JPH044195Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案はシヤシダイナモメータ（以下CHDY
と略す）上の車輌の上下、左右方向の動きを許容
し前後方向に拘束する車輌拘束装置に関する。

＜技術的背景と問題点＞ CHDYは実際の路上での走行に相当する実験
を室内で、再現性よく容易に実施できるため、排
気ガス特性や燃料消費特性の試験などに広く使用
されている。また最近では高速走行に於ける操縦
性や安定性の研究や実験にも使用されつつある。
しかし、吸収動力の設定をはじめ試験項目が多
く、これらのうちの１つでも不適当であると、
CHDYのシユミレーシヨンが不満足なものとな
る。そこで、現在では、再現性を高めるため、４
輪駆動車に限らず前輪駆動車あるいは後輪駆動車
についても、４輪とも負荷装置上に乗せて回転さ
せる形式のCHDYが開発されている。このよう
なCHDY上に車輌を前後方向に対して拘束する
には従来第１図及び第２図に示すようにワイヤロ
ープ７が使用されていた。即ち、同図に示すよう
に床面下には前後２組のローラ１，２が軸受を介
して回転自在に支持されると共に該ローラ１，２
に増速機、フライホイールを介して吸収装置（い
ずれも図示省略）が接続され負荷装置が構成され
ている。床面上に露出するローラ１，２の上側面
に車輌５の前後の車輪６が載置され、車輪６を駆
動回転するとこれに伴いローラ１，２が回転する
ようになつている。車輌５の車体前端及び車体後
端から複数本のワイヤーロープ７が床面に張り渡
され、車輌５が前後方向に対して位置決め固定さ
れている。また、車輌５が前後方向のみならず左
右方向へも移動しないよう、張り渡されるワイヤ
ーロープ７は左右にクロスしている。

＜考案が解決しようとする問題点＞ このようなワイヤーロープ７を利用した固定方
法は取り扱いが簡単であるものの、次の欠点を有
している。

(イ) 加減速時には推進力が生じて車体が前後に動
こうとするため、ワイヤーロープ７が伸縮した
り波打ちを起こし、又車体が前後に振動する結
果、第２図に示すようにワイヤーロープ７は車
体を下向きに引つ張つているので、その引張力
の垂直成分だけあたかも車輌の重量が増加した
ような結果となり、動力吸収の測定値に誤差が
入り正確な動力測定ができない。

(ロ) 上記の理由で車体が振動したり、荷重が加わ
ると、サスペンシヨンやタイヤが変形するなど
の不都合がある。本考案は、車体をワイヤロー
プで固定するのではなく車輪のホイールハブを
固定の対象とすることにより上記従来技術の欠
点を解消し、CHDYの正確なシユミレーシヨ
ンを行える車輌拘束装置を提供することを目的
とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案の車輌拘束装置は、シヤシダイナモメー
タの負荷装置に載置された車輪のホイールハブに
固定されるフランジを有した取付軸と、前記取付
軸を回転自在かつ任意の方向に揺動自在に支持す
る回転揺動装置と、基台に取り付けられて前記回
転揺動装置を前後方向移動不能且つ上下方向及び
左右方向に移動可能に支持するリンク機構とを具
えることを特徴とする。

＜作用＞ リンク機構は、回転揺動装置の上下方向及び左
右方向に移動を許容するが、その前後方向の移動
を拘束し、回転揺動装置は、取付軸の回転を許容
し、また、任意の方向の揺動を許容している。更
に、取付軸は、車輪のホイールハブに固定される
フランジを有している。

従つて、シヤシダイナモメータの負荷装置に載
置される車輌は、車輪のホイールハブを取付軸に
固定すると、前後方向の移動が拘束される以外、
車輪の回転、上下運動、旋回動作等や車体のピツ
チング及びローリング等の動きは実際の路上走行
と同様に振る舞うことになる。

＜実施例＞ 以下本考案を実施例に基づいて詳細に説明す
る。

実施例 １ 本実施例を第３図〜第８図に示す。第３図及び
第４図に示すように、床面であるピツトカバー１
０の下方には前後左右にローラ１１ａ，１１ｂ，
１２ａ，１２ｂが各々回転自在に配置されると共
に前方のローラ１２ａ，１２ｂが前後方向に移動
不能であるのに対し後方のローラ１１ａ，１１ｂ
はスライドレール９に摺動自在に載置されて前後
方向に移動できるようになつている。即ち、後方
のローラ１１ａ，１１ｂを支持するスライダ８が
スライドレール９に前後に摺動自在に載置される
と共に該スライダ８を貫通して螺合するねじ軸１
３が回転自在に支持され、モータ１４に連結して
いる。従つて、モータ１４によりねじ軸１３を回
転させると、これに螺合するスライダ８及びロー
ラ１１ａ，１１ｂは前後に螺進する。ローラ１１
ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂに増速機、フライホ
イールを介して吸収装置（いずれも図示省略）が
接続され負荷装置が構成されており、ピツトカバ
ー１０から露出するローラ１１ａ，１１ｂ，１２
ａ，１２ｂの上側面に４輪駆動車１５の車輪６，
１６が載置されている。従つて、車輪６，１６を
駆動回転すると、これに伴いローラ１１ａ，１１
ｂ，１２ａ，１２ｂが回転するが、本考案を採用
し得るCHDYとしてはこのようなものに限られ
るものでない。例えば、後輪駆動車を試験対象と
するCHDYの場合は、前後のローラ１１ａ，１
１ｂ，１２ａ，１２ｂを揃速ギア等により同期し
て回転させフライホイールを共用するようにした
負荷装置を用いても良く、またローラ１１ａ，１
１ｂ，１２ａ，１２ｂに代えてスチールベルト等
を回転自在に張り渡し、このスチールベルト等に
車輪６，１６を載置できるように負荷装置を構成
しても良い。本考案の車輌拘束装置１７は第３図
及び第４図に示すように、４輪駆動車１５の後輪
１６を拘束すべく、後輪１６の左右両側において
各々構成されている。即ち、本考案の車輌拘束装
置１７は第５図〜第７図に示すように、基台１
８、左右リンク１９、上下リンク２０からなるリ
ンク機構及び回転揺動装置２１等から構成されて
いる。基台１８は、ピツトカバー１０を支える前
後方向に設けられたフレーム２２に固着されてお
り、左右リンク１９を前後方向に水平な軸を中心
として回動自在に枢支し、しかも前後方向の位置
調整を行うオフセツト装置２３を内蔵している。
上下リンク１９は第７図に示すように縦枠１９
ｃ、下部枠１９ｄ及び上部枠１９ｅからなる方形
に枠組まれたものであり、その下部枠１９ｄを中
心として回転できるよう前記基台１８に軸受を介
し連結している。左右リンク１９の対角間には、
前後方向の剛性を高めるための補強材１９ａ，１
９ｂが取り付けられている。前記オフセツト装置
２３は、第７図に示すように、左右リンク１９の
下部枠１９ｄ突出部に軸受を介し装着されたピス
トン２４がシリンダ２５に摺動自在に嵌着される
と共にシリンダ２５を貫通する六角ボルト２６の
先端がピストン２４に固定されてなるものであ
る。従つて、六角ボルト２６の頭部をスパナによ
り回動することで、手動により左右リンク１９、
上下リンク２０及び取付機構部２１を車輌１５の
ホイールベースに応じ前後に移動させることがで
きる。上下リンク２０は第５図に示すように二等
辺三角形に枠組まれたものであり、その底辺両側
に設けた軸受部２０ａ，２０ｂにより左右リンク
１９の上部枠１９ｅに連結され、前後方向に水平
な軸まわりに回動できるようになつている。この
ように左右リンク１９及び上下リンク２０が前後
方向に水平な軸まわりに回動自在に連結されてい
る結果、上下リンク２０の頂部に支持された取付
機構部２１を前後方向に移動不能かつ上下方向及
び左右方向に移動自在とすることができる。

回転揺動装置２１は、第８図に示すようにホイ
ールハブ３０に固定されるフランジ部２７ａを有
する取付軸２７を回転自在且つ任意の方向に揺動
自在に支持するのものである。即ち、車輪１６に
おいてはホイールハブ３０にブレーキドラム３
１、ホイール２９が取り付けられ、ハブボルト３
２にボルトナツト３３が締め付けられている。一
方、取付軸２７の図中左端にはフランジ部２７ａ
が形成され、このフランジ部２７ａはホイール２
９の環状突起２９ａに当接すると共に、貫通する
ボルトナツト３３にナツト３４にて締め付けられ
てホイールハブ３０に固定されている。取付軸２
７の外周にはボス３５が固着されると共にボス３
５の外周には２個の玉軸受２８が嵌合され、更に
その外周には球面軸受３６が嵌合されている。そ
して球面軸受３６の外輪が前記上下リンク２０の
頂部に固定されている。この結果車輪１６は前後
方向の移動が拘束される他は全く拘束されず、自
由に回転でき、任意の方向に揺動することができ
る。従つて、車輪１６を駆動回転させてローラ１
１ａ〜１２ｂを回転させ、各種の試験を行う際
に、車輌１５が、ピツチング及びローリングを起
こした場合でも、左右リンク１９及び上下リンク
２０並びに取付機構部２１が動作し車輌は前後方
向に拘束される以外、実際の路上走行と同様にふ
るまうのである。

更に、オフセツト装置２３により本考案の車輌
拘束装置１７は車輌の前後方向の位置調整が可能
なためホイールベースの異なる場合でもそのホイ
ールベースに応じて調整でき、又左右リンク１９
及び上下リンク２０からなるリンク機構により回
転揺動装置２１が上下動自在に支持されているの
で車輪の径の異なる場合でも対応できるなど汎用
性にも優れる。また、取付機構部２１において、
フランジ部２７ａのホイール２９に対する接触面
が大きいので強度上有利であり、又ボルトナツト
３３を用いたためホイール２９にフランジ部２７
を容易に芯合せして取り付けることができ、又そ
の締付状態を直視できるので点検が容易である。
尚、ホイール２９及びハブボルト３２等の形状が
車種により異なる場合には、これに応じフランジ
部２７ａの形状を任意に設計変更しても良い。

実施例 ２ 本考案の第２の実施例を第９図に示す。この実
施例はタイヤの空気圧を測定し、あるいは試験の
目的に応じタイヤの空気圧を変更できるようにし
たものであり、取付機構部以外は第５図〜第７図
に示す実施例と同様の構成である。即ち、第９図
に示されるように、回転揺動装置２１′は、ホイ
ールハブ３０′に固定されるフランジ部２７a′を
有する取付軸２７′を回転自在且つ任意の方向に
揺動自在に支持するものである。取付軸２７′の
図中左端にはフランジ部２７′ａが形成され、こ
のフランジ部２７′ａはホイール２９′と共にホイ
ールハブ３０′にハブボルト３２′及びナツト３
４′にて共締めされている。取付軸２７′の外周に
は深みぞ玉軸受２８′が２個嵌合され、更にその
外周には球面軸受３６′が嵌合している。そして
球面軸受３６′の外輪は上下リンク２０′の頂部に
固定されている。球面軸受３６′の内輪には、取
付軸２７′の後部を覆うカバー３７が取り付けら
れている。取付軸２７′には、その後端面からそ
の中心を通り図中上方の側面へぬける空気圧制御
用の通気孔３８が穿設され、この通気孔３８の側
面開口部にはタイヤのチユーブ（図示省略）につ
ながる通気管３９が接続されている。取付軸２７
の後端とカバー３７の端部との間にはロータリー
ジヨイン４０が気密に介装されると共に圧縮空気
源及び圧力測定装置（いずれも図示省略）につな
がる通気管４１がカバー３７の端部に接続してい
る。従つて、圧力測定装置は、通気管４１、取付
軸２７′の通気孔３８及び通気管３９を介してタ
イヤのチユーブと連通することとなり、車輪の回
転中においてもタイヤの空気圧を測定できる。ま
た、圧縮空気源から通気孔３８を通じてタイヤの
チユーブに圧縮空気を送給してタイヤの空気圧を
制御し、タイヤの空気圧が燃費にどのような影響
を及ぼすか測定することもできる。また、ロータ
リージヨイント４０を介装しているので、カバー
３７と取付軸２７′との間から空気が洩れること
もない。尚、深みぞ玉軸受２８′及び球面軸受３
６′は前述した実施例と同様の作用効果を奏し、
車輪は前後方向に拘束される以外には全く拘束さ
れず、自由に回転でき、任意に揺動し得る。ま
た、図中、４２はタイヤ温度測定用の２極のスリ
ツプリングである。尚、上述した第１、第２の実
施例において、球面継手として球面軸受３６，３
６′を用いていたが、これに限らず球面対偶によ
り任意の方向に回動することができるものが使用
できる。

＜考案の効果＞ 以上、実施例に基づいて具体的に説明したよう
に、本考案の車輌拘束装置は、シヤシダイナモメ
ータの負荷装置に載置された車輪のホイールハブ
に固定されるフランジを有した取付軸と、この取
付軸を回転自在かつ任意の方向に揺動自在に支持
する回転揺動装置と、基台に取り付けられてこの
回転揺動装置を前後方向移動不能且つ上下方向及
び左右方向に移動可能に支持するリンク機構とを
具えるので、ワイヤロープを使用して車体を拘束
する従来のものと異なり、トルク誤差がなく、精
度の良い試験が可能となり、実際の路上走行に近
い試験を行うことができる。また、ホイールハブ
は車種により設計変更されることがないので、共
通した取付軸を使用して固定することができ汎用
性ある等種々のすぐれた効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車体固定方法を説明するための
平面図、第２図はその概略構造図、第３図〜第８
図は本考案の第１の実施例に係り、第３図、第４
図は本考案の車輌拘束装置を設置したCHDYの
平面図、側面断面図、第５図、第６図、第７図は
車輌拘束装置を一部断面で示す平面図、側面図、
正面図、第８図は取付機構部の拡大断面図、第９
図は本考案の第２の実施例に係る取付機構部の拡
大断面図である。 図面中、１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂはロ
ーラ、１５は４輪駆動車、１６は車輪、１７は車
輌拘束装置、１９は左右リンク、２０は上下リン
ク、２１，２１′は回転揺動装置、２７，２７′は
取付軸、２７ａ，２７′ａはフランジ部、２８，
２８′は玉軸受、３６，３６′は球面軸受である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シヤシダイナモメータの負荷装置に載置された
   車輪のホイールハブに固定されるフランジを有し
   た取付軸と、前記取付軸を回転自在かつ任意の方
   向に揺動自在に支持する回転揺動装置と、基台に
   取り付けられて前記回転揺動装置を前後方向移動
   不能且つ上下方向及び左右方向に移動可能に支持
   するリンク機構とを具えることを特徴とする車輌
   拘束装置。