JPH046998B2

JPH046998B2 -

Info

Publication number: JPH046998B2
Application number: JP17094684A
Authority: JP
Inventors: Sadatoshi Kusaya; Masashi Naito; Shoichi Inoe
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1984-08-16
Filing date: 1984-08-16
Publication date: 1992-02-07
Also published as: JPS6149291A

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）この発明は、硬貨計数機、硬貨包装機等の硬貨
処理機における温度補正機能付き硬貨識別装置に
関する。

（発明の技術的背景とその問題点）物体、たとえば硬貨の材質を検出する材質セン
サは種々のものが考えられ実用化されており、一
般に自動販売機に用いられている硬貨選別部でも
従来より硬貨の材質を検出するようにしている
が、硬貨選別部を通過する硬貨の速度が比較的遅
く、規制面に確実に接触して移動するようになつ
ているため、材質センサからの出力が安定してお
り特に問題はない。しかし、硬貨計数機や硬貨包
装機等の硬貨処理機では高速で硬貨を処理するよ
うになつており、最近まで材質センサを用いて硬
貨の選別を行なうようにはなつていなかつた。こ
のような硬貨処理機は銀行等の金融機関で用いら
れることが多く、金融機関内へは偽貨は通常持込
まれることはないと考えられていたからである。

しかしながら、最近TVゲームの流行によりゲ
ームセンタ等から持込まれる硬貨の中に偽貨（た
とえば正貨と同径であるが、厚さ、材質の異なる
もの；たとえば50円硬貨に半田を巻付けて100円
硬貨の径にしたものとか、外国の硬貨等）が混ざ
つていることが多くなつたため、硬貨処理機にも
材質センサを設けて偽貨を検出するようになつて
来ている。ところが、500円硬貨の発行後、この
500円硬貨と極めて類似する外国硬貨（たとえば
韓国の500ウオン硬貨）の存在が明らかになつた。
この外国硬貨（500ウオン）は径、材質は500円硬
貨と全く同じであり、厚さだけが若干異なつて約
0.2mmだけ厚くできている。この厚さの差、すな
わちセンサと硬貨表面との間隔の差が常に正しく
保持されているならば、従来の材質センサの感度
を上げれば両者の区別は可能となるが、上述した
ような硬貨処理機の単位時間当たりの処理量は約
1500枚以上／分と非常に高速であり、硬貨は硬貨
通路を高速で移動するため、たとえば上部から搬
送ベルトで通路面上へ硬貨を押え付けて搬送させ
ても、硬貨は通路面から僅かに上方へ踊ることも
多く、したがつて材質センサの感度をいくら上げ
ても同じ出力となることが多く、正貨と偽貨とを
確実に区別することが不可能であつた。また、材
質センサの感度が温度によつて変化することに対
して、何らかの対策も講じられていなかつた。

（発明の目的）この発明は上述のような事情からなされたもの
であり、多量、高速に硬貨を処理する硬貨処理機
に最適な材質センサを用い、温度補正機能をもつ
た温度変化によつて誤検出を生じない硬貨識別装
置を提供することを目的としている。

（発明の概要）この発明は、処理すべき硬貨の金種を選択する
金種選択手段と、硬貨通路上へ硬貨を送り出す硬
貨供給手段と、硬貨通路上を流動する硬貨を計数
する計数手段とを有する硬貨処理機における温度
補正機能付き硬貨識別装置に関するもので、上記
硬貨通路上を流動する硬貨の材質を検知するため
の材質センサと、この材質センサの温度を検出す
る温度検出手段と、硬貨通路上の流動硬貨の途切
れを検出する流動硬貨途切れ検出手段と、この流
動硬貨途切れ検出手段が途切れを検出したときに
温度検出手段の検出値を記憶する温度記憶手段
と、複数の金種硬貨の材質に相当する基準値をそ
れぞれ記憶し、金種選択手段によつて選択された
金種硬貨の材質に相当する基準値を選択出力する
基準値選択手段と、この基準値選択手段の出力又
は材質センサ出力のいずれか一方を温度記憶手段
に記憶された温度に基づいて補正した後に他方と
比較する比較手段とを設け、温度変化が生じても
常に混入偽貨を確実に検出できるようにしたもの
である。

（発明の実施例）第１図はこの発明の材質センサ２０を装着した
硬貨処理機の一例を示す機構図であり、硬貨送出
用の回転盤１はその回転により内部に放出されて
いる多数の硬貨Ｃを遠心力により周辺に順次配列
させるようになつており、配列された硬貨Ｃは回
転盤１の外方の硬貨通路２に送出される。この硬
貨通路２は回転盤１から送出された硬貨Ｃを外径
によつて選別移送するもので、平行に配置された
固定部材３と可動部材４とで構成されている。そ
して、これら固定部材３及び可動部材４の互いに
対向する辺に肩部３Ａ及び４Ａがそれぞれ全長に
わたつて形成されており、硬貨Ｃはこれら肩部３
Ａ及び４Ａ上を移動するようになつている。した
がつて、この肩部３Ａ及び４Ａの対向間隔より小
径の硬貨はこの硬貨通路２上から落下することに
なる。また、可動部材４は固定部材３との間隔を
変更できるように、その長さ方向と直行する方向
に移動可能に構成されており、バネ５，５により
常時拡大方向つまり図示右方に力を受けている。
さらに、可動部材４にはローラで成る接触部６が
設けられ、この接触部６には通路幅設定用のカム
７の周面が当接されており、カム７は最も大径の
硬貨に対応する通路幅を設定するカム面７１か
ら、これにより小径となる硬貨に対応する通路幅
を設定するカム面７２，…７６の順に配列され、
これら各カム面７１〜７６はカム軸８の軸心を中
心とした円弧面に形成されている。そして、カム
軸８には設定金種の表示９がなされた設定ダイヤ
ル１０が取付けられている。また、カム軸８の下
部には図示しないがロータリスイツチが設けられ
ており、設定された金種の信号を送出するように
なつている。これにより金種選択手段を形成して
いる。

一方、搬送装置１１は硬貨通路２の長さ方向の
両端部に配置されたプーリ１２及び１３と、これ
らプーリ１２及び１３に装架されたベルト１４と
で構成されており、モータ等の駆動機構（後述す
る）によりプーリ１２，１３を図示矢印方向に回
転させ、ベルト１４を同方向に駆動することによ
り、硬貨通路２上の硬貨Ｃを図示手前側に搬送す
るようになつている。そして、搬送路２の中途部
の後述する材質センサ２０が設けられており、さ
らに手前側には光電スイツチ又は近接スイツチで
成る計数センサ１６が配設されており、硬貨Ｃが
計数センサ１６の位置を通過したときに得られる
信号により硬貨枚数を計数するようにしている。
また、材質センサ２０と計数センサ１６との間に
は硬貨通過阻止装置（図示せず）が設けられてお
り、作動時にソレノイド（後述する）に連結され
た阻止棒が硬貨通路２へ突出して硬貨Ｃの搬送を
阻止するようになつている。阻止棒の作動時期
は、予め計数枚数を別途設定した場合で計数枚数
がその設定値になつたとき、あるいは材質センサ
２０で後述する方法によつて偽貨が検出されたと
きである。

次に、材質センサ２０を第２図Ａ及びＢについ
て説明すると、材質センサ２０はコの字状の形状
をしており、両突起２１及び２２の間に形成され
ている凹部２３を硬貨Ｃが搬送されるようになつ
ており、突起２１には励磁信号によつて励磁され
る励磁コイルWEが巻回されると共に、電磁誘導
される２次側のコイルWAが巻回されており、突
起２２には同様の２次コイルWBが巻回されてお
り、２次コイルWA及びWBは巻回数が同じで互
いに巻回方向が逆となつており、その共通接続点
TCに対する２次巻線WAの出力端子T2と２次巻
線WBの出力端子T1との間の出力VDが差動型に
出力されるようになつている。そして、硬貨Ｃの
厚さをｔとし、突起２１及び２２の間隔をｄとし
た場合、硬貨Ｃが第２図Ａに示すように常に突起
２１の上面に接して搬送されるようになつていれ
ば、出力VDは硬貨Ｃの材質に応じて常に所定の
出力信号レベルとなる。しかしながら、前述した
ような硬貨処理機においては硬貨Ｃが高速度で搬
送されるために、第２図Ｂに示すように突起２１
の上面から距離ｘだけ離れた踊つた状態で搬送さ
れることになる。このような硬貨Ｃの搬送時にお
ける踊りの距離ｘに対して、端子TCと端子Ｔ１，
Ｔ２との間の出力を実験で求めた結果、第３図に
示すような特性曲線が得られた。すなわち、２次
巻線WAの出力VAは第３図の△印で示すような
信号レベルとなり、２次巻線WBの出力WBは同
図の×印のような曲線となつている。この結果、
２次巻線WAとWBとの差動出力VD（＝VA−
VB）は第３図の○印のような曲線となる。この
実験結果から明らかなように、差動出力VDの信
号レベルは移動距離ｘが約0.5mm〜2.5mmの範囲
ARではその変化率が約１％程度であり、硬貨Ｃ
の搬送途中における移動距離ｘをこの範囲ARの
範囲内に収めるようにすれば良いことが分る。こ
のため、この発明では第４図に示すように、突起
２１の上面に厚さx1のセラミツク又はベークラ
イトで成る規制部材３１を層設すると共に、突起
２２の下面に厚さx2の同様な規制部材３２を層
設し、突起２１の上面、つまり２次巻線WAから
硬貨Ｃが移動する距離ｘの範囲を約0.5mm〜2.5mm
までの範囲とするようにする。したがつて、この
例では規制部材３２の厚さx1は0.5mm程度となり、
規制部材３２の厚さx2は突起２１及び２２の間
隔ｄから硬貨Ｃの厚さｔを減算し、その値から
2.5mmを減算した値、つまりx2＝ｄ−ｔ−2.5とな
り、規制部材３１及び３２をこのように設定すれ
ば硬貨Ｃが移動できる範囲は、常に突起２１の上
面から0.5mm〜2.5mmの範囲となる。このように差
動型の材質センサ２０の硬貨Ｃが通過する間隔を
規制部材３１及び３２で規制し、差動出力VDの
変化レベルを小さくすることにより、硬貨Ｃの材
質を安定にかつ精度良く検出することが可能とな
る。

第５図は種々の硬貨に対する差動出力VDのレ
ベルを比較して示すものであり、１円硬貨、10円
硬貨、５円硬貨、500円硬貨、100円硬貨、50円硬
貨の順番に差動出力VDのレベルが小さくなつて
おり、500円硬貨と韓国の500ウオンとの差は極め
て小さくなつているが、硬貨Ｃの移動距離ｘが生
じても信号レベルの変化は小さいので、確実に材
質を識別することが可能となる。

したがつて、第５図に示すような差動出力VD
のレベル範囲をそれぞれデイジタル値に変換して
メモリに記憶させておくことにより、硬貨の材質
に応答した差動信号VDと比較して硬貨の金種識
別を行なうことができる。

以上のような材質センサでは、材質センサ２０
の環境の温度Ｔが変化するとコイルインピーダン
スが変化し、２次コイルWA及びWBに流れる電
流が変化して差動出力WDも変化してしまう。こ
のため、硬貨Ｃが凹部２３にない時の２次コイル
の一方の出力VA（又はVB）の値により温度を算
出し、差動出力VDを一定温度に補正する必要が
ある。

ここで、２次コイルWA及びWBの差動出力
VDは、温度変化によりある変化率ΔDを持つた
１次関数で近似的に表わすことができ、２次コイ
ルWA（又はWB）の出力VA（又はVB；以下、単
にVMとする）も同様であり、（第６図）、たとえ
ば２次コイルWAの変化率をΔAとする。そして、
基準温度Toにおける作動出力をVDo及び２次コ
イルWAの出力をVAoとすると、 VD＝VDo｛１＋ΔD（Ｔ−To）｝ …(1) VA−VAo｛１＋ΔD（Ｔ−To）｝ …(2) と表わすことができ、上記(1)及び(2)式から（Ｔ−
To）を求めるとＴ−To＝１／ΔA（VA／VAo−１） …(3) となり、この(3)式を(1)式へ代入すると、 VD＝VDo｛１＋ΔD／ΔA（VA／VAo−１）｝ …(4) となる。この(4)式から基準温度Toにおける差動
出力VDoを求めると、 VDo＝VD／｛１＋ΔD／ΔA（VA／VAo−１）｝ …(5) となる。

この(5)式で表わされた差動出力VDoは、温度
Ｔのときの２次コイルWA及びWBの差動出力
VDを基準温度Toにおける値に換算したものであ
る。したがつて、基準温度Toにおける差動出力
VDo及び２次コイルWAの出力VAoを求めると
共に、差動出力VDの温度に対する変化率ΔD及
び２次コイルWA（又はWB）の温度に対する変
化率ΔAを求めておき、温度Ｔにおける２次コイ
ルの出力VMを求めることにより、常に基準温度
Toに換算した値で差動出力を求めることができ
る。これにより、硬貨の材質を確実に検出するこ
とができ、硬貨に関しては金種を正しく識別する
ことができる。なお、温度毎に予め基準レベルを
テーブルとして持つておき、温度Ｔを計測して上
記テーブルから基準レベルを読出し、その時の検
出値VDと比較して材質を検出するようにしても
良い。

上記いずれの場合でも温度Ｔの計測時点が問題
となる。すなわち、硬貨Ｃがセンサ２０下にある
ときは２次コイルWA（又はWB）の出力VMは、
硬貨Ｃの材質及びその時点の温度Ｔに応じた出力
になり、温度のみを検出することは不可能であ
る。硬貨処理の開始前に温度を検出すれば十分な
ように思えるが、大量に硬貨を処理すれば硬貨処
理中にも温度は変化していくので、確実な偽貨検
出とはいい難い。この発明はこの点を解決するも
のであり、以下、基準レベルをテーブルとして持
つている場合について、この発明の実施例を詳述
する。テーブルは例えば１℃ピツチで設ける。

第７図はこの発明の制御系を示すものであり、
全体の制御はマイクロコンピユータ等のCPU１
００で行なわれ、このCPU１００にはバスライ
ン１２２を介してROM１２０，RAM１２１、
アラーム装置１２３が接続されると共に、前述の
金種選択、スタート／ストツプキー１１０が接続
されている。また、計数センサ１６の出力は波形
整形回路１１１を経てCPU１００に入力され、
CPU１００はソレノイド駆動回路１１２を経て
阻止棒駆動用のソレノイド１１３を制御し、モー
タ駆動回路１１４を経て駆動機構用のモータ１１
５を制御するようになつている。さらに、材質セ
ンサ２０の差動出力VDは増幅器１０１で増幅さ
れた後、半波整流回路１０２で整流されてからロ
ーパスフイルタ１０３で平滑され、その信号
VDAがAD変換器１０５に入力されると共に、増
幅器１０４で更に増幅された信号VDBがAD交換
器１０５に入力されている。増幅器１０１は第１
１図Ａに示すように、硬貨中心位置で最大レベル
となる１円硬貨の検出信号が飽和しない程度に信
号増幅し、増幅器１０４は低レベルの信号を増幅
し、第１１図Ｂの示す如く500円硬貨、100円硬貨
及び50円硬貨をレベル差から識別し易くしてい
る。AD交換機１０５には更に、材質センサ２０
の出力VMが増幅器１０６を経て半波整流回路１
０７で整流され、ローパスフイルタ１０８で平滑
されて入力されており、AD変換器１０５のAD
交換のチヤンネルはCPU１００からのチヤンネ
ル切換信号CHCで切換えられ、AD変換されたデ
イジタルデータがCPU１００に入力されるよう
になつている。なお、ROM１２０には、第９図
に示すような温度Ｔに対する各金種硬貨の基準的
な差動出力VD₁と、第６図に示す出力VMに対す
る温度データとが予め求められて格納されてい
る。

このような構成において、その動作を第８図及
び第１０図のフローチヤートを参照して説明す
る。

先ず、最初に硬貨処理機の電源を投入したとき
に、その時の温度を検出する様子を第８図につい
て説明する。

電源を入れると初期リセツトが行なわれ（ステ
ツプＳ１，Ｓ２）、その後所定時間、（例えば２秒
間）モータ１１５を逆転させ、回転盤１と搬送装
置１１を逆転させて、硬貨Ｃが通路２上にあつて
も回転盤１へ戻すようにして（ステツプＳ３）、
材質センサ２０付近に硬貨が存在しないようにし
てからセンサ出力VDとVMを交互に、かつ所定
時間毎に所定回だけAD変換器１０５でAD変化
してRAM１２１に記憶する（ステツプS4）。こ
の場合、第１１図のように500円、100円、50円硬
貨の出力VDは他の金種に比べて低くしかもレベ
ルが接近しているので、この３金種の内の１つが
金種選択手段によつて選択されているときは、差
動出力VDを増幅器１０４でもう１段増幅して
AD変換器１０５に接続しているチヤンネルを
CPU１００が選択してRAM１２１に記憶する。
次にこの記憶値が、硬貨Ｃがセンサ２０下に無い
ときの値（所定の温度範囲、この例では−10℃〜
69℃の値、第９図参照）であるか否かを判断し、
（ステツプS5）、NOのときには硬貨が材質センサ
２０下にあるものと判断し、ROM１２１内の異
常判定用の計数メモリｍに“１”を加える（ステ
ツプS13）。そして、計数メモリｍの値が“２”
かどうかを判定するが（ステツプS14）、現在は
まだ“１”なので、スレツプＳ３にリターンして
もう一度所定時間モータ１１５を逆転させ、上記
動作を繰返す。これによつても差動出力VDが所
定値の範囲外ならば、硬貨が詰まつているか又は
センサ異常と判断し、アラーム装置１２３を動作
させてオペレータに異常を知らせる（ステツプ
S15）。差動出力VDが所定範囲内となつていれば
硬貨がセンサ２０下にないものと判断し、ステツ
プS4で読込んだ出力VMの値を平均してVMaを
算出する（ステツプS6）。出力VMにはリツプル
成分が乗つているため、平均値VMaを求めてい
る。

次に、ROM１２０に記憶されている平均値
VMaと温度テーブルから現時点の温度Ｔを第６
図の如く得る（ステツプS7）。この温度Ｔが予め
定めれた所定範囲内がどうか、例えば−10℃≦Ｔ
≦69℃を満足するかどうかを判断し（ステツプ
S8）、範囲外ならばROM１２１内の異常判定用
のメモリｎに“１”を加え（ステツプS16）、そ
の値が“２”であるか否かを判断するが（ステツ
プS17）、ｎの値は現在は“１”なのでステツプ
S3にリターンして再度モータ１１５を逆転させ
る。出力VMは差動出力VDに比べて硬貨の影響
により大きく変化するので、温度Ｔが範囲外とい
うことは硬貨が材質センサ２０付近に存在してい
る可能性が高いことを意味している。したがつ
て、再び出力VDが所定値の範囲内で温度Ｔが範
囲外ならば、硬貨の詰まりか又はセンサ異常と判
断し、アラーム装置１２３を動作させて異常を知
らせる（ステツプS18）。ステツプS8で温度Ｔが
範囲内ならばこの計数温度ＴをRAM１２１に記
憶する（ステツプS9）。次に、ROM１２０に記
憶されている第９図に示す差動出力VDと温度Ｔ
のテーブルから、温度Ｔに該当する全金種の基準
値VDoを読出してRAM１２１に記憶する（ステ
ツプS10）。そして今、設定ダイヤル１０の位置
から現在設定されている金種が分り、この金種の
基準値VD₁を個別にRAM１２１に記憶し（ステ
ツプS11）、更に予めROM１２０に記憶されてい
る金種毎の許容値△から当該金種の△を読出し、
VD₁＋△とVD₁−△とをROM１２０に記憶して
温度検出記憶動作を一旦終了する（ステツプ
S12）。

次に、ある金種の硬貨を回転盤１へ入れて計数
処理する場合について、第１０図のフローチヤー
トを参照して説明する。

電源投入時、設定ダイヤル１０がたとえば100
円の位置になつており、今500円硬貨を処理する
ために設定ダイヤル１０を回動して500円の位置
に合せると、既に記憶されている温度Ｔに該当す
る500円の基準値が新たに該当金種の基準値とし
てRAM１２１に個別に記憶され、又500円の許
容値△が新たにROM１２０から読出されて
RAM１２１に記憶される。そして、500円硬貨
を回転盤１へ入れてスタートボタン１１０を押す
と（ステツプS20）、モータ１１５が正転して回
転盤１、搬送装置１１が正転して硬貨を通路上へ
送り込むと共に（ステツプS21）、CPU１００は
差動出力VDと出力VMを交互にAD変換して、
RAM１２１に読込む（ステツプS22）。RAM１
２１の所定エリアには直前に読込んだ差動出力
VDの値が記憶されているのであるが、今回初め
ての読込みであるので直前の値は“０”であり、
今読込んだ値“０”よりも大きく（硬貨が材質セ
ンサ２０下にないときでも０よりわずかに大き
い）ので、直前と今回の差動出力VDではその値
が変化しているので、RAM１２１内の定常判定
用のメモリのを内容クリアする（ステツプ
S23，S50）。VDの値が前回と比べて増加したか
否かを判断するが（ステツプS51）、この場合に
は増加しているので、今回のVDの値を最大値と
して、RAM１２１内の計数カウンタｓを“１”
として記憶する（ステツプS60，S61）。そして、
この最大値が所定値以下であるか否かを判断し
（ステツプS62）、所定値以下の場合には再びステ
ツプS22にリターンしてVDとVMを読込み、VD
の前回の値と比較する。ここに、１枚目の硬貨が
材質センサ２０に達するには１秒乃至数秒かかる
と共に、サンプリング時間は高速であるので、今
回の読込みではまだ硬貨は当然センサ位置に達し
ていなく、今回のVDの値は前回のVDの値と等
しいので定常判定用のメモリに“１”を加え
（ステツプS24）、その値が所定値の例えば“64”
になつたか否かを判断する（ステツプS25）。今
は＝１なのでステツプS22にリターンして再び
VD，VMを交互に読込み、以下同様の動作を繰
返す。

VDの値が所定時間変化せず、定常判定用のメ
モリの値が“64”になつたとき（例えばVDの
値が50ミリ秒変化しなかつたとき）にはメモリ
をクリアし（ステツプS26）、次にVDの値が所定
範囲内か否かを判断する（ステツプS27）。なお、
VMの値は64個記憶されているが、VDの値は今
回と前回の２個のみ記憶されている。今は硬貨が
センサ下に存在していないので、最終のVDの値
が所定範囲内となつており（ステツプS27）、64
個のVMの値を平均化して求めた平均値VMaと
温度テーブルから現在の温度Ｔが再び判断され
（ステツプS28，S29）、その温度Ｔが所定範囲内
（例えば−10℃≦Ｔ≦69℃）ならば、次に温度メ
モリに記憶されている値（今の場合は電源投入時
に記憶された値）と今回の値とを比較し、その差
が所定以内（例えば８℃以内）か否かが判断する
（ステツプS30，S3）。温度情報の信頼性を高める
ためこの例では８℃としており、この温度差以内
であれば今回の検出温度ＴをRAM１２１に記憶
する（ステツプS32）。そして、異常判定用のメ
モリａ，ｂ，ｃの内容をクリアした後（ステツプ
S33）、ROM１２０のVDと温度のテーブルから
全金種の基準値VD₁を読出してRAM１２１に記
憶し、更に設定ダイヤル１０の位置から当該金種
のVDを個別に記憶し、当該金種の基準値VD₁の
許容値△をRAM１２１から読出し、VD₁＋△と
VD₁−ΔとをRAM１２１へ記憶する。

１枚目の硬貨が搬送装置１１によつて材質セン
サ２０に近づいてくると、絶えず読込まれている
VDの値が徐々に大きくなつてくる。その都度最
大値は更新されていき、硬貨の中心がセンサ中心
を通過すると今度はVDの値が徐々に小さくなる
が、このVDの値の減少開始時にVDの最大値が
確定され（ステツプS53）、この値が設定されて
いる金種のVD₁±Δの範囲内に入つているかどう
かを判断し（ステツプS54）、範囲内ならば正貨
としてメモリｓを“２”とし（ステツプS55，
S56）、範囲外ならば偽貨と判断してソレノイド
１１３を差動すると共に、モータ１１５を停止し
てアラーム出力する（ステツプS63）。なお、500
円、100円、50円硬貨の内の１つが選択されてい
るときには他の金種より増幅度が高いので、この
場合に万一、他の金種の１円、１０円、５円等が
通過すると差動出力VDはAD変換器１０５の入
力最大値を越えてしまうが、保護回路により最大
値にクランプされ（例えば5V）、VDの値がこの
値になつたときには偽貨と判断する。偽貨のとき
にはソレノイド１１３を動作させ、モータ１１５
を停止させ、更にアラーム装置１２３を動作させ
てオペレータに偽貨の混入があることを知らせる
が、正貨のときにはそのまま処理を継続する。な
お、硬貨の計数は計数センサ１６を硬貨が通過し
たとき行なわれる。

後読硬貨が殆ど間隔なしに搬送されている場合
には、再びVDの値が増加していくので温度検出
動作は行われないが、通常一回の硬貨処理動作中
には、必ず何回かの50ミリ秒程度以上の硬貨流動
途切れが発生するので、そのときには前述したよ
うに定常判定用のメモリの内容が“64”に達す
るので、温度が検出され、温度が変化していれば
基準値VD₁が更新され、更新後にこの新しい基準
値VD₁に基づき硬貨の真偽を判別するので、処理
動作中に温度が変化しても確実に偽貨を検出する
ことができる。

なお、硬貨が通路２上で詰まつた場合にも定常
判定用のメモリ内容は“64”になるが、硬貨が
材質センサ２０下に存在していればVDに値が所
定範囲外となるので、異常判定用メモリａの内容
に“１”を加え、その結果メモリａの内容が
“１”となるので、モータ１１５を所定時間（例
えば２秒）逆転させた後に正転させ、通常のルー
チンへ戻る（ステツプS40〜S42）。再び差動出力
VDが範囲外となれば異常判定用メモリａの内容
が“２”となるので、詰まりが解消されなかつた
ものとしてモータ１１５を停止させ、アラーム装
置１２３を動作させてオペレータに知らせる。ま
た、詰まり硬貨とセンサ２０との位置関係、及び
又は詰まり硬貨の材質によつては差動出力VDが
所定範囲内となることもあるが、VMaの値が通
常ととは異なるので温度Ｔが所定範囲外となる。
或いは温度が範囲内となつても、温度メモリに記
憶されている値と今回の値との差が所定範囲外と
なり、モータ１１５が逆転される。そして、正転
しても詰まりが解消されないときには、異常判定
用メモリａ，ｂ，ｃのいずれかの内容が“２”と
なり、モータ１１５を停止させアラーム装置を動
作させる（ステツプS45）。

なお、上述の例では温度検出後、基準値をテー
ブルから読出し、即ち基準面を温度に基づいて補
正し、補正後の基準値とセンサ出力値とを比較し
たが、逆に温度に基づいてセンサ出力を補正した
後に基準値と比較するようにしても良い。また、
ROMにテーブルを設けなくて、その都度演算し
て補正値を求めるようにしても良い。

（発明の効果）以上のようにこの発明の硬貨識別装置によれ
ば、常に硬貨の流動状態をチエツクしてわずかな
硬貨流動途切れを検出し、その時の温度データを
記憶し、その値に基づいて真偽の判断基準に補正
をかけるようにしているので、硬貨処理中の温度
変化にも完全に対応でき、硬貨の真偽識別をより
確実に行なうことがでる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用できる硬貨処理機の一
例を示す構成図、第２図Ａ及びＢは材質センサの
動作を説明するための図、第３図は材質センサの
検出の様子を説明するための図、第４図は材質セ
ンサの構造例を示す図、第５図は材質センサで得
られた信号を金種毎に比較して示す図、第６図は
材質センサの出力と温度との関係を示す図、第７
図はこの発明の制御系を示すブロツク構成図、第
８図及び第１０図はこの発明の動作例を示すフロ
ーチヤート、第９図及び第１１図Ａ，Ｂはこの発
明の動作を説明するための図である。１……回転盤、２……硬貨通路、３……固定部
材、４……可動部材、５……バネ、７……カム、
１１……搬送装置、２０……材質センサ、Ｃ……
硬貨、１００……CPU、１２０……ROM、１２
１……RAM。

Claims

【特許請求の範囲】

１処理すべき硬貨の金種を選択する金種選択手
段と、硬貨通路上へ硬貨を送り出す硬貨供給手段
と、前記硬貨通路上を流動する硬貨を計算する計
数手段とを有する硬貨処理機おいて、前記硬貨通
路上を流動する硬貨の材質を検知するための材質
センサと、この材質センサの温度を検出する温度
検出手段と、前記流動硬貨の流動途切れを検出す
る流動硬貨途切れ検出手段と、この流動硬貨途切
れ検出手段が流動途切れを検出したときに前記温
度検出手段の検出値を記憶する温度記憶手段と、
複数の金種硬貨の材質に相当する基準値をそれぞ
れ記憶し、前記金種選択手段によつて選択された
金種硬貨の材質に相当する基準値を選択出力する
基準値選択手段と、この基準値選択手段の出力又
は前記材質センサの出力のいずれか一方を前記温
度記憶手段に記憶された温度に基づいて補正した
後に他方と比較する比較手段とを具え、温度変化
が生じても常に混入偽貨を確実に検出できるよう
にしたことを特徴とする硬貨処理機における温度
補正機能付き硬貨識別装置。