転初期に、制御器２３を介し、圧力調整弁１６を初期の
噴射圧力Ｐ１に設定している。 織機の運転中に、噴射圧力Ｐ、について、よこ糸２の実
際の到達角度θ、は、到達センサー１９によって検出さ
れ、記憶器２０に送られる。第、２図は到達角度θ１、
θ２、θ、の発生度数を１２ビック単位で表している。 プログラム制御器２７から動作指令を与えられると、こ
の記憶器２０は、織機の回転角度θとの関連で、実際の
到達角度θ１としてよこ入れサイクル毎に順次記憶して
い（。 この間に、ばらつき検出器３０は、記憶器２０から入力
した到達角度θ１のばらつきの大きさ、例えば実際の到
達角度θ、のうち、下記の式から最大値θ、と最小値θ
Ｉｂとの差を取ることにより、実際のばらつきの大きさ
Δθ１を算出している。 θ１．−θ、ｈ−Δθ１ そこで、比較器２１は、所定の周期例えば１２ピツク毎
にプログラム制御器２７からの指令を受けて、目標のば
らつきの大きさΔθ。と実際のばらつきの大きさΔθ、
との大小関係を比較し、大小関係に応じて、正、負また
はゼロの出力をよこ入れ条件指令器２２に出力している
。実際のばらつきの大きさΔθ、が目標のばらつきの大
きさΔθ。に近い値に納まっているとき、よこ入れ条件
指令器２２は、ゼロの出力から調整不要と判断し、初期
の噴射圧力Ｐｌのままの状態で、サブノズル１２を動作
させる。 しかし、例えば実際のばらつきの大きさΔθ１が目標の
ばらつきの大きさΔθ。よりも大きいとき、よこ入れ条
件指令器２２は、正の出力を入力して、現在の噴射圧力
ＰＩを調整圧力ΔＰだけ上昇させて、新たな噴射圧力Ｐ
２としてその新たな圧力値で１２ピツクのよこ入れを継
続していく。 この間に、記憶器２０は、噴射圧力ＰＩＯ下で、よこ糸
２の実際の到達タイミングを到達角度θ雪として順次記
憶していく、このときも、ばらつき検出器３０は、前記
と同様に、下式から実際のばらつきの大きさΔθ８を順
次算出していく。 θ□−θ、１−Δθ。 所定のピック数のよこ入れが継続的に行われた時点で、
よこ入れ条件指令器２２は、プログラム制御器２７から
の指令を受けて、さらに調整圧力ΔＰだけ上昇させて新
たな噴射圧力Ｐ、に設定し、その圧力値で同様に１２ピ
ックの・よこ入れを継続していく、この間に、記憶器２
０は実際の到達角度θ３を記憶していき、またばらつき
検出器３０は、実際のばらつきの大きさΔθ３を下記の
式から順次求め、これを演算器３１に送り込んでいる。 θ８．−θ、ｂ−Δθ。 もちろん、これらの噴射圧力Ｐ＋　、Ｐｔ　、Ｐｓは、
飛走中のよこ糸２の姿勢に大きな変化を与えない範囲に
設定される。また、実際のばらつきの大きさΔθ、が目
標のばらつきの大きさよりも小さいとき、よこ入れ条件
指令器２２は、負の出力を入力して噴射圧力Ｐ、を調整
圧力ΔＰづつ下げていく、そして、上記と同様の動作が
行われる。 このような一連の圧力制御が完了した時点で、演算器３
１は、プログラム制御器２７からの指令を受けて噴射圧
力とばらつきの大きさとの関係を第３図のようにして求
め、この比例関係から、下記の演算を行うことにより、
最適な噴射圧力Ｐ０を求め、これをよこ入れ条件指令器
２２に最終的な操作量として与える。　　　　 Ｐ０　＝　（Δθ１−Δθ。）（Ｐ、−ＰＩ　　）／（
Δθ１−Δθ３）＋ＰＩ そこで、よこ入れ条件指令器２２は、それ以後、その最
適な噴射圧力Ｐ０で制御器２３を駆動し、圧力調整弁１
６を操作していく。このようにして、サブノズル１２に
ついて、最適な噴射圧力Ｐ０が自動的に設定されていく
、なお、上記実施例では、噴射圧力とばらつきの大きさ
との関係が直線の式で求められるとしているが、よこ糸
の！！、その他の条件で曲線の関係であっても、同様に
複数の測定値から具体的な曲線の関係を求められる。 このような制御は、製織中のみならず、試織の段階でも
周期的に行われる。なお、試織の段階では、調整圧力Δ
Ｐは、製織中に比較して大きな値に設定される。 発明の変形例 上記実施例は、サブノズル１２についてのよこ入れ条件
として、噴射圧力を調整しているが、このよこ入れ条件
は、サブノズル１２の噴射期間すなわち噴射開始角度も
しくは噴射終了角度、またはそれらの角度の双方であっ
てもよい、この噴射期間は、圧力空気１３の流量とも関
係するから、よこ入れ条件は、流量であってもよい、こ
のように、よこ入れ条件が噴射期間や流量であるとき、
制御器２３は、圧力調整弁１６でなく、開閉制御弁Ｉ８
に接続されることになる。 また、上記実施例では、所定のピック数が経過した時点
で、または所定時間の経過毎に、一連の制御動作が開始
されるようになっている。しかし、この制御動作の開始
は、これに限らず、実際のばらつきの大きさが目標のば
らつきの大きさの許容範囲を越えたときに、開始しても
よい、このため、比較器２１は、常にその状態を監視し
、実際のばらつきの大きさが目標のばらつきの大きさを
越えた時点で、プログラム制御器２７に起動指令を与え
る。さらに実施例では、ばらつきの大きさを到達角度デ
ータの最大値と最小値との差として実現したが、標準偏
差を求めることにより実現してもよい。 なお、本発明のよこ入れ制御装置１は、説明の便宜上、
機能ブロックにより表示されているが、これらの各部分
は、制御用コンピュータによって構成することもできる
。 発明の効果 本発明では、サブノズルの噴射状態の影響に依存するよ
こ糸の飛走状態を、言い換えればよこ糸の飛走姿勢をよ
こ糸の到達角度のばらつきの大きさとして把握しており
、目標とするばらつきの大きさに応じた、サブノズル群
の噴射圧力等のよこ入れ条件が自動的に算出され、調整
されるため、サブノズルのよこ入れ条件は、安定なよこ
入れに必要最小限に保持される。したがって、予め給糸
の状態変化等を予測してサブノズルの圧力設定を行う従
来の調整方法よりも格段に空気消費量を抑える事が可能
である。 さらに、この制御過程で、サブノズルのよこ入れ条件が
積極的に変更され、この変更過程から目標のばらつきの
大きさに対応する最適なよこ入れ条件が演算により割り
出されるため、一般的な追値制御と比較して、制御の応
答速度が早くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のよこ入れ自動制御装置のブロック線図
、第２図はよこ糸の到達角度と発生度数の関係を示すグ
ラフ、第３図はサブノズルの噴射圧力と実際のばらつき
の大きさとの関係のグラフである。 １・・よこ入れ制御装置、１０・・メインノズル、１１
・・たて未開口、１２・・サブノズル、１３・・圧力空
気、１４・・圧力空気源、１６・・圧力調整弁、１８・
・開閉制御弁、１９・・到達センサー、２０・・記憶器
、２１・・比較器、２２・・よこ入れ条件指令器、２３
・・制御器、２６・・回転検出器、２７・・プログラム
制御器、２８・・目標設定器、２９・・初期設定器、３
０・・ばらつき検出器、３１・・演算器、θ１、θ２θ
、・・実際の到達角度、Ｐｏ　・・最適な噴射圧力、Ｐ
＋　、Ｐｇ　、Ｐｓ　　・・噴射圧力、ΔＰ・・調整圧
力、Δθ。・・目標のばらつきの大きさ、Δθ３、Δθ
２、Δθ、・・実際のばらつきの大きさ。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. メインノズルからの空気噴射によりよこ糸をたて糸開口
   中によこ入れするとともに、飛走中のよこ糸を飛走経路
   に沿ってサブノズル群からの空気噴射により加勢するエ
   アジェット織機において、織機の回転角を検出する回転
   検出器と、上記よこ糸の到達位置でよこ糸を検出する到
   達センサーと、よこ糸の実際の到達角度を織機の回転角
   との関連で記憶する記憶器と、所定の時間もしくはピッ
   ク数における実際の到達角度から到達角度のばらつきの
   大きさを検出するばらつき検出器と、このばらつきの大
   きさと予め設定された目標のばらつきの大きさとを比較
   し、その大小関係に応じた出力を発生する比較器と、こ
   の比較結果に基づいて上記サブノズル群に対するよこ入
   れ条件を順次変化させるよこ入れ条件指令器と、よこ入
   れ条件指令器からの指令によってサブノズル群のよこ入
   れ条件を制御する制御器とよこ入れ条件の変化の過程で
   、各よこ入れ条件と各よこ入れ条件に対応する実際の到
   達角度のばらつきの大きさとの変化の相関関係を求め、
   その相関関係から上記目標のばらつきの大きさに対応す
   るよこ入れ条件を演算により求める演算器とからなるこ
   とを特徴とするエアジェット織機のよこ入れ制御装置。